WAGO RTC module Benutzerhandbuch

Feldbusunabhängige

Busklemmen

RTC-Modul

750-640

Handbuch

Version 1.0.3

ii • Allgemeines

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

Copyright  2006 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und

Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich

Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für

Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar.

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Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hard-

warebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen

einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem

Schutz unterliegen.

Inhaltsverzeichnis • 3

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

Inhaltsverzeichnis

1 Wichtige Erläuterungen ............................................................................. 5

1.1 Rechtliche Grundlagen.............................................................................5

1.1.1 Urheberschutz......................................................................................5

1.1.2 Personalqualifikation........................................................................... 5

1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................................................... 5

1.2 Symbole....................................................................................................6

1.3 Darstellungen der Zahlensysteme ............................................................6

1.4 Sicherheitshinweise.................................................................................. 7

1.5 Gültigkeitsbereich ....................................................................................7

2 Busklemmen ................................................................................................ 8

2.1 Sonderklemmen........................................................................................8

2.1.1 750-640 [RTC-Modul].........................................................................8

2.1.1.1 Ansicht ............................................................................................8

2.1.1.2 Beschreibung...................................................................................8

2.1.1.3 Anzeigeelemente.............................................................................9

2.1.1.4 Schematisches Schaltbild..............................................................10

2.1.1.5 Technische Daten..........................................................................11

2.1.1.6 Funktionsbeschreibung ................................................................. 12

2.1.1.6.1 Datum und Uhrzeit...................................................................12

2.1.1.6.2 Konfigurationsdaten.................................................................13

2.1.1.6.2.1 Timerkonfiguration (T0 ... T31).......................................... 13

2.1.1.6.2.1.1 Beispiel................................................................................ 14

2.1.1.6.2.2 Auto .....................................................................................15

2.1.1.6.2.3 TimeZone ............................................................................ 15

2.1.1.6.2.4 DstBias ................................................................................ 15

2.1.1.6.2.5 Password..............................................................................15

2.1.1.6.2.6 Init........................................................................................ 16

2.1.1.6.2.7 Antenna................................................................................ 16

2.1.1.6.3 Servicedaten ............................................................................. 16

2.1.1.6.3.1 Betriebsstunden und Wartungsintervall ..............................17

2.1.1.7 Prozessabbild ................................................................................ 17

2.1.1.7.1 Aufbau der Ein- und Ausgangsdaten .......................................19

2.1.1.7.2 Zugriff auf die Daten im Modul............................................... 20

2.1.1.8 Funktionen des RTC-Moduls........................................................21

2.1.1.8.1 Übersicht der Funktionen.........................................................21

2.1.1.8.2 Beispiele zum Funktionsaufruf ................................................22

2.1.1.8.2.1 Daten lesen .......................................................................... 22

2.1.1.8.2.2 Daten empfangen.................................................................23

2.1.1.8.2.3 Daten in geschützten Konfigurationsbereich schreiben ......24

2.1.1.9 Anschlussbeispiele........................................................................ 27

2.1.1.9.1 Versorgung der Antenne mit 24 V...........................................27

2.1.1.9.2 Versorgung der Antenne mit 3 V aus einer externen

Spannungsquelle ......................................................................27

3 Anhang .......................................................................................................28

4 • Inhaltsverzeichnis

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

3.1 Funktionen..............................................................................................28

3.1.1 Übersicht der Funktionen ..................................................................28

3.1.2 Übersicht der Funktionen nach ID sortiert ........................................30

3.1.3 Übersicht der Funktionen nach Funktion sortiert..............................32

3.1.4 Funktionsreferenz .............................................................................. 34

3.1.4.1 IDLE, 0x00 ...................................................................................34

3.1.4.2 GET_TOD100, 0x01.....................................................................35

3.1.4.3 GET_CURRENT_TOD100, 0x09 ................................................36

3.1.4.4 GET_TOD, 0x02...........................................................................37

3.1.4.5 GET_CURRENT_TOD, 0x0A .....................................................38

3.1.4.6 GET_DT, 0x03..............................................................................39

3.1.4.7 GET_CURRENT_DT, 0x0B ........................................................40

3.1.4.8 GET_UTC, 0x04...........................................................................41

3.1.4.9 GET_CURRENT_UTC, 0x0C...................................................... 42

3.1.4.10 GET_DATE, 0x05 ........................................................................43

3.1.4.11 GET_CURRENT_DATE, 0x0D...................................................44

3.1.4.12 GET_MS, 0x06 .............................................................................45

3.1.4.13 GET_WEEKDAY, 0x07...............................................................46

3.1.4.14 SET_DT, 0x0F..............................................................................47

3.1.4.15 GET_CHANNEL, 0x10................................................................48

3.1.4.16 SET_CHANNEL, 0x11 ................................................................49

3.1.4.17 CLEAR_CHANNEL, 0x12 .......................................................... 50

3.1.4.18 GET_AUTO, 0x13........................................................................51

3.1.4.19 SET_AUTO, 0x14 ........................................................................52

3.1.4.20 GET_ADDR, 0x20........................................................................53

3.1.4.21 SET_ADDR, 0x21 ........................................................................54

3.1.4.22 GET_OPH, 0x30........................................................................... 55

3.1.4.23 GET_OPH_INC (autoinkrement), 0x31 .......................................56

3.1.4.24 SET_OPH, 0x32............................................................................57

3.1.4.25 SET_OPH_INC (autoinkrement), 0x33........................................58

3.1.4.26 GET_SERVICE_FLAGS, 0x34....................................................59

3.1.4.27 GET_CNF, 0x38 ...........................................................................60

3.1.4.28 GET_CNF_INC (autoinkrement), 0x39 .......................................61

3.1.4.29 SET_CNF, 0x3A...........................................................................62

3.1.4.30 SET_CNF_INC (autoinkrement), 0x3B .......................................63

3.1.4.31 GET_DIAG, 0xFF ........................................................................64

Wichtige Erläuterungen • 5

Rechtliche Grundlagen

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

1 Wichtige Erläuterungen

Um eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der in diesem Handbuch

beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden

Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten.

1.1 Rechtliche Grundlagen

1.1.1 Urheberschutz

Dieses Handbuch, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Handbuches, die

von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die

Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und

fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die

dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der

Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO

Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets

ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher

nicht auszuschließen.

1.1.2 Personalqualifikation

Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich

ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-

Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene

Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für

Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten

durch Missachtung der Informationen dieses Handbuches entstehen,

übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung.

1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit

einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind

nur im Rahmen der in den Handbüchern dokumentierten Möglichkeiten

zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software sowie der

nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den

Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration

richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

6 • Wichtige Erläuterungen

Symbole

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

1.2 Symbole

Gefahr

Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren.

Achtung

Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern.

Beachten

Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten

sind.

ESD (Electrostatic Discharge)

Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische

Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch

entladungsgefährdeter Bauelemente beachten.

Hinweis

Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die

Softwareoptimierung.

Weitere Informationen

Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und

INTERNET Seiten.

1.3 Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem Beispiel Bemerkung

Dezimal 100 normale Schreibweise

Hexadezimal 0x64 C-Notation

Binär '100'

'0110.0100'

in Hochkommata,

Nibble durch Punkt getrennt

Wichtige Erläuterungen • 7

Sicherheitshinweise

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

1.4 Sicherheitshinweise

Achtung

Vor dem Tausch von Komponenten muss die Spannungsversorgung

abgeschaltet werden.

Bei deformierten Kontakten ist das betroffene Modul auszutauschen, da die

Funktion langfristig nicht sichergestellt ist.

Die Komponenten sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und

isolierende Eigenschaften besitzen. Dazu gehören z. B. Aerosole, Silikone,

Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes).

Kann nicht ausgeschlossen werden, dass diese Stoffe im Umfeld der

Komponenten auftreten, sind Zusatzmaßnahmen zu ergreifen.

- Einbau der Komponenten in ein entsprechendes Gehäuse.

- Handhaben der Komponenten nur mit sauberem Werkzeug und Material.

Beachten

Die Reinigung verschmutzter Kontakte ist nur mit Spiritus und einem

Ledertuch zulässig. Dabei ESD-Hinweis beachten.

Kein Kontaktspray verwenden, da im Extremfall die Funktion der

Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Komponenten ist ein offenes

Betriebsmittel. Es darf nur in Gehäusen, Schränken oder in elektrischen

Betriebsräumen aufgebaut werden. Der Zugang darf nur über Schlüssel oder

Werkzeug von autorisiertem Fachpersonal erfolgen.

Die jeweils gültigen und anwendbaren Normen und Richtlinien zum Aufbau

von Schaltschränken sind zu beachten.

ESD

Die Komponenten sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei

elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Beim Umgang mit den

Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und

Verpackung) zu achten. Elektrisch leitende Bauteile, z. B. Datenkontakte,

nicht berühren.

1.5 Gültigkeitsbereich

Dieses Handbuch beschreibt die Analog Eingangsklemme 750-640

RTC-Modul aus dem WAGO-I/O-SYSTEM 750.

Handhabung, Montage und Inbetriebnahme sind in dem Handbuch zum

Feldbus-Koppler beschrieben. Daher ist diese Dokumentation nur im

Zusammenhang mit dem entsprechenden Handbuch gültig.

8 • 750-640 [RTC-Modul]

Ansicht

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

2 Busklemmen

2.1 Sonderklemmen

2.1.1 750-640 [RTC-Modul]

Real Time Clock Modul

2.1.1.1 Ansicht

1

5

26

37

48

13 14

C

D

B

A

750-640

Clock

V_Ant

-out

V_Ant

+in

V_Ant

-in

V_Ant

+out

Signal

DCF77

24 V out

24Vin

Leistungskontakte

Datenkontakte

Masse

Schirm

Abb. 2.1.1-1: Ansicht g064000d

2.1.1.2 Beschreibung

Das RTC-Modul 750-640 stellt der übergeordneten Steuerung die aktuelle

Uhrzeit zur Verfügung. Die Uhrzeit wird bei Spannungsausfall weitergeführt.

Der eingebaute Stützkondensator benötigt nach dem Einschalten des Moduls

ca. eine Stunde, bis er komplett aufgeladen ist.

Bei Anschluss einer externen Antenne kann das Zeitsignal von DCF77,

WWVB oder MSF zum Stellen der Uhr genutzt werden. Die Antenne kann

direkt über das Modul versorgt werden. Für den Betrieb des RTC-Moduls ist

der Anschluss einer externen Antenne nicht zwingend erforderlich.

Die enthaltene Zeitschaltuhr-Funktion mit 32 Kanälen erleichtert der

Steuerung das Bearbeiten von zeitgesteuerten Vorgängen. Das Modul zählt die

Einschaltdauer der 32 Kanäle mit.

750-640 [RTC-Modul] • 9

Anzeigeelemente

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

Eine externe Antenne wird an V_ANT+ out, V_ANT- out und Clock

angeschlossen.

Die Versorgung der Antenne erfolgt über die Anschlüsse V_ANT+ in und

V_ANT- in.

Zum Synchronisieren der Uhr wird das Zeitsignal von DCF77 oder WWVB an

dem Clock-Eingang genutzt. Standardmäßig ist das Modul auf den Empfang

des DCF77-Signals eingestellt.

Der Schirmanschluss (S) ist direkt zur Tragschiene geführt, die

Durchkontaktierung geschieht automatisch durch Aufrasten auf die

Tragschiene.

Der Zustand des Antennen-Eingangssignals wird mit einer grünen LED

signalisiert.

Feld- und Systemebene sind galvanisch getrennt.

Die Anordnung der Sonderklemmen ist bei der Projektierung des Feldbus-

Knoten beliebig. Eine blockweise Anordnung ist nicht erforderlich.

Das RTC-Modul erhält über eine vorgeschaltete Busklemme oder über eine

Einspeiseklemme die 24 V-Versorgungsspannung und das 0 V-Massepotential

für die Feldebene. Über die internen Leistungskontakte erfolgt dann durch

Anrasten der Klemmen eine automatische Durchkontaktierung der Potentiale

an weitere Busklemmen.

Achtung

Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt

10 A. Bei der Konfigurierung des Systems ist darauf zu achten, dass dieser

Summenstrom nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, so ist eine

zusätzliche Einspeiseklemme zu setzen.

Das RTC-Modul 750-640 kann an allen Kopplern / Controllern (mit

Ausnahme der Economy-Varianten 750-320, -323, -324 und –327) des

WAGO-I/O-SYSTEM 750 betrieben werden.

2.1.1.3 Anzeigeelemente

LED Benennung Zustand Funktion

aus Kein Antennen-Signal

schnelles

Blinken

Kein oder fehlerhaftes

Antennen-Signal

Blinken mit

1 Hz

Antennen-Signal vorhanden,

aber noch kein korrektes

Telegramm erhalten

13 14

C

D

B

A

Abb. 2.1.1-2:

Anzeigeelemente

g063002x

grün

Antennen-

Signal

ein

Antennen-Signalempfang ist

fehlerfrei

10 • 750-640 [RTC-Modul]

Schematisches Schaltbild

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

2.1.1.4 Schematisches Schaltbild

Masse

Schirm

1

2

3

4

5

6

7

8

750-640

Clock

V_Ant +out

24 V out

24Vin

V_Ant -out

V_Ant +in

V_Ant -in

Abb. 2.1.1-3: Schematisches Schaltbild g064001d

750-640 [RTC-Modul] • 11

Technische Daten

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

2.1.1.5 Technische Daten

Klemmenspezifische Daten

Stromaufnahme (intern) < 20 mA

Spannung über

Leistungskontakte

DC 24 V (-15%...+20%)

Uhr

Genauigkeit (+25°C) < 1min/Monat

Genauigkeit (+10...+40°C) < 2min/Monat

Genauigkeit (-25...+85°C) < 7min/Monat

Drift < 2min/Jahr

Pufferdauer > 6 Tage

Zeitschaltuhr

Kanäle 32

Schaltpunkte 32 (je 32 Kanäle ein/aus)

DCF77-Eingang

Signalspannung (0) -24 ... +1 V

Signalspannung (1) 3 ... 24 V

Leerlaufspannung DC 4 V

Eingangsfilter 10 ms

Eingangsstrom

typ.

< 5 mA (bei 24 V)

< 1 mA (bei 5 V)

Versorgung V

ant, in

DC 5 ... 24 V

Potentialtrennung 500 V (Feld/System)

Eingangsstrom

typ.

(Feld) 11 mA + Last

Datenbreite intern 1 x 40 Bit Daten (In/Out) (5 Byte Nutzdaten)

1 x 8 Bit Steuer / Status (optional)

Gewicht ca. 55 g

Zulassungen (vgl. Kapitel 2.2 im Handbuch zum Koppler / Controller)

C

UL

US

(UL508)

Konformitätskennzeichnung

12 • 750-640 [RTC-Modul]

Funktionsbeschreibung

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

Weitere Informationen

Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen können Sie dem Dokument

"Übersicht Zulassungen WAGO-I/O-SYSTEM 750" entnehmen.

Dieses finden Sie auf der CD ROM ELECTRONICC Tools and Docs

(Art.-Nr.: 0888-0412) oder im Internet unter:

www.wago.com ! Dokumentation ! WAGO-I/O-SYSTEM 750 !

Systembeschreibung

2.1.1.6 Funktionsbeschreibung

Das RTC-Modul stellt zahlreiche Funktionen zum Auslesen und Setzen von

Datum und Uhrzeit, von Konfigurationsdaten wie Timereinstellungen,

Zeitzone oder Antennenauswahl sowie von Servicedaten wie Betriebsstunden

und Wartungsintervallen zur Verfügung.

•••

1 2 3 4 29 30 31 32

•••

1 2 3 4 29 30 31 32

•••

GET_SERVICE_FLAGS

GET_CHANNEL

SET_CHANNEL

CLEAR_CHANNEL

•••

GET_AUTO

SET_AUTO

1:n

1:1

1234 29303132

GET_CNF

SET_DT

•••

GET_OPH

SET_OPH

1:1

GET_DT

SET_CNF

1:1

Erstmaliges Schalten

Letztmaliges Schalten

Zeit zwischen 2 Schaltungen

Aktive Wochentage

Schaltpunkt 1

Einschalt-

kanäle1…32

Ausschalt-

kanäle1…32

Erstmaliges Schalten

Letztmaliges Schalten

Zeit zwischen 2 Schaltungen

Aktive Wochentage

Schaltpunkt 32

Einschalt-

kanäle 1 ... 32

Ausschalt-

kanäle 1 ... 32

Timer

Betriebsart

Kanäle

Betriebs-

stunden-

zähler

Serviceflags

Betriebsstunden

Serviceintervall

Betriebsstunden-

zähler 1

Betriebstunden

>=

Serviceintervall

Betriebsstunden

Serviceintervall

Betriebsstunden-

zähler 32

Betriebstunden

>=

Serviceintervall

Abb. 2.1.1-4: Übersicht RTC-Funktionen g064005d

Der Aufruf und die Parameter der einzelnen Funktionen sind im Anhang

beschrieben.

2.1.1.6.1 Datum und Uhrzeit

Mit den Funktionen GET_TOD100, GET_CURRENT_TOD100, GET_TOD,

GET_CURRENT_TOD, GET_DT, GET_CURRENT_DT, GET_UTC,

GET_CURRENT_UTC, GET_DATE, GET_CURRENT_DATE, GET_MS,

GET_WEEKDAY können aktuelles Datum und Uhrzeit ausgelesen werden.

Die Funktionen GET_CURRENT_... ermöglichen das kontinuierliche

750-640 [RTC-Modul] • 13

Funktionsbeschreibung

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

Auslesen der Daten.

Mit der Funktion SET_DT können das Datum und die Uhrzeit manuell gesetzt

werden.

2.1.1.6.2 Konfigurationsdaten

Über die Funktionen GET_CNF, GET_CNF_INC, SET_CNF und

SET_CNF_INC kann auf die Konfigurationsdaten des RTC-Moduls

zugegriffen werden. Vorher muss mit der Funktion SET_ADDR der Adress-

Offset für den entsprechenden Eintrag eingestellt werden. Bei einem Zugriff

über die Funktionen GET_CNF_INC oder SET_CNF_INC wird der Adress-

Offset nach dem Lese oder Schreibvorgang automatisch um 4 Byte erhöht. Für

einen Schreibzugriff mit SET_CNF und SET_CNF_INC muss vorher bei

Address-Offset 0x0310 das gültige Passwort eingetragen werden.

Die Konfigurationsdaten sind folgendermaßen aufgebaut:

Offset Funktion Beschreibung Länge

0x0000 T0 Konfiguration Timer 0 24

0x0018 T1 Konfiguration Timer 1 24

0x0030 T2 Konfiguration Timer 2 24

... ... ... ...

0x02E8 T31 Konfiguration Timer 31 24

0x0300 Auto Auto/Manuell für jeden Kanal (0 = auto) 4

0x0308 TimeZone Offset für Zeitzone (Sekunden) 4

0x030C DstBias Offset für Sommerzeit (Daylight Saving Time, Sekunden) 4

0x0310 Password 0x3EA8D0F1 4

0x0314 Init 0x1F0D8AE3 4

0x031C Antenna Auswahl des Zeitzeichensenders 4

2.1.1.6.2.1 Timerkonfiguration (T0 ... T31)

Das Modul verfügt über eine Timerfunktion mit 32 Schaltpunkten und 32

Ausgangskanälen. An jedem Schaltpunkt können beliebige der 32 Kanäle ein-

oder ausgeschaltet werden. Alle Schaltpunkte sind zyklisch wiederkehrend.

Der aktuelle Zustand der Schaltkanäle kann über die Funktion

GET_CHANNEL abgefragt und über die Funktionen SET_CHANNEL und

CLEAR_CHANNEL manuell beeinflusst werden.

14 • 750-640 [RTC-Modul]

Funktionsbeschreibung

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

Die Definition eines Schaltpunktes besteht aus folgenden Einträgen:

Offset Bedeutung Format Länge Bemerkung

0 Erstmaliges Auftreten DATE_AND_TIME 32 Bit

4 Letztes Auftreten DATE_AND_TIME 32 Bit 0 = nicht verwendet

8 Zeit zwischen zwei

Schaltungen

DATE_AND_TIME 32 Bit 0 = einmaliges

Ereignis

12 Geschaltete Kanäle (ein) Binär 32 Bit Dominant *)

16 Geschaltete Kanäle (aus) Binär 32 Bit Rezessiv

20 Maske für die

Wochentage

Bit 0 = Mo ...

Bit 6 = So,

0 = alle, 0x7F = alle

8 Bit

*) Wenn zwei oder mehr Schaltpunkte auf einen Kanal zugreifen, setzt sich der einschaltende

durch.

Für jeden Kanal kann die Betriebsart mittels eines Eintrags in den

Konfigurationsdaten zwischen Automatik und manuellem Betrieb

umgeschaltet werden. Die Umschaltung ist auch über die Funktion

SET_AUTO möglich. Beim Umschalten auf manuellen Betrieb wird der

aktuelle Zustand so lange gehalten, bis er neu manuell gesetzt wird. Beim

Umschalten auf Automatik wird der aktuelle (evtl. manuell gesetzte) Zustand

so lange gehalten, bis er von der Automatik neu gesetzt wird.

Nach Spannungswiederkehr wird das letztmalige Auftreten aller Timer sowie

das letzte manuelle Setzen betrachtet und für jeden Kanal der letzte

theoretisch während der spannungslosen Zeit angenommene Zustand gesetzt.

2.1.1.6.2.1.1 Beispiel

Die Schaltkanäle werden für die Steuerung von Temperatur und Beleuchtung

in einem Büro genutzt. Kanal 1 steuert einen Temperaturregler an, der als

Eingang ein binäres Signal hat, das zwischen Tages- und Nachtzeit wählt. Die

Temperatur wird werktags um 06:00 angehoben und um 18:00 wieder

abgesenkt.

In der Urlaubszeit vom 26.05.2003 bis zum 13.06.2003 wird die Heizung

komplett aus gelassen.

Kanal 4 steuert die Beleuchtung des Raumes. Der Lichtschalter wird von der

Steuerung abgefragt und über SET_CHANNEL und CLEAR_CHANNEL der

Kanal manuell beeinflusst. Falls die Arbeitnehmer abends vergessen, das

Licht auszuschalten, so wird dies um 19:30 automatisch getan.

750-640 [RTC-Modul] • 15

Funktionsbeschreibung

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

Die Einstellungen der Timer sehen dann wie folgt aus:

Timer Start Stop Intervall Ein Aus Tage

1

01.01.1970

06:00:00

- 24h Kanal 1 - Mo-Fr

2

01.01.1970

18:00:00

- 24h - Kanal 1 Alle

3

26.05.2003

06:00:01

13.06.2003

06:00:01

24h - Kanal 1 Alle

4

01.01.1970

19:30:00

- 24h - Kanal 4 Alle

Im Hexadezimal-Format lauten die entsprechenden Werte:

Timer Start Stop Intervall Ein Aus Tage

1

0x00005460 0x00000000 0x00015180 0x00000001 0x00000000 0x1F

2

0x0000FD20 0x00000000 0x00015180 0x00000000 0x00000001 0x00

3

0x3ED1AD61 0x3EE96861 0x00015180 0x00000000 0x00000001 0x00

4

0x00011238 0x00000000 0x00015180 0x00000000 0x00000008 0x00

2.1.1.6.2.2 Auto

Für jedes gesetzte Bit in Auto wird der Automatikbetrieb für den

korrespondierenden Schaltkanal ausgeschaltet, der Schaltkanal wird nur noch

durch die Funktionen SET_CHANNEL und CLEAR_CHANNEL geändert.

2.1.1.6.2.3 TimeZone

Zeitzone. Für MEZ gilt z.B. +1h = 3600s

$

=

0x00000E10.

2.1.1.6.2.4 DstBias

Für die Umstellung von Winter- auf Sommerzeit wird der Inhalt von DstBias

(Daylight Saving Time) bei der Auswertung der Uhrzeit auf TimeZone

addiert. So kann diese Umstellung geschehen, ohne dass die Uhrzeit oder die

Zeitzone geändert werden muss.

2.1.1.6.2.5 Password

Der Zugriff auf die Konfigurationsdaten ist über ein Passwort geschützt. Es

kann nur dann schreibend zugegriffen werden, wenn hier 0x3EA8D0F1

eingetragen wurde.

16 • 750-640 [RTC-Modul]

Funktionsbeschreibung

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

2.1.1.6.2.6 Init

Wenn 0x1F0D8AE3 nach Init geschrieben wird, so werden die gesamten

Konfigurationsdaten mit Null überschrieben.

2.1.1.6.2.7 Antenna

Hiermit wird das Decodierschema für den Zeitzeichenempfang gewählt.

Byte Bit Funktion

0 0 ... 1 0: Kein Zeitzeichenempfang

1: DCF77-Decoder aktivieren

2: WWVB-Decoder aktivieren

0 2 DCF77-Polarität invertieren

0 = Low-aktiv

1 = High-aktiv

Anmerkung zur Einstellung von Zeitzone und Sommerzeit bei verschiedenen

Antennen:

• der DCF77-Sender sendet MEZ (Mitteleuropäische Zeit) oder MESZ

(Mitteleuropäische Sommerzeit), die Sommerzeiteinstellung (DstBias)

bleibt auf Null gesetzt. Die Zeitzone für Deutschland ist 0.

• Der WWVB-Sender sendet in UTC. Wird das Modul z.B. an der US-

Ostküste betrieben (Eastern Time), so muss in TimeZone ein Offset von -5

Stunden (0xFFFFB9B0) eingetragen werden. Die Umstellung von Winter-

auf Sommerzeit geschieht hier über ein Statusbit im Zeittelegramm. Ist

dieses Bit gesetzt, gibt das Modul eine Stunde mehr aus. Die Umstellung

geschieht im Modul immer um 00:00.

2.1.1.6.3 Servicedaten

Über die Funktionen GET_OPH, GET_OPH_INC, SET_OPH und

SET_OPH_INC kann für jeden Kanal die bisher aufgelaufene Betriebsdauer

sowie das Wartungsintervall ausgelesen bzw. eingestellt werden. Vorher muss

mit der Funktion SET_ADDR der Adress-Offset für den entsprechenden

Betriebsstundenzähler eingestellt werden. Bei einem Zugriff über die

Funktionen GET_OPH_INC oder SET_OPH_INC wird der Adress-Offset

nach dem Lese- oder Schreibvorgang automatisch um 4 Byte erhöht. Für einen

Schreibzugriff mit SET_OPH und SET_OPH_INC muss vorher bei Address-

Offset 0x0310 das gültige Passwort eingetragen werden.

Bei Ausfall der Versorgungsspannung bleibt der Betriebsstundenzähler

unabhängig vom Zustand des dazugehörigen Kanals stehen.

750-640 [RTC-Modul] • 17

Prozessabbild

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

Offset Funktion Länge

0x0000 Betriebsstundenzähler Kanal 0 8

0x0008 Betriebsstundenzähler Kanal 1 8

0x0010 Betriebsstundenzähler Kanal 2 8

... ... ...

0x00F8 Betriebsstundenzähler Kanal 31 8

2.1.1.6.3.1 Betriebsstunden und Wartungsintervall

Die Daten eines Betriebsstundenzählers beinhalten die bisher aufgelaufenen

Betriebsstunden sowie das eingestellte Wartungsintervall und haben folgenden

Aufbau:

Offset Beschreibung Länge

0x0000 Bisher aufgelaufene Betriebsstunden (Sekunden) 4

0x0004 Wartungsintervall (Sekunden) 4

Wenn die Anzahl der aufgelaufenen Betriebsstunden das vorgegebene

Wartungsintervall für einen Schaltkanal überschreitet, wird das entsprechende

Service-Flag gesetzt. Mit der Funktion GET_SERVICE_FLAGS kann der

Zustand der Service-Flags ausgelesen werden.

2.1.1.7 Prozessabbild

Das RTC-Modul 750-640 stellt dem Feldbuskoppler / Controller über

1 logischen Kanal maximal 6 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur

Verfügung. Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in 4 Ein-

und Ausgangsbytes (D0 ... D3) abgelegt. 1 Steuerbyte (C) und 1 Statusbyte (S)

dienen zur Kontrolle des Funktionsaufrufs. 1 Befehlsbyte (ID) dient zur

Auswahl und Bestätigung der auszuführenden Funktion.

Beachten

Die Abbildung der Prozessdaten einiger Busklemmen, bzw. deren Varianten

im Prozessabbild ist spezifisch für den eingesetzten Feldbus-Koppler/-

Controller. Entnehmen Sie diese Angaben sowie den speziellen Aufbau des

j

eweiligen Control-/Statusbytes bitte dem Kapitel "Feldbusspezifischer

Aufbau der Prozessdaten" in der Beschreibung zum Prozessabbild des

entsprechenden Kopplers/Controllers.

Die Eingangsbytes bilden den Speicherbereich für die Daten, die vom Modul

übertragen werden. In die Ausgangsbytes werden die Daten geschrieben, die

an das Modul übertragen werden sollen.

18 • 750-640 [RTC-Modul]

Prozessabbild

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

Eingangsdaten Ausgangsdaten

S Statusbyte C Steuerbyte

ID Funktion-Auswahl-ID ID Funktions-Auswahl-ID

D0 Datenbyte 0 D0 Datenbyte 0

D1 Datenbyte 1 D1 Datenbyte 1

D2 Datenbyte 2 D2 Datenbyte 2

D3 Datenbyte 3 D3 Datenbyte 3

Das Steuerbyte enthält folgende Bits:

Steuerbyte

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 0 0 0 0 0 0 TR

TR Transmit Request, Sendeanforderung (Toggle-Flag)

0 reserviert (Konstante muss auf Null gesetzt werden)

Das Statusbyte enthält folgende Bits:

Statusbyte

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 0 0 0 0 0 0 TA

TA Transmit Acknowledge, Sendebestätigung (Toggle-Flag)

0 reserviert (dieser Wert ist immer Null)

750-640 [RTC-Modul] • 19

Prozessabbild

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

2.1.1.7.1 Aufbau der Ein- und Ausgangsdaten

Funktionsaufruf (Request)

Byte 2

7

2

6

2

5

2

4

2

3

2

1

2

0

C 0 0 0 0 0 0 0 TR

ID Opcode

D0 Aufrufparameter-Byte 0

D1 Aufrufparameter-Byte 1

D2 Aufrufparameter-Byte 2

D3 Aufrufparameter-Byte 3

0 reserviert (Wert muss immer 0 sein).

TR Transmit-Request

(Toggle-Flag)

Eine Änderung bewirkt einen Funktionsaufruf.

Opcode Befehlscode des

Funktionsaufrufs

Eine Änderung bewirkt einen Funktionsaufruf.

Funktionsantwort (Response)

Byte 2

7

2

6

2

5

2

4

2

3

2

1

2

0

S 0 0 0 0 0 0 0 TA

ID Opcode (gespiegelt)

D0 Antwortparameter-Byte 0

D1 Antwortparameter-Byte 1

D2 Antwortparameter-Byte 2

D3 Antwortparameter-Byte 3

X reserviert (Wert ist immer 0 und wird nicht ausgewertet).

TA Transmit-

Acknowledge

(Toggle-Flag)

Ein Funktionsaufruf wird mit einer Änderung quittiert.

Opcode gespiegelter

Befehlscode des

Funktionsaufrufs

Ein Funktionsaufruf wird mit einer Änderung quittiert.

20 • 750-640 [RTC-Modul]

Prozessabbild

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Busklemmen

2.1.1.7.2 Zugriff auf die Daten im Modul

Der Anwender schreibt zuerst die Aufrufparameter und danach den Opcode

und das Toggle-Flag. Sobald sich Opcode oder Toggle-Flag ändern

interpretiert das RTC-Modul die Ausgangsdaten als vollständigen

Funktionsaufruf und führt die Funktion aus. Die Funktionsantwort wird dabei

in den Eingangsdaten abgelegt.

Nachdem die Funktion abgearbeitet ist, spiegelt das RTC-Modul Opcode und

Toggle-Flag. Daran erkennt der Anwender, dass seine Anfrage ausgeführt

worden ist und das Ergebnis in den Eingangsdaten vorliegt.

Das Toggle-Flag ist nötig damit man zwei Funktionsaufrufe mit gleichem

Opcode (aber eventuell unterschiedlichen Parametern) direkt hintereinander

ausführen kann.

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