SICK Messradsystem für Klemmflanschencoder, Measuring wheel system for face mount flange encoder Bedienungsanleitung
- Typ
- Bedienungsanleitung
DEUTSCH DEUTSCHDEUTSCH DEUTSCH DEUTSCH
SICK Messradsystem für
Klemmanschencoder
Betriebsanleitung
BEF-MRS-10-U
SICK Messradsystem für Klemmanschencoder
mechanisches Design S4 (Vollwelle 10 x 19 mm)
SICK STEGMANN GmbH
Postfach 1560 · D-78156 Donaueschingen
Dürrheimer Straße 36 · D-78166 Donaueschingen
Telefon: +49 771 80 70 · Telefax +49 771 80 71 00
www.sick.com · [email protected]
SICK Encoder sind nach den anerkannten Regeln der Technik herge-
stellte Messgeräte.
Der Anbau des Encoders ist von einem Fachmann mit Kenntnissen in
Elektrik und Feinmechanik vorzunehmen.
▸
Der Encoder darf nur zu dem seiner Bauart entsprechenden Zweck
verwendet werden.
Sicherheitshinweise
▸
Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufsgenossenschaftlichen
Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
▸
Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen
Geräten/ Maschinen und Anlagen ab.
▸
Elektrische Verbindungen zum Encoder nie bei eingeschalteter Span-
nung herstellen bzw. lösen, dies kann zu einem Gerätedefekt führen.
▸
Schläge und Stöße auf die Encoderwelle/das Messrad vermeiden,
diese können zu Kugellagerdefekt führen.
▸
Leitungen mit Zugentlastung versehen; Encoder kann sonst beschä-
digt werden.
▸
Bei der Montage darauf achten, dass die Leitungen des Encoders
nicht gequetscht oder geknickt werden.
▸
Laufweg des Encoders freihalten. Kollisionen mit Objekten können
den Encoder zerstören.
Diese Montageanleitung beschreibt die Montage des Messradsystems.
Bitte beachten Sie auch die Montageanleitung des verwendeten Enco-
ders. Diese liegt dem Encoder bei.
Messradsystem für Klemmanschencoder
Das Messradsystem ist ausgelegt für einen maximalen Federweg von
14 mm. Die Vorspannung muss von diesem Wert abgezogen werden.
Bei Überschreitung des Federwegs kann es zu einer plastischen Verfor-
mung der Feder und langfristig sogar zum Bruch der Feder kommen.
Für die zuverlässige Funktion des Systems ist eine Vorspannung
erforderlich, die einen ausreichenden Anpressdruck auf die Messober-
äche erzeugt.
Daher sollte der Federarm mit einer Vorspannung von 10 mm montiert
werden. Bei einer Messung von unten muss die Gewichtskraft des
Messradsystems bei der Auslegung der Vorspannung und des Feder-
wegs berücksichtigt werden. Daher muss die Vorspannung bei rauen
Oberächen evtl. erhöht werden. Es steht dann weniger Federweg zur
Verfügung.
Die resultierende Anpresskraft ist aus dem Kraft-Weg-Diagramm
ersichtlich. Der Arbeitsbereich im Betrieb darf ±3 mm betragen.
2
(0.08)
4
(0.16)
6
(0.24)
8
(0.31)
10
(0.39)
20
0
10
Kraft in N
12
(0.47)
14
(0.55)
16
(0.62)
Weg in mm (inch)
mm
(inch)
1 Empfohlene Vorspannung (10 mm)
2 Zulässiger Arbeitsbereich (±3 mm)
3 Empfohlene Federauslenkung (2 – 13 mm)
4 Maximale Federauslenkung (14 mm)
Technische Daten
Messrad
Durchmesser Messrad 63,66 mm
Umfang Messrad 200 mm
Material Messrad Aluminium
Material O-Ring NBR 70
Federarm
Federarm
Zur Einstellung der Anpresskraft
(Vorspannung) sowie zum Ausgleich
von Unebenheiten
Anpresskraft (Vorspannung) max. 21 N, gemessen bei ca. 22 °C
Empfohlene Vorspannung 10 mm bzw. 15 N Federkraft
Zulässiger Arbeitsbereich ± 3 mm
Zulässige Federauslenkung im
Betrieb
2 mm – 13 mm
Vorgabe-Auslenkung 7 mm – 14 mm
1)
1)
Hinweis:
Bei Überschreitung der maximalen Auslenkung kann es zu
einer
plastischen Verformung der Federung und damit zu einer
Änderung der Federkraft kommen.
Lieferumfang
▸
Federarm
▸
Fächerscheibe M6
▸
Kontermutter M6
▸
Positionierscheibe
▸
Messrad mit O-Ring
▸
Adapterflansch
▸
Montagewinkel (optional, Art.Nr. 2084709)
Allgemeine Vorbereitung
Beachten Sie bei der Planung der Montage die Maßzeichnungen
(Bilder D, E, H). Bei der Ausrichtung der Encoder-Anschlüsse sind
verschiedene Positionen möglich (jeweils in 30° Schritten verdrehbar).
Montagevorbereitung
Im Kundensystem eine Bohrung mit Durchmesser 6,2 mm an der
vorgesehenen Montageposition einbringen.
Bei Verwendung der Positionierscheibe: Zusätzliche Bohrung (4 mm)
für Arretierungsbolzen für die Positionierscheibe (7) anbringen.
Dabei vorgesehene und zulässige Vorspannung beachten. Arretie-
rungsbolzen für Positionierscheibe (2,5 mm lang, 4 mm Durchmesser)
anbringen (siehe Maßzeichnung Bild H).
Zur Montage benötigen Sie folgendes Werkzeug und Zubehör:
▸
Innensechskantschlüssel SW2
▸
Innensechskantschlüssel SW2,5
▸
Innensechskantschlüssel SW3
▸
Gabelschlüssel / Ringschlüssel SW10
Montage des Federarms (Bilder A/B/K)
▸
Adapterring (10) auf Encoder setzen und mit Montageschrauben (4)
festziehen.
▸
Federarm (5) in gewünschter Position auf Encoder aufsetzen.
▸
Federarmschrauben (3) einsetzen und anziehen (max. 1 Nm).
▸
Messrad (2) bündig auf Encoderwelle aufsetzen (Bild K). Es ist
darauf zu achten, dass die Madenschraube (1) des Messrades (2)
im Bereich der Abflachung der Encoderwelle festgezogen wird. Auf
freien Lauf des Messrades (5) achten.
▸
Madenschraube (1) am Messrad (2) festziehen (max. 0,46 Nm).
Ändern der Leitungsabgangsposition (Bilder A/B/K)
▸
Madenschraube (1) des Messrades (2) lösen.
▸
Messrad (2) abnehmen.
▸
Federarmschrauben (3) lösen und herausnehmen.
▸
Federarm (5) in 30° Schritten verdrehen, bis Leitungsabgang/
Anschluss sich in der gewünschten Position befindet.
▸
Federarmschrauben (3) einsetzen und anziehen (max. 1 Nm).
▸
Messrad (2) bündig auf Encoderwelle aufsetzen (Bild K). Es ist
darauf zu achten, dass die Madenschraube (1) des Messrades (2)
im Bereich der Abflachung der Encoderwelle festgezogen wird. Auf
freien Lauf am Federarm (5) achten.
▸
Madenschraube (1) am Messrad (2) festziehen (max. 0,46 Nm).
Montage am Kundensystem, ohne Positionierschei-
be (Bilder A/B/G)
▸
Montageschraube (6) des Messradsystems in kundenseitige Boh-
rung einsetzen.
▸
Fächerscheibe (8) aufsetzen und Mutter (9) lose anschrauben, nicht
festziehen!
Montage am Kundensystem, mit optionaler Positio-
nierscheibe (Bilder A/B/G/H)
▸
Positionierscheibe (7) auf kundenseitig angebrachten Arretierungs-
bolzen aufsetzen.
▸
Messradsystem auf Positionierscheibe (7) aufsetzen.
▸
Fächerscheibe (8) aufsetzen und Mutter (9) lose anschrauben, nicht
festziehen!
Vorspannung einstellen (Bilder F/I)
▸
Durch Verdrehen der Feder: Mit geeignetem Werkzeug (Inbusschlüs-
sel, Schraubenzieher, Zylinderstift) den Federhalter bis an den
Anschlag des Federarmes verdrehen.
▸
System in gewünschte Position drehen, Vorspannung zur Referenze-
bene einstellen. Bei der Montage wird eine Vorspannung von 10 mm
empfohlen (Vollauslenkung der Spannvorrichtung).
▸
Federarm (5) in der gewünschten Position fixieren.
▸
Mutter (9) festdrehen, dabei die Vorspannfeder mit einem Innens-
echskantschlüssel SW3 fixieren. Nicht am Innensechskantschlüssel
drehen, sondern nur kontern.
▸
Über die Mutter (9) festschrauben (max. 2 Nm). Dabei darauf achten,
dass die Vorspannung nicht erhöht wird.
▸
Durch Positionierscheibe (optional): Vorspannung NICHT über manu-
elles Verdrehen der Feder vornehmen!
▸
Positionierscheibe über Federarm legen und Federarm auf Bohrung
aufsetzen.
▸
Federarm verdrehen bis Arretierungsbolzen in Langloch greift,
wodurch die Vorspannung eingestellt wird.
▸
Über die Mutter (9) festschrauben (max. 2 Nm). Dabei darauf achten,
dass die Vorspannung nicht erhöht wird.
Montage am Kundensystem mit optionalem Mon-
tagewinkel (Bild C)
▸
Bohrungen für Montagewinkel am Kundensystem anbringen.
▸
Montagewinkel festschrauben.
▸
Messradsystem – wie beschrieben – montieren. Dabei ist das Mess-
radsystem exakt planparallel zur Referenzebene auszurichten.
▸
Vorspannung einstellen. Darauf achten, dass die Vorspannung nur
über die Vorspannfeder eingestellt wird und der Anpressdruck recht-
winklig zur Messoberfläche ausgerichtet ist.
Wartung
Der O-Ring des Messrades (2) ist ein Verschleißteil. Der Verschleiß
hängt von Anpressdruck, Beschleunigung, gesamtem Fahrweg,
Verfahrgeschwindigkeit und Messoberäche ab. Es wird empfohlen,
die Beschaffenheit des O-Rings regelmäßig zu prüfen und ihn, wenn
notwendig, auszutauschen (Ersatzteilnummer: 2064061).
Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
BZ int46
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Phone +61 3 9457 0600
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Germany
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Israel
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Italy
Phone +39 02 274341
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Phone +421 482 901201
Slovenia
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South Korea
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Thailand
Phone +66 2645 0009
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United Kingdom
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USA
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Vietnam
Phone +84 945452999
8019870/Z078/2016-08-05 JS_07
A
D
G
B
E
H
C
F
I K
1
2
3
4
5
6
7
8
9
ß
Ø 30
(1.18)
Ø 63.7 (2.51)
63.5
(2.50)
110
(4.33)
<approx.>
48.2
(1.90)
5.4
(0.21)
8.5
(0.33)
21.2
(0.83)
13.8
(0.54)
M6 x
11.8
(0.46)
theaded part
Ø 3.5
(0.14)
Thru hole
Ø 20 (0.79)
Toothed Washer
M3 x 6mm Set Screw
M6 Nut
Set Screw
M4 x 4mm
22.8
(0.54)
17 (0.67)
Encoder auf
Montageseite
Messrad auf
Montageseite
ß
1
2
43
5
6
7
8
9
Ø 63.7 (2.51)
Ø 30
(1.18)
63.5 (2.50)
110
(4.33)
<approx.>
Flat Spring
5.4
(0.21)
M6 x
11.8
(0.46)
threaded part
13.8 (0.54)
21.2
(0.83)
8.5
(0.33)
1.2
(0.05)
Ø 3.5 (0.14)
Thru Hole
Ø 20
(0.79)
48.2
(1.90)
M6 Nut
Toothed Washer
M3 x 6 (0.24)
Set Screw
M4 x 4mm
Set Screw
ø33
68
4,05
5-10 mm
5-10 mm
10 mm
lX
ENGLISH ENGLISHENGLISH ENGLISH ENGLISH
SICK measuring wheel system for
face mount ange encoder
Operating instructions
BEF-MRS-10-U
SICK measuring wheel system for
face mount ange encoder
S4 (10 x 19 mm solid shaft) mechanical design
SICK STEGMANN GmbH
PO Box 1560 · D-78156 Donaueschingen, Germany
Dürrheimer Straße 36 · D-78166 Donaueschingen, Germany
Phone: +49 771 80 70 · Fax: +49 771 80 71 00
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SICK encoders are measuring devices manufactured using state-of-
the-art technology.
The encoders should only be mounted by a specialist with electrical
and precision engineering knowledge.
▸
The encoder may only be used for the purpose for which it was
intended.
Safety notes
▸
Observe the relevant national work safety regulations as specified by
trade associations.
▸
During mounting, disconnect all affected devices/machines and
systems from the voltage.
▸
Never connect or disconnect electrical connections to or from the
encoder when the voltage is switched on, as this may result in equip-
ment damage.
▸
Make sure to avoid any blows or impact to the encoder shaft/mea-
suring wheel to prevent damage to the ball bearings.
▸
Provide cables with strain relief, otherwise the encoder can become
damaged.
▸
During mounting, make sure the encoder cables are not crushed or
kinked.
▸
Keep the path of the encoder clear. Collisions with objects can
destroy the encoder.
These mounting instructions describe how to mount the measuring
wheel system.
Please also observe the mounting instructions of the encoder being
used. These are included with the encoder.
Measuring wheel system for face mount ange
encoder
The measuring wheel system is designed for a maximum spring travel
of 14 mm. The pretension must be deducted from this value. Exceed-
ing the spring travel can lead to plastic deformation of the spring and
can even break the spring long-term.
For reliable operation of the system, pretension is required that gener-
ates adequate contact pressure on the measurement surface.
Therefore, the spring arm should be mounted with a pretension of
10 mm. For measurement from below, the weight of the measuring
wheel system must be taken into account when designing the preten-
sion and spring travel. Consequently, the pretension may need to be
increased for rough surfaces. Less spring travel is therefore available.
The resulting contact force is as shown in the force/distance diagram.
The working range in operation may be ±3 mm.
2
(0.08)
4
(0.16)
6
(0.24)
8
(0.31)
10
(0.39)
20
0
10
Force in N
12
(0.47)
14
(0.55)
16
(0.62)
Distance in mm (inch)
mm
(inch)
1 Recommended pretension (10 mm)
2 Permissible working range (±3 mm)
3 Recommended spring deection (2 – 13 mm)
4 Maximum spring deection (14 mm)
Technical data
Measuring wheel
Measuring wheel diameter 63.66 mm
Measuring wheel circumference 200 mm
Measuring wheel material Aluminum
O-ring material NBR 70
Spring arm
Spring arm
For adjusting the contact force (preten-
sion) and compensating unevenness
Contact force (pretension) 21 N max., measured at approx. 22 °C
Recommended pretension 10 mm or 15 N spring force
Permissible working range ± 3 mm
Permissible spring deection dur-
ing operation
2 mm – 13 mm
Specied deection 7 mm – 14 mm
1)
1)
Note:
Exceeding the maximum deection can lead to
plastic deforma-
tion of the spring and hence to a
change in the spring force.
Scope of delivery
▸
Spring arm
▸
M6 serrated lock washer
▸
M6 counter nut
▸
Positioning disc
▸
Measuring wheel with O-ring surface
▸
Adapter flange
▸
Mounting bracket (optional, art. no. 2084709)
General preparation
Observe the dimensional drawings (Fig. D, E, H) when planning to
mount the system. When aligning the encoder connections, various
positions are possible (each rotatable in 30° increments).
Preparation for mounting
In the customer system, make a drill hole of 6.2 mm in diameter at the
specied mounting position.
When using the positioning disc: Make an additional drill hole (4 mm)
for the locking bolt for the positioning disc (7).
Observe the designated and permissible pretension. Insert the locking
bolt for the positioning disc (2.5 mm long, 4 mm in diameter) (see
dimensional drawing Fig. H).
The following tools and accessories are required for mounting:
▸
SW2 Allen wrench
▸
SW2.5 Allen wrench
▸
SW3 Allen wrench
▸
SW10 flat/ring spanner
Mounting the spring arm (Fig. A/B/K)
▸
Place the adapter ring (10) on the encoder and tighten with mount-
ing screws (4).
▸
Place the spring arm (5) in the required position on the encoder.
▸
Insert and tighten the spring arm screws (3) (max. 1 Nm).
▸
Position the measuring wheel (2) so that it is flush with the encoder
shaft (Fig. K). Make sure that the setscrew (1) of the measuring
wheel (2) in the flat section of the encoder shaft is tightened. Check
that it can move freely.
▸
Tighten the setscrew (1) on the measuring wheel (2) (max. 0.46 Nm).
Changing the cable outlet position (Fig. A/B/K)
▸
Loosen the setscrew (1) on the measuring wheel (2).
▸
Remove the measuring wheel (2).
▸
Loosen and remove the spring arm screws (3).
▸
Rotate the spring arm (5) in 30° increments until the cable outlet/
connection is in the required position.
▸
Insert and tighten the spring arm screws (3) (max. 1 Nm).
▸
Position the measuring wheel (2) so that it is flush with the encoder
shaft (Fig. K). Make sure that the setscrew (1) of the measuring
wheel (2) in the flat section of the encoder shaft is tightened. Check
that it can move freely.
▸
Tighten the setscrew (1) on the measuring wheel (2) (max. 0.46 Nm).
Mounting on the customer system, without
positioning disc (Fig. A/B/G)
▸
Insert the mounting screw (6) of the measuring wheel system in the
customer-side hole.
▸
Loosely position the serrated lock washer (8) and fit the nut (9); do
not tighten them.
Mounting on the customer system, with optional
positioning disc (Fig. A/B/G/H)
▸
Place the positioning disc (7) on the locking bolt fitted on the
customer side.
▸
Place the measuring wheel system on the positioning disc (7).
▸
Loosely position the serrated lock washer (8) and fit the nut (9); do
not tighten them.
Setting the pretension (Fig. F/I)
▸
By rotating the spring: Using a suitable tool (Allen key, screwdriver,
cylindrical pin), rotate the spring holder on the spring arm to its end
position.
▸
Turn the system to the required position, adjust the pretension to the
reference plane. We recommend a pretension of 10 mm for mount-
ing (full deflection of the clamping device).
▸
Fix the spring arm (5) in the required position.
▸
Tighten the nut (9) and fix the pretension spring using an SW3 Allen
wrench. Do not turn the Allen wrench, only counter.
▸
Fasten the nut (9) (max. 2 Nm). Make sure that the pretension does
not increase.
▸
Using the positioning disc (optional): Do NOT carry out pretensioning
by rotating the spring manually!
▸
Place the positioning disc over the spring arm and place the spring
arm on the drill hole.
▸
Rotate the spring arm until the locking bolt engages in the slot, thus
setting the pretension.
▸
Fasten the nut (9) (max. 2 Nm). Make sure that the pretension does
not increase.
Mounting on the customer system with optional
mounting bracket (Fig. C)
▸
Make drill holes for the mounting bracket on the customer system.
▸
Screw the mounting bracket tight.
▸
Mount the measuring wheel system as described. The measuring
wheel system must be aligned exactly parallel to the reference plane.
▸
Set the pretension. Make sure that the pretension is only set via the
pretension spring and the contact pressure is aligned at right angles
to the measurement surface.
Maintenance
The O-ring of the measuring wheel (2) is a wearing part. Wear depends
on contact pressure, acceleration, total travel, traversing speed, and
measurement surface. We recommend to regularly check the condi-
tion of the O-ring and replace it when required (spare part number:
2064061).
Subject to change without notice.
BZ int46
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Romania
Phone +40 356 171 120
Russia
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Slovakia
Phone +421 482 901201
Slovenia
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South Africa
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Sweden
Phone +46 10 110 10 00
Switzerland
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Taiwan
Phone +886 2 2375-6288
Thailand
Phone +66 2645 0009
Turkey
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Vietnam
Phone +84 945452999
8019870/Z078/2016-08-05 JS_07
A
D
G
B
E
H
C
F
I K
1
2
3
4
5
6
7
8
9
ß
Ø 30
(1.18)
Ø 63.7 (2.51)
63.5
(2.50)
110
(4.33)
<approx.>
48.2
(1.90)
5.4
(0.21)
8.5
(0.33)
21.2
(0.83)
13.8
(0.54)
M6 x
11.8
(0.46)
theaded part
Ø 3.5
(0.14)
Thru hole
Ø 20 (0.79)
Toothed Washer
M3 x 6mm Set Screw
M6 Nut
Set Screw
M4 x 4mm
22.8
(0.54)
17 (0.67)
Encoder on
mounting side
Measuring wheel
on mounting side
ß
1
2
43
5
6
7
8
9
Ø 63.7 (2.51)
Ø 30
(1.18)
63.5 (2.50)
110
(4.33)
<approx.>
Flat Spring
5.4
(0.21)
M6 x
11.8
(0.46)
threaded part
13.8 (0.54)
21.2
(0.83)
8.5
(0.33)
1.2
(0.05)
Ø 3.5 (0.14)
Thru Hole
Ø 20
(0.79)
48.2
(1.90)
M6 Nut
Toothed Washer
M3 x 6 (0.24)
Set Screw
M4 x 4mm
Set Screw
ø33
68
4,05
5-10 mm
5-10 mm
10 mm
lX
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1
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2
SICK Messradsystem für Klemmflanschencoder, Measuring wheel system for face mount flange encoder Bedienungsanleitung
- Typ
- Bedienungsanleitung
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