AUMA Part-turn actuators SGM 04.1 – 14.1/SGMR 04.1 – 14.1 Bedienungsanleitung

Marke: AUMA

Modell: Part-turn actuators SGM 04.1 – 14.1/SGMR 04.1 – 14.1

Typ: Bedienungsanleitung

Ansteuerung

Parallel

Profibus DP

→ Profinet

Modbus RTU

Schwenkantriebe

SGM 04.1 – SGM 14.1

SGMR 04.1 – SGMR 14.1

mit integrierter Stellantriebs-Steuerung

Montage und InbetriebnahmeBetriebsanleitung

Anleitung zuerst lesen!

●Sicherheitshinweise beachten.

●Diese Anleitung gilt als Teil des Produktes.

●Anleitung während der Lebensdauer des Produktes aufbewahren.

●Anleitung an jeden nachfolgenden Benutzer oder Besitzer des Produktes weitergeben.

Zielgruppe:

Dieses Dokument enthält Informationen für Montage-, Inbetriebnahme- und Wartungspersonal.

Referenzunterlagen:

Referenzunterlagen sind im Internet unter http://www.auma.com erhältlich.

Inhaltsverzeichnis Seite

41. Sicherheitshinweise............................................................................................................... 41.1. Voraussetzungen für den sicheren Umgang mit dem Produkt 41.2. Anwendungsbereich 51.3. Warnhinweise 51.4. Hinweise und Symbole

62. Kurzbeschreibung..................................................................................................................

73. Typenschild.............................................................................................................................

94. Transport und Lagerung........................................................................................................ 94.1. Transport 94.2. Lagerung

105. Montage................................................................................................................................... 105.1. Einbaulage 105.2. Stellantrieb an Armatur bauen 105.2.1. Übersicht Kupplungsvarianten 105.2.2. Stellantrieb (mit Kupplung) anbauen

146. Elektroanschluss.................................................................................................................... 146.1. Grundlegende Hinweise 176.2. Anschluss über Bajonettsteckverbinder 176.2.1. Netz- und Kommunikationsleitungen anschließen 196.3. Erdungsanschluss außenliegend 206.4. Zubehör zum Elektroanschluss 206.4.1. Ortssteuerstelle auf Wandhalter

227. Anzeigen................................................................................................................................. 227.1. Mechanische Stellungsanzeige über Anzeigemarke 227.2. Meldeleuchten

248. Meldungen (Ausgangssignale)............................................................................................. 248.1. Meldungen über Profinet

259. Bedienung............................................................................................................................... 259.1. Handbetrieb 259.2. Motorbetrieb 259.2.1. Bedienung des Antriebs vor Ort 269.2.2. Bedienung des Antriebs von Fern

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Inhaltsverzeichnis Profinet

2810. Inbetriebnahme (Grundeinstellungen der Steuerung)........................................................ 2810.1. Deckel zur Steuerung öffnen 2810.2. Einstellung über Hardware (Schalter) oder über Software 2910.3. Abschaltart einstellen 3010.4. Drehmomentschaltung einstellen 3110.5. Stellzeit einstellen 3310.6. Deckel zur Steuerung schließen

3411. Inbetriebnahme (Grundeinstellungen am Stellantrieb)...................................................... 3411.1. Endanschläge im Schwenkantrieb 3511.1.1. Endanschlag ZU einstellen 3511.1.2. Endanschlag AUF einstellen 3611.2. Einstellung der Endlagenerkennung prüfen 3611.3. Endlagenerkennung über Ortssteuerstelle neu einstellen 3711.3.1. Endlage ZU neu einstellen 3811.3.2. Endlage AUF neu einstellen 3811.4. Schaltwerkraum öffnen 3911.5. Mechanische Stellungsanzeige einstellen 3911.6. Schaltwerkraum schließen

4012. Software AUMA CDT (Zubehör)............................................................................................

4113. Störungsbehebung................................................................................................................ 4113.1. Fehlermeldungen und Warnungen 4213.2. Sicherungen 4213.2.1. Sicherungen in der Stellantriebs-Steuerung 4213.2.2. Motorschutz (Thermoüberwachung)

4314. Instandhaltung und Wartung................................................................................................. 4314.1. Vorbeugende Maßnahmen zur Instandhaltung und sicheren Betrieb 4314.2. Wartung 4314.3. Entsorgung und Recycling

4415. Technische Daten................................................................................................................... 4415.1. Technische Daten Schwenkantrieb

49Stichwortverzeichnis.............................................................................................................

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Profinet Inhaltsverzeichnis

1. Sicherheitshinweise

1.1. Voraussetzungen für den sicheren Umgang mit dem Produkt

Normen/Richtlinien In Bezug auf Montage, elektrischen Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb am

Installationsort müssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten,

dass alle rechtlichen Anforderungen, Richtlinien, Vorschriften, nationale Regelungen

und Empfehlungen beachtet werden.

Hierzu gehören je nach Ausstattung des Stellantriebs:

●Aufbaurichtlinien der entsprechenden Feldbus- bzw. Netzwerkanwendungen.

Sicherheitshinweise/

Warnungen An diesem Gerät arbeitende Personen müssen sich mit den Sicherheits- und

Warnhinweisen in dieser Anleitung vertraut machen und die gegebenen Anweisungen

einhalten. Sicherheitshinweise und Warnschilder am Produkt müssen beachtet

werden, um Personen- oder Sachschäden zu vermeiden.

Personenqualifikation Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung darf nur

durch ausgebildetes Fachpersonal erfolgen, das vom Anlagenbetreiber oder

Anlagenbauer dazu autorisiert wurde.

Vor Arbeiten an diesem Produkt muss das Personal diese Anleitung gelesen und

verstanden haben sowie anerkannte Regeln zur Arbeitssicherheit kennen und

beachten.

Inbetriebnahme Vor der Inbetriebnahme müssen alle Einstellungen daraufhin überprüft werden, ob

sie mit den Anforderungen der Anwendung übereinstimmen. Bei falscher Einstellung

können anwendungsbedingte Gefahren ausgehen wie z. B. die Beschädigung der

Armatur oder der Anlage. Für eventuell hieraus resultierende Schäden haftet der

Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der Anwender.

Betrieb Voraussetzungen für einen einwandfreien und sicheren Betrieb:

●Sachgemäßer Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung, Montage und

sorgfältige Inbetriebnahme.

●Produkt nur in einwandfreiem Zustand, unter Beachtung dieser Anleitung be-

treiben.

●Störungen und Schäden umgehend melden und beseitigen (lassen).

●Anerkannte Regeln für Arbeitssicherheit beachten.

●Nationale Vorschriften beachten.

●Im Betrieb erwärmt sich das Gehäuse und es können Oberflächentemperaturen

> 60 °C entstehen. Zum Schutz gegen mögliche Verbrennungen empfehlen

wir vor Arbeiten am Gerät die Oberflächentemperatur mit geeignetem Tempe-

raturmessgerät zu prüfen und Schutzhandschuhe zu tragen.

Schutzmaßnahmen Für notwendige Schutzmaßnahmen vor Ort, wie z. B. Abdeckungen, Absperrungen

oder persönliche Schutzeinrichtungen für das Personal, ist der Anlagenbetreiber

bzw. der Anlagenbauer verantwortlich.

Wartung Um die sichere Funktion des Gerätes zu gewährleisten, müssen die

Wartungshinweise in dieser Anleitung beachtet werden.

Veränderungen am Gerät sind nur mit schriftlicher Zustimmung des Herstellers

erlaubt.

1.2. Anwendungsbereich

AUMA Schwenkantriebe sind für die Betätigung von Armaturen, wie z. B. Klappen

und Hähnen bestimmt. Bei Stellantrieben aus Bronze beschränkt sich der Einsatz

auf die militärische und die zivile Schifffahrt.

Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des

Herstellers erlaubt.

Nicht zulässig ist der Einsatz z. B. für:

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Sicherheitshinweise Profinet

●Flurförderzeuge nach EN ISO 3691

●Hebezeuge nach EN 14502

●Personenaufzüge nach DIN 15306 und 15309

●Lastenaufzüge nach EN 81-1/A1

●Rolltreppen

●Erdeinbau

●dauerhaften Unterwassereinsatz (Schutzart beachten)

●explosionsgefährdete Bereiche

●strahlenbelastete Bereiche in Nuklearanlagen

Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung

übernommen.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Beachtung dieser Anleitung.

Information Die Anleitung gilt für die Standardausführung “rechtsdrehend schließen”, d.h. die

angetriebene Welle dreht im Uhrzeigersinn zum Schließen der Armatur.

1.3. Warnhinweise

Um sicherheitsrelevante Vorgänge in dieser Anleitung hervorzuheben, gelten folgende

Warnhinweise, die mit einem entsprechenden Signalwort (GEFAHR, WARNUNG,

VORSICHT, HINWEIS) gekennzeichnet sind.

Unmittelbar gefährliche Situation mit hohem Risiko. Falls der Warnhinweis

nicht beachtet wird, sind Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die Folge.

Mögliche gefährliche Situation mit mittlerem Risiko. Falls der Warnhinweis

nicht beachtet wird, können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die

Folge sein.

Mögliche gefährliche Situation mit geringem Risiko. Falls der Warnhinweis

nicht beachtet wird, können leichte oder mittlere Verletzungen die Folge sein.

Kann auch in Verbindung mit Sachschäden verwendet werden.

Mögliche gefährliche Situation. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird,

können Sachschäden die Folge sein.Wird nicht bei Personenschäden verwen-

det.

Das Sicherheitszeichen warnt vor Verletzungsgefahr.

Das Signalwort (hier GEFAHR) gibt den Grad der Gefährdung an.

1.4. Hinweise und Symbole

Folgende Hinweise und Symbole werden in dieser Anleitung verwendet:

Information Der Begriff Information vor dem Text gibt wichtige Anmerkungen und Informationen.

Symbol für ZU (Armatur geschlossen)

Symbol für AUF (Armatur offen)

➥Ergebnis einer Handlung

Beschreibt das Ergebnis der vorangegangenen Handlung.

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Profinet Sicherheitshinweise

2. Kurzbeschreibung

Schwenkantrieb Definition nach EN ISO 22153/EN ISO 5211:

Ein Schwenkantrieb ist ein Stellantrieb, der auf die Armatur ein Drehmoment über

weniger als eine volle Umdrehung überträgt. Er muss keine Schubkräfte aufnehmen

können.

AUMA Schwenkantrieb Bild 1: AUMA Schwenkantrieb SGM 07.1

[1] integrierte Steuerung

[2] Ortssteuerstelle

[3] Kurbel (oder Handrad)

AUMA Schwenkantriebe werden elektromotorisch angetrieben. Zur Ansteuerung im

Motorbetrieb und zur Verarbeitung der Antriebssignale ist eine Steuerung im Gehäuse

integriert. Mit Hilfe einer Ortssteuerstelle kann der Stellantrieb vor Ort betätigt werden.

Für manuelle Betätigung ist eine Kurbel oder ein Handrad vorhanden. Handbetrieb

ist ohne Umschaltung möglich.

Der Schwenkwinkel wird durch interne Endanschläge begrenzt. Die Abschaltung in

den Endlagen kann weg- oder drehmomentabhängig erfolgen.

Software

Über die Software AUMA CDT für Windows Computer (Notebook oder Tablet) können

vom Stellantrieb Daten ein- bzw. ausgelesen, Einstellungen verändert und gespeichert

werden.Weitere Informationen ➭Seite 40, Software AUMA CDT (Zubehör)

Mit der AUMA Cloud bieten wir eine interaktive Plattform, mit der sich z.B. detaillierte

Gerätedaten von allen Stellantrieben in einer Anlage sammeln und auswerten lassen.

AUMA CDT AUMA CDT ist ein benutzerfreundliches Einstell- und Bedienprogramm für AUMA

Stellantriebe.

Die Verbindung zwischen dem Computer und der im Stellantrieb integrierten

Steuerung erfolgt über ein Servicekabel.

Die Software AUMA CDT ist über unsere Website im Internet unter www.auma.com

kostenlos beziehbar.

AUMA Cloud Die AUMA Cloud ist das Herz der digitalen AUMA Welt. Sie ist die interaktive

Plattform, um die Instandhaltung von AUMA Stellantrieben effizient und

kostenorientiert zu organisieren. In der AUMA Cloud lassen sich Gerätedaten von

allen Stellantrieben in einer Anlage sammeln und übersichtlich darstellen. Detaillierte

Analysen geben Hinweise zu möglichem Wartungsbedarf. Zusätzliche Funktionen

erleichtern das Asset Management.

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Kurzbeschreibung Profinet

3. Typenschild

Bild 2: Anordnung der Typenschilder

[1] Typenschild Antrieb

[2] Zusatzschild, z.B. KKS-Schild

Beschreibung Typenschild Antrieb

Bild 3:Typenschild Antrieb (Beispiel)

[1] Name des Herstellers

[2] Anschrift des Herstellers

[3] Typenbezeichnung

[4] Auftragsnummer

[5] Seriennummer Antrieb

[6] Stellzeit

[7] Drehmomentbereich

[8] Stromart, Netzspannung, Netzfrequenz

[9] Elektrische Leistung (Motor)

[10] Schaltplannummer

[11] Ansteuerung

[12] nach Kundenwunsch optional belegbar

[13] Schutzart

[14] Schwenkwinkel Einstellbereich

[15] zul. Umgebungstemperatur

[16] Nennstrom

[17] Betriebsart

[18] DataMatrix-Code

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Profinet Typenschild

Typenbezeichnung Bild 4:Typenbezeichnung (Beispiel)

1. Typ und Baugröße Antrieb

2. Flanschgröße

Typ und Baugröße Diese Anleitung gilt für folgende Gerätetypen und Baugrößen:

Schwenkantriebe für Steuerbetrieb: SGM 04.1, 05.1, 07.1, 10.1, 12.1, 14.1

Schwenkantriebe für Regelbetrieb: SGMR 04.1, 05.1, 07.1, 10.1, 12.1, 14.1

Auftragsnummer Anhand dieser Nummer kann das Produkt identifiziert und die technischen und

auftragsbezogenen Daten des Gerätes ermittelt werden.

Bei Rückfragen zum Produkt bitten wir Sie stets diese Nummer anzugeben.

Im Internet unter http://www.auma.com > Service & Support > myAUMA bieten wir

einen Service an, über den ein berechtigter Benutzer durch Eingabe der

Auftragsnummer auftragsbezogene Dokumente wie Schaltpläne und Technische

Daten (in deutscher und englischer Sprache), Abnahmeprüfzeugnis, die

Betriebsanleitung und weitere Informationen zum Auftrag herunterladen kann.

Seriennummer

Stellantrieb Tabelle 1:

Beschreibung der Seriennummer bis 2022 (am Beispiel 0520NS12345)

NS123452205

Stelle 1+2: Montagewoche = Kalenderwoche 0505

Stelle 3+4: Herstellungsjahr = 202222

Interne Nummer zur eindeutigen Kennung des ProduktsNS12345

Tabelle 2:

Beschreibung der Seriennummer ab 2023 (am Beispiel 0000-00101-2023)

2023-0000-00101

Seriennummer des Verkaufsartikels

11-stellige, interne Nummer zur eindeutigen Kennung des Produkts

0000-00101

Herstellungsjahr = 20232023

Ansteuerung Profinet = Ansteuerung über Profinet Schnittstelle

DataMatrix-Code Mit unserer AUMA Assistant App können Sie den DataMatrix-Code einscannen

und erhalten damit als autorisierter Benutzer den direkten Zugriff auf

auftragsbezogene Dokumente des Produktes ohne die Auftrags- oder Seriennummer

eingeben zu müssen.

Bild 5: Link zur AUMA Assistant App:

Für weiteren Service & Support, Software/Apps/... siehe www.auma.com.

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Typenschild Profinet

4. Transport und Lagerung

4.1. Transport

Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung durchführen.

Schwebende Last!

Tod oder schwere Verletzungen möglich.

→NICHT unter schwebender Last aufhalten.

→Hebezeug am Gehäuse und NICHT am Handrad befestigen.

→Stellantriebe, die auf eine Armatur gebaut sind: Hebezeug an der Armatur und

NICHT am Stellantrieb befestigen.

4.2. Lagerung

Korrosion durch falsche Lagerung!

→Lagerung in gut belüftetem, trockenem Raum.

→Schutz gegen Bodenfeuchtigkeit durch Lagerung in Regal oder auf Holzrost.

→Abdeckung zum Schutz gegen Staub und Schmutz.

→Unlackierte Flächen mit geeignetem Korrosionsschutzmittel behandeln.

Langzeitlagerung Bei Langzeitlagerung (mehr als 6 Monate), folgende Punkte beachten:

1. Vor dem Einlagern:

Schutz der blanken Flächen, insbesondere der Abtriebsteile und Anbaufläche,

durch Langzeitkorrosionsschutzmittel vornehmen.

2. Im Abstand von ca. 6 Monaten:

Kontrolle auf Korrosionsbildung. Falls Ansätze zur Korrosion vorhanden, erneu-

ten Korrosionsschutz vornehmen.

Ab Werk gelieferte Kunststoff-Schutzkappen sind nur Transportschutz. Sie müssen

für die Langzeitlagerung ausgetauscht werden. (Schutzart auf dem Typenschild

beachten).

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Profinet Transport und Lagerung

5. Montage

5.1. Einbaulage

Das hier beschriebene Produkt kann in beliebiger Einbaulage, ohne Einschränkung,

betrieben werden.

5.2. Stellantrieb an Armatur bauen

Die Montage des Stellantriebs auf die Armatur erfolgt über eine Kupplung.

5.2.1. Übersicht Kupplungsvarianten

Aufbau Bild 6: Kupplungsvarianten

[1] Bohrung mit Nut

[2] Innenvierkant

[3] Innenzweiflach

[4] Armaturenwelle

[5] Abtriebsflansch (Baugröße 12.1/14.1)

Anwendung ●Für Armaturen mit Anschlüssen nach EN ISO 5211

●Für drehende, nicht steigende Spindel

5.2.2. Stellantrieb (mit Kupplung) anbauen

Kupplungen ohne Bohrung bzw. vorgebohrte Kupplungen müssen vor dem Anbau

des Stellantriebs an die Armatur passend zur Armaturenwelle fertig bearbeitet werden

(z.B. mit Bohrung und Nut, Innenzweiflach oder Innenvierkant).

Armatur und Stellantrieb müssen in gleicher Endlagenposition zusammenge-

baut werden. Standard Auslieferungszustand des Stellantriebs ist die Endlage

ZU.

→Empfohlene Anbauposition bei Klappen: Endlage ZU.

→Empfohlene Anbauposition bei Kugelhähnen: Endlage AUF.

Montageschritte 1. Falls erforderlich, Stellantrieb mit Handrad in gleiche Endlagenposition fahren

wie die Armatur.

2. Anlageflächen reinigen, blanke Flächen gründlich entfetten.

3. Armaturenwelle [2] leicht einfetten.

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Montage Profinet

4. Kupplung [1] auf Armaturenwelle [2] aufsetzen und gegen axiales Verrutschen

mit Gewindestift [3] bzw. Spannscheibe und Schraube mit Federring [4] sichern.

Dabei Maße X, Y bzw. L einhalten (siehe Bild und Tabelle <Montagepositionen

Kupplung>).

Bild 7: Beispiele: Kupplung aufsetzen

[1] Kupplung

[2] Armaturenwelle

[3] Gewindestift

[4] Spannscheibe und Schraube mit Federring

Bild 8: Montagepositionen Kupplung

Tabelle 3:

Montageposition der Kupplung mit Einbaumaßen gemäß AUMA Festlegung

L max [mm]Y max [mm]X max [mm]Typ, Baugröße - Anschlussflansch

4062,5SGM/SGMR 04.1-F07

4062,5SGM/SGMR 05.1-F07

5062,5SGM/SGMR 07.1-F07

60103,5SGM/SGMR 10.1-F10

61105SGM/SGMR 12.1-F12

75108SGM/SGMR 14.1-F14

5. Verzahnung auf Kupplung mit säurefreiem Fett gut einfetten (z.B. Gleitmo von

Fa. Fuchs).

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Profinet Montage

6. Stellantrieb aufsetzen. Falls erforderlich, Stellantrieb leicht verdrehen bis Ver-

zahnung von Kupplung eingreift.

Bild 9:

7. Falls Flanschbohrungen mit Gewinden nicht übereinstimmen:

7.1 Handrad etwas drehen bis Bohrungen fluchten.

7.2 Evtl. Stellantrieb um einen Zahn auf der Kupplung versetzen.

8. Stellantrieb mit Schrauben befestigen.

Information: Zur Vermeidung von Kontaktkorrosion empfehlen wir, die

Schrauben mit Gewindedichtmittel einzukleben.

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Montage Profinet

9. Schrauben über Kreuz mit Drehmoment nach Tabelle anziehen.

Information: Zur Erhöhung der Schraubenfestigkeit werden Stellantriebe mit

erhöhter Schocksicherheit mit Helicoil Gewindeeinsätzen ausgestattet.

Verlust der Schraubenfestigkeit durch Nachbearbeitung der Gewinde!

→Die Gewinde dürfen nicht verändert oder beschädigt werden.

Tabelle 4:

Anziehdrehmomente für Schrauben, gültig für alle Stellantriebe ohne Schockfestigkeit und alle

Stellantriebe mit Gehäuse aus Bronze

Anziehdrehmoment [Nm]Gewinde

Festigkeitsklasse 8.8

25M8

51M10

87M12

214M16

431M20

Tabelle 5:

Anziehdrehmomente für Schrauben, gültig für Stellantriebe mit Gehäuse aus Aluminium, in der

Version mit Schockfestigkeit.1)

Anziehdrehmoment [Nm]SchraubenFlansch

Festigkeitsklasse 8.8Min. Einschraubtiefe in den Stellan-

trieb

Gewinde

2812 mmM8F07

5414,5 mmM10F10

8718 mmM12F12

21424 mmM16F14

43130 mmM20F16

Stellantriebe mit Gehäuse aus Aluminium sind pulverbeschichtet, Farbe: Standard AUMA silbergrau.1)

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Profinet Montage

6. Elektroanschluss

6.1. Grundlegende Hinweise

Stromschlag durch gefährliche Spannung!

Tod oder schwere Verletzungen möglich.

→Elektroanschluss darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal erfolgen.

→Vor dem Anschluss grundlegende Hinweise in diesem Kapitel beachten.

Schaltplan/Anschluss-

plan Der zugehörige Schaltplan/Anschlussplan (in deutscher und englischer Sprache)

wird bei der Auslieferung zusammen mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche

am Gerät befestigt. Er kann auch unter Angabe der Auftragsnummer (siehe

Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet (http://www.auma.com)

heruntergeladen werden.

Zulässige Netzformen

(Versorgungsnetze) Die Stellantriebe sind geeignet für den Einsatz in TN- und TT Netzen mit direkt

geerdetem Sternpunkt. Der Einsatz Im IT Netz ist unter Beachtung der angegebenen

Angaben zur bauseitigen Absicherung zulässig.

Absicherung bauseits Für den Kurzschlussschutz und zum Freischalten des Stellantriebs sind bauseits

Sicherungen und Lasttrennschalter erforderlich.

Der Stromwert zur Auslegung ergibt sich aus der Stromaufnahme des Stellanntriebs

(siehe elektrisches Datenblatt).

Die Antriebe sind geeignet für den Einsatz in Stromkreisen mit einem maximalen

Kurzschlusswechselstrom von 5 000 A eff. Die Leistungsdaten der bauseits

vorzusehenden Sicherungen dürfen folgende Werte nicht überschreiten: 15 A/250

V bei einem maximalen Netzstrom von 5 000 A AC.

Im IT Netz ist ein geeigneter, zugelassener Isolationswächter, zum Beispiel

Isolationswächter mit Pulscode-Messverfahren, erforderlich.

Wir empfehlen auf den Einsatz von Fehlerstrom-Schutzschaltern (FI) zu verzichten.

Wird auf der Netzseite dennoch ein FI eingesetzt, ist nur ein

Fehlerstrom-Schutzschalter (FI) vom Typ B zulässig.

Spannungsversorgung

der Steuerung (Elektro-

nik)

Bei externer Versorgung der Elektronik muss die Spannungsversorgung der

Stellantriebs-Steuerung eine verstärkte Isolierung gegen Netzspannung gemäß

IEC 61010-1 aufweisen und auf 150 VA Ausgangsleistung begrenzt sein.

Potential der Kundenan-

schlüsse Alle Eingangssignale (Ansteuerung) müssen mit dem gleichen Potential gespeist

werden.

Alle Ausgangssignale (Zustandsmeldungen) müssen mit dem gleichen Potential

gespeist werden.

Sicherheitsstandards Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen müssen den gültigen nationalen

Vorschriften für den Aufstellort entsprechen. Alle extern angeschlossenen Geräte

müssen mit den zutreffenden Sicherheitsstandards für den Aufstellort übereinstimmen.

Alle angeschlossenen Stromkreise müssen den Anforderungen für die sichere

Trennung genügen.

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Elektroanschluss Profinet

Stromart, Netzspannung

und Netzfrequenz Bild 10:Typenschild (Beispiel)

[1] Stromart

[2] Netzspannung

[3] Netzfrequenz (bei Wechselstrommotoren)

Stromart, Netzspannung und Netzfrequenz müssen mit den Daten auf dem

Typenschild des Motors übereinstimmen.

EMV-gerechte Leitungs-

verlegung Signal- und Feldbusleitungen sind störempfindlich. Motorleitungen sind störbehaftet.

●Störempfindliche und störbehaftete Leitungen in möglichst großem Abstand

zueinander verlegen.

●Die Störfestigkeit von Signal- und Feldbusleitungen erhöht sich, wenn die Lei-

tungen dicht am Massepotential verlegt werden.

●Lange Leitungen möglichst vermeiden oder darauf achten, dass sie in wenig

gestörten Bereichen verlegt werden.

●Parallelstrecken mit geringem Leitungsabstand von störempfindlichen und

störbehafteten Leitungen vermeiden.

Anschlussleitungen, Ka-

belverschraubungen,

Reduzierungen,Ver-

schlussstopfen

●Wir empfehlen Anschlussleitungen und Anschlussklemmen nach dem Nennstrom

(IN) auszulegen (siehe Typenschild oder elektrisches Datenblatt).

●Zur Sicherstellung der Isolation des Gerätes geeignete (spannungsfeste) Lei-

tungen verwenden. Leitungen mindestens für die höchste vorkommende Be-

messungsspannung auslegen.

●Zur Vermeidung von Kontaktkorrosion empfehlen wir, bei Kabelverschraubungen

und Verschlussstopfen aus Metall, Gewindedichtmittel zu verwenden.

●Es sollte ein geschirmtes Kabel verwendet werden.

●Bei Anschlussleitungen die UV-Strahlungen ausgesetzt sind (z.B. im Freien)

UV-beständige Leitungen verwenden.

●Schutzerdungsleiter, die nicht Bestandteil des Stromversorgungskabels oder

des Kabelmantels sind müssen folgende Querschnitte aufweisen:

- bei mechanischen Schutz: mindestens 2,5 mm²

- falls kein mechanischer Schutz vorhanden ist: mindestens 4 mm²

●Für den Anschluss von Stellungsgebern müssen abgeschirmte Leitungen ver-

wendet werden.

Profinet Leitungen Für Profinet Netzwerke gilt folgende Mindestanforderung bezüglich der verwendeten

LAN Leitungen: Kategorie 5 gemäß ISO/IEC 11801 Edition 2.0 Class D.

Der Anschluss ist zum Anschluss von 2-paarigen Profinet Leitungen geeignet.

Die folgende Tabellen bieten eine Übersicht über die Einteilung der verfügbaren

Leitungstypen Profinet Typ A bis C entsprechend der Anwendung:

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Profinet Elektroanschluss

Tabelle 6:

Leitungstypen für 2-paarige Profinet Leitungen

Anwendung Typ CAnwendung Typ BAnwendung Typ ALeitungstypen

2-paarige Datenleitung2-paarige Datenleitung2-paarige DatenleitungAusführung

spezielle Anwendungen (z.B. für

permanente Bewegung, Vibratio-

nen oder Verdrehungen)

flexible Verlegung, gelegentliche

Bewegung oder Vibration nach der

Installation

feste Verlegung, keine Bewegung

nach der Installation

Installationsart

Leitungsparameter

„PROFINET Typ C“„PROFINET Typ B“„PROFINET Typ A“Kennzeichnung (Minimum)

AWG 22/.. ≥ 0,318 mm²AWG 22/7 ≥ 0,318 mm²AWG 22/1 ≥ 0,610 mm²Aderquerschnitt

anwendungsspezifisch5,5 – 8,0 mmÄußerer Kabeldurchmesser

anwendungsspezifisch1,4 ± 0,2 mmAderdurchmesser

anwendungsspezifischGrün RAL6018Mantelfarbe

Paar 1: weiß, blau

Paar 2: gelb, orange

Farbe der Aderisolierungen

4Aderanzahl

2-paarig oder Stern-ViererKabelaufbau

anwendungsspezifischAluminiumfolie + KupfergeflechtSchirmung

Kommunikationsanforderungen

ISO/IEC 11801 Edition 2.0

IEC 61140-1

IEC 61156-6

(mindestens Gerätegruppe 5)

ISO/IEC 11801 Edition 2.0

IEC 61140-1

IEC 61156-5

(mindestens Gerätegruppe 5)

relevante Normen

≦20 ns/100 mDurchleiteverzögerung

≥80 dB bei 30 – 100 MHz

„Channel Class-D“ nach EN 50174-2

Kopplung Dämpfung

Mindestabstände Bei der Verlegung von Profinet Leitungen müssen bestimmte Mindestabstände

(gemäß IEC 61918) zu anderen elektrischen Leitungen eingehalten werden, die in

der folgenden Tabelle dargestellt sind.

Tabelle 7:

Mindestabstände für Profinet Leitungen

Abstand zur Profinet Leitung

Trennsteg aus StahlTrennsteg aus AluminiumOhne, oder mit nichtmetalli-

schem Trennsteg

Signalübertragungskabel

0 mm0 mm0 mmZum Beispiel andere Profinet Leitungen, Profibus Leitun-

gen, Datenkabel für PCs, Programmiergeräte, Drucker,

geschirmte Analogeingänge

Energieversorgungskabel

50 mm100 mm200 mmUngeschirmte Energiekabel

0 mm0 mm0 mmGeschirmte Energiekabel

Weitere Hinweise Darauf achten dass es keine Potentialunterschiede zwischen den einzelnen Geräten

am Profinet gibt (Potentialausgleich durchführen).

Die verfügbaren Profinet Empfehlungen insbesondere die Planungs-, Montage und

Inbetriebnahmerichtlinien der Profibus Nutzerorganisation (www.profibus.com)

müssen eingehalten werden.

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Elektroanschluss Profinet

6.2. Anschluss über Bajonettsteckverbinder

Bild 11: Anordnung der Anschlüsse

[XK1] Leistungsklemmen (Netzleitungen)

[XK2] digitale Eingangs- und Ausgangssignale (Option)

[XK3] Profinet Leitungen

[XK4] Profinet Leitungen

Anschlussquerschnitte:

●Leistungsklemmen: max. 1,5 mm² flexibel

●Steuerkontakte: max. 0,75 mm² flexibel

Gefährliche Spannung am offenen Steckverbinder (Kondensatorentladung)!

Stromschlag möglich.

→Nach dem Trennen der Spannungsversorgung (Abziehen des Steckverbinders

für die Leistungsklemmen) mindestens 5 Sekunden warten, bis Anschlüsse

berührt werden dürfen.

6.2.1. Netz- und Kommunikationsleitungen anschließen

Vor Anschluss beachten ●Zulässige Anschlussquerschnitte der verwendeten Steckverbinder einhalten.

●Zum Anschließen der Adern geeignetes Crimpwerkzeug verwenden:

- für Bajonettsteckverbinder:

z.B. Cannon- Vierkerbzange

●Anleitung des Steckerherstellers beachten.

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Profinet Elektroanschluss

●Zum Anschluss der Leitungen gibt es von AUMA auf Anfrage passende An-

schlussätze.

●Weitere Hinweise siehe auch separate “Technische Daten Steckverbinder”.

●Besonderheiten der eingesetzten Topologie beachten.

Bild 12: Struktur bei Sterntopologie

Bild 13: Struktur bei Linientopologie

Bild 14: Struktur bei redundanter Ringtopologie

weitere Netzwerkteilnehmer folgen□

letzter Netzwerkteilnehmer

■

vom vorherigen Gerät↑

zum nächsten Gerät↓

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Elektroanschluss Profinet

Arbeitsschritte 1. Netz- und Kommunikationsleitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan an-

schließen.

Tabelle 8: SignalPinSteckverbinder

L1Afür XK1 (Buchse)

N (1-ph)/ L2 (2-ph)B

DI1Afür XK2 (Buchse)

DI2B

DI3C

COMMOND

+24 V DC / externe Versorgung (Option)E

+0 / externe Versorgung (Option)F

DO1G

DO2H

DO3J

COMMON_AK

RX+Afür XK3/XK4 (Stecker)

RX-B

TX+C

-D

-E

TX-F

Im Fehlerfall Stromschlag durch gefährliche Spannung bei NICHT angeschlos-

senem Schutzleiter!

Tod oder schwere Verletzungen möglich.

→Alle Schutzleiter anschließen.

→Schutzleiteranschluss mit externem Schutzleiter der Anschlussleitung verbinden.

→Gerät nur mit angeschlossenem Schutzleiter in Betrieb nehmen.

2. Schutzleiter nach Schaltplan Symbol: anschließen.

3. Falls Antrieb letzter Busteilnehmer ist, den offen bleibenden Steckverbinder

[XK3] mit Schutzkappe verschließen. Dabei Schutzart auf dem Typenschild

beachten. Ab Werk gelieferte Kunststoff-Schutzkappen sind nur Transportschutz.

Sie sind für den dauerhaften Einsatz nicht geeignet.

6.3. Erdungsanschluss außenliegend

Am Gehäuse ist ein außenliegender Erdungsanschluss (Klemmbügel) zur Einbindung

des Gerätes in den Potentialausgleich verfügbar.

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Profinet Elektroanschluss

Bild 15: Erdungsanschluss

Erdungsanschluss (Klemmbügel) außen

6.4. Zubehör zum Elektroanschluss

6.4.1. Ortssteuerstelle auf Wandhalter

— Option —

Mit dem Wandhalter kann die Ortssteuerstelle abgesetzt (getrennt) vom Antrieb

montiert werden.

Anwendung Bei unzugänglich montiertem Antrieb.

SGM 04.1 – SGM 14.1 / SGMR 04.1 – SGMR 14.1

Elektroanschluss Profinet

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AUMA Part-turn actuators SGM 04.1 – 14.1/SGMR 04.1 – 14.1 Bedienungsanleitung

Marke: AUMA

Modell: Part-turn actuators SGM 04.1 – 14.1/SGMR 04.1 – 14.1

Typ: Bedienungsanleitung

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AUMA Part-turn actuators SGM 04.1 – 14.1/SGMR 04.1 – 14.1 Bedienungsanleitung

AUMA Part-turn actuators SGM 04.1 – 14.1/SGMR 04.1 – 14.1 Bedienungsanleitung

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