SICK WTB9(M4)C-3Pxxxx(Axx) Small photoelectric sensor Bedienungsanleitung

Marke: SICK

Modell: WTB9(M4)C-3Pxxxx(Axx) Small photoelectric sensor

Typ: Bedienungsanleitung

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

WTB9(M4)C-3Pxxxx(Axx)

Small photoelectric sensor

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SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D - 79183 Waldkirch

8020418

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Reflexions-Lichttaster

Betriebsanleitung

11 Sicherheitshinweise

■

Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.

■

Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

■

Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

■

UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen

mit einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden. Von UL gelis‐

tete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar. Enclosure type 1.

■

Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

■

Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des

Sensors notwendig sind.

12 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WTB9(M4)C-3Pxxxx(Axx) ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Fol‐

genden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von

Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Verän‐

derungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK

AG.

Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.

Abb.: A

13 Inbetriebnahme

1 Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hinter‐

grund sowie Remissionsvermögen des Objektes mit dem zugehörigen Diagramm

[vgl. H] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Übergangsbereich zwischen eingestell‐

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7

tem Schaltabstand und Ausblendung des Hintergrundes in % des Schaltabstands

(Remission Objekt / Remission Hintergrund)). Remission: 6 % = schwarz , 18 % =

grau , 90 % = weiß  (bezogen auf Standardweiß nach DIN 5033).

Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Dia‐

gramm [vgl. H] wie folgt ermittelt werden:

Beispiel: x = 200 mm, y = 20 => 20 % von 200 mm = 40 mm. D. h. der Hinter‐

grund wird ab einer Distanz von > 240 mm vom Sensor ausgeblendet.

25

15

20

10

0

5

WTB9-3 red light

90%/90 %

18%/90 %

6%/90 %

1

2

3

mm

(inch)

100

(3.94)

200

(7.87)

300

(11.81)

400

(15.75)

% of sensing range

Abb.: H

25

15

20

10

0

5

WTB9-3 IR

90%/90 %

18%/90 %

6%/90 %

1

2

3

mm

(inch)

100

(3.94)

200

(7.87)

300

(11.81)

500

(19.69)

400

(15.75)

% of sensing range

Abb.: H-2

30

25

15

20

10

0

5

WTB9-3 IR long range

90%/90 %

18%/90 %

6%/90 %

1

2

3

mm

(inch)

200

(7.87)

400

(15.75)

600

(23.62)

800

(31.5)

% of scanning distance

Abb.: H-3

2 Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐

hör-Programm).

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 0.6 Nm beachten.

Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten [vgl. A].

3 Betrieb im Standard I/O-Modus (SIO):

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U

V

= 0 V) erfolgen. Je nach

Anschlussart sind die Informationen in den Grafiken [vgl. B] zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

+ (L+)

Q

L1

/C

MF

– (M)

brn

blk

wht

blu

Abb.: B

1

+ (L+)

Q

L1

/C

MF

– (M)

4

2

3

brn

blk

wht

blu

Abb.: B-2

Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen und per

IODD / Funktionsblock im Master, bzw. in der Steuerung integrieren. IODD und

Funktionsblock stehen unter www.sick.com unter der Bestellnummer zum Down‐

load bereit.

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (U

V

> 0 V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED (SIO

Modus) oder beginnt zu blinken (IOL Modus).

Erläuterungen zum Anschlussschema (Grafik B):

Schaltausgänge Q bzw. /Q (gemäß Grafik B):

WTB9(M4)C-3Pxxxx(Axx) (PNP: Last -> M)

C = Kommunikation (z. B. IO-Link) (siehe Zusatzfunktionen)

MF = Multifunktion, programmierbarer Ausgang

4 WTB9(M4)C-3Xxx6x: Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass

der rote Sendelichtstrahl in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten,

dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [vgl. E].

Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedriger Remission vorzuneh‐

men.

13 INBETRIEBNAHME

8

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WTB9(M4)C-3Xxx1x: Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass

das Infrarotlicht (nicht sichtbar) in der Mitte des Objekts auftrifft. Die korrekte Aus‐

richtung kann nur über die Anzeige-LEDs erkannt werden. Siehe dazu Grafiken C

und E. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sen‐

sors vollständig frei ist. Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedri‐

ger Remission vorzunehmen.

Abb. 4: E

5

y

x

Sensor mit Teach-in-Taste:

Durch Drücken der Teach-in-Taste wird der Schaltabstand eingestellt. Teach-in-

Taste nicht mit spitzen Gegenständen betätigen. Wir empfehlen, den Schaltab‐

stand in das Objekt zu legen, z.B. siehe Grafik F. Nach dem der Schaltabstand ein‐

gestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfernen, der Hintergrund

wird dabei ausgeblendet und der Schaltausgang ändert sich (siehe Grafik C).

Einstellung des Schaltabstandes über IO-Link bitte der beiliegenden Betriebsanlei‐

tung IO-Link Photoelectric sensors entnehmen.

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion Grafik C

und G heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatz‐

bedingungen prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.

INBETRIEBNAHME

13

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Abb. 5: C

Abb. 6: G

Teach-in-Modus

für Objekte

Teach-in-Zeit Ausrichtung Anzeige-LED Ergebnis

Einfach-Teach-in-

Taste

ca. 1,0 s Sensor auf

Objekt



Schaltabstand

wird auf Objekt

eingestellt

Wenn ET akti‐

viert: Pin 2 oder

weiße Ader auf

UV legen (PNP).

ca. 1,0 s Sensor auf

Objekt



Schaltabstand

wird auf Objekt

eingestellt

15 Zusatzfunktionen

Der Sensor kann im Standard I/O-Modus (SIO) oder im IO-Link-Modus (IOL) verwendet

werden. Alle Automatisierungsfunktionen und sonstigen Parametereinstellungen sind

im IO-Link-Betrieb und im Standard I/O-Betrieb wirksam (Ausnahme: Zeitstempel). Im

Standard I/O-Betrieb Ausgabe der binären Schaltsignale über Pin 4 / schwarze Ader

bzw. über Pin 2 / weiße Ader (abhängig von der Pin 2 Konfiguration).

Die IO-Link Funktionalitäten bitte der beiliegenden Betriebsanleitung IO-Link Photo‐

electric Sensors entnehmen oder über www.sick.com unter der Geräte-Bestellnummer

downloaden.

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16 Fehlerdiagnose

Tabelle Fehlerdiagnose zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funk‐

tion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

17 Tabelle Fehlerdiagnose

Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

grüne LED leuchtet nicht keine Spannung oder Span‐

nung unterhalb der Grenz‐

werte

Spannungsversorgung prüfen,

den gesamten elektrischen

Anschluss prüfen (Leitungen

und Steckerverbindungen)

grüne LED leuchtet nicht Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen

Spannungsversorgung ohne

Unterbrechungen

grüne LED leuchtet nicht Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung

in Ordnung ist, dann Sensor

austauschen

grüne LED blinkt IO-Link Kommunikation -

Schaltausgänge nicht gemäß

Grafik C

IO-Link Kommunikation -

Schaltausgänge nicht gemäß

Grafik C

manuell vorgenommene, vom

Standard abweichende, Para‐

metereinstellungen

Factory reset auslösen. Die

Schaltausgänge werden wie‐

der auf Werkseinstellung

zurückgesetzt.

gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐

reit, aber die Betriebsbedin‐

gungen sind nicht optimal

Betriebsbedingungen prüfen:

Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐

ständig auf das Objekt aus‐

richten / Reinigung der opti‐

schen Flächen / Empfindlich‐

keit (Teach) neu einstellen /

Schaltabstand überprüfen

und ggf. anpassen, siehe Gra‐

fik F.

gelbe LED blinkt (nur kurz) Teach-Modus Teach-Modus überprüfen

gelbe LED leuchtet, kein Objekt

im Strahlengang

Abstand zwischen Sensor und

Hintergrund ist zu gering

Schaltabstand verringern,

siehe Grafik F

Objekt ist im Strahlengang,

gelbe LED leuchtet nicht

Abstand zwischen Sensor und

Objekt ist zu groß oder Schalt‐

abstand ist zu gering einge‐

stellt

Schaltabstand vergrößern,

siehe Grafik F

18 Demontage und Entsorgung

Die Entsorgung des Sensors hat gemäß den länderspezifisch anwendbaren Vorschrif‐

ten zu erfolgen. Für die enthaltenen Wertstoffe (insbesondere Edelmetalle) ist im Rah‐

men der Entsorgung eine Verwertung anzustreben.

19 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

FEHLERDIAGNOSE 16

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11

•

die optischen Grenzflächen zu reinigen

•

Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐

sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

20 Technische Daten

-3Pxx6x -3Pxx1x -3Pxx1xS14

Schaltabstand 20 ... 200 mm 20 ... 250 mm 20 ... 400 mm

Schaltabstand max. 20 ... 350 mm

7)

20 ... 500 mm

7)

20 ... 800 mm

7)

Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 4.5 mm / 75 mm 20 mm / 250 mm 40 mm / 400 mm

Versorgungsspannung U

V

DC 10 ... 30 V

8)

DC 10 ... 30 V

8)

DC 10 ... 30 V

8)

Ausgangsstrom I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Kommunikationsmodus COM2 COM2 COM2

IO-Link 1.1 1.1 1.1

Schaltfolge max. 1,500 Hz

9) 10)

1,000 Hz

9) 10)

200 Hz

9) 10)

Ansprechzeit max. 200 ... 300 µs

11) 10)

300 ... 450 µs

11) 10)

< 2.5 ms

11) 10)

Schutzart IP66,IP67,IP69K IP66,IP67,IP69K IP66,IP67,IP69K

Schutzklasse III III III

Schutzschaltungen A,B,C

12)

A,B,C

12)

A,B,C

12)

Betriebsumgebungstemperatur -40 °C ... +60 °C -40 °C ... +60 °C -40 °C ... +60 °C

1)

Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Stan‐

dard-Weiß DIN 5033)

2)

Grenzwerte: Betrieb im kurzschlussgeschütz‐

ten Netz max. 8 A; Restwelligkeit max. 5 Vss

3)

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

4)

gültig für Q\ auf Pin2, wenn per Software konfi‐

guriert

5)

Signallaufzeit bei ohmscher Last

6)

A = UV-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

C = Störimpulsunterdrückung

20 TECHNISCHE DATEN

12

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SICK WTB9(M4)C-3Pxxxx(Axx) Small photoelectric sensor Bedienungsanleitung

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Modell: WTB9(M4)C-3Pxxxx(Axx) Small photoelectric sensor

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