Schneider Electric Modicon M241 Benutzerhandbuch

EIO0000004269.04

www.se.com

SQL Gateway

EIO0000002417 04/2020

Modicon M241

Logic Controller

Benutzerhandbuch

05/2023

EIO0000004269.04 05/20232

Inhaltsverzeichnis

1 Modicon M241 Logic Controller - Programmierhandbuch. . . . . . . . . .

2 Modicon M241 Logic Controller - Systemfunktionen und -variablen

PLCSystem - Bibliothekshandbuch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Teil II

3 Modicon M241 Logic Controller - Hochgeschwindigkeitszählung Teil III

4 Modicon M241 Logic Controller - PTOPWM

Bibliothekshandbuch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

Modicon M241 Logic Controller - Hardwarehandbuch. . . . . . . . . . . .

6 Modicon TMC4 Steckmodule - Programmierhandbuch. . . . . . . . . . . .

7 Modicon TMC4 Steckmodule - Hardwarehandbuch. . . . . . . . . . . . . . .

HSC - Bibliothekshandbuch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Teil V

Teil VI

Teil VII

Teil IV

Teil I

Modicon M241

Logic Controller

Programmierhandbuch

EIO0000003061.06

11/2022

www.se.com

Rechtliche Hinweise

Die Marke Schneider Electric sowie alle anderen in diesem Handbuch enthaltenen

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Schneider Electric gewährt keine Rechte oder Lizenzen für die kommerzielle Nutzung

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Produkte und Geräte von Schneider Electric dürfen nur von Fachpersonal installiert,

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Da sich Standards, Spezifikationen und Konstruktionen von Zeit zu Zeit ändern,

können die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen ohne vorherige

Ankündigung geändert werden.

Soweit nach geltendem Recht zulässig, übernehmen Schneider Electric und seine

Tochtergesellschaften keine Verantwortung oder Haftung für Fehler oder

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infolge der Verwendung der hierin enthaltenen Informationen entstehen.

Als verantwortungsbewusstes und offenes Unternehmen aktualisieren wir unsere

Inhalte, die nicht-inklusive Terminologie enthalten. Bis dieser Vorgang abgeschlossen

ist, können unsere Inhalte allerdings nach wie vor standardisierte Branchenbegriffe

enthalten, die von unseren Kunden als unangemessen betrachtet werden.

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise....................................................................................7

Über das Handbuch....................................................................................8

Informationen zum Modicon M241 Logic Controller .....................................13

M241 Logic Controller – Beschreibung .................................................13

Konfiguration der Steuerung......................................................................18

Konfiguration der Steuerung ................................................................18

Bibliotheken .............................................................................................20

Bibliotheken .......................................................................................20

Unterstützte Standarddatentypen ..............................................................21

Unterstützte Standarddatentypen.........................................................21

Speicherorganisation................................................................................22

Organisation des Steuerungsspeichers ................................................22

Aufbau des RAM-Speichers.................................................................23

Organisation des nicht-flüchtigen Speichers..........................................25

Neuzuordnungstabelle ........................................................................27

Tasks.......................................................................................................30

Maximale Anzahl Tasks.......................................................................30

Konfigurationsfenster der Tasks ...........................................................31

Tasktypen...........................................................................................32

System- und Task-Watchdogs..............................................................35

Taskprioritäten....................................................................................36

Standard-Taskkonfiguration .................................................................38

Steuerungszustände und Verhalten ...........................................................39

Diagramm der Steuerungszustände .....................................................39

Beschreibung der Steuerungszustände ................................................43

Zustandsübergänge und Systemereignisse ..........................................47

Steuerungszustände und Ausgangsverhalten..................................47

Befehlen von Zustandswechseln ....................................................50

Fehlererkennung, Fehlertypen und Fehlerhandhabung ....................59

Remanente Variablen....................................................................59

Geräte-Editor der Steuerung .....................................................................61

Steuerungsparameter .........................................................................61

Kommunikationseinstellungen .............................................................63

SPS-Einstellungen..............................................................................64

Dienste ..............................................................................................65

Ethernet-Dienste.................................................................................66

Benutzerrechte...................................................................................68

Konfiguration integrierter Ein- und Ausgänge..............................................78

Konfiguration integrierter E/A ...............................................................78

Konfiguration von Expertenfunktionen........................................................83

Überblick über Expertenfunktionen.......................................................83

Zählfunktion .......................................................................................85

Integrierte Funktion „Impulsgeneratoren“ ..............................................87

Konfiguration von Steckmodulen ...............................................................89

Konfiguration von TMC4-Steckmodulen................................................89

Konfiguration von Erweiterungsmodulen ....................................................90

Konfiguration der TM4/TM3/TM2-Erweiterungsmodule ..........................90

TM3-E/A-Konfiguration – Allgemeine Beschreibung ..............................91

EIO0000003061.06 3

TM3-E/A-Buskonfiguration ..................................................................95

Optionale E/A-Erweiterungsmodule......................................................96

Konfiguration der Ethernet-Verbindung.......................................................99

Ethernet-Funktionen, Funktionen und Dienste.......................................99

Beschreibung................................................................................99

Konfiguration der IP-Adresse ....................................................... 100

Modbus TCP-Client/Server .......................................................... 104

Webserver..................................................................................105

FTP-Server................................................................................. 116

FTP-Client.................................................................................. 118

SNMP ........................................................................................ 118

Steuerung als Zielgerät in EtherNet/IP-Netzwerken ....................... 119

Steuerung als Slave-Gerät auf Modbus TCP ................................. 138

Änderung des Modbus TCP-Ports ................................................ 142

Firewallkonfiguration .........................................................................143

Einführung..................................................................................143

Verfahren für dynamische Änderungen ......................................... 145

Verhalten der Firewall..................................................................145

Skriptbefehle für die Firewall ........................................................147

Industrial Ethernet-Manager .................................................................... 151

Industrial Ethernet.............................................................................151

DHCP-Server ...................................................................................155

Schneller Geräteaustausch ............................................................... 156

Konfiguration der seriellen Leitung ........................................................... 157

Konfiguration der seriellen Leitung ..................................................... 157

Machine Expert-Netzwerkmanager .................................................... 158

Modbus-Manager .............................................................................159

ASCII-Manager.................................................................................162

Modbus Serial-E/A-Scanner .............................................................. 164

Hinzufügen eines Geräts zum Modbus Serial-E/A-Scanner .................. 166

ControlChannel: Aktivierung oder Deaktivierung eines

Kommunikationskanals .....................................................................172

Hinzufügen eines Modems zu einem Manager .................................... 173

CANopen-Konfiguration ..........................................................................174

Konfiguration der CANopen-Schnittstelle ............................................174

J1939-Konfiguration ...............................................................................177

Konfiguration der J1939-Schnittstelle ................................................. 177

Konfiguration des OPC UA-Servers ......................................................... 181

Überblick über den OPC UA-Server ................................................... 181

Konfiguration des OPC UA-Servers.................................................... 182

Konfiguration der OPC UA-Serversymbole ......................................... 184

Leistung des OPC-UA-Servers .......................................................... 186

Post-Konfiguration..................................................................................189

Beschreibung der Post-Konfiguration ................................................. 189

Verwaltung der Post-Konfigurationsdatei ............................................ 190

Beispiel einer Post-Konfiguration ....................................................... 192

Anschließen von Modicon M241 Logic Controller an einen PC ................... 194

Verbindung der Steuerung mit einem PC ............................................ 194

SD-Karte................................................................................................197

Skriptdateien ....................................................................................197

SD-Kartenbefehle .............................................................................197

4 EIO0000003061.06

Firmware-Verwaltung..............................................................................204

Aktualisieren der Modicon M241 Logic Controller-Firmware .................204

Aktualisierung der Firmware für TM3-Erweiterungsmodule...................206

Kompatibilität .........................................................................................210

Software- und Firmwarekompatibilität................................................. 210

Anhang ..................................................................................................... 211

Vorgehensweise zur Änderung der IP-Adresse der Steuerung ...................212

changeIPAddress: Ändern der IP-Adresse der Steuerung ....................212

Funktionen zum Abrufen/Einrichten der Konfiguration der seriellen

Leitung in einem Anwenderprogramm ...................................................... 215

GetSerialConf: Abrufen der seriellen Leitungskonfiguration.................. 215

SetSerialConf: Ändern der seriellen Leitungskonfiguration ................... 216

SERIAL_CONF: Struktur des Datentyps für die serielle

Leitungskonfiguration........................................................................218

SPS-Leistung.........................................................................................219

Verarbeitungsleistung........................................................................219

Glossar .....................................................................................................221

Index .........................................................................................................232

EIO0000003061.06 5

Sicherheitshinweise

Wichtige Informationen

Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgfältig durch und machen Sie sich vor

Installation, Betrieb, Bedienung und Wartung mit dem Gerät vertraut. Die

nachstehend aufgeführten Warnhinweise sind in der gesamten Dokumentation

sowie auf dem Gerät selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und

Gefahren oder bestimmte Informationen hin, die eine Vorgehensweise

verdeutlichen oder vereinfachen.

Bitte beachten

Elektrische Geräte dürfen nur von Fachpersonal installiert, betrieben, bedient und

gewartet werden. Schneider Electric haftet nicht für Schäden, die durch die

Verwendung dieses Materials entstehen.

Als qualifiziertes Fachpersonal gelten Mitarbeiter, die über Fähigkeiten und

Kenntnisse hinsichtlich der Konstruktion und des Betriebs elektrischer Geräte und

deren Installation verfügen und eine Schulung zur Erkennung und Vermeidung

möglicher Gefahren absolviert haben.

Wird dieses Symbol zusätzlich zu einem Sicherheitshinweis des Typs „Gefahr“ oder

„Warnung“ angezeigt, bedeutet das, dass die Gefahr eines elektrischen Schlags

besteht und die Nichtbeachtung der Anweisungen unweigerlich Verletzung zur Folge

hat.

Dies ist ein allgemeines Warnsymbol. Es macht Sie auf mögliche Verletzungsgefahren

aufmerksam. Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgeführten Hinweise, um

Verletzungen oder Unfälle mit Todesfälle zu vermeiden.

GEFAHR macht auf eine gefährliche Situation aufmerksam, die, wenn sie nicht vermieden

wird, Tod oder schwere Verletzungen zur Folge hat.

!GEFAHR

WARNUNG macht auf eine gefährliche Situation aufmerksam, die, wenn sie nicht vermieden

wird, Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann.

WARNUNG

!

VORSICHT macht auf eine gefährliche Situation aufmerksam, die, wenn sie nicht vermieden

wird, leichte Verletzungen zur Folge haben kann.

VORSICHT

!

HINWEIS gibt Auskunft über Vorgehensweisen, bei denen keine Verletzungen drohen.

HINWEIS

EIO0000003061.06 7

Über das Handbuch

Inhalt des Dokuments

Dieses Dokument soll Sie bei Programmierung und Betrieb des Modicon M241

Logic Controller in Verbindung mit der Software EcoStruxure Machine Expert

unterstützen.

HINWEIS: Lesen Sie sich dieses Dokument sowie alle verwandten

Dokumente, Seite 8 sorgfältig durch, bevor Sie den Modicon M241 Logic

Controller installieren, betreiben oder warten.

Benutzer des Modicon M241 Logic Controller sollten das gesamte Dokument

durcharbeiten, um sicherzugehen, dass die Funktionen verstanden werden.

Gültigkeitshinweis

Dieses Dokument wurde für EcoStruxureTM Machine Expert V2.1 aktualisiert.

Die im vorliegenden Dokument beschriebenen technischen Merkmale sind

ebenfalls online verfügbar. Um auf die Online-Informationen zuzugreifen, gehen

Sie zur Homepage von Schneider Electric www.se.com.

Die in diesem Handbuch vorgestellten Merkmale sollten denen entsprechen, die

online angezeigt werden. Im Rahmen unserer Bemühungen um eine ständige

Verbesserung werden Inhalte im Laufe der Zeit möglicherweise überarbeitet, um

deren Verständlichkeit und Genauigkeit zu verbessern. Sollten Sie einen

Unterschied zwischen den Informationen im Handbuch und denen online

feststellen, nutzen Sie die Online-Informationen als Referenz.

Weiterführende Dokumente

Titel der Dokumentation Referenznummer

EcoStruxure Machine Expert -

Programmierhandbuch

EIO0000002854 (ENG)

EIO0000002855 (FRE)

EIO0000002856 (GER)

EIO0000002858 (SPA)

EIO0000002857 (ITA)

EIO0000002859 (CHS)

Modicon M241 Logic Controller –

Hardwarehandbuch

EIO0000003083 (ENG)

EIO0000003084 (FRE)

EIO0000003085 (GER)

EIO0000003086 (SPA)

EIO0000003087 (ITA)

EIO0000003088 (CHS)

Modicon TM2 Konfiguration von

Erweiterungsmodulen - Programmierhandbuch

EIO0000003432 (ENG)

EIO0000003433 (FRE)

EIO0000003434 (GER)

EIO0000003435 (SPA)

EIO0000003436 (ITA)

EIO0000003437 (CHS)

8 EIO0000003061.06

Über das Handbuch

Titel der Dokumentation Referenznummer

Modicon TM3 Konfiguration von

Erweiterungsmodulen – Programmierhandbuch

EIO0000003119 (ENG)

EIO0000003120 (FRE)

EIO0000003121 (GER)

EIO0000003122 (SPA)

EIO0000003123 (ITA)

EIO0000003124 (CHS)

Modicon TM3-Buskoppler –

Programmierhandbuch (EcoStruxure Machine

Expert)

EIO0000003635 (ENG)

EIO0000003636 (FRA)

EIO0000003637 (GER)

EIO0000003638 (SPA)

EIO0000003639 (ITA)

EIO0000003640 (CHS)

Modicon TM4 Erweiterungsmodule –

Programmierhandbuch

EIO0000003149 (ENG)

EIO0000003150 (FRE)

EIO0000003151 (GER)

EIO0000003152 (SPA)

EIO0000003153 (ITA)

EIO0000003154 (CHS)

Modicon TMC4-Steckmodule -

Programmierhandbuch

EIO0000003107 (ENG)

EIO0000003108 (FRE)

EIO0000003109 (GER)

EIO0000003110 (SPA)

EIO0000003111 (ITA)

EIO0000003112 (CHS)

Modicon M241 Logic Controller - PLCSystem-

Bibliothekshandbuch

EIO0000003065 (ENG)

EIO0000003066 (FRE)

EIO0000003067 (GER)

EIO0000003068 (SPA)

EIO0000003069 (ITA)

EIO0000003070 (CHS)

Modicon M241 Logic Controller - HSC-

Bibliothekshandbuch

EIO0000003071 (ENG)

EIO0000003072 (FRE)

EIO0000003073 (GER)

EIO0000003074 (SPA)

EIO0000003075 (ITA)

EIO0000003076 (CHS)

EIO0000003061.06 9

Über das Handbuch

Titel der Dokumentation Referenznummer

Modicon TM3 E/A-Expertenmodule – HSC-

Bibliothekshandbuch

EIO0000003683 (ENG)

EIO0000003684 (FRE)

EIO0000003685 (GER)

EIO0000003686 (SPA)

EIO0000003687 (ITA)

EIO0000003688 (CHS)

EIO0000003689 (POR)

EIO0000003690 (TUR)

Modicon M241 Logic Controller PTO/PWM -

Bibliothekshandbuch

EIO0000003077 (ENG)

EIO0000003078 (FRE)

EIO0000003079 (GER)

EIO0000003080 (SPA)

EIO0000003081 (ITA)

EIO0000003082 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert –

FtpRemoteFileHandling-Bibliothekshandbuch

EIO0000002779 (ENG)

EIO0000002780 (FRE)

EIO0000002781 (GER)

EIO0000002783 (SPA)

EIO0000002782 (ITA)

EIO0000002784 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert – SnmpManager-

Bibliothekshandbuch

EIO0000002797 (ENG)

EIO0000002798 (FRE)

EIO0000002799 (GER)

EIO0000002801 (SPA)

EIO0000002800 (ITA)

EIO0000002802 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Verwalten eines

Intervalls für zyklische Tasks - Toolbox_

Advance-Bibliothekshandbuch

EIO0000000946 (ENG)

EIO0000000947 (FRE)

EIO0000000948 (GER)

EIO0000000950 (SPA)

EIO0000000949 (ITA)

EIO0000000951 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert –

Modemfunktionen – Modem-

Bibliothekshandbuch

EIO0000000552 (ENG)

Sie können diese technischen Veröffentlichungen sowie andere technische

Informationen von unserer Website herunterladen: www.se.com/ww/en/download/

.

10 EIO0000003061.06

Über das Handbuch

Produktinformationen

WARNUNG

STEUERUNGSAUSFALL

• Bei der Konzeption von Steuerungsstrategien müssen mögliche Störungen

auf den Steuerpfaden berücksichtigt werden, und bei bestimmten kritischen

Steuerungsfunktionen ist dafür zu sorgen, dass während und nach einem

Pfadfehler ein sicherer Zustand erreicht wird. Beispiele kritischer

Steuerfunktionen sind die Notabschaltung (Not-Aus) und der Nachlauf-

Stopp, Stromausfall und Neustart.

• Für kritische Steuerfunktionen müssen separate oder redundante

Steuerpfade bereitgestellt werden.

• Systemsteuerungspfade können Kommunikationsverbindungen umfassen.

Dabei müssen die Auswirkungen unerwarteter Sendeverzögerungen und

Verbindungsstörungen berücksichtigt werden.

• Sämtliche Unfallverhütungsvorschriften und lokale Sicherheitsrichtlinien sind

zu beachten.1

• Jede Implementierung des Geräts muss individuell und sorgfältig auf einen

einwandfreien Betrieb geprüft werden, bevor das Gerät an Ort und Stelle in

Betrieb gesetzt wird.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen

oder Sachschäden zur Folge haben.

1Weitere Informationen finden Sie in den aktuellen Versionen von NEMA ICS 1.1

„Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State

Control“ sowie von NEMA ICS 7.1, „Safety Standards for Construction and Guide

for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems“

oder den entsprechenden, vor Ort geltenden Vorschriften.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

• Verwenden Sie mit diesem Gerät nur von Schneider Electric genehmigte

Software.

• Aktualisieren Sie Ihr Anwendungsprogramm jedes Mal, wenn Sie die

physische Hardwarekonfiguration ändern.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen

oder Sachschäden zur Folge haben.

Terminologie gemäß den geltenden Standards

Die technischen Begriffe, Terminologie, Symbole und die entsprechenden

Beschreibungen in diesem Handbuch, oder die in beziehungsweise auf den

Produkten selbst erscheinen, sind im Allgemeinen von den Begriffen und

Definitionen der internationalen Normen hergeleitet.

Im Bereich der funktionalen Sicherheitssysteme, Antriebe und allgemeinen

Automatisierungssysteme betrifft das unter anderem Begriffe wie Sicherheit,

Sicherheitsfunktion,Sicherer Zustand,Fehler,Fehlerreset/Zurücksetzen bei

Fehler,Ausfall,Störung,Warnung/Warnmeldung,Fehlermeldung,gefährlich/

gefahrbringend usw.

EIO0000003061.06 11

Über das Handbuch

Unter anderem schließen diese Normen ein:

Standard Beschreibung

IEC 61131-2:2007 Speicherprogrammierbare Steuerungen, Teil 2:

Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen.

ISO 13849-1:2015 Sicherheit von Maschinen: Sicherheitsspezifische Teile von

Steuerungen.

Allgemeine Gestaltungsleitsätze.

EN 61496-1:2013 Sicherheit von Maschinen: Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung.

Teil 1: Allgemeine Anforderungen und Prüfungen.

ISO 12100:2010 Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze -

Risikobeurteilung und Risikominderung

EN 60204-1:2006 Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen -

Teil1: Allgemeine Anforderungen

ISO 14119:2013 Sicherheit von Maschinen - Verriegelungseinrichtungen in Verbindung

mit trennenden Schutzeinrichtungen - Leitsätze für Gestaltung und

Auswahl

ISO 13850:2015 Sicherheit von Maschinen - Not-Halt- Gestaltungsleitsätze

IEC 62061:2015 Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit von

sicherheitsbezogenen elektrischen, elektronischen und elektronisch

programmierbaren Steuerungen.

IEC 61508-1:2010 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/

programmierbarer elektronischer Systeme: Allgemeine Anforderungen.

IEC 61508-2:2010 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/

programmierbarer elektronischer Systeme: Anforderungen für

sicherheitsbezogene elektrische/elektronische/programmierbare

elektronische Systeme.

IEC 61508-3:2010 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/

programmierbarer elektronischer Systeme: Softwareanforderungen.

IEC 61784-3:2016 Industrielle Kommunikationsnetze - Profile - Teil 3: Funktional sichere

Übertragung bei Feldbussen - Allgemeine Regeln und Festlegungen für

Profile.

2006/42/EC Maschinenrichtlinie

2014/30/EU EG-Richtlinie Elektromagnetische Verträglichkeit

2014/35/EU EG-Richtlinie Niederspannung

Zusätzlich kann die in vorliegendem Dokument verwendete Nomenklatur

tangential verwendet werden, wenn sie aus anderen Normen abgeleitet ist, wie z.

B.:

Standard Beschreibung

Normenreihe IEC

60034

Drehende elektrische Maschinen

Reihe IEC 61800 Elektrische Leistungsantriebssyteme mit einstellbarer Drehzahl

Serie IEC 61158 Digitale Datenkommunikation in der Leittechnik – Feldbus für industrielle

Leitsysteme

Bei einer Verwendung des Begriffs Betriebsumgebung/Betriebsbereich in

Verbindung mit der Beschreibung bestimmter Gefahren und Risiken entspricht der

Begriff der Definition von Gefahrenbereich oder Gefahrenzone in der

Maschinenrichtlinie (2006/42/EC) der Norm ISO 12100:2010.

HINWEIS: Die vorherig erwähnten Standards können auf die spezifischen

Produkte in der vorliegenden Dokumentation zutreffen oder nicht. Weitere

Informationen über die einzelnen anwendbaren Normen die hier

beschriebenen Produkte betreffend, entnehmen Sie den entsprechenden

Tabellen dieser Produktbezeichnungen.

12 EIO0000003061.06

Informationen zum Modicon M241 Logic Controller

Einführung

Dieses Kapitel enthält Informationen über den Modicon M241 Logic Controller

sowie Geräte, die mithilfe von EcoStruxure Machine Expert konfiguriert und

programmiert werden können.

M241 Logic Controller – Beschreibung

Überblick

Der M241 Logic Controller verfügt über verschiedene leistungsstarke Funktionen

und kann für eine breite Palette an Anwendungen eingesetzt werden^.

Softwarekonfiguration, Programmierung und Inbetriebnahme erfolgen über die

EcoStruxure Machine Expert-Software, die im EcoStruxure Machine Expert

Programmierhandbuch und im M241 Logic Controller Programmierhandbuch,

Seite 8 detailliert beschrieben wird.

Programmiersprachen

Der M241 Logic Controller wird mithilfe der Software EcoStruxure Machine Expert

konfiguriert und programmiert, die folgende Programmiersprachen nach IEC

61131-3 unterstützt:

• IL: Anweisungsliste (AWL)

• ST: Strukturierter Text

• FBD: Funktionsbausteindiagramm

• SFC: Ablaufsteuerung

• LD: Kontaktplan (KOP)

Die Software EcoStruxure Machine Expert kann ebenfalls zur Programmierung

dieser Steuerungen in der Programmiersprache CFC (Continuous Function Chart)

verwendet werden.

Spannungsversorgung

Die Spannungsversorgung des M241 Logic Controllerbeträgt 24 VDC oder 100

bis 240 VAC.

Echtzeituhr

Der M241 Logic Controllerenthält ein RTC-System (Real Time Clock)(siehe

Modicon M241 Logic Controller, Hardwarehandbuch).

EIO0000003061.06 13

Informationen zum Modicon M241 Logic Controller

Run/Stop

Der M241 Logic Controller kann wie folgt bedient werden:

• Ein physischer Run/Stop-Schalter.

• Durch einen Run/Stop-Vorgang über einen dedizierten Digitaleingang gemäß

der Konfiguration in der Software. Weitere Informationen finden Sie unter

Konfiguration der Digitaleingänge, Seite 78.

• Über einen EcoStruxure Machine Expert-Softwarebefehl.

Arbeitsspeicher

In dieser Tabelle werden die verschiedenen Speichertypen beschrieben:

Speichertyp Größe Verwendet

RAM 64 MB, davon sind 8 MB für die

Anwendung verfügbar

Zur Ausführung der Anwendung

Nicht-flüchtig 128 MB zur Speicherung des Programms und der

Daten im Falle einer

Spannungsunterbrechung.

Integrierte Eingänge/Ausgänge

Je nach Steuerungsreferenz sind die folgenden integrierten E/A-Typen verfügbar:

• Standardeingänge

• Zählern zugeordnete schnelle Eingänge

• Standard-Transistorausgänge (Sink/Source – Strom ziehend/liefernd)

• Impulsgeneratoren zugeordnete schnelle Transistorausgänge (Sink/Source –

Strom ziehend/liefernd)

• Relaisausgänge

Wechselspeicher

Die M241 Logic Controllerverfügen über einen integrierten SD-Kartensteckplatz.

Die SD-Karte wird in erster Linie für Folgendes verwendet:

• Initialisierung der Steuerung mit einer neuen Anwendung

•Aktualisieren der Firmware der Steuerung und des Erweiterungsmoduls,

Seite 204

•Anwenden von Post-Konfigurationsdateien auf der Steuerung, Seite 189

• Speicherung von Rezepturdateien

• Empfang von Datenprotokollierungsdateien

•Sichern der Datenprotokolldateien, Seite 27

14 EIO0000003061.06

Informationen zum Modicon M241 Logic Controller

Interne Kommunikationsfunktionen

Je nach Steuerungsreferenz sind die folgenden Typen von Kommunikationsports

verfügbar:

• CANopen-Master

• Ethernet

• USB Mini-B

• Serielle Leitung 1

• Serielle Leitung 2

Erweiterungsmodul und Buskoppler – Kompatibilität

Weitere Informationen finden Sie in den Kompatibilitätstabellen im EcoStruxure

Machine Expert - Kompatibilitäts- und Migrationshandbuch.

M241 Logic Controller

Referenz Digitaleingänge Digitalausgänge Kommunikationsports Klemmentyp Spannungs-

versorgung

TM241C24R 6 Standardeingänge

(1)

8 schnelle Eingänge

(Zähler)(2)

6 Relaisausgänge (2 A)

4 schnelle Source-

Ausgänge

(Impulsgeneratoren)(3)

2 SL-Ports (serielle

Leitung)

1 USB-Programmierport

Abnehmbare

Schraubklemmen-

leisten

100 bis 240

VAC

TM241CE24R 6 Standardeingänge

(1)

8 schnelle Eingänge

(Zähler)(2)

6 Relaisausgänge (2 A)

4 schnelle Source-

Ausgänge

(Impulsgeneratoren)(3)

2 SL-Ports (serielle

Leitung)

1 USB-Programmierport

1 Ethernet-Port

Abnehmbare

Schraubklemmen-

leisten

100 bis 240

VAC

TM241CEC24R 6 Standardeingänge

(1)

8 schnelle Eingänge

(Zähler)(2)

6 Relaisausgänge (2 A)

4 schnelle Source-

Ausgänge

(Impulsgeneratoren)(3)

2 SL-Ports (serielle

Leitung)

1 Ethernet-Port

1 CANopen-Master-Port

1 USB-Programmierport

Abnehmbare

Schraubklemmen-

leisten

100 bis 240

VAC

TM241C24T 6 Standardeingänge

(1)

8 schnelle Eingänge

(Zähler)(2)

Source-Ausgänge

(Strom liefernd)

6 Standard-

Transistorausgänge

4 Schnellausgänge

(Impulsgeneratoren)(3)

2 SL-Ports (serielle

Leitung)

1 USB-Programmierport

Abnehmbare

Schraubklemmen-

leisten

24 VDC

TM241CE24T 6 Standardeingänge

(1)

8 schnelle Eingänge

(Zähler)(2)

Source-Ausgänge

(Strom liefernd)

6 Standard-

Transistorausgänge

4 Schnellausgänge

(Impulsgeneratoren)(3)

2 SL-Ports (serielle

Leitung)

1 USB-Programmierport

1 Ethernet-Port

Abnehmbare

Schraubklemmen-

leisten

24 VDC

TM241CEC24T 6 Standardeingänge

(1)

8 schnelle Eingänge

(Zähler)(2)

Source-Ausgänge

(Strom liefernd)

6 Standard-

Transistorausgänge

4 Schnellausgänge

(Impulsgeneratoren)(3)

2 SL-Ports (serielle

Leitung)

1 USB-Programmierport

1 Ethernet-Port

1 CANopen-Master-Port

Abnehmbare

Schraubklemmen-

leisten

24 VDC

EIO0000003061.06 15

Informationen zum Modicon M241 Logic Controller

Referenz Digitaleingänge Digitalausgänge Kommunikationsports Klemmentyp Spannungs-

versorgung

TM241C24U 6 Standardeingänge

(1)

8 schnelle Eingänge

(Zähler)(2)

Sink-Ausgänge (Strom

ziehend)

6 Standard-

Transistorausgänge

4 Schnellausgänge

(Impulsgeneratoren)(3)

2 SL-Ports (serielle

Leitung)

1 USB-Programmierport

Abnehmbare

Schraubklemmen-

leisten

24 VDC

TM241CE24U 6 Standardeingänge

(1)

8 schnelle Eingänge

(Zähler)(2)

Sink-Ausgänge (Strom

ziehend)

6 Standard-

Transistorausgänge

4 Schnellausgänge

(Impulsgeneratoren)(3)

2 SL-Ports (serielle

Leitung)

1 USB-Programmierport

1 Ethernet-Port

Abnehmbare

Schraubklemmen-

leisten

24 VDC

TM241CEC24U 6 Standardeingänge

(1)

8 schnelle Eingänge

(Zähler)(2)

Sink-Ausgänge (Strom

ziehend)

6 Standard-

Transistorausgänge

4 Schnellausgänge

(Impulsgeneratoren)(3)

2 SL-Ports (serielle

Leitung)

1 USB-Programmierport

1 Ethernet-Port

1 CANopen-Master-Port

Abnehmbare

Schraubklemmen-

leisten

24 VDC

TM241C40R 16

Standardeingänge(1)

8 schnelle Eingänge

(Zähler)(2)

12 Relaisausgänge (2 A)

4 schnelle Source-

Ausgänge

(Impulsgeneratoren)(3)

2 SL-Ports (serielle

Leitung)

1 USB-Programmierport

Abnehmbare

Schraubklemmen-

leisten

100 bis 240

VAC

TM241CE40R 16

Standardeingänge(1)

8 schnelle Eingänge

(Zähler)(2)

12 Relaisausgänge (2 A)

4 schnelle Source-

Ausgänge

(Impulsgeneratoren)(3)

2 SL-Ports (serielle

Leitung)

1 USB-Programmierport

1 Ethernet-Port

Abnehmbare

Schraubklemmen-

leisten

100 bis 240

VAC

TM241C40T 16

Standardeingänge(1)

8 schnelle Eingänge

(Zähler)(2)

Source-Ausgänge

(Strom liefernd)

12 Standard-

Transistorausgänge

4 Schnellausgänge

(Impulsgeneratoren)(3)

2 SL-Ports (serielle

Leitung)

1 USB-Programmierport

Abnehmbare

Schraubklemmen-

leisten

24 VDC

TM241CE40T 16

Standardeingänge(1)

8 schnelle Eingänge

(Zähler)(2)

Source-Ausgänge

(Strom liefernd)

12 Standard-

Transistorausgänge

4 Schnellausgänge

(Impulsgeneratoren)(3)

2 SL-Ports (serielle

Leitung)

1 USB-Programmierport

1 Ethernet-Port

Abnehmbare

Schraubklemmen-

leisten

24 VDC

TM241C40U 16

Standardeingänge(1)

8 schnelle Eingänge

(Zähler)(2)

Sink-Ausgänge (Strom

ziehend)

12 Standard-

Transistorausgänge

4 Schnellausgänge

(Impulsgeneratoren)(3)

2 SL-Ports (serielle

Leitung)

1 USB-Programmierport

Abnehmbare

Schraubklemmen-

leisten

24 VDC

TM241CE40U 16

Standardeingänge(1)

8 schnelle Eingänge

(Zähler)(2)

Sink-Ausgänge (Strom

ziehend)

12 Standard-

Transistorausgänge

4 Schnellausgänge

(Impulsgeneratoren)(3)

2 SL-Ports (serielle

Leitung)

1 USB-Programmierport

1 Ethernet-Port

Abnehmbare

Schraubklemmen-

leisten

24 VDC

(1) Die Standardeingänge haben eine maximale Frequenz von 1 kHz.

(2) Die Schnelleingänge können als Standard- oder als schnelle Eingänge für Zähl- oder Ereignisfunktionen verwendet werden.

(3) Die schnellen Transistorausgänge können als Standard-Transistorausgänge, als Reflexausgänge für die Zählfunktion (HSC) oder als

schnelle Transistorausgänge für Impulsgeneratorfunktionen (FreqGen / PTO / PWM) verwendet werden.

16 EIO0000003061.06

Informationen zum Modicon M241 Logic Controller

Lieferumfang

Die nachstehende Abbildung zeigt den Inhalt des Lieferpakets für einen M241

Logic Controller:

1M241 Logic Controller – Kurzanleitung

2M241 Logic Controller

3Lithium-Kohlenstoffmonofluorid-Batterie, Typ Panasonic BR2032

EIO0000003061.06 17

Konfiguration der Steuerung

Einführung

In diesem Kapitel wird die Standardkonfiguration eines Projekts beschrieben.

Konfiguration der Steuerung

Einführung

Legen Sie in der Software EcoStruxure Machine Expert zuerst ein neues Projekt

an oder öffnen Sie ein bereits vorhandenes Projekt.

Im Programmierhandbuch für EcoStruxure Machine Expert finden Sie weitere

Informationen zu folgenden Themen:

• Hinzufügen einer Steuerung zu einem Projekt

• Hinzufügen von Erweiterungsmodulen zu einer Steuerung

• Ersetzen einer vorhandenen Steuerung

• Konvertieren einer Steuerung in ein anderes, aber kompatibles Gerät

Gerätebaumstruktur

Die Gerätebaumstruktur zeigt eine strukturierte Ansicht der

Hardwarekonfiguration. Wenn Sie in Ihrem Projekt eine Steuerung hinzufügen,

werden je nach den von der Steuerung bereitgestellten Funktionen in der

Gerätebaumstruktur mehrere Knoten hinzugefügt.

18 EIO0000003061.06

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Schneider Electric Modicon M241 Benutzerhandbuch

Schneider Electric Modicon M241 Benutzerhandbuch

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