SICK TranspaTect Bedienungsanleitung

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LED indicator /

LED indicator

Cause /

Cause

Measures /

Measures

Yellow LED flashes (only briefly) /

Yellow LED flashes (only briefly)

Teach-in mode /

Teach-in mode

Check the teach-in mode /

Check the teach-in mode

8 Disassembly and disposal

The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regulations. Efforts

should be made during the disposal process to recycle the constituent materials (particularly pre‐

cious metals).

9 Maintenance

SICK sensors are maintenance-free.

We recommend doing the following regularly:

1. Clean the external lens surfaces

2.

Check the screw connections and plug-in connections

No modifications may be made to devices.

Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are not written

guarantees.

Reflexions-Lichttaster

Betriebsanleitung

12 Sicherheitshinweise

■

Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.

■

Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

■

Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie. Nur zur Verwendung in Anwendungen

gemäß NFPA 79.

■

Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

■

Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des Sensors

notwendig sind.

13 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WTF12G-3 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor genannt)

und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt.

Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleis‐

tungsanspruch gegenüber der SICK AG.

Reflexionslichttaster mit Vordergrundausblendung mit Zusatzoption zur Erkennung transparenter

Objekte

Disassembly and disposal

6 WTF12G TranspaTect | SICK

8016605 Subject to change without notice

14 Inbetriebnahme

Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund mit dem

zugehörigen Diagramm [vgl. H/F] abgleichen. (x = Abstand Sensor zum stabilen Hintergrund, y =

Maximalabstand zwischen Sensor und Objekt). Die maximale Distanz (= y) für die zuverlässige

Objekterkennung kann aus dem Diagramm [vgl. H] wie folgt ermittelt werden:

Beispiel: x = 500 mm, y = 300 mm. D. h. wenn es sich bei dem zu detektierenden Objekt um ein

transparentes Tray handelt und der Hintergrund 500 mm vom Sensor entfernt liegt, darf der

Abstand zwischen Sensor und Objekt maximal 300 mm betragen.

100 200 300

400 500 600 700

0

*) Referring to the background with 90 % remission equivalent to standard white DIN 5033 (i.e. glass-bead blasted

s

t

ainless steel). The use of a shiny background can increase the minimum distance to the background (i.e. brushed

and pickled stainless steel, minimum distance sensor to background: 300 mm).

Minimum distance sensor / background : 150 mm*

Legend:

x: Sensing r

ang

e max. in mm (adjustment range background)

= Distance sensor / background

y: Sensing range in mm (detection range object)

= Maximum distance sensor / front edge of the object

Adjustment range background (x)

Detection range object (y)

Non-transparent trays

Transparent trays

(7.87) (11.81)

(15.75) (19.69) (23.62) (27.56)

(3.94)

600

100

200

300

400

500

(23.62)

(3.94)

(7.87)

(11.81)

(15.75)

(19.69)

Abb. 7: H

Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-Programm).

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 2.0 Nm beachten.

Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten [vgl. A].

Um eine größtmögliche Detektionssicherheit zu gewährleisten, sind bei der Montage des Sensors

folgende Installationen zur Detektion transparenter Objekte empfohlen:

Bestimmungsgemäße Verwendung

8016605 Subject to change without notice WTF12G TranspaTect | SICK 7

Detektion von transparenten Trays: vertikaler Einbau

Detektion von transparenten Flaschen: horizontaler Einbau

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (V

S

= 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart sind die

Informationen in den Grafiken [vgl. B] zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

Abb. 8: B: WTF12G-3P/Nxxxx

Abb. 9: B: WTF12G-3Kxxxx

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (V

S

> 0 V) anle‐

gen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Grafik B):

Schaltausgänge Q bzw. /Q (gemäß Grafik B):

WTF12G-3P (PNP: Last -> M)

WTF12G-3K (PNP: Last -> M)

WTF12G-3N (NPN: Last -> L+)

Sensor auf feststehenden Hintergrund ausrichten. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öff‐

nung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [vgl. E].

Abb. 10: E: 1. Step: alignment / 2. Step: teach-in

Inbetriebnahme

8 WTF12G TranspaTect | SICK

8016605 Subject to change without notice

Sensor mit Teach-in-Taste:

Zur Erkennung transparenter Objekte ist ein Teachen des Sensors erforderlich.

Durch Drücken der Teach-in-Taste wird der Schaltabstand auf den Hintergrund eingestellt, siehe

Grafik E. Teach-in-Taste nicht mit spitzen Gegenständen betätigen. Bei erfolgreichem Teach-Vor‐

gang leuchtet die gelbe Anzeige-LED konstant. Blinkt diese, muss entweder der Abstand zum

Hintergrund angepasst oder der Sensor verkippt werden. Einstellung wiederholen.

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion Grafik C und G heranzie‐

hen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatzbedingungen prüfen. Siehe

Abschnitt Fehlerdiagnose.

Abb. 11: C

Inbetriebnahme

8016605 Subject to change without notice WTF12G TranspaTect | SICK 9

Abb. 12: G

Teach-in-Modus für

Objekte /

Teach-in mode for

objects

Teach-in-Zeit /

Teach-in time

Ausrichtung /

Alignment

Anzeige-LED /

LED indicator

Ergebnis /

Results

< 2 s keine Funktionsän‐

derung /

No change in func‐

tion

Einfach-Teach-in-

Taste /

Single teach-in

pushbutton

> 2 ... < 5 s Sensor auf Hinter‐

grund /

Sensor to back‐

ground



Schaltabstand wird

auf Hintergrund ein‐

gestellt, einfah‐

rende Objekte zwi‐

schen Sensor und

Hintergrund werden

erkannt /

Sensing range is

set to background,

oncoming objects

between sensor

and background

are detected

16 Fehlerdiagnose

Tabelle 17 zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funktion des Sensors nicht

mehr gegeben ist.

17 Tabelle

Anzeige-LED /

LED indicator

Ursache /

Cause

Maßnahme /

Measures

grüne LED leuchtet nicht /

Green LED does not light up

keine Spannung oder Spannung

unterhalb der Grenzwerte /

No voltage or voltage below the

limit values

Spannungsversorgung prüfen,

den gesamten elektrischen

Anschluss prüfen (Leitungen und

Steckerverbindungen) /

Check the power supply, check all

electrical connections (cables and

plug connections)

10 WTF12G TranspaTect | SICK

8016605 Subject to change without notice

Anzeige-LED /

LED indicator

Ursache /

Cause

Maßnahme /

Measures

grüne LED leuchtet nicht /

Green LED does not light up

Spannungsunterbrechungen /

Voltage interruptions

Sicherstellen einer stabilen Span‐

nungsversorgung ohne Unterbre‐

chungen /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

grüne LED leuchtet nicht /

Green LED does not light up

Sensor ist defekt /

Sensor is faulty

Wenn Spannungsversorgung in

Ordnung ist, dann Sensor austau‐

schen /

If the power supply is OK, replace

the sensor

gelbe LED blinkt /

Yellow LED flashes

Sensor ist noch betriebsbereit,

aber die Betriebsbedingungen

sind nicht optimal /

Sensor is still ready for operation,

but the operating conditions are

not ideal

Betriebsbedingungen prüfen:

Lichtstrahl (Lichtfleck) vollständig

auf den Hintergrund ausrichten

/

Reinigung der optischen Flä‐

chen / Empfindlichkeit (Teach)

neu einstellen / Schaltabstand

überprüfen und ggfs. anpassen,

siehe Grafik E

/ Überprüfung der

Beschaffenheit des Hintergrun‐

des, gemäß Spezifikation, siehe

Grafik E /

Check the operating conditions:

Fully align the beam of light (light

spot) with the background / Clean

the optical surfaces / Readjust

the sensitivity (teach-in) / Check

sensing range and adjust if

necessary, see Graphic E / Check

the characteristics of the back‐

ground in accordance with the

specifications, see Graphic E

gelbe LED blinkt (nur kurz) /

Yellow LED flashes (only briefly)

Teach-Modus /

Teach-in mode

Teach-Modus überprüfen /

Check the teach-in mode

18 Demontage und Entsorgung

Die Entsorgung des Sensors hat gemäß den länderspezifisch anwendbaren Vorschriften zu erfol‐

gen. Für die enthaltenen Wertstoffe (insbesondere Edelmetalle) ist im Rahmen der Entsorgung

eine Verwertung anzustreben.

19 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

1.

die optischen Grenzflächen zu reinigen

2.

Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten

stellen keine Garantieerklärung dar.

Détecteur en réflexion directe

Notice d'instruction

Demontage und Entsorgung

8016605 Subject to change without notice WTF12G TranspaTect | SICK 11

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