Remote I/O-Modul 16 DI AL4122
3
9.1.8 Counter: Zählermodule steuern......................................... 27
9.1.9 Counter: Zählerwerte lesen............................................ 27
9.1.10 Gateway: Identifikationsinformationen lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.1.11 Gateway: Zustand- und Diagnoseinformationen lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.1.12 Gateway: Anwendungskennung einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.1.13 Firmware: Firmware-Version lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1.14 Firmware: Gerät zurücksetzen ......................................... 29
9.1.15 Firmware: Gerät neu starten........................................... 29
9.2 IoT-Core Visualizer...................................................... 30
9.2.1 IoT-Core Visualizer starten............................................ 30
9.2.2 Elemente des IoT Core suchen......................................... 31
9.2.3 Gerät konfigurieren.................................................. 32
9.2.3.1 Konfiguration der EtherNet/IP-Schnittstelle lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.2.3.2 Eingangsfilter parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2.3.3 Zählermodule konfigurieren....................................... 33
9.2.3.4 Geräteinformationen lesen....................................... 35
9.2.3.5 Firmware-Version lesen ......................................... 35
9.2.3.6 Anwendungskennung einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.2.4 Auf Prozessdaten zugreifen ........................................... 36
9.2.4.1 Digitale Eingangsdaten lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.2.4.2 Zählerwerte lesen.............................................. 37
9.2.4.3 Zählermodule steuern........................................... 37
9.2.4.4 Zustands- und Diagnoseinformationen lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.2.4.5 Verbindungsstatus lesen......................................... 38
9.2.5 Firmware aktualisieren ............................................... 38
9.3 EtherNet/IP............................................................ 40
9.3.1 EDS-Datei registrieren ............................................... 40
9.3.2 Gerät in EtherNet/IP-Projekt einbinden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.3.3 Verbindungstypen einstellen........................................... 41
9.3.4 Eingangsfilter parametrieren........................................... 41
9.3.5 Zähler konfigurieren ................................................. 42
9.3.6 Prozessdaten der Ports lesen.......................................... 42
9.3.7 Zählerstände und Zählerereignisse lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.3.8 Zähler steuern...................................................... 43
9.3.9 Azyklischer Zugriff................................................... 44
9.3.9.1 Hinweise zu azyklischem Zugriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.1 Reinigung............................................................. 45
10.2 Firmware aktualisieren ................................................... 45
11 Anhang.................................................................... 46
11.1 EtherNet/IP............................................................ 46
11.1.1 Parameter......................................................... 46
11.1.1.1 Configuration Assembly (Instance 198). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
11.1.1.2 Configuration Assembly (Instance 199). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.1.2 Zyklische Daten .................................................... 50
11.1.2.1 Input Assembly (Instance 101) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.1.2.2 Input Assembly (Instance 102) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
11.1.2.3 Output Assembly (Instance 150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11.1.3 Azyklische Daten ................................................... 53
11.1.3.1 CIP-Klassen- und Instanzdienste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11.1.3.2 CIP-Objektklassen ............................................. 54
11.1.3.3 Identity Object (Class Code: 0x01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.1.3.4 Message Router Object (Class Code: 0x02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
11.1.3.5 Assembly Object (Class Code: 0x04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.1.3.6 Connection Manager Object (Class Code: 0x06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
11.1.3.7 Device Level Ring Object (Class Code: 0x47). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
11.1.3.8 Quality Of Service Object (Class Code: 0x48). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11.1.3.9 Input Filter Object (Class Code: 0x81). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.1.3.10 Counter Object (Class Code: 0x82). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
11.1.3.11 LLDP Management Object (Class Code: 0x109). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
11.1.3.12 TCP/IP Object (Class Code: 0xF5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64