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Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.9.9.2019
G2MMH mit modularer Bushaube
Merkmale
– Drehgeber Multiturn / Bushaube
– Optisches Abtastprinzip
– Auösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit
– Durchgehende Hohlwelle mit Durchmesser 2“
– Hohe Flexibilität bei Montage und Service
– Auösung, Baudrate, Knoten frei einstellbar
– Stetigkeitsprüfung des Codes über den Bus möglich
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 10...30 VDC
Verpolungsfest Ja
Betriebsstrom ohne Last ≤100mA(24VDC)
Initialisierungszeit typ. 250 ms nach Einschalten
Schnittstellen CANopen®,DeviceNet,
Probus-DPV0
Funktion Multiturn
Teilnehmeradresse Drehschalter in Bushaube
Schrittzahl pro Umdrehung ≤8192/13Bit
AnzahlderUmdrehungen ≤65536/16Bit
AbsoluteGenauigkeit ±0,025°
Abtastprinzip Optisch
Code Binär
Codeverlauf CW/CCWprogrammierbar
Störfestigkeit DINEN61000-6-2
Störaussendung DINEN61000-6-4
Programmierbare
Parameter
Schrittzahl pro Umdrehung
AnzahlderUmdrehungen
Preset
Skalierung
Drehrichtung
Diagnosefunktionen Positions-undParameterfehler
Multiturn-Abtastung
Statusanzeige DUO-LEDinBushaube
Zulassung UL-Zulassung/E63076
G2MMH
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse(Flansch) ø116mm
Wellenart ø50,8mm(durchgehende
Hohlwelle)
SchutzartDINEN60529 IP54,IP65(optional)
Betriebsdrehzahl ≤2000U/min(mechanisch)
≤6000U/min(elektrisch)
Anlaufdrehmoment ≤0,5Nm(+25°C)
Trägheitsmoment Rotor 11000 gcm²
Werkstoffe Gehäuse:Aluminium
Flansch:Aluminium
Bushaube:Aluminium
Betriebstemperatur -25...+85°C
-40...+85°C(optional)
RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend
Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6
Vibration10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Schock200g,6ms
Masse ca. 1200 g
Anschluss Bushaube
Durchgehende Hohlwelle bis ø50,8 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / Probus
Optional
– Modulare Bushaube für SSI-Schnittstelle
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.9.9.2019
G2MMH
Bestellbezeichnung
G2MMH. 20
Schnittstelle
3P32 Probus-DPV0/
Kabelverschraubung
5P32 CANopen®/
Kabelverschraubung
8P22 DeviceNet/
Kabelverschraubung
Durchgehende Hohlwelle
2 ø50,8mm,Stift15mm
3 ø50mm,Stift15mm
Durchgehende Hohlwelle bis ø50,8 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / Probus
Zubehör
Montagezubehör
11034095 GummifederelementLänge18,5mmzur
Drehmomentabstützung(Z119.037)
11034096 Justierwinkel-SetzurDrehmomentabstützung
(Z119.039)
11034097 Ansatz-StiftschraubeM5zur
Drehmomentabstützung(Z119.040)
10139345 Drehmomentstütze mit Gummifederelement
fürDrehgebermitStift15mm(Z119.041)
10147837 KupplungsfedermiteinseitigerBefestigung,
Länge35mm(Z119.050)
Programmierzubehör
10146710 CD mit Beschreibungsdateien & Handbücher
(Z150.022)
CD mit Beschreibungsdateien sind nicht im Lieferumfang
enthalten. Sie können diese auf CD als Zubehör mitbestel-
len: Bestellnummer Z 150.022.
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.9.9.2019
G2MMH
Durchgehende Hohlwelle bis ø50,8 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / Probus
Abmessungen
Bushaube DeviceNet
24
56
43
13
42.5
75
15
44
43
14.5
19
57.5
7.5
13.5
ø76
20
120°
16
ø50.8H7
ø92.2
ø116
ø4fg6
103
24
ø134
7.5
M3 x 6
3.5
G2MMH - CANopen®, Probus
Abmessungen
-
1
-
2
-
3
