WAGO RTC module Benutzerhandbuch

Typ
Benutzerhandbuch

Dieses Handbuch ist auch geeignet für

Feldbusunabhängige
Busklemmen
RTC-Modul
750-640
Handbuch
Version 1.0.3
ii • Allgemeines
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und
Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich
Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für
Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar.
Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hard-
warebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen
einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem
Schutz unterliegen.
Inhaltsverzeichnis 3
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Inhaltsverzeichnis
1 Wichtige Erläuterungen ............................................................................. 5
1.1 Rechtliche Grundlagen.............................................................................5
1.1.1 Urheberschutz......................................................................................5
1.1.2 Personalqualifikation........................................................................... 5
1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................................................... 5
1.2 Symbole....................................................................................................6
1.3 Darstellungen der Zahlensysteme ............................................................6
1.4 Sicherheitshinweise.................................................................................. 7
1.5 Gültigkeitsbereich ....................................................................................7
2 Busklemmen ................................................................................................ 8
2.1 Sonderklemmen........................................................................................8
2.1.1 750-640 [RTC-Modul].........................................................................8
2.1.1.1 Ansicht ............................................................................................8
2.1.1.2 Beschreibung...................................................................................8
2.1.1.3 Anzeigeelemente.............................................................................9
2.1.1.4 Schematisches Schaltbild..............................................................10
2.1.1.5 Technische Daten..........................................................................11
2.1.1.6 Funktionsbeschreibung ................................................................. 12
2.1.1.6.1 Datum und Uhrzeit...................................................................12
2.1.1.6.2 Konfigurationsdaten.................................................................13
2.1.1.6.2.1 Timerkonfiguration (T0 ... T31).......................................... 13
2.1.1.6.2.1.1 Beispiel................................................................................ 14
2.1.1.6.2.2 Auto .....................................................................................15
2.1.1.6.2.3 TimeZone ............................................................................ 15
2.1.1.6.2.4 DstBias ................................................................................ 15
2.1.1.6.2.5 Password..............................................................................15
2.1.1.6.2.6 Init........................................................................................ 16
2.1.1.6.2.7 Antenna................................................................................ 16
2.1.1.6.3 Servicedaten ............................................................................. 16
2.1.1.6.3.1 Betriebsstunden und Wartungsintervall ..............................17
2.1.1.7 Prozessabbild ................................................................................ 17
2.1.1.7.1 Aufbau der Ein- und Ausgangsdaten .......................................19
2.1.1.7.2 Zugriff auf die Daten im Modul............................................... 20
2.1.1.8 Funktionen des RTC-Moduls........................................................21
2.1.1.8.1 Übersicht der Funktionen.........................................................21
2.1.1.8.2 Beispiele zum Funktionsaufruf ................................................22
2.1.1.8.2.1 Daten lesen .......................................................................... 22
2.1.1.8.2.2 Daten empfangen.................................................................23
2.1.1.8.2.3 Daten in geschützten Konfigurationsbereich schreiben ......24
2.1.1.9 Anschlussbeispiele........................................................................ 27
2.1.1.9.1 Versorgung der Antenne mit 24 V...........................................27
2.1.1.9.2 Versorgung der Antenne mit 3 V aus einer externen
Spannungsquelle ......................................................................27
3 Anhang .......................................................................................................28
4 Inhaltsverzeichnis
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
3.1 Funktionen..............................................................................................28
3.1.1 Übersicht der Funktionen ..................................................................28
3.1.2 Übersicht der Funktionen nach ID sortiert ........................................30
3.1.3 Übersicht der Funktionen nach Funktion sortiert..............................32
3.1.4 Funktionsreferenz .............................................................................. 34
3.1.4.1 IDLE, 0x00 ...................................................................................34
3.1.4.2 GET_TOD100, 0x01.....................................................................35
3.1.4.3 GET_CURRENT_TOD100, 0x09 ................................................36
3.1.4.4 GET_TOD, 0x02...........................................................................37
3.1.4.5 GET_CURRENT_TOD, 0x0A .....................................................38
3.1.4.6 GET_DT, 0x03..............................................................................39
3.1.4.7 GET_CURRENT_DT, 0x0B ........................................................40
3.1.4.8 GET_UTC, 0x04...........................................................................41
3.1.4.9 GET_CURRENT_UTC, 0x0C...................................................... 42
3.1.4.10 GET_DATE, 0x05 ........................................................................43
3.1.4.11 GET_CURRENT_DATE, 0x0D...................................................44
3.1.4.12 GET_MS, 0x06 .............................................................................45
3.1.4.13 GET_WEEKDAY, 0x07...............................................................46
3.1.4.14 SET_DT, 0x0F..............................................................................47
3.1.4.15 GET_CHANNEL, 0x10................................................................48
3.1.4.16 SET_CHANNEL, 0x11 ................................................................49
3.1.4.17 CLEAR_CHANNEL, 0x12 .......................................................... 50
3.1.4.18 GET_AUTO, 0x13........................................................................51
3.1.4.19 SET_AUTO, 0x14 ........................................................................52
3.1.4.20 GET_ADDR, 0x20........................................................................53
3.1.4.21 SET_ADDR, 0x21 ........................................................................54
3.1.4.22 GET_OPH, 0x30........................................................................... 55
3.1.4.23 GET_OPH_INC (autoinkrement), 0x31 .......................................56
3.1.4.24 SET_OPH, 0x32............................................................................57
3.1.4.25 SET_OPH_INC (autoinkrement), 0x33........................................58
3.1.4.26 GET_SERVICE_FLAGS, 0x34....................................................59
3.1.4.27 GET_CNF, 0x38 ...........................................................................60
3.1.4.28 GET_CNF_INC (autoinkrement), 0x39 .......................................61
3.1.4.29 SET_CNF, 0x3A...........................................................................62
3.1.4.30 SET_CNF_INC (autoinkrement), 0x3B .......................................63
3.1.4.31 GET_DIAG, 0xFF ........................................................................64
Wichtige Erläuterungen 5
Rechtliche Grundlagen
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
1 Wichtige Erläuterungen
Um eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der in diesem Handbuch
beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden
Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten.
1.1 Rechtliche Grundlagen
1.1.1 Urheberschutz
Dieses Handbuch, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Handbuches, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die
dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der
Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO
Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets
ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher
nicht auszuschließen.
1.1.2 Personalqualifikation
Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich
ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-
Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene
Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für
Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten
durch Missachtung der Informationen dieses Handbuches entstehen,
übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung.
1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit
einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind
nur im Rahmen der in den Handbüchern dokumentierten Möglichkeiten
zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software sowie der
nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den
Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
6 Wichtige Erläuterungen
Symbole
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
1.2 Symbole
Gefahr
Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren.
Achtung
Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern.
Beachten
Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten
sind.
ESD (Electrostatic Discharge)
Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische
Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch
entladungsgefährdeter Bauelemente beachten.
Hinweis
Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die
Softwareoptimierung.
Weitere Informationen
Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und
INTERNET Seiten.
1.3 Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem Beispiel Bemerkung
Dezimal 100 normale Schreibweise
Hexadezimal 0x64 C-Notation
Binär '100'
'0110.0100'
in Hochkommata,
Nibble durch Punkt getrennt
Wichtige Erläuterungen 7
Sicherheitshinweise
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
1.4 Sicherheitshinweise
Achtung
Vor dem Tausch von Komponenten muss die Spannungsversorgung
abgeschaltet werden.
Bei deformierten Kontakten ist das betroffene Modul auszutauschen, da die
Funktion langfristig nicht sichergestellt ist.
Die Komponenten sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und
isolierende Eigenschaften besitzen. Dazu gehören z. B. Aerosole, Silikone,
Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes).
Kann nicht ausgeschlossen werden, dass diese Stoffe im Umfeld der
Komponenten auftreten, sind Zusatzmaßnahmen zu ergreifen.
- Einbau der Komponenten in ein entsprechendes Gehäuse.
- Handhaben der Komponenten nur mit sauberem Werkzeug und Material.
Beachten
Die Reinigung verschmutzter Kontakte ist nur mit Spiritus und einem
Ledertuch zulässig. Dabei ESD-Hinweis beachten.
Kein Kontaktspray verwenden, da im Extremfall die Funktion der
Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Komponenten ist ein offenes
Betriebsmittel. Es darf nur in Gehäusen, Schränken oder in elektrischen
Betriebsräumen aufgebaut werden. Der Zugang darf nur über Schlüssel oder
Werkzeug von autorisiertem Fachpersonal erfolgen.
Die jeweils gültigen und anwendbaren Normen und Richtlinien zum Aufbau
von Schaltschränken sind zu beachten.
ESD
Die Komponenten sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei
elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Beim Umgang mit den
Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und
Verpackung) zu achten. Elektrisch leitende Bauteile, z. B. Datenkontakte,
nicht berühren.
1.5 Gültigkeitsbereich
Dieses Handbuch beschreibt die Analog Eingangsklemme 750-640
RTC-Modul aus dem WAGO-I/O-SYSTEM 750.
Handhabung, Montage und Inbetriebnahme sind in dem Handbuch zum
Feldbus-Koppler beschrieben. Daher ist diese Dokumentation nur im
Zusammenhang mit dem entsprechenden Handbuch gültig.
8 750-640 [RTC-Modul]
Ansicht
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
2 Busklemmen
2.1 Sonderklemmen
2.1.1 750-640 [RTC-Modul]
Real Time Clock Modul
2.1.1.1 Ansicht
1
5
26
37
48
13 14
C
D
B
A
750-640
Clock
V_Ant
-out
V_Ant
+in
V_Ant
-in
V_Ant
+out
Signal
DCF77
24 V out
24Vin
Leistungskontakte
Datenkontakte
Masse
Schirm
Abb. 2.1.1-1: Ansicht g064000d
2.1.1.2 Beschreibung
Das RTC-Modul 750-640 stellt der übergeordneten Steuerung die aktuelle
Uhrzeit zur Verfügung. Die Uhrzeit wird bei Spannungsausfall weitergeführt.
Der eingebaute Stützkondensator benötigt nach dem Einschalten des Moduls
ca. eine Stunde, bis er komplett aufgeladen ist.
Bei Anschluss einer externen Antenne kann das Zeitsignal von DCF77,
WWVB oder MSF zum Stellen der Uhr genutzt werden. Die Antenne kann
direkt über das Modul versorgt werden. Für den Betrieb des RTC-Moduls ist
der Anschluss einer externen Antenne nicht zwingend erforderlich.
Die enthaltene Zeitschaltuhr-Funktion mit 32 Kanälen erleichtert der
Steuerung das Bearbeiten von zeitgesteuerten Vorgängen. Das Modul zählt die
Einschaltdauer der 32 Kanäle mit.
750-640 [RTC-Modul] 9
Anzeigeelemente
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Eine externe Antenne wird an V_ANT+ out, V_ANT- out und Clock
angeschlossen.
Die Versorgung der Antenne erfolgt über die Anschlüsse V_ANT+ in und
V_ANT- in.
Zum Synchronisieren der Uhr wird das Zeitsignal von DCF77 oder WWVB an
dem Clock-Eingang genutzt. Standardmäßig ist das Modul auf den Empfang
des DCF77-Signals eingestellt.
Der Schirmanschluss (S) ist direkt zur Tragschiene geführt, die
Durchkontaktierung geschieht automatisch durch Aufrasten auf die
Tragschiene.
Der Zustand des Antennen-Eingangssignals wird mit einer grünen LED
signalisiert.
Feld- und Systemebene sind galvanisch getrennt.
Die Anordnung der Sonderklemmen ist bei der Projektierung des Feldbus-
Knoten beliebig. Eine blockweise Anordnung ist nicht erforderlich.
Das RTC-Modul erhält über eine vorgeschaltete Busklemme oder über eine
Einspeiseklemme die 24 V-Versorgungsspannung und das 0 V-Massepotential
für die Feldebene. Über die internen Leistungskontakte erfolgt dann durch
Anrasten der Klemmen eine automatische Durchkontaktierung der Potentiale
an weitere Busklemmen.
Achtung
Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt
10 A. Bei der Konfigurierung des Systems ist darauf zu achten, dass dieser
Summenstrom nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, so ist eine
zusätzliche Einspeiseklemme zu setzen.
Das RTC-Modul 750-640 kann an allen Kopplern / Controllern (mit
Ausnahme der Economy-Varianten 750-320, -323, -324 und –327) des
WAGO-I/O-SYSTEM 750 betrieben werden.
2.1.1.3 Anzeigeelemente
LED Benennung Zustand Funktion
aus Kein Antennen-Signal
schnelles
Blinken
Kein oder fehlerhaftes
Antennen-Signal
Blinken mit
1 Hz
Antennen-Signal vorhanden,
aber noch kein korrektes
Telegramm erhalten
13 14
C
D
B
A
A
Abb. 2.1.1-2:
Anzeigeelemente
g063002x
grün
Antennen-
Signal
ein
Antennen-Signalempfang ist
fehlerfrei
10 750-640 [RTC-Modul]
Schematisches Schaltbild
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
2.1.1.4 Schematisches Schaltbild
Masse
Schirm
1
2
3
4
5
6
7
8
750-640
Clock
V_Ant +out
24 V out
24Vin
V_Ant -out
V_Ant +in
V_Ant -in
Abb. 2.1.1-3: Schematisches Schaltbild g064001d
750-640 [RTC-Modul] 11
Technische Daten
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
2.1.1.5 Technische Daten
Klemmenspezifische Daten
Stromaufnahme (intern) < 20 mA
Spannung über
Leistungskontakte
DC 24 V (-15%...+20%)
Uhr
Genauigkeit (+25°C) < 1min/Monat
Genauigkeit (+10...+40°C) < 2min/Monat
Genauigkeit (-25...+85°C) < 7min/Monat
Drift < 2min/Jahr
Pufferdauer > 6 Tage
Zeitschaltuhr
Kanäle 32
Schaltpunkte 32 (je 32 Kanäle ein/aus)
DCF77-Eingang
Signalspannung (0) -24 ... +1 V
Signalspannung (1) 3 ... 24 V
Leerlaufspannung DC 4 V
Eingangsfilter 10 ms
Eingangsstrom
typ.
< 5 mA (bei 24 V)
< 1 mA (bei 5 V)
Versorgung V
ant, in
DC 5 ... 24 V
Potentialtrennung 500 V (Feld/System)
Eingangsstrom
typ.
(Feld) 11 mA + Last
Datenbreite intern 1 x 40 Bit Daten (In/Out) (5 Byte Nutzdaten)
1 x 8 Bit Steuer / Status (optional)
Gewicht ca. 55 g
Zulassungen (vgl. Kapitel 2.2 im Handbuch zum Koppler / Controller)
C
UL
US
(UL508)
Konformitätskennzeichnung
12 750-640 [RTC-Modul]
Funktionsbeschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Weitere Informationen
Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen können Sie dem Dokument
"Übersicht Zulassungen WAGO-I/O-SYSTEM 750" entnehmen.
Dieses finden Sie auf der CD ROM ELECTRONICC Tools and Docs
(Art.-Nr.: 0888-0412) oder im Internet unter:
www.wago.com ! Dokumentation ! WAGO-I/O-SYSTEM 750 !
Systembeschreibung
2.1.1.6 Funktionsbeschreibung
Das RTC-Modul stellt zahlreiche Funktionen zum Auslesen und Setzen von
Datum und Uhrzeit, von Konfigurationsdaten wie Timereinstellungen,
Zeitzone oder Antennenauswahl sowie von Servicedaten wie Betriebsstunden
und Wartungsintervallen zur Verfügung.
•••
•••
1 2 3 4 29 30 31 32
•••
1 2 3 4 29 30 31 32
•••
GET_SERVICE_FLAGS
GET_CHANNEL
SET_CHANNEL
CLEAR_CHANNEL
•••
GET_AUTO
SET_AUTO
1:n
1:1
1:1
1:1
1:1
1:1
1:1
1234 29303132
GET_CNF
SET_DT
•••
GET_OPH
SET_OPH
1:1
GET_DT
SET_CNF
1:1
Erstmaliges Schalten
Letztmaliges Schalten
Zeit zwischen 2 Schaltungen
Aktive Wochentage
Schaltpunkt 1
Einschalt-
kanäle1…32
Ausschalt-
kanäle1…32
Erstmaliges Schalten
Letztmaliges Schalten
Zeit zwischen 2 Schaltungen
Aktive Wochentage
Schaltpunkt 32
Einschalt-
kanäle 1 ... 32
Ausschalt-
kanäle 1 ... 32
Timer
Betriebsart
Kanäle
Betriebs-
stunden-
zähler
Serviceflags
Betriebsstunden
Serviceintervall
Betriebsstunden-
zähler 1
Betriebstunden
>=
Serviceintervall
Betriebsstunden
Serviceintervall
Betriebsstunden-
zähler 32
Betriebstunden
>=
Serviceintervall
Abb. 2.1.1-4: Übersicht RTC-Funktionen g064005d
Der Aufruf und die Parameter der einzelnen Funktionen sind im Anhang
beschrieben.
2.1.1.6.1 Datum und Uhrzeit
Mit den Funktionen GET_TOD100, GET_CURRENT_TOD100, GET_TOD,
GET_CURRENT_TOD, GET_DT, GET_CURRENT_DT, GET_UTC,
GET_CURRENT_UTC, GET_DATE, GET_CURRENT_DATE, GET_MS,
GET_WEEKDAY können aktuelles Datum und Uhrzeit ausgelesen werden.
Die Funktionen GET_CURRENT_... ermöglichen das kontinuierliche
750-640 [RTC-Modul] 13
Funktionsbeschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Auslesen der Daten.
Mit der Funktion SET_DT können das Datum und die Uhrzeit manuell gesetzt
werden.
2.1.1.6.2 Konfigurationsdaten
Über die Funktionen GET_CNF, GET_CNF_INC, SET_CNF und
SET_CNF_INC kann auf die Konfigurationsdaten des RTC-Moduls
zugegriffen werden. Vorher muss mit der Funktion SET_ADDR der Adress-
Offset für den entsprechenden Eintrag eingestellt werden. Bei einem Zugriff
über die Funktionen GET_CNF_INC oder SET_CNF_INC wird der Adress-
Offset nach dem Lese oder Schreibvorgang automatisch um 4 Byte erhöht. Für
einen Schreibzugriff mit SET_CNF und SET_CNF_INC muss vorher bei
Address-Offset 0x0310 das gültige Passwort eingetragen werden.
Die Konfigurationsdaten sind folgendermaßen aufgebaut:
Offset Funktion Beschreibung Länge
0x0000 T0 Konfiguration Timer 0 24
0x0018 T1 Konfiguration Timer 1 24
0x0030 T2 Konfiguration Timer 2 24
... ... ... ...
0x02E8 T31 Konfiguration Timer 31 24
0x0300 Auto Auto/Manuell für jeden Kanal (0 = auto) 4
0x0308 TimeZone Offset für Zeitzone (Sekunden) 4
0x030C DstBias Offset für Sommerzeit (Daylight Saving Time, Sekunden) 4
0x0310 Password 0x3EA8D0F1 4
0x0314 Init 0x1F0D8AE3 4
0x031C Antenna Auswahl des Zeitzeichensenders 4
2.1.1.6.2.1 Timerkonfiguration (T0 ... T31)
Das Modul verfügt über eine Timerfunktion mit 32 Schaltpunkten und 32
Ausgangskanälen. An jedem Schaltpunkt können beliebige der 32 Kanäle ein-
oder ausgeschaltet werden. Alle Schaltpunkte sind zyklisch wiederkehrend.
Der aktuelle Zustand der Schaltkanäle kann über die Funktion
GET_CHANNEL abgefragt und über die Funktionen SET_CHANNEL und
CLEAR_CHANNEL manuell beeinflusst werden.
14 750-640 [RTC-Modul]
Funktionsbeschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Die Definition eines Schaltpunktes besteht aus folgenden Einträgen:
Offset Bedeutung Format Länge Bemerkung
0 Erstmaliges Auftreten DATE_AND_TIME 32 Bit
4 Letztes Auftreten DATE_AND_TIME 32 Bit 0 = nicht verwendet
8 Zeit zwischen zwei
Schaltungen
DATE_AND_TIME 32 Bit 0 = einmaliges
Ereignis
12 Geschaltete Kanäle (ein) Binär 32 Bit Dominant *)
16 Geschaltete Kanäle (aus) Binär 32 Bit Rezessiv
20 Maske für die
Wochentage
Bit 0 = Mo ...
Bit 6 = So,
0 = alle, 0x7F = alle
8 Bit
*) Wenn zwei oder mehr Schaltpunkte auf einen Kanal zugreifen, setzt sich der einschaltende
durch.
Für jeden Kanal kann die Betriebsart mittels eines Eintrags in den
Konfigurationsdaten zwischen Automatik und manuellem Betrieb
umgeschaltet werden. Die Umschaltung ist auch über die Funktion
SET_AUTO möglich. Beim Umschalten auf manuellen Betrieb wird der
aktuelle Zustand so lange gehalten, bis er neu manuell gesetzt wird. Beim
Umschalten auf Automatik wird der aktuelle (evtl. manuell gesetzte) Zustand
so lange gehalten, bis er von der Automatik neu gesetzt wird.
Nach Spannungswiederkehr wird das letztmalige Auftreten aller Timer sowie
das letzte manuelle Setzen betrachtet und für jeden Kanal der letzte
theoretisch während der spannungslosen Zeit angenommene Zustand gesetzt.
2.1.1.6.2.1.1 Beispiel
Die Schaltkanäle werden für die Steuerung von Temperatur und Beleuchtung
in einem Büro genutzt. Kanal 1 steuert einen Temperaturregler an, der als
Eingang ein binäres Signal hat, das zwischen Tages- und Nachtzeit wählt. Die
Temperatur wird werktags um 06:00 angehoben und um 18:00 wieder
abgesenkt.
In der Urlaubszeit vom 26.05.2003 bis zum 13.06.2003 wird die Heizung
komplett aus gelassen.
Kanal 4 steuert die Beleuchtung des Raumes. Der Lichtschalter wird von der
Steuerung abgefragt und über SET_CHANNEL und CLEAR_CHANNEL der
Kanal manuell beeinflusst. Falls die Arbeitnehmer abends vergessen, das
Licht auszuschalten, so wird dies um 19:30 automatisch getan.
750-640 [RTC-Modul] 15
Funktionsbeschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Die Einstellungen der Timer sehen dann wie folgt aus:
Timer Start Stop Intervall Ein Aus Tage
1
01.01.1970
06:00:00
- 24h Kanal 1 - Mo-Fr
2
01.01.1970
18:00:00
- 24h - Kanal 1 Alle
3
26.05.2003
06:00:01
13.06.2003
06:00:01
24h - Kanal 1 Alle
4
01.01.1970
19:30:00
- 24h - Kanal 4 Alle
Im Hexadezimal-Format lauten die entsprechenden Werte:
Timer Start Stop Intervall Ein Aus Tage
1
0x00005460 0x00000000 0x00015180 0x00000001 0x00000000 0x1F
2
0x0000FD20 0x00000000 0x00015180 0x00000000 0x00000001 0x00
3
0x3ED1AD61 0x3EE96861 0x00015180 0x00000000 0x00000001 0x00
4
0x00011238 0x00000000 0x00015180 0x00000000 0x00000008 0x00
2.1.1.6.2.2 Auto
Für jedes gesetzte Bit in Auto wird der Automatikbetrieb für den
korrespondierenden Schaltkanal ausgeschaltet, der Schaltkanal wird nur noch
durch die Funktionen SET_CHANNEL und CLEAR_CHANNEL geändert.
2.1.1.6.2.3 TimeZone
Zeitzone. Für MEZ gilt z.B. +1h = 3600s
$
=
0x00000E10.
2.1.1.6.2.4 DstBias
Für die Umstellung von Winter- auf Sommerzeit wird der Inhalt von DstBias
(Daylight Saving Time) bei der Auswertung der Uhrzeit auf TimeZone
addiert. So kann diese Umstellung geschehen, ohne dass die Uhrzeit oder die
Zeitzone geändert werden muss.
2.1.1.6.2.5 Password
Der Zugriff auf die Konfigurationsdaten ist über ein Passwort geschützt. Es
kann nur dann schreibend zugegriffen werden, wenn hier 0x3EA8D0F1
eingetragen wurde.
16 750-640 [RTC-Modul]
Funktionsbeschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
2.1.1.6.2.6 Init
Wenn 0x1F0D8AE3 nach Init geschrieben wird, so werden die gesamten
Konfigurationsdaten mit Null überschrieben.
2.1.1.6.2.7 Antenna
Hiermit wird das Decodierschema für den Zeitzeichenempfang gewählt.
Byte Bit Funktion
0 0 ... 1 0: Kein Zeitzeichenempfang
1: DCF77-Decoder aktivieren
2: WWVB-Decoder aktivieren
0 2 DCF77-Polarität invertieren
0 = Low-aktiv
1 = High-aktiv
Anmerkung zur Einstellung von Zeitzone und Sommerzeit bei verschiedenen
Antennen:
der DCF77-Sender sendet MEZ (Mitteleuropäische Zeit) oder MESZ
(Mitteleuropäische Sommerzeit), die Sommerzeiteinstellung (DstBias)
bleibt auf Null gesetzt. Die Zeitzone für Deutschland ist 0.
Der WWVB-Sender sendet in UTC. Wird das Modul z.B. an der US-
Ostküste betrieben (Eastern Time), so muss in TimeZone ein Offset von -5
Stunden (0xFFFFB9B0) eingetragen werden. Die Umstellung von Winter-
auf Sommerzeit geschieht hier über ein Statusbit im Zeittelegramm. Ist
dieses Bit gesetzt, gibt das Modul eine Stunde mehr aus. Die Umstellung
geschieht im Modul immer um 00:00.
2.1.1.6.3 Servicedaten
Über die Funktionen GET_OPH, GET_OPH_INC, SET_OPH und
SET_OPH_INC kann für jeden Kanal die bisher aufgelaufene Betriebsdauer
sowie das Wartungsintervall ausgelesen bzw. eingestellt werden. Vorher muss
mit der Funktion SET_ADDR der Adress-Offset für den entsprechenden
Betriebsstundenzähler eingestellt werden. Bei einem Zugriff über die
Funktionen GET_OPH_INC oder SET_OPH_INC wird der Adress-Offset
nach dem Lese- oder Schreibvorgang automatisch um 4 Byte erhöht. Für einen
Schreibzugriff mit SET_OPH und SET_OPH_INC muss vorher bei Address-
Offset 0x0310 das gültige Passwort eingetragen werden.
Bei Ausfall der Versorgungsspannung bleibt der Betriebsstundenzähler
unabhängig vom Zustand des dazugehörigen Kanals stehen.
750-640 [RTC-Modul] 17
Prozessabbild
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Offset Funktion Länge
0x0000 Betriebsstundenzähler Kanal 0 8
0x0008 Betriebsstundenzähler Kanal 1 8
0x0010 Betriebsstundenzähler Kanal 2 8
... ... ...
0x00F8 Betriebsstundenzähler Kanal 31 8
2.1.1.6.3.1 Betriebsstunden und Wartungsintervall
Die Daten eines Betriebsstundenzählers beinhalten die bisher aufgelaufenen
Betriebsstunden sowie das eingestellte Wartungsintervall und haben folgenden
Aufbau:
Offset Beschreibung Länge
0x0000 Bisher aufgelaufene Betriebsstunden (Sekunden) 4
0x0004 Wartungsintervall (Sekunden) 4
Wenn die Anzahl der aufgelaufenen Betriebsstunden das vorgegebene
Wartungsintervall für einen Schaltkanal überschreitet, wird das entsprechende
Service-Flag gesetzt. Mit der Funktion GET_SERVICE_FLAGS kann der
Zustand der Service-Flags ausgelesen werden.
2.1.1.7 Prozessabbild
Das RTC-Modul 750-640 stellt dem Feldbuskoppler / Controller über
1 logischen Kanal maximal 6 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur
Verfügung. Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in 4 Ein-
und Ausgangsbytes (D0 ... D3) abgelegt. 1 Steuerbyte (C) und 1 Statusbyte (S)
dienen zur Kontrolle des Funktionsaufrufs. 1 Befehlsbyte (ID) dient zur
Auswahl und Bestätigung der auszuführenden Funktion.
Beachten
Die Abbildung der Prozessdaten einiger Busklemmen, bzw. deren Varianten
im Prozessabbild ist spezifisch für den eingesetzten Feldbus-Koppler/-
Controller. Entnehmen Sie diese Angaben sowie den speziellen Aufbau des
j
eweiligen Control-/Statusbytes bitte dem Kapitel "Feldbusspezifischer
Aufbau der Prozessdaten" in der Beschreibung zum Prozessabbild des
entsprechenden Kopplers/Controllers.
Die Eingangsbytes bilden den Speicherbereich für die Daten, die vom Modul
übertragen werden. In die Ausgangsbytes werden die Daten geschrieben, die
an das Modul übertragen werden sollen.
18 750-640 [RTC-Modul]
Prozessabbild
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Eingangsdaten Ausgangsdaten
S Statusbyte C Steuerbyte
ID Funktion-Auswahl-ID ID Funktions-Auswahl-ID
D0 Datenbyte 0 D0 Datenbyte 0
D1 Datenbyte 1 D1 Datenbyte 1
D2 Datenbyte 2 D2 Datenbyte 2
D3 Datenbyte 3 D3 Datenbyte 3
Das Steuerbyte enthält folgende Bits:
Steuerbyte
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0 0 0 0 TR
TR Transmit Request, Sendeanforderung (Toggle-Flag)
0 reserviert (Konstante muss auf Null gesetzt werden)
Das Statusbyte enthält folgende Bits:
Statusbyte
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0 0 0 0 TA
TA Transmit Acknowledge, Sendebestätigung (Toggle-Flag)
0 reserviert (dieser Wert ist immer Null)
750-640 [RTC-Modul] 19
Prozessabbild
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
2.1.1.7.1 Aufbau der Ein- und Ausgangsdaten
Funktionsaufruf (Request)
Byte 2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
C 0 0 0 0 0 0 0 TR
ID Opcode
D0 Aufrufparameter-Byte 0
D1 Aufrufparameter-Byte 1
D2 Aufrufparameter-Byte 2
D3 Aufrufparameter-Byte 3
0 reserviert (Wert muss immer 0 sein).
TR Transmit-Request
(Toggle-Flag)
Eine Änderung bewirkt einen Funktionsaufruf.
Opcode Befehlscode des
Funktionsaufrufs
Eine Änderung bewirkt einen Funktionsaufruf.
Funktionsantwort (Response)
Byte 2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
S 0 0 0 0 0 0 0 TA
ID Opcode (gespiegelt)
D0 Antwortparameter-Byte 0
D1 Antwortparameter-Byte 1
D2 Antwortparameter-Byte 2
D3 Antwortparameter-Byte 3
X reserviert (Wert ist immer 0 und wird nicht ausgewertet).
TA Transmit-
Acknowledge
(Toggle-Flag)
Ein Funktionsaufruf wird mit einer Änderung quittiert.
Opcode gespiegelter
Befehlscode des
Funktionsaufrufs
Ein Funktionsaufruf wird mit einer Änderung quittiert.
20 750-640 [RTC-Modul]
Prozessabbild
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
2.1.1.7.2 Zugriff auf die Daten im Modul
Der Anwender schreibt zuerst die Aufrufparameter und danach den Opcode
und das Toggle-Flag. Sobald sich Opcode oder Toggle-Flag ändern
interpretiert das RTC-Modul die Ausgangsdaten als vollständigen
Funktionsaufruf und führt die Funktion aus. Die Funktionsantwort wird dabei
in den Eingangsdaten abgelegt.
Nachdem die Funktion abgearbeitet ist, spiegelt das RTC-Modul Opcode und
Toggle-Flag. Daran erkennt der Anwender, dass seine Anfrage ausgeführt
worden ist und das Ergebnis in den Eingangsdaten vorliegt.
Das Toggle-Flag ist nötig damit man zwei Funktionsaufrufe mit gleichem
Opcode (aber eventuell unterschiedlichen Parametern) direkt hintereinander
ausführen kann.
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WAGO RTC module Benutzerhandbuch

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Benutzerhandbuch
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