SICK WTB9(M4)C-3Pxxxx(Axx) Small photoelectric sensor Bedienungsanleitung
- Typ
- Bedienungsanleitung
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N
WTB9(M4)C-3Pxxxx(Axx)
Small photoelectric sensor
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SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D - 79183 Waldkirch
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Reflexions-Lichttaster
Betriebsanleitung
11 Sicherheitshinweise
■
Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
■
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
■
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
■
UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen
mit einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden. Von UL gelis‐
tete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar. Enclosure type 1.
■
Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
■
Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des
Sensors notwendig sind.
12 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTB9(M4)C-3Pxxxx(Axx) ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Fol‐
genden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von
Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Verän‐
derungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK
AG.
Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.
Abb.: A
13 Inbetriebnahme
1 Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hinter‐
grund sowie Remissionsvermögen des Objektes mit dem zugehörigen Diagramm
[vgl. H] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Übergangsbereich zwischen eingestell‐
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tem Schaltabstand und Ausblendung des Hintergrundes in % des Schaltabstands
(Remission Objekt / Remission Hintergrund)). Remission: 6 % = schwarz , 18 % =
grau , 90 % = weiß (bezogen auf Standardweiß nach DIN 5033).
Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Dia‐
gramm [vgl. H] wie folgt ermittelt werden:
Beispiel: x = 200 mm, y = 20 => 20 % von 200 mm = 40 mm. D. h. der Hinter‐
grund wird ab einer Distanz von > 240 mm vom Sensor ausgeblendet.
25
15
20
10
0
5
WTB9-3 red light
90%/90 %
18%/90 %
6%/90 %
1
2
3
mm
(inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
% of sensing range
Abb.: H
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15
20
10
0
5
WTB9-3 IR
90%/90 %
18%/90 %
6%/90 %
1
2
3
mm
(inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
500
(19.69)
400
(15.75)
% of sensing range
Abb.: H-2
30
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15
20
10
0
5
WTB9-3 IR long range
90%/90 %
18%/90 %
6%/90 %
1
2
3
mm
(inch)
200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
800
(31.5)
% of scanning distance
Abb.: H-3
2 Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐
hör-Programm).
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 0.6 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten [vgl. A].
3 Betrieb im Standard I/O-Modus (SIO):
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U
V
= 0 V) erfolgen. Je nach
Anschlussart sind die Informationen in den Grafiken [vgl. B] zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
+ (L+)
Q
L1
/C
MF
– (M)
brn
blk
wht
blu
Abb.: B
1
+ (L+)
Q
L1
/C
MF
– (M)
4
2
3
brn
blk
wht
blu
Abb.: B-2
Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen und per
IODD / Funktionsblock im Master, bzw. in der Steuerung integrieren. IODD und
Funktionsblock stehen unter www.sick.com unter der Bestellnummer zum Down‐
load bereit.
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (U
V
> 0 V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED (SIO
Modus) oder beginnt zu blinken (IOL Modus).
Erläuterungen zum Anschlussschema (Grafik B):
Schaltausgänge Q bzw. /Q (gemäß Grafik B):
WTB9(M4)C-3Pxxxx(Axx) (PNP: Last -> M)
C = Kommunikation (z. B. IO-Link) (siehe Zusatzfunktionen)
MF = Multifunktion, programmierbarer Ausgang
4 WTB9(M4)C-3Xxx6x: Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass
der rote Sendelichtstrahl in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten,
dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [vgl. E].
Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedriger Remission vorzuneh‐
men.
13 INBETRIEBNAHME
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WTB9(M4)C-3Xxx1x: Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass
das Infrarotlicht (nicht sichtbar) in der Mitte des Objekts auftrifft. Die korrekte Aus‐
richtung kann nur über die Anzeige-LEDs erkannt werden. Siehe dazu Grafiken C
und E. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sen‐
sors vollständig frei ist. Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedri‐
ger Remission vorzunehmen.
Abb. 4: E
5
y
x
Sensor mit Teach-in-Taste:
Durch Drücken der Teach-in-Taste wird der Schaltabstand eingestellt. Teach-in-
Taste nicht mit spitzen Gegenständen betätigen. Wir empfehlen, den Schaltab‐
stand in das Objekt zu legen, z.B. siehe Grafik F. Nach dem der Schaltabstand ein‐
gestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfernen, der Hintergrund
wird dabei ausgeblendet und der Schaltausgang ändert sich (siehe Grafik C).
Einstellung des Schaltabstandes über IO-Link bitte der beiliegenden Betriebsanlei‐
tung IO-Link Photoelectric sensors entnehmen.
Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion Grafik C
und G heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatz‐
bedingungen prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.
INBETRIEBNAHME
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Abb. 5: C
Abb. 6: G
Teach-in-Modus
für Objekte
Teach-in-Zeit Ausrichtung Anzeige-LED Ergebnis
Einfach-Teach-in-
Taste
ca. 1,0 s Sensor auf
Objekt
Schaltabstand
wird auf Objekt
eingestellt
Wenn ET akti‐
viert: Pin 2 oder
weiße Ader auf
UV legen (PNP).
ca. 1,0 s Sensor auf
Objekt
Schaltabstand
wird auf Objekt
eingestellt
15 Zusatzfunktionen
Der Sensor kann im Standard I/O-Modus (SIO) oder im IO-Link-Modus (IOL) verwendet
werden. Alle Automatisierungsfunktionen und sonstigen Parametereinstellungen sind
im IO-Link-Betrieb und im Standard I/O-Betrieb wirksam (Ausnahme: Zeitstempel). Im
Standard I/O-Betrieb Ausgabe der binären Schaltsignale über Pin 4 / schwarze Ader
bzw. über Pin 2 / weiße Ader (abhängig von der Pin 2 Konfiguration).
Die IO-Link Funktionalitäten bitte der beiliegenden Betriebsanleitung IO-Link Photo‐
electric Sensors entnehmen oder über www.sick.com unter der Geräte-Bestellnummer
downloaden.
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16 Fehlerdiagnose
Tabelle Fehlerdiagnose zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funk‐
tion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
17 Tabelle Fehlerdiagnose
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
grüne LED leuchtet nicht keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
grüne LED leuchtet nicht Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
grüne LED leuchtet nicht Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
grüne LED blinkt IO-Link Kommunikation -
Schaltausgänge nicht gemäß
Grafik C
IO-Link Kommunikation -
Schaltausgänge nicht gemäß
Grafik C
manuell vorgenommene, vom
Standard abweichende, Para‐
metereinstellungen
Factory reset auslösen. Die
Schaltausgänge werden wie‐
der auf Werkseinstellung
zurückgesetzt.
gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐
reit, aber die Betriebsbedin‐
gungen sind nicht optimal
Betriebsbedingungen prüfen:
Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐
ständig auf das Objekt aus‐
richten / Reinigung der opti‐
schen Flächen / Empfindlich‐
keit (Teach) neu einstellen /
Schaltabstand überprüfen
und ggf. anpassen, siehe Gra‐
fik F.
gelbe LED blinkt (nur kurz) Teach-Modus Teach-Modus überprüfen
gelbe LED leuchtet, kein Objekt
im Strahlengang
Abstand zwischen Sensor und
Hintergrund ist zu gering
Schaltabstand verringern,
siehe Grafik F
Objekt ist im Strahlengang,
gelbe LED leuchtet nicht
Abstand zwischen Sensor und
Objekt ist zu groß oder Schalt‐
abstand ist zu gering einge‐
stellt
Schaltabstand vergrößern,
siehe Grafik F
18 Demontage und Entsorgung
Die Entsorgung des Sensors hat gemäß den länderspezifisch anwendbaren Vorschrif‐
ten zu erfolgen. Für die enthaltenen Wertstoffe (insbesondere Edelmetalle) ist im Rah‐
men der Entsorgung eine Verwertung anzustreben.
19 Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
FEHLERDIAGNOSE 16
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•
die optischen Grenzflächen zu reinigen
•
Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐
sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
20 Technische Daten
-3Pxx6x -3Pxx1x -3Pxx1xS14
Schaltabstand 20 ... 200 mm 20 ... 250 mm 20 ... 400 mm
Schaltabstand max. 20 ... 350 mm
7)
20 ... 500 mm
7)
20 ... 800 mm
7)
Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 4.5 mm / 75 mm 20 mm / 250 mm 40 mm / 400 mm
Versorgungsspannung U
V
DC 10 ... 30 V
8)
DC 10 ... 30 V
8)
DC 10 ... 30 V
8)
Ausgangsstrom I
max.
≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA
Kommunikationsmodus COM2 COM2 COM2
IO-Link 1.1 1.1 1.1
Schaltfolge max. 1,500 Hz
9) 10)
1,000 Hz
9) 10)
200 Hz
9) 10)
Ansprechzeit max. 200 ... 300 µs
11) 10)
300 ... 450 µs
11) 10)
< 2.5 ms
11) 10)
Schutzart IP66,IP67,IP69K IP66,IP67,IP69K IP66,IP67,IP69K
Schutzklasse III III III
Schutzschaltungen A,B,C
12)
A,B,C
12)
A,B,C
12)
Betriebsumgebungstemperatur -40 °C ... +60 °C -40 °C ... +60 °C -40 °C ... +60 °C
1)
Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Stan‐
dard-Weiß DIN 5033)
2)
Grenzwerte: Betrieb im kurzschlussgeschütz‐
ten Netz max. 8 A; Restwelligkeit max. 5 Vss
3)
Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
4)
gültig für Q\ auf Pin2, wenn per Software konfi‐
guriert
5)
Signallaufzeit bei ohmscher Last
6)
A = UV-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
20 TECHNISCHE DATEN
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