Schneider Electric Modicon M251 Benutzerhandbuch

EIO0000004275.04

www.se.com

SQL Gateway

EIO0000002417 04/2020

Modicon M251

Logic Controller

Benutzerhandbuch

04/2023

EIO0000004275.04 04/2023 2

Inhaltsverzeichnis

1 Modicon M251 Logic Controller - Programmierhandbuch. . . . . . . . . .

2 Modicon M251 Logic Controller - Systemfunktionen und -variablen

PLCSystem - Bibliothekshandbuch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TeiI II

3 Modicon M251 Logic Controller - Hardwarehandbuch. . . . . . . . . . . .

TeiI I

TeiI III

Modicon M251

Logic Controller

Programmierhandbuch

EIO0000003091.06

11/2022

www.se.com

Rechtliche Hinweise

Die Marke Schneider Electric sowie alle anderen in diesem Handbuch enthaltenen

Markenzeichen von Schneider Electric SE und seinen Tochtergesellschaften sind das

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und seine Inhalte sind durch geltende Urheberrechtsgesetze geschützt und werden

ausschließlich zu Informationszwecken bereitgestellt. Ohne die vorherige schriftliche

Genehmigung von Schneider Electric darf kein Teil dieses Handbuchs in irgendeiner

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Schneider Electric gewährt keine Rechte oder Lizenzen für die kommerzielle Nutzung

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Produkte und Geräte von Schneider Electric dürfen nur von Fachpersonal installiert,

betrieben, instand gesetzt und gewartet werden.

Da sich Standards, Spezifikationen und Konstruktionen von Zeit zu Zeit ändern,

können die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen ohne vorherige

Ankündigung geändert werden.

Soweit nach geltendem Recht zulässig, übernehmen Schneider Electric und seine

Tochtergesellschaften keine Verantwortung oder Haftung für Fehler oder

Auslassungen im Informationsgehalt dieses Dokuments oder für Folgen, die aus oder

infolge der Verwendung der hierin enthaltenen Informationen entstehen.

Als verantwortungsbewusstes und offenes Unternehmen aktualisieren wir unsere

Inhalte, die nicht-inklusive Terminologie enthalten. Bis dieser Vorgang abgeschlossen

ist, können unsere Inhalte allerdings nach wie vor standardisierte Branchenbegriffe

enthalten, die von unseren Kunden als unangemessen betrachtet werden.

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise....................................................................................7

Über das Handbuch....................................................................................8

Informationen zum Modicon M251 Logic Controller .....................................13

M251 Logic Controller – Beschreibung .................................................13

Konfiguration der Steuerung......................................................................16

Konfiguration der Steuerung ................................................................16

Bibliotheken .............................................................................................18

Bibliotheken .......................................................................................18

Unterstützte Standarddatentypen ..............................................................19

Unterstützte Standarddatentypen.........................................................19

Speicherorganisation................................................................................20

Organisation des Steuerungsspeichers ................................................20

Aufbau des RAM-Speichers.................................................................21

Organisation des nicht-flüchtigen Speichers..........................................23

Neuzuordnungstabelle ........................................................................27

Tasks.......................................................................................................30

Maximale Anzahl Tasks.......................................................................30

Konfigurationsfenster der Tasks ...........................................................31

Tasktypen...........................................................................................32

System- und Task-Watchdogs..............................................................35

Taskprioritäten....................................................................................36

Standard-Taskkonfiguration .................................................................36

Steuerungszustände und Verhalten ...........................................................38

Diagramm der Steuerungszustände .....................................................38

Beschreibung der Steuerungszustände ................................................42

Zustandsübergänge und Systemereignisse ..........................................45

Steuerungszustände und Ausgangsverhalten..................................45

Befehlen von Zustandswechseln ....................................................48

Fehlererkennung, Fehlertypen und Fehlerhandhabung ....................56

Remanente Variablen....................................................................56

Geräte-Editor der Steuerung .....................................................................58

Steuerungsparameter .........................................................................58

Kommunikationseinstellungen .............................................................60

SPS-Einstellungen..............................................................................61

Dienste ..............................................................................................62

Ethernet-Dienste.................................................................................64

Benutzerrechte...................................................................................65

Konfiguration von Erweiterungsmodulen ....................................................75

TM4/TM3/TM2 Konfiguration der Erweiterungsmodule ..........................75

TM3-E/A-Konfiguration – Allgemeine Beschreibung ..............................76

TM3-E/A-Buskonfiguration ..................................................................80

Optionale E/A-Erweiterungsmodule......................................................81

Konfiguration der Ethernet-Verbindung.......................................................84

Ethernet-Funktionen, Funktionen und Dienste.......................................84

Beschreibung................................................................................84

Konfiguration der IP-Adresse .........................................................86

Modbus TCP-Client/Server ............................................................90

Webserver....................................................................................91

EIO0000003091.06 3

FTP-Server.................................................................................102

FTP-Client..................................................................................104

SNMP ........................................................................................104

Steuerung als Zielgerät in EtherNet/IP-Netzwerken ....................... 105

Steuerung als Slave-Gerät auf Modbus TCP ................................. 125

Änderung des Modbus TCP-Ports ................................................ 129

Firewallkonfiguration .........................................................................130

Einführung..................................................................................131

Verfahren für dynamische Änderungen ......................................... 132

Verhalten der Firewall..................................................................133

Skriptbefehle für die Firewall ........................................................135

Industrial Ethernet-Manager .................................................................... 138

Industrial Ethernet.............................................................................138

DHCP-Server ...................................................................................141

Schneller Geräteaustausch ............................................................... 142

Konfiguration der seriellen Leitung ........................................................... 143

Konfiguration der seriellen Leitung ..................................................... 143

Machine Expert-Netzwerkmanager .................................................... 144

Modbus-Manager .............................................................................145

ASCII-Manager.................................................................................148

Modbus Serial-E/A-Scanner .............................................................. 150

Hinzufügen eines Geräts zum Modbus Serial-E/A-Scanner .................. 151

ControlChannel: Aktivierung oder Deaktivierung eines

Kommunikationskanals .....................................................................157

Hinzufügen eines Modems zu einem Manager .................................... 158

CANopen-Konfiguration ..........................................................................159

Konfiguration der CANopen-Schnittstelle ............................................159

J1939-Konfiguration ...............................................................................162

Konfiguration der J1939-Schnittstelle ................................................. 162

Konfiguration des OPC UA-Servers ......................................................... 165

Überblick über den OPC UA-Server ................................................... 165

Konfiguration des OPC UA-Servers.................................................... 166

Konfiguration der OPC-UA-Serversymbole ......................................... 168

Leistung des OPC-UA-Servers .......................................................... 170

Post-Konfiguration..................................................................................173

Beschreibung der Post-Konfiguration ................................................. 173

Verwaltung der Post-Konfigurationsdatei ............................................ 174

Beispiel einer Post-Konfiguration ....................................................... 176

Anschließen von Modicon M251 Logic Controller an einen PC ................... 179

Verbindung der Steuerung mit einem PC ............................................ 179

SD-Karte................................................................................................182

Skriptdateien ....................................................................................182

SD-Kartenbefehle .............................................................................182

Firmware-Verwaltung..............................................................................189

Aktualisieren der Modicon M251 Logic Controller-Firmware .................189

Aktualisierung der Firmware für TM3-Erweiterungsmodule...................191

Kompatibilität .........................................................................................194

Software- und Firmwarekompatibilität................................................. 194

Anhang .....................................................................................................195

Vorgehensweise zur Änderung der IP-Adresse der Steuerung ................... 196

changeIPAddress: Ändern der IP-Adresse der Steuerung .................... 196

4 EIO0000003091.06

Funktionen zum Abrufen/Einrichten der Konfiguration der seriellen

Leitung in einem Anwenderprogramm ...................................................... 199

GetSerialConf: Abrufen der seriellen Leitungskonfiguration.................. 199

SetSerialConf: Ändern der seriellen Leitungskonfiguration ...................200

SERIAL_CONF: Struktur des Datentyps für die serielle

Leitungskonfiguration........................................................................202

SPS-Leistung.........................................................................................203

Verarbeitungsleistung........................................................................203

Glossar .....................................................................................................205

Index .........................................................................................................215

EIO0000003091.06 5

Sicherheitshinweise

Wichtige Informationen

Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgfältig durch und machen Sie sich vor

Installation, Betrieb, Bedienung und Wartung mit dem Gerät vertraut. Die

nachstehend aufgeführten Warnhinweise sind in der gesamten Dokumentation

sowie auf dem Gerät selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und

Gefahren oder bestimmte Informationen hin, die eine Vorgehensweise

verdeutlichen oder vereinfachen.

Bitte beachten

Elektrische Geräte dürfen nur von Fachpersonal installiert, betrieben, bedient und

gewartet werden. Schneider Electric haftet nicht für Schäden, die durch die

Verwendung dieses Materials entstehen.

Als qualifiziertes Fachpersonal gelten Mitarbeiter, die über Fähigkeiten und

Kenntnisse hinsichtlich der Konstruktion und des Betriebs elektrischer Geräte und

deren Installation verfügen und eine Schulung zur Erkennung und Vermeidung

möglicher Gefahren absolviert haben.

Wird dieses Symbol zusätzlich zu einem Sicherheitshinweis des Typs „Gefahr“ oder

„Warnung“ angezeigt, bedeutet das, dass die Gefahr eines elektrischen Schlags

besteht und die Nichtbeachtung der Anweisungen unweigerlich Verletzung zur Folge

hat.

Dies ist ein allgemeines Warnsymbol. Es macht Sie auf mögliche Verletzungsgefahren

aufmerksam. Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgeführten Hinweise, um

Verletzungen oder Unfälle mit Todesfälle zu vermeiden.

GEFAHR macht auf eine gefährliche Situation aufmerksam, die, wenn sie nicht vermieden

wird, Tod oder schwere Verletzungen zur Folge hat.

!GEFAHR

WARNUNG macht auf eine gefährliche Situation aufmerksam, die, wenn sie nicht vermieden

wird, Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann.

WARNUNG

!

VORSICHT macht auf eine gefährliche Situation aufmerksam, die, wenn sie nicht vermieden

wird, leichte Verletzungen zur Folge haben kann.

VORSICHT

!

HINWEIS gibt Auskunft über Vorgehensweisen, bei denen keine Verletzungen drohen.

HINWEIS

EIO0000003091.06 7

Über das Handbuch

Inhalt des Dokuments

Dieses Dokument soll Sie bei Programmierung und Betrieb des Modicon M251

Logic Controller in Verbindung mit der EcoStruxure Machine Expert-Software

unterstützen.

HINWEIS: Lesen Sie sich dieses Dokument sowie alle verwandten

Dokumente, Seite 9 sorgfältig durch, bevor Sie den Modicon M251 Logic

Controller installieren, betreiben oder warten.

Benutzer des Modicon M251 Logic Controller sollten das gesamte Dokument

durcharbeiten, um sicherzugehen, dass die Funktionen verstanden werden.

Gültigkeitshinweis

Dieses Dokument wurde für EcoStruxureTM Machine Expert V2.1 aktualisiert.

Die im vorliegenden Dokument beschriebenen technischen Merkmale sind

ebenfalls online verfügbar. Um auf die Online-Informationen zuzugreifen, gehen

Sie zur Homepage von Schneider Electric www.se.com.

Die in diesem Handbuch vorgestellten Merkmale sollten denen entsprechen, die

online angezeigt werden. Im Rahmen unserer Bemühungen um eine ständige

Verbesserung werden Inhalte im Laufe der Zeit möglicherweise überarbeitet, um

deren Verständlichkeit und Genauigkeit zu verbessern. Sollten Sie einen

Unterschied zwischen den Informationen im Handbuch und denen online

feststellen, nutzen Sie die Online-Informationen als Referenz.

8 EIO0000003091.06

Über das Handbuch

Weiterführende Dokumente

Titel der Dokumentation Referenznummer

EcoStruxure Machine Expert

Programmierhandbuch

EIO0000002854 (ENG)

EIO0000002855 (FRE)

EIO0000002856 (GER)

EIO0000002858 (SPA)

EIO0000002857 (ITA)

EIO0000002859 (CHS)

Modicon M251 Logic Controller –

Hardwarehandbuch

EIO0000003101 (ENG)

EIO0000003102 (FRE)

EIO0000003103 (GER)

EIO0000003104 (SPA)

EIO0000003105 (ITA)

EIO0000003106 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert Industrial Ethernet

– Benutzerhandbuch

EIO0000003053 (ENG)

EIO0000003054 (FRE)

EIO0000003055 (GER)

EIO0000003056 (SPA)

EIO0000003057 (ITA)

EIO0000003058 (CHS)

Modicon TM4-Erweiterungsmodule –

Programmierhandbuch

EIO0000003149 (ENG)

EIO0000003150 (FRE)

EIO0000003151 (GER)

EIO0000003152 (SPA)

EIO0000003153 (ITA)

EIO0000003154 (CHS)

Modicon TM3 Konfiguration der Module –

Programmierhandbuch

EIO0000003119 (ENG)

EIO0000003120 (FRE)

EIO0000003121 (GER)

EIO0000003122 (SPA)

EIO0000003123 (ITA)

EIO0000003124 (CHS)

Modicon TM3-Buskoppler –

Programmierhandbuch (EcoStruxure Machine

Expert)

EIO0000003635 (ENG)

EIO0000003636 (FRA)

EIO0000003637 (GER)

EIO0000003638 (SPA)

EIO0000003639 (ITA)

EIO0000003640 (CHS)

Modicon TM2-Erweiterungsmodule –

Programmierhandbuch

EIO0000003432 (ENG)

EIO0000003433 (FRE)

EIO0000003434 (GER)

EIO0000003435 (SPA)

EIO0000003436 (ITA)

EIO0000003437 (CHS)

EIO0000003091.06 9

Über das Handbuch

Titel der Dokumentation Referenznummer

Modicon M251 Logic Controller

Systemfunktionen und Variablen – PLCSystem-

Bibliothekshandbuch

EIO0000003095 (ENG)

EIO0000003096 (FRE)

EIO0000003097 (GER)

EIO0000003098 (SPA)

EIO0000003099 (ITA)

EIO0000003100 (CHS)

Modicon TM3 E/A-Expertenmodule – HSC-

Bibliothekshandbuch

EIO0000003683 (ENG)

EIO0000003684 (FRE)

EIO0000003685 (GER)

EIO0000003686 (SPA)

EIO0000003687 (ITA)

EIO0000003688 (CHS)

EIO0000003689 (POR)

EIO0000003690 (TUR)

EcoStruxure Machine Expert –

FtpRemoteFileHandling-Bibliothekshandbuch

EIO0000002779 (ENG)

EIO0000002780 (FRE)

EIO0000002781 (GER)

EIO0000002783 (SPA)

EIO0000002782 (ITA)

EIO0000002784 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert – SnmpManager-

Bibliothekshandbuch

EIO0000002797 (ENG)

EIO0000002798 (FRE)

EIO0000002799 (GER)

EIO0000002801 (SPA)

EIO0000002800 (ITA)

EIO0000002802 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Verwalten eines

Intervalls für zyklische Tasks - Toolbox_

Advance-Bibliothekshandbuch

EIO0000000946 (ENG)

EIO0000000947 (FRE)

EIO0000000948 (GER)

EIO0000000950 (SPA)

EIO0000000949 (ITA)

EIO0000000951 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert -

Datenprotokollierungsfunktionen - DataLogging-

Bibliothekshandbuch

EIO0000002938 (ENG)

EIO0000002939 (FRE)

EIO0000002940 (GER)

EIO0000002942 (SPA)

EIO0000002941 (ITA)

EIO0000002943 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert –

Modemfunktionen – Modem-

Bibliothekshandbuch

EIO0000000552 (ENG)

Sie können diese technischen Veröffentlichungen sowie andere technische

Informationen von unserer Website herunterladen: www.se.com/ww/en/download/

.

10 EIO0000003091.06

Über das Handbuch

Produktinformationen

WARNUNG

STEUERUNGSAUSFALL

• Bei der Konzeption von Steuerungsstrategien müssen mögliche Störungen

auf den Steuerpfaden berücksichtigt werden, und bei bestimmten kritischen

Steuerungsfunktionen ist dafür zu sorgen, dass während und nach einem

Pfadfehler ein sicherer Zustand erreicht wird. Beispiele kritischer

Steuerfunktionen sind die Notabschaltung (Not-Aus) und der Nachlauf-

Stopp, Stromausfall und Neustart.

• Für kritische Steuerfunktionen müssen separate oder redundante

Steuerpfade bereitgestellt werden.

• Systemsteuerungspfade können Kommunikationsverbindungen umfassen.

Dabei müssen die Auswirkungen unerwarteter Sendeverzögerungen und

Verbindungsstörungen berücksichtigt werden.

• Sämtliche Unfallverhütungsvorschriften und lokale Sicherheitsrichtlinien sind

zu beachten.1

• Jede Implementierung des Geräts muss individuell und sorgfältig auf einen

einwandfreien Betrieb geprüft werden, bevor das Gerät an Ort und Stelle in

Betrieb gesetzt wird.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen

oder Sachschäden zur Folge haben.

1Weitere Informationen finden Sie in den aktuellen Versionen von NEMA ICS 1.1

„Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State

Control“ sowie von NEMA ICS 7.1, „Safety Standards for Construction and Guide

for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems“

oder den entsprechenden, vor Ort geltenden Vorschriften.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

• Verwenden Sie mit diesem Gerät nur von Schneider Electric genehmigte

Software.

• Aktualisieren Sie Ihr Anwendungsprogramm jedes Mal, wenn Sie die

physische Hardwarekonfiguration ändern.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen

oder Sachschäden zur Folge haben.

Terminologie gemäß den geltenden Standards

Die technischen Begriffe, Terminologie, Symbole und die entsprechenden

Beschreibungen in diesem Handbuch, oder die in beziehungsweise auf den

Produkten selbst erscheinen, sind im Allgemeinen von den Begriffen und

Definitionen der internationalen Normen hergeleitet.

Im Bereich der funktionalen Sicherheitssysteme, Antriebe und allgemeinen

Automatisierungssysteme betrifft das unter anderem Begriffe wie Sicherheit,

Sicherheitsfunktion,Sicherer Zustand,Fehler,Fehlerreset/Zurücksetzen bei

Fehler,Ausfall,Störung,Warnung/Warnmeldung,Fehlermeldung,gefährlich/

gefahrbringend usw.

EIO0000003091.06 11

Über das Handbuch

Unter anderem schließen diese Normen ein:

Standard Beschreibung

IEC 61131-2:2007 Speicherprogrammierbare Steuerungen, Teil 2:

Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen.

ISO 13849-1:2015 Sicherheit von Maschinen: Sicherheitsspezifische Teile von

Steuerungen.

Allgemeine Gestaltungsleitsätze.

EN 61496-1:2013 Sicherheit von Maschinen: Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung.

Teil 1: Allgemeine Anforderungen und Prüfungen.

ISO 12100:2010 Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze -

Risikobeurteilung und Risikominderung

EN 60204-1:2006 Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen -

Teil1: Allgemeine Anforderungen

ISO 14119:2013 Sicherheit von Maschinen - Verriegelungseinrichtungen in Verbindung

mit trennenden Schutzeinrichtungen - Leitsätze für Gestaltung und

Auswahl

ISO 13850:2015 Sicherheit von Maschinen - Not-Halt- Gestaltungsleitsätze

IEC 62061:2015 Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit von

sicherheitsbezogenen elektrischen, elektronischen und elektronisch

programmierbaren Steuerungen.

IEC 61508-1:2010 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/

programmierbarer elektronischer Systeme: Allgemeine Anforderungen.

IEC 61508-2:2010 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/

programmierbarer elektronischer Systeme: Anforderungen für

sicherheitsbezogene elektrische/elektronische/programmierbare

elektronische Systeme.

IEC 61508-3:2010 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/

programmierbarer elektronischer Systeme: Softwareanforderungen.

IEC 61784-3:2016 Industrielle Kommunikationsnetze - Profile - Teil 3: Funktional sichere

Übertragung bei Feldbussen - Allgemeine Regeln und Festlegungen für

Profile.

2006/42/EC Maschinenrichtlinie

2014/30/EU EG-Richtlinie Elektromagnetische Verträglichkeit

2014/35/EU EG-Richtlinie Niederspannung

Zusätzlich kann die in vorliegendem Dokument verwendete Nomenklatur

tangential verwendet werden, wenn sie aus anderen Normen abgeleitet ist, wie z.

B.:

Standard Beschreibung

Normenreihe IEC

60034

Drehende elektrische Maschinen

Reihe IEC 61800 Elektrische Leistungsantriebssyteme mit einstellbarer Drehzahl

Serie IEC 61158 Digitale Datenkommunikation in der Leittechnik – Feldbus für industrielle

Leitsysteme

Bei einer Verwendung des Begriffs Betriebsumgebung/Betriebsbereich in

Verbindung mit der Beschreibung bestimmter Gefahren und Risiken entspricht der

Begriff der Definition von Gefahrenbereich oder Gefahrenzone in der

Maschinenrichtlinie (2006/42/EC) der Norm ISO 12100:2010.

HINWEIS: Die vorherig erwähnten Standards können auf die spezifischen

Produkte in der vorliegenden Dokumentation zutreffen oder nicht. Weitere

Informationen über die einzelnen anwendbaren Normen die hier

beschriebenen Produkte betreffend, entnehmen Sie den entsprechenden

Tabellen dieser Produktbezeichnungen.

12 EIO0000003091.06

Informationen zum Modicon M251 Logic Controller

Einführung

Dieses Kapitel enthält Informationen über den Modicon M251 Logic Controller

sowie Geräte, die mithilfe von EcoStruxure Machine Expert konfiguriert und

programmiert werden können.

M251 Logic Controller – Beschreibung

Überblick

Der M251 Logic Controller verfügt über verschiedene leistungsstarke Funktionen

und kann für eine breite Palette an Anwendungen eingesetzt werden^.

Softwarekonfiguration, Programmierung und Inbetriebnahme erfolgen mithilfe der

Software EcoStruxure Machine Expert, die im EcoStruxure Machine Expert -

Programmierhandbuch und im M251 Logic Controller - Programmierhandbuch,

Seite 8 beschrieben wird.

Programmiersprachen

Der M251 Logic Controller wird mithilfe der Software EcoStruxure Machine Expert

konfiguriert und programmiert, die folgende Programmiersprachen nach IEC

61131-3 unterstützt:

• IL: Anweisungsliste (AWL)

• ST: Strukturierter Text

• FBD: Funktionsbausteindiagramm

• SFC: Ablaufsteuerung

• LD: Kontaktplan (KOP)

Die Software EcoStruxure Machine Expert kann ebenfalls zur Programmierung

dieser Steuerung in der Programmiersprache CFC (Continuous Function Chart)

verwendet werden.

Spannungsversorgung

Der M251 Logic Controller wird mit einer Spannung in Höhe von 24 VDC versorgt.

Echtzeituhr

Der M251 Logic Controllerenthält ein RTC-System (Real Time Clock) (siehe

Modicon M251 Logic Controller, Hardwarehandbuch).

Run/Stop

Der M251 Logic Controller kann wie folgt bedient werden:

• Ein physischer Run/Stop-Schalter

• Über einen EcoStruxure Machine Expert-Softwarebefehl

EIO0000003091.06 13

Informationen zum Modicon M251 Logic Controller

Arbeitsspeicher

In dieser Tabelle werden die verschiedenen Speichertypen beschrieben:

Speichertyp Größe Verwendet

RAM 64 MB, davon sind 8 MB für die

Anwendung verfügbar

Zur Ausführung der Anwendung

Flash 128 MB zur Speicherung des Programms und der

Daten im Falle einer

Spannungsunterbrechung.

Wechselspeicher

Die M251 Logic Controller verfügen über einen integrierten SSD-Kartensteckplatz

(siehe Modicon M251 Logic Controller, Hardwarehandbuch).

Die SD-Karte wird in erster Linie für Folgendes verwendet:

• Initialisierung der Steuerung mit einer neuen Anwendung

•Aktualisieren der Firmware der Steuerung und des Erweiterungsmoduls,

Seite 189

•Anwenden von Post-Konfigurationsdateien auf der Steuerung, Seite 173

• Anwendung von Rezepten

• Empfang von Datenprotokollierungsdateien

•Sichern der Datenprotokolldateien, Seite 26

Interne Kommunikationsfunktionen

M251 Logic Controller umfassen folgende native Kommunikationsports (je nach

Steuerungsreferenz):

• CANopen Master

• Ethernet

• USB Mini-B

• Serielle Leitung

Erweiterungsmodul und Buskoppler – Kompatibilität

Weitere Informationen finden Sie in den Kompatibilitätstabellen im EcoStruxure

Machine Expert – Kompatibiliäts- und Migrationshandbuch.

14 EIO0000003091.06

Informationen zum Modicon M251 Logic Controller

M251 Logic Controllers

Referenz Digitaleingän-

ge

Digitalausgän-

ge

Kommunikationsports

TM251MESC 0 0 1 serieller Leitungsport

1 USB-mini-B-Programmierport

1 Dual-Port-Ethernet-Switch

1 CANopen-Port

TM251MESE 0 0 1 serieller Leitungsport

1 USB-mini-B-Programmierport

1 Dual-Port-Ethernet-Switch

1 Ethernet-Port für Feldbus

EIO0000003091.06 15

Konfiguration der Steuerung

Einführung

In diesem Kapitel wird die Standardkonfiguration eines Projekts beschrieben.

Konfiguration der Steuerung

Einführung

Legen Sie in der Software EcoStruxure Machine Expert zuerst ein neues Projekt

an oder öffnen Sie ein bereits vorhandenes Projekt.

Im Programmierhandbuch für EcoStruxure Machine Expert finden Sie weitere

Informationen zu folgenden Themen:

• Hinzufügen einer Steuerung zu einem Projekt

• Hinzufügen von Erweiterungsmodulen zu einer Steuerung

• Ersetzen einer vorhandenen Steuerung

• Konvertieren einer Steuerung in ein anderes, aber kompatibles Gerät

Gerätebaumstruktur

Die Gerätebaumstruktur zeigt eine strukturierte Ansicht der

Hardwarekonfiguration. Wenn Sie in Ihrem Projekt eine Steuerung hinzufügen,

werden je nach den von der Steuerung bereitgestellten Funktionen in der

Gerätebaumstruktur mehrere Knoten hinzugefügt.

Element Ermöglicht die Konfiguration von...

IO_Bus An den Logic Controller angeschlossene Erweiterungsmodule

COM_Bus Kommunikationsbus des Logic Controller

Ethernet_x Integrierte Schnittstellen für Ethernet-, serielle Leitungs- oder

CANopen-Kommunikation

HINWEIS: Ethernet und CANopen sind nur für bestimmte

Referenzen verfügbar.

Serial_Line_x

CAN_x

16 EIO0000003091.06

Konfiguration der Steuerung

Anwendungsbaumstruktur

In der Anwendungsbaumstruktur können Sie projektspezifische Anwendungen

sowie globale Anwendungen, POUs und Tasks verwalten.

Tools-Baumstruktur

In der Tools-Baumstruktur können Sie den HMI-Teil Ihres Projekts konfigurieren

und Bibliotheken verwalten.

EIO0000003091.06 17

Bibliotheken

Einführung

In diesem Kapitel werden die Standardbibliotheken von Modicon M251 Logic

Controller beschrieben.

Bibliotheken

Einführung

Bibliotheken stellen Funktionen, Funktionsbausteine, Datentypen und globale

Variablen zur Verfügung, die zur Entwicklung Ihres Projekts genutzt werden

können.

Der Bibliotheksverwalter von EcoStruxure Machine Expert zeigt Informationen

zu den in Ihrem Projekt enthaltenen Bibliotheken an und ermöglicht die Installation

neuer Bibliotheken. Weitere Informationen zum Bibliotheksverwalter finden Sie

im EcoStruxure Machine Expert - Programmierhandbuch.

Modicon M251 Logic Controller

Bei der Auswahl eines Modicon M251 Logic Controller für Ihre Anwendung lädt

EcoStruxure Machine Expert automatisch folgende Bibliotheken:

Name der Bibliothek Beschreibung

IoStandard CmpIoMgr Konfigurationstypen, ConfigAccess, Parameter und Hilfefunktionen: verwaltet die E/A in

der Anwendung.

Norm Enthält alle Funktionen und Funktionsbausteine, die erforderlich sind, um Standard-POUs IEC61131-

3-konform für ein IEC-Programmiersystem zu verwenden. Die POUs müssen mit einem Projekt

verknüpft sein (standard.library).

Util Analoge Überwachungen, BCD-Konvertierungen, Bit/Byte-Funktionen, Steuerungsdatentypen,

Funktionsmanipulatoren, mathematische Funktionen und Signale.

M251 PLCSystem Enthält Funktionen und Variablen für den Abruf von Informationen und die Ausgabe von Befehlen an

das Steuerungssystem. (Siehe Modicon M251 Logic Controller, Systemfunktionen und Variablen,

PLCSystem-Bibliothekshandbuch).

PLCCommunication SysMem, Standard. Diese Funktionen vereinfachen die Kommunikation zwischen spezifischen

Geräten. Die meisten von ihnen sind speziell für den Modbus-Datenaustausch bestimmt.

Kommunikationsfunktionen werden asynchron zu der Anwendungstask verarbeitet, die die Funktion

jeweils aufgerufen hat. (Siehe EcoStruxure Machine Expert, Modbus- und ASCII-Lese-/

Schreibfunktionen, PLCCommunication-Bibliothekshandbuch).

Neuzuordnungstabelle Die Neuzuordnungstabelle ermöglicht eine für den Austausch zwischen Modbus-Client und

Steuerung optimierte Organisation der Daten, indem nicht aufeinander folgende Daten in einer

fortlaufenden Registertabelle gruppiert werden. Siehe Neuzuordnungstabelle, Seite 27.

ModbusTCPIOScanner Nur TM251MESE. Stellt Modbus TCP-IOScanner-Funktionsbausteine bereit. (Siehe

ModbusTCPIOScanner EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP, Benutzerhandbuch).

EtherNetIP Scanner Nur TM251MESE. Infrastruktur-Bausteine für den Aufbau und die Beendigung von CIP-

Verbindungen und die Erstellung von Anforderungen einer expliziten Nachrichtenübertragung über

EtherNet/IP. (Siehe EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP, Benutzerhandbuch).

EtherNetIP Explicit Messaging Nur TM251MESE. Explizite Nachrichtenübertragung (Explicit Messaging) über EtherNet/IP, um mit

generischen Geräten (z. B. Kameras) zu kommunizieren, für die EcoStruxure Machine Expert keine

Geräteintegration bietet. (Siehe EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP, Benutzerhandbuch).

Zusätzliche Bibliotheken:

• 3S CANopenStack

• FDT_CANOpenDriver

• CAA CiA 405

Die CAA CiA 405-Bibliothek stellt eine Reihe von Funktionsbausteinen bereit, um die Anforderungen

von CiA405 hinsichtlich des Zugriffs auf das CANopen-Netzwerk über die Anwendung (IEC61131-3-

Programm) der Steuerung (CANopen-Master) zu erfüllen.

18 EIO0000003091.06

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Schneider Electric Modicon M251 Benutzerhandbuch

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