SICK WT100-2 Bedienungsanleitung

Marke: SICK

Modell: WT100-2

Typ: Bedienungsanleitung

English

Photoelectric proximity sensor

Operating instructions

Safety notes

• Read the operating instructions before commissioning.

• Connection, mounting, and setting may only be performed by trained

specialists.

• Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.

• UL: Only for use in applications in accordance with NFPA 79. Adapters listed

by UL with connection cables are available. Enclosure type 1.

• When commissioning, protect the device from moisture and contamination.

• These operating instructions contain information required during the life cycle

of the sensor.

Correct use

The WT100-2 is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to

as "sensor" in the following) for the optical, non-contact detection of objects,

animals, and persons. If the product is used for any other purpose or modied in

any way, any warranty claim against SICK AG shall become void.

Photoelectric proximity sensor with background suppression.

Commissioning

1 Check the application conditions: Adjust the sensing range and the remis-

sion capability of the object according to the corresponding diagram [H] (x

= sensing range, y = operating reserve).

During this process, an object can only be detected in front of a back-

ground if the remission capability of the object is signicantly higher than

that of the background or if the distance between the object and the

background is suciently long.

2 Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of

accessories).

Note the sensor's maximum permissible tightening torque of < 0.5 Nm.

Note the preferred direction of the object relative to the sensor [see A].

3 The sensors must be connected in a voltage-free state (U

= 0 V). The

information in the graphics [B] must be observed, depending on the type of

connection:

– Male connector connection: pin assignment

– Cable: core color

Only apply voltage / switch on the power supply (U

> 0 V) once all electrical

connections have been completed. The green LED indicator lights up on the

sensor.

Explanations of the connection diagram (graphic B):

Switching output Q (according to graphic B):

WT100-2P (PNP: load -> M)

WT100-2N (NPN: load -> L+)

L = light switching

D = dark switching

4 Align the sensor with the object. Select the position so that the red emitted

light beam hits the center of the object. You must ensure that the optical

opening (front screen) of the sensor is completely clear [E]. We recommend

making the adjustments using an object with a low remission.

5 Sensor with potentiometer:

The sensing range is adjusted with the potentiometer (type: 270°). Clock-

wise rotation: sensing range increased; counterclockwise rotation: sensing

range reduced. We recommend placing the switching state in the object,

e. g., see graphic F. Once the sensing range has been adjusted, the object

is removed from the path of the beam, which causes the background to be

suppressed and the switching output to change (see graphic C).

The sensor is adjusted and ready for operation. Refer to graphics C and G

to check the function. If the switching output fails to behave in accordance

with graphic C, check application conditions. See section Fault diagnosis.

Fault diagnosis

Table I indicates which measures are to be taken if the sensor stops working.

Disassembly and disposal

The sensor must be disposed of according to the applicable country-specic

regulations. Eorts should be made during the disposal process to recycle the

constituent materials (particularly precious metals).

Maintenance

SICK sensors are maintenance-free.

We recommend doing the following regularly:

– clean the external lens surfaces

– check the screw connections and plug-in connections

No modications may be made to devices.

Subject to change without notice. Specied product properties and

technical data are not written guarantees.

Deutsch

Reexions-Lichttaster

Betriebsanleitung

Sicherheitshinweise

• Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.

• Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

• Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

• UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79.

Von UL gelistete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar.

Enclosure type 1.

• Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

• Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des

Lebenszyklus des Sensors notwendig sind.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WT100-2 ist ein optoelektronischer Reexions-Lichttaster (im Folgenden

Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen,

Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwen-

dung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungs-

anspruch gegenüber der SICK AG.

Reexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.

Inbetriebnahme

1 Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Remissionsvermögen des

Objektes mit dem zugehörigen Diagramm [vgl. H] abgleichen.

(x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).

Dabei kann ein Objekt vor einem Hintergrund nur detektiert werden, wenn

das Remissionsvermögen des Objektes deutlich größer ist als das Remis-

sionsvermögen des Hintergrundes oder der Abstand zwischen Objekt und

Hintergrund ausreichend groß ist.

2 Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren

(siehe SICK-Zubehör-Programm).

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 0.5 Nm beacht-

en.

Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten [vgl. A].

3 Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U

= 0 V) erfolgen.

Je nach Anschlussart sind die Informationen in den Graken [vgl. B] zu

beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsver-

sorgung (U

> 0 V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne

Anzeige-LED.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Grak B):

Schaltausgang Q (gemäß Grak B):

WT100-2P (PNP: Last -> M)

WT100-2N (NPN: Last -> L+)

L = hellschaltend

D = dunkelschaltend

WT100-2X1xxx -2X3xxx

-2X4xxx

WT100-2

with background

blanking /

mit Hintergrund-

unterdrückung

Function reserve

0 150

(5.91)

100

(3.94)

(1.97)

100

Distance in mm (inch)

Operating range

white 90 %/90 % remission

gray 18 %/90 % remission

black 6 %/90 % remission

Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Send-

elichtstrahl in der Mitte des Objekts auftrit. Es ist darauf zu achten,

dass die optische Önung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [vgl.

E]. Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedriger Remission

vorzunehmen.

5 Sensor mit Potentiometer:

Mit dem Potentiometer (Art: 270°) wird der Schaltabstand eingestellt.

Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes, Drehung nach links:

Verringerung des Schaltabstandes. Wir empfehlen, den Schaltabstand in

das Objekt zu legen, z. B. siehe Grak F. Nachdem

der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang

entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der Schaltausgang

ändert sich (siehe Grak C).

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion Grak

C und G heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grak C,

Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.

Fehlerdiagnose

Tabelle I zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funktion des

Sensors nicht mehr gegeben ist.

Demontage und Entsorgung

Die Entsorgung des Sensors hat gemäß den länderspezisch anwendbaren

Vorschriften zu erfolgen. Für die enthaltenen Wertstoe (insbesondere Edelmet-

alle) ist im Rahmen der Entsorgung eine Verwertung anzustreben.

Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

– die optischen Grenzächen zu reinigen

– Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und

technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

Anzeige-LED / Fehlerbild /

LED indicator / fault pattern

Ursache /

Cause

Maßnahme /

Measures

grüne LED leuchtet nicht bzw. flackert /

green LED does not light up or flickers

Sensor ist noch betriebsbereit, aber die Betriebsbe-

dingungen sind nicht optimal (Funktionsreservefaktor

zwischen 0,9 und 1,1) /

Sensor is still ready for operation, but the operating

conditions are not ideal (operating reserve factor

between 0.9 and 1.1)

Betriebsbedingungen prüfen: Lichtstrahl (Lichtfleck)

vollständig auf den Reflektor ausrichten / Reinigung der

optischen Flächen (Sensor und Reflektor) /

Empfindlichkeit (Potentiometer) neu einstellen / Schalt-

abstand überprüfen und ggf. anpassen, siehe Grafik F /

Check the operating conditions: Fully align the beam

of light (light spot) with the reflector / Clean the optical

surfaces (sensor and reflector) / Readjust the sensitivi-

ty (potentiometer) / Check sensing range and adjust if

necessary; see graphic F

grüne LED leuchtet nicht /

green LED does not light up

keine Spannung oder Spannung unterhalb der

Grenzwerte /

no voltage or voltage below the limit values

Spannungsversorgung prüfen, den gesamten elek-

trischen Anschluss prüfen (Leitungen und Steckerver-

bindungen) /

Check the power supply, check all electrical connec

tions (cables and plug connections)

grüne LED leuchtet nicht /

green LED does not light up

Spannungsunterbrechungen /

Voltage interruptions

Sicherstellen einer stabilen Spannungsversorgung

ohne Unterbrechungen /

Ensure there is a stable power supply without

interruptions

grüne LED leuchtet nicht /

green LED does not light up

Sensor ist defekt /

Sensor is faulty

Wenn Spannungsversorgung in Ordnung ist, dann

Sensor austauschen /

If the power supply is OK, replace the sensor

gelbe LED leuchtet, kein Objekt im Strahlengang /

yellow LED lights up, no object in the path of the beam

Abstand zwischen Sensor und Hintergrund ist zu gering /

Distance between the sensor and the background is

too short

Schaltabstand verringern, siehe Grafik F /

Reduce the sensing range, see graphic F

gelbe LED leuchtet nicht (gilt für hellschaltende Geräte),

bzw. gelbe LED leuchtet (gilt für dunkelschaltende Geräte),

Objekt ist im Strahlengang /

yellow LED does not light up (applies to light switching

devices) or yellow LED lights up (applies to dark switching

devices), object is in the path of the beam

Abstand zwischen Sensor und Hintergrund ist zu gering /

Distance between the sensor and the background is

too short

Schaltabstand verringern, siehe Grafik F /

Reduce the sensing range, see graphic F

gelbe LED leuchtet nicht (gilt für hellschaltende Geräte),

bzw. gelbe LED leuchtet (gilt für dunkelschaltende Geräte),

Objekt ist im Strahlengang /

yellow LED does not light up (applies to light switching

devices) or yellow LED lights up (applies to dark switching

devices), object is in the path of the beam

Empfindlichkeit ist zu gering eingestellt oder Abstand

zwischen Sensor und Objekt ist zu groß /

Sensitivity is set too low or distance between the sensor

and the object is too long

Schaltabstand vergrößern, Abstand zwischen Sensor

und Hintergrund beachten, siehe Grafik F /

Increase the sensing range, take note of the distance

between the sensor and the background, see graphic F

WT100-2

Sensing range Schaltabstand Portée Distância de comutação 10 ... 100 mm

Sensing range max. Schaltabstand max. Portée max. Distância de comutação max. 4 ... 140 mm

Light spot diameter / distance Lichtfleckdurchmesser / Entfernung Diamètre spot / distance Diâmetro do ponto de luz / distância 8 mm / 90 mm

Supply voltage U

Versorgungsspannung U

Tension d'alimentation U

Tensão de alimentação U

DC 10 ... 30 V

Output current I

max.

Ausgangsstrom I

max.

Courant de sortie I

max.

Corrente de saída I

max.

100 mA

Max. switching frequency Schaltfolge max. Commutation max. Sequência max. de comutação 1000 Hz

Max. response time Ansprechzeit max. Temps de réponse max. Tempo max. de resposta ≤ 0.5 ms

Enclosure rating Schutzart Indice de protection Tipo de proteção IP 67

Protection class Schutzklasse Classe de protection Classe de proteção

Circuit protection Schutzschaltungen Protections électriques Circuitos de proteção A,B,D

Ambient operating temperature Betriebsumgebungstemperatur Température de service Temperatura ambiente de funcionamento -25 ... +55°C

Object with 90 % remission

(based on standard white DIN 5033)

Limit value:

operation in short-circuit protection mains max. 8 A;

residual ripple max. ± 10 %

With light / dark ratio 1:1

Signal transit time with resistive load

A = U

-connections reverse polarity protected

B = inputs and output reverse-polarity protected

D = outputs overcurrent and short-circuit protected

Tastgut mit 90 % Remission

(bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)

Grenzwerte:

Betrieb im kurzschlussgeschützten Netz max. 8 A;

Restwelligkeit max. ± 10 %

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

Signallaufzeit bei ohmscher Last

A = U

-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

Objet avec 90 % de réémission

(par rapport au blanc standard selon DIN 5033)

Valeurs limites :

fonctionnement sur réseau protégé contre les courts-circuits max. 8 A ;

ondulation résiduelle max. ± 10 %

Pour un rapport clair / sombre de 1:1

Temps de propagation du signal sur charge ohmique

A = raccordements U

protégés contre les inversions de polarité

B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité

D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges

Objeto a ser detectado com 90% de luminância

(com base no padrão branco DIN 5033)

Valores limite:

funcionamento com rede à prova de curto-circuito max. 8 A;

ondulação residual max. ± 10 %

Com proporção sombra / luz 1:1

Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica

A = conexões protegidas contra inversão de pólos U

B = entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa

D = saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito

WT100-2

Distanza di commutazione Distancia de conmutación

开关距离検出範囲

Расстояние срабатывания 10 ... 100 mm

Distanza max. di commutazione Distancia de conmutación max.

最大开关距离最大検出範囲

Расстояние срабатывания, макс. 4 ... 140 mm

Diametro punto luminoso / distanza Diámetro del punto luminoso / distancia 光斑直径 / 距离光点のスポット径 / 距離 Диаметр светового пятна / расстояние 8 mm / 90 mm

Tensione di alimentazione U

Tensión de alimentación U

供电电压 U

供給電圧 U

Напряжение питания U

DC 10 ... 30 V

Corrente di uscita I

max.

Intensidad de salida I

max.

输出电流 I

max.

出力電流 I

max.

Выходной ток I

макс.

100 mA

Sequenza di commutazione max. Secuencia de conmutación max.

最大开关操作顺序最大スイッチング周波数

Частота срабатывания макс. 1000 Hz

Tempo di reazione max. Tiempo de respuesta max.

最长响应时间最大応答時間

Время отклика ≤ 0.5 ms

Tipo di protezione Tipo de protección

防护类型保護等級

Класс защиты IP 67

Classe di protezione Clase de protección

防护等级保護クラス

Класс защиты

Commutazioni di protezione Circuitos de protección 保护电路回路保護 Схемы защиты A,B,D

Temperatura ambientale di funzionamento Temperatura ambiente de servicio

工作环境温度周辺温度 (作動中)

Диапазон рабочих температур -25 ... +55°C

Oggetto con il 90% di remissione

(riferito al bianco standard DIN 5033)

Valori limite:

funzionamento in rete protetta da cortocircuito max. 8 A;

ondulazione residua max. ± 10 %

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

Durata segnale con carico ohmico

A = U

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito

Material con un 90% de reflexión

(sobre el blanco estándar según DIN 5033)

Valores límite:

funcionamiento en red protegida contra cortocircuitos max. 8 A;

ondulación residual max. ± 10 %

Con una relación claro / oscuro de 1:1

Duración de la señal con carga óhmica

A = U

protegidas contra polarización inversa

B = entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta

D = salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos

具有 90 % 反射比的扫描对象

（指 DIN 5033 规定的标准白）

极限值：

在防短路电网中运行，最大 8 A；

最大余波 ± 10 %

明暗比为 1:1

信号传输时间（电阻负载时）

A = U

接口（已采取反极性保护措施）

B = 具有反极性保护的输入端和输出端

D = 抗过载电流和抗短路输出端

反射率 90 % の対象物

（DIN 5033 に準拠した白色）

限界値：

短絡保護の操作は最大 8 A；

残留リップルは最大 ± 10 %

ライト / ダークの比率 1:1

負荷のある信号経過時間

A = U

接続は逆接保護

B = 入力および出力は逆接保護

D = 出力過電流および短絡保護

Сканируемый объект – ремиссия 90 %

(относительно стандартного белого по DIN 5033)

Предельные значения:

эксплуатация в защищенной от короткого замыкания сети макс. 8 А;

остаточная волнистость макс. ± 10 %

Соотношение светлых и темных участков изображения 1:1

Продолжительность сигнала при омической нагрузке

A = U

-подключения с защитой от перепутывания полюсов

B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов

D = выходы с защитой от тока перегрузки и короткогозамыкания

+ (L+)

- (M)

brn

blu

blk

+ (L+)

- (M)

brn

blu

blk

+ (L+)

not connected

- (M)

brn

wht

blu

blk

A B

G I

------------------------------------------------------- 8017529.12HR 0819 COMAT ------------------------------------------------------

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2006/42/EG

SAFETY

2006/42/EG

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