ASO Safety Solutions ELMON 31 Bedienungsanleitung

Sicherheitsschaltgerät / Safety Relay / Relais de sécurité

ELMON relay 31

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ELMON relay 31 Sicherheitsschaltgerät

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ELMON relay 31 Safety Relay

Manueld´ulisaon (Validitévoirladernièrepage)

ELMON relay 31 Relais de sécurité

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ELMON relay 31-31

Sicherheitsschaltgerät

Deutsch

1. Inhaltsverzeichnis

1. Inhaltsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

2. AllgemeineSicherheitsbesmmungenund

Schutzmaßnahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

4. BesmmungsgemäßeVerwendung . . . . . . . . . . . . .5

5. Geräteübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

5.1 Signalanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

5.2 Anschlussklemmen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

5.3 AusführungenundmechanischeBefesgung . . . . . . . . . . . . . 6

6. Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

6.1 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

6.2 ElektrischerAnschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

6.3 Testung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.4 Beschaltungsmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.5 Anwendungsbeispiel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

6.6 AnschlussvonmehrerenSignalgebernproSignalgeberkreis. . . . . 9

7. AußerbetriebnahmeundEntsorgung . . . . . . . . . . . .9

8. Fehlerdiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

9. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

10. EGKonformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Technische und betriebsrelevante Änderungen zu den in dieser Dokumentaon aufge-

führten Produkten und Geräten sind jederzeit auch ohne Vorankündigung vorbehalten.

4

Deutsch

Sicherheitsschaltgerät

2. Allgemeine Sicherheitsbesmmungen und Schutzmaßnahmen

• Hersteller und Benutzerder Anlage/Maschine, an der dieSchutzeinrichtungverwendetwird,sind

 dafürverantwortlich,alle geltendenSicherheitsvorschrienund -regelnin eigenerVerantwortung

 abzusmmenundeinzuhalten.

• DieSchutzeinrichtunggaranertinVerbindungmit der übergeordnetenSteuerungeine funkonale

 Sicherheit,nichtaberdieSicherheitdergesamtenAnlage/Maschine.VordemEinsatzdesGerätesist

deshalb eine Sicherheitsbetrachtung der gesamten Anlage / Maschine nach der Maschinenrichtlinie

 2006/42/EGodernachentsprechenderProduktnormnotwendig.

• DieBetriebsanleitungmussständigamEinsatzortderSchutzeinrichtungverfügbarsein.

 SieistvonjederPerson,diemit derBedienung,Wartungoder InstandhaltungderSchutzeinrichtung

 beauragtwird,gründlichzulesenundanzuwenden.

• DieInstallaonundInbetriebnahmederSchutzeinrichtungdarfnurdurchFachpersonalerfolgen,die

 mitdieserBetriebsanleitungunddengeltendenVorschrienüberArbeitssicherheitundUnfallverhü-

 tungvertrautsind.DieHinweiseindieserAnleitungsindunbedingtzubeachtenundeinzuhalten.

 ElektrischeArbeitendürfennurvonElektrofachkräendurchgeführtwerden.

• SicherheitsvorschrienderElektrotechnikundderBerufsgenossenschasindzubeachten.

• BeiArbeitenamSchaltgerätistdiesesspannungsfreizuschalten,aufSpannungsfreiheitzuprüfenund

 gegenWiedereinschaltenzusichern.

• WirdderpotenalfreieKontaktdesRelaisausgangsmiteinergefährlichenSpannungfremdgespeist,ist

 sicherzustellen,dassdiesebeiArbeitenandemSchaltgerätebenfallsabgeschaltetwird.

• DasSchaltgerät enthältkeinevomAnwenderzuwartendeBauteile.DurcheigenmächgeUmbauten

 bzw.ReparaturenamSchaltgeräterlischtjeglicheGewährleistungundHaungdesHerstellers.

• DasSchutzsystemistin geeignetenZeitabständenvonSachkundigenzuprüfenund in jederzeit

 nachvollziehbarerWeisezudokumeneren.

Sicherheitshinweise

• Das Schaltgerät ermöglicht den Betrieb an 230 V oder an 24 V. Der Anschluss der Betriebsspannung an

 diefalschenKlemmenkanndasSchaltgerätzerstören.

• NichtinunmielbarerNähevonstarkenWärmequellenmoneren.

• BeikapazivenundindukvenVerbrauchernistfüreineausreichendeSchutzbeschaltungzusorgen.

• DerBetriebdesSicherheitsschaltgerätesimgeönetenGehäusezustandistnichterlaubt.

Für die normenkonforme Auslegung des Sicherheitssystems nach EN ISO 13849-

1:2015 Kategorie 2, muss vor jeder gefährlichen Bewegung der Anlage / Maschine

eine Testung des Sicherheitssystems erfolgen. Der Betrieb oder die Beschaltung

des ELMON relay 31 Sicherheitsschaltgerätes ohne Testung erfüllt nicht diese

Sicherheitsanforderungen.

Bei Nichtbeachtung oder vorsätzlichem Missbrauch enällt die Haung des Herstellers.

4

5

Deutsch

ELMON relay 31-31

Sicherheitsschaltgerät

3. Allgemein

DaseinkanaligeSchaltgerätELMONrelay31ndetseineAnwendungbeiderAuswertungvonSicherheits-

kontaktmaen,sowiebeiderAbsicherungvonQuetsch-undScherstellendurchSicherheitskontaktleisten

und Sicherheitsbumpern (Signalgeber).

DasSchaltgerätELMONrelay31istfürdenEinsatzanAnlagen/Maschinenvorgesehen,diedurcheineüber-

geordneteSteuerung ein TestsignalvorjedergefährlichenBewegungzurVerfügung stellt.InVerbindung

mit dem Testsignal erfüllt das Schaltgerät die Sicherheits-Kategorie 2 nach EN ISO 13849-1:2015 „Sicher-

heitsbezogene Teile von Steuerungen“.

DieRuhestromüberwachungdesSignalgeberswirddurcheinenintegriertenAbschlusswiderstandimSignal-

geberermöglicht.FließtderSoll-Ruhestrom,so istdasAusgangsrelaisangesteuertundderSchaltkontakt

geschlossen.WirdderSignalgeberbetägtoderderSignalgeberstromkreisunterbrochen,önetderRelais

-Schaltkontakt.DerÜberwachungszustanddes Signalgebersund die angelegteBetriebsspannungwerden

durchLED‘sangezeigt.

4. Bes mmungsgemäße Verwendung

DasSchaltgerätELMONrelay31kannseinesicherheitsrelevanteAufgabenurerfüllen,wennesbesmmungs-

gemäßeingesetztwird.

DiebesmmungsgemäßeVerwendungdesSchaltgerätes,istderEinsatzalsSchutzeinrichtunginVerbindung

mitSicherheitskontaktmaen,SicherheitsbumpernundSicherheitskontaktleisten.

EinandereroderdarüberhinausgehenderEinsatzistnichtbesmmungsgemäß.FürSchäden,dieausnicht

besmmungsgemäßenVerwendungenentstehen,übernimmtderHerstellerkeineHaung.

DerEinsatzbeiSonderanwendungenbedarfeinerFreigabevomHersteller.

5. Geräteübersicht

5.1 Signalanzeigen

LED Power grün

Versorgungsspannung

LED Actuate gelb

Signalgeberbetägt

LED Fault rot

Sicherheitskreisunterbrochen

5.2 Anschlussklemmen

PE, L1, N Versorgungsspannung

 230V50/60Hz

12-24 V AC/DC Versorgungsspannung

12-24 V AC/DC

X1 X2 Anschluss Signalgeber

Out 13 14 Sicherheits-Relais

Out 12 13 14 Sicherheits-Relais

(Version ELMON relay31-31W)

Test Signal Testsignal-Eingang

ELMON relay 31-31

ELMON relay 31-31W

6

Sicherheitsschaltgerät

Deutsch

5.3 Ausführungen und mechanische Befesgung

Ausführung ELMON relay 31-31

Polycarbonat-GehäusemitVerschraubungen1xM12und2xM16fürAufputzmontageinrauerUmgebung.

DasSchaltgerätistfachgerechtaneinemgeeignetenMontageortzubefesgen.NachEnernendesDeckels

kanndasGehäusemitvierSchraubenbefesgtwerden.

DieEinbaulagedesSchaltgerätesistbeliebig,solltejedochzumSchutzvoreindringenderFeuchgkeitso

monertwerden,dassdieKabeleinführungennachuntenzeigen.

Ausführung ELMON relay 31-31W

Wie Version ELMON relay 31-31, jedoch mit Wechslerausgang (Ausgänge 12 13 14).

Technisch bedingt entspricht die Zuordnung der Ausgänge nicht die der Version ELMON relay

31-31 (siehe Seite 10).

6. Inbetriebnahme

6.1 Voraussetzungen

• BeiVersorgungmit 12-24VAC/DCmuss die SpannungdenAnforderungenfürSchutzkleinspannung

 (SELV)entsprechen.

• Leitungen, dieimfreienoder außerhalbvomSchaltschrankverlegtwerden,müssen entsprechend

 geschütztwerden.

• DiefürdasGerätangegebeneSchutzartistnurdannsichergestellt,wenndieZuleitungenordnungsge-

 mäßindieVerschraubungengeklemmtsindundderGehäusedeckelentsprechendverschraubtist.

6.2 Elektrischer Anschluss

• Versorgungsspannung 12-24 V AC/DC an die Klemmen 12 24 V AC/DC oder 230 V AC an die Klemmen

PE L1 Nanschließen.

• BeiVersorgungüberNetzspannungwirdempfohleneine1ASchmelzsicherungträgezuverwenden.

• Signalgeber an die Klemmen X1 X2anschließen.

• Den zu überwachendenSteuerstromkreis an die Klemmen13 14anschließenbzw. bei der Version

ELMON relay 31-31W entsprechend den Erfordernissen an die Klemmen 12 13 14anschließen.

• DasvonderübergeordentenSteuerungzurVerfügunggestellteTestsignalandieKlemmenTest-Signal

 anschließenunddieSignalformüberdenDIP-SchiebeschalterS1selekeren.

Nach erfolgreicher Inbetriebnahme ist der Sicherheits-Ausgang 13 14 (ELMON relay 31-31W 12 13)ange-

steuert(Relaiskontakt„geschlossen“).EineBetägungdesSignalgebersbewirkteinÖnendesRelaiskon-

taktes13 14 (ELMON relay 31-31W 12 13).

Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei kapaziven und indukven Lasten

eine ausreichende Schutzbeschaltung.

6

7

ELMON relay 31-31

Sicherheitsschaltgerät

Deutsch

6.3 Testung

FüreinenormenkonformeAuslegungderSchutzeinrichtungmussdieübergeordneteMaschinensteuerung

eineTestungvorjedergefährlichenBewegungoderinderungefährlichenPhase/BewegungderMaschine

durchführen.MitAnlegendesTestsignalsmussderAusgangskontaktdesSchaltgerätesönen.DieseSchalt-

zustandsänderungmussdurchdieübergeordneteMaschinensteuerungausgewertetwerden.Imkorrekten

TesallleitetdieMaschinensteuerungdarau indie FahrbewegungoderdennächstenArbeitsschri ein.

AndernfallsmussdieSteuerungeineFehlermeldungausgebenunddaskrabetriebeneArbeitsmiel(z.B.

Motor)ein Abschaltsignalvonder Maschinensteuerungerhalten.Mit demDIP-Schiebeschalterkanndas

zurVerfügungstehendeTestsignalselekertwerden.

Signalverlauf

Testsignal S1 Pos. A

Testsignal S1 Pos. B

Schaltausgänge

DIP-Schiebeschalter S1

AnschlussklemmenTestsignal

6.4 Beschaltungsmöglichkeiten

U

Test

12 V ... 28 V AC/DC

Mit der Testung durch die Steuerung erfüllt das ELMON relay 31-System die Anforde-

rung Kat. 2 nach EN ISO 13849-1:2015 „Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen“.

Der Betrieb oder die Beschaltung des ELMON relay 31 ohne Testung erfüllt keine

bes mmte Sicherheitsanforderung.

DC

AC/DC

8

X1

X2

8,2 ΚΩ

A1

A2

K1

14

A1

A2

24VDC

0VDC

M

1

2

K1

3

4

5

6

L1 L2 L3

L1

N PE

A2

A1

Q1.1 Q1.2

K2

A1

A2

13

1

2

K2

I1.1

Sicherheitsschaltgerät

Deutsch

6.5 Anwendungsbeispiel

SicherheitsgerichteteÜberwachungvoneinemSignalgeberstromkreismitübergeordneterSPSoderMaschi-

nensteuerung.

ZurFunkonskontrollederSchutzeinrichtungführt die SPS/Maschinensteuerungeine Testungvor jeder

gefährlichen Bewegungoderin der ungefährlichenPhase/Bewegungder Maschinedurch.Im korrekten

TesallleitetdieSPS/MaschinensteuerungdarauindieFahrbewegungoderdennächstenArbeitsschriein.

SPS

Steuerung

Test

Signal

Signalgeber CH1

ELMON relay 31-31

8 9

ELMON relay 31-31

Sicherheitsschaltgerät

Deutsch

6.6 Anschluss von mehreren Signalgebern pro Signalgeberkreis

Das Schaltgerät ELMON relay 31 verfügt über nur einen Eingang für Signalgeber. An dem Signalgebereingang

X1 X2könneneinodermehrereSignalgeber(z.B.Sicherheitskontaktleisten)angeschlossenwerden.Hierfür

werdendieeinzelnenSignalgeberentsprechendBild1inSeriegeschaltet.

Sicherheitskontaktleiste SENTIR edge:

Eskönnenmaximal5SENTIR edgeinSeriegeschaltetwerden.DiemaximaleGesamtlängederSENTIR edge

darf 100 m nicht überschreiten.

Die Länge einer SENTIR edgekannbiszu25mbetragen.DieGesamtleitungslängederinSeriegeschalteten

SENTIR edge darf 25 m nicht überschreiten.

Sicherheitskontaktpuer SENTIR bumper:

Eskönnenmaximal5SENTIR bumperinSeriegeschaltetwerden.DiemaximaleGesamtlängederSENTIR

bumper darf 15 m nicht überschreiten. Die Länge eines SENTIR bumperkannbiszu3mbetragen.

Die Gesamtleitungslänge der in Serie geschalteten SENTIR bumper darf 25 m nicht überschreiten.

Sicherheitskontaktmae SENTIR mat:

Eskönnenmaximal10SENTIR matinSeriegeschaltetwerden.DiemaximaleGesamlächedarf10m

2

nicht

überschreiten.DieGrößeeinerSENTIR matkannbiszu1350x2350mmbetragen.DieGesamtleitungslänge

der in Serie geschalteten SENTIR mat darf 25 m nicht überschreiten.

VordemAnschließenderinSeriegeschaltetenSignalgeberistesempfehlenswert,denWiderstandswertder

Verschaltungauszumessen.BeiunbetägtemSignalgebermussderWiderstand8,2kΩ±500Ωbetragen.

IstderSignalgeberbetägt,darfderWiderstand500Ωnichtüberschreiten.

ASO-Signalgeber dürfen nicht parallel geschaltet werden.

7. Außerbetriebnahme und Entsorgung

DievonASOhergestelltenProduktesindausschließlichfürdengewerblichenGebrauch(B2B)vorgesehen.

NachNutzungsbeendigungsinddieProduktegemäßallenörtlichen,regionalenundnaonalenVorschrien

zuentsorgen.ASOnimmtdieProdukteauchgernzurückundentsorgtdieseordnungsgemäß.

Signalgeber 1

Signalgeber 2

Signalgeber „n“

X1

X2

Bild 1: Verschaltung mehrerer Signalgeber, hier am Beispiel Sicherheitskontaktleiste

2

222

10

Deutsch

Sicherheitsschaltgerät

8. Fehlerdiagnose

BeikorrekterVerdrahtungundAnlegenderVersorgungsspannungdarfnurdieLEDPower grün leuchten.

BeiAueuchteneinerderanderenLED‘sisteinFehlerimSystemvorhanden,dersichmitHilfederLED‘s

eingrenzenlässt.

LED Fehler Fehlerbeseigung

LED‘s leuchten nicht Versorgungsspannung

fehlt,zugeringoderfalsch

angeschlossen

Anschlüsse und

Versorgungsspannung überprüfen:

12-24 V AC/DC: 12-24 V AC/DC

Toleranzbereich:+10%

L1,N,PE:230VAC50-60Hz

LED Actuate leuchtet ZuleitungSignalgeberoder

Signalgeberfehlerha

Anschlüsse,VerdrahtungundZuleitungen

desSignalgebersüberprüfen(abgequetschte

Zuleitungen,brüchigeZuleitungenetc.).

Signalgeber überprüfen*

Testungfehlerha Dip-Schiebeschalter Einstellung überprüfen.

Testsignal der übergeodneten SPS/Steuerung

anpassenbzw.überprüfenundDIP-

Schiebeschalter passend schalten.

LED Fault leuchtet ZuleitungSignalgeberoder

Signalgeberfehlerha

Anschlüsse,VerdrahtungundZuleitungen

desSignalgebersüberprüfen(abgequetschte

Zuleitungen,brüchigeZuleitungenetc.).

Signalgeber überprüfen*

Liegtder Fehlernichtin der Verdrahtung, kanndie Funkon der ElektronikdurchBelegung des ent-

sprechenden Eingangs X1 X2amSchaltgerätmiteinem8,2kΩWiderstandüberprüwerden.Arbeitet

danachdieElektronikeinwandfrei,müssendieSignalgebermiteinemWiderstandsmessgerätüberprü

werden.HierfürmussdieVerbindungdesSignalgeberszumSicherheitsschaltgerätaufgetrenntundmit

einemWiderstandsmessgerätverbundenwerden.BeiunbetägtemSignalgebermussderWiderstand

8,2kΩ±500Ωbetragen.IstderSignalgeberbetägt,darfderWiderstand500Ωnichtüberschreiten.

*

10 11

Deutsch

ELMON relay 31-31

Sicherheitsschaltgerät

Prinzipschaltbild ELMON relay 31

X2

A1

A2

Netz

teil

+Ub

Rref

X2

X1

Uref

14

13

Schaltrelais

Test

Signal

T

estein

richtun

g

X2

A1

A2

Netz

teil

+Ub

Rref

X2

X1

Uref

12

13

Schaltrelais

Test

Signal

T

estein

richtun

g

14

Prinzipschaltbild ELMON relay 31-31 W

9. Technische Daten

Versorgungsspannung

Netzspannung: U

Netz

 230VAC50/60Hz

Absicherung: T 1 A

Kleinspannung: U

E

 12-24VAC/DC+10%

Leistungsaufnahme

P

max

0,5 VA 230 V AC

P

max

0,5-1 VA 12-24 V AC/DC

Abschlusswiderstand Signalgeber

Nominalwert R

Nom

=8,2kΩ

obererSchaltwert R

AO

>12,7kΩ

untererSchaltwert R

AU

<4,6kΩ

Relais Stufen

Nennstrom DC DC-13 / 24 V / 1 A

Nennstrom AC AC-15 / 250 V / 1 A

Mech. Lebensdauer > 10

5

Betägungen

Sicherheitsrelais

Sicherheitstyp M 1 A 5 x 20 Glasrohr*

Schaltzeiten Sicherheitsrelais

Ausschaltverzögerung <5ms

(Reakonszeit)

Einschaltverzögerung ca.100ms

Test-Eingangsspannung

Eingangsspannung U

Test

12 V ... 28 V AC/DC

Gehäuse ELMON relay 31-31

PolycarbonatmitKlarsichtdeckel

Abmessungen(HxBxT)

Gehäuse 120 x 80 x 57 mm

incl. Verschraubungen 120 x 100 x 57 mm

Schutzart

mit Verschraubungen IP65

mit Verschlussstopfen IP54

Gewicht 280 g

Temperaturbereich -20°Cbis+55°C

Anschlussklemmen

Anzugsdrehmoment  0,5Nm

Querschni Anschlussleitungen

ein-,oderfeindrähgeLeitung0,75-1,5mm

2

Sicherheitskategorie

EN ISO 13849-1:2015 Kategorie 2 PL d

MTTFd110Jahre,DC90%

(Elektronik)MTTFd3477Jahre

(Elektromechanik)B10d200000

 -MTTFd114Jahre(Nop17520)

*nicht im Lieferumfang enthalten

12

Sicherheitsschaltgerät

10. EG Konformitätserklärung

Deutsch

ELMON relay 31-20

ELMON relay 31-30

ELMON relay 31-21

ELMON relay 31-31* (W)

ELMON relay 31-33 (V)

ELMON relay 31-20

ELMON relay 31-30

ELMON relay 31-21

ELMON relay 31-31* (W)

ELMON relay 31-33 (V)

ELMON relay 31-20

ELMON relay 31-30

ELMON relay 31-21

ELMON relay 31-31* (W)

ELMON relay 31-33 (V)

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34

Nozen / Notes / Notes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sicherheitsschltgerät / Safety Relais / Relais de sécurité

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Antriebs- und Steuerungstechnik

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36

11.DB.08.071 Betriebsanleitung Rev 05

Technische Änderungen vorbehalten.

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DieseBetriebsanleitungistfürfolgendeVersionsständegülg:

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11.DB.08.071 OperangManual Rev 05

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No liability can be assumed for errors or misprints.

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