Baumer X 700 - CANopen® Datenblatt

Marke: Baumer

Modell: X 700 - CANopen®

Typ: Datenblatt

www.baumer.com/motion

Absolute Drehgeber - Busschnittstellen

Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.4.2.2019

X 700 mit CANopen®

Merkmale

– Drehgeber Multiturn / CANopen® / ATEX

– Optisches Abtastprinzip

– Auösung: Singleturn 18 Bit, Multiturn 14 Bit

– Klemmansch mit Vollwelle ø10 mm

– Explosionsschutz Ex II 2D/2G (ATEX)

– Gerätekategorie 2 / Zone 1 (Gas), Zone 21 (Staub)

– Galvanische Trennung

– Maximale Magnetfeldresistenz

Technische Daten - elektrisch

Betriebsspannung 10...30 VDC

Verpolungsfest Ja

Betriebsstrom ohne Last ≤50mA(24VDC)

Initialisierungszeit typ. 250msnachEinschalten

Schnittstelle CANopen®

Funktion Multiturn

Übertragungsrate 10...1000 kBaud

Betriebsart Event-triggered/Time-triggered

Remotely-requested

Sync(cyclic)/Sync(acyclic)

Identier 11 Bit

SchrittzahlproUmdrehung ≤262144/18Bit

AnzahlderUmdrehungen ≤16384/14Bit

Absolute Genauigkeit ±0,025°

Abtastprinzip Optisch

Code Binär

Codeverlauf CW/CCWprogrammierbar

Ausgangsstufen CAN-BusStandardISO/DIS

11898

Störfestigkeit DINEN61000-6-2

Störaussendung DINEN61000-6-4

Programmierbare

Parameter

Betriebsarten

Gesamtauösung

Skalierung

Drehzahlüberwachung

Diagnosefunktionen Positions-undParameterfehler

Multiturn-Abtastung

X 700 - CANopen®

Technische Daten - mechanisch

Baugrösse(Flansch) ø70 mm

Wellenart ø10 mm Vollwelle

(Klemmansch)

Flansch Klemmansch

SchutzartDINEN60529 IP67

Betriebsdrehzahl ≤6000U/min(mechanisch)

≤6000U/min(elektrisch)

Anlaufbeschleunigung ≤1000U/s²

Anlaufdrehmoment ≤0,4Nm(+25°C)

Zulässige Wellenbelastung ≤60Naxial

≤50Nradial

Werkstoffe Gehäuse:Edelstahl

Flansch:Edelstahl

Betriebstemperatur -20...+70°C

RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend

Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6

Vibration10g,16-2000Hz

DINEN60068-2-27

Schock200g,6ms

Explosionsschutz ExII2GExdIICT6

ExII2D

Masseca. 1300 g

Anschluss Kabel2m(weitereLängenauf

Anfrage)

EX-Schutzzulassung Ex II 2D/2G (ATEX)

Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT

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X 700 - CANopen®

Bestellbezeichnung

X 700.P 1

Schnittstelle

05 CANopen®DSP406/

Kabel10-adrig

15 CANopen®DSP417/

Kabel10-adrig

A5 CANopen®DSP406/

Kabel5-adrig

B5 CANopen®DSP417/

Kabel5-adrig

Anschluss

12 Kabel2m,axial

19 Kabel20m,axial

Betriebsspannung/Signale

1 10...30VDC/13+16Bit

3 10...30VDC/18+14Bit

(nurmitCANopen®DSP406)

Flansch/Vollwelle

1 Klemmansch/ø10mm,IP67

EX-Schutzzulassung Ex II 2D/2G (ATEX)

Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT

Zubehör

Programmierzubehör

10146710 CDmitBeschreibungsdateien&Handbücher

(Z150.022)

Bus-Protokoll CANopen

Geräteprol CANopen-CiADSP406,

CANopen-CiADSP417

(DeviceClass2,CAN2.0B)

Betriebsarten Event-triggered/Time-triggered

Remotely-requested

Sync(cyclic)/Sync(acyclic)

Presetwert MitdiesemParameterkannderDrehge-

beraufeinengewünschtenPositions-

wertgesetztwerden,dereinerdenier-

tenAchspositiondesSystemsent-

spricht.DerOffsetwertzwischenGeber-

NullpunktundmechanischemNullpunkt

wirdimDrehgebergespeichert.

Drehrichtung MitdiesenParameterkanndieDrehrich

tung,inderderPositionswertsteigen

oderfallensoll,parametriertwerden.

Skalierung ParametrierungderSchritteproUmdre-

hungunddieGesamtauösung.

Diagnose FolgendeFehlermeldungenunterstützt

derDrehgeber:

-Positions-undParameterfehler

-ÜberwachungderLithium-Zellenspan-

nung(Multiturn-Bereich)

Knoten- HeartbeatoderNodeguarding

überwachung

Defaulteinstellung DSP40650kbit/s,Knotennummer1

DSP417250kbit/s,Knotennummer4

CANopen® Merkmale

CDmitBeschreibungsdateiensindnichtimLieferumfang

enthalten. Sie können diese auf CD als Zubehör

mitbestellen.

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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.4.2.2019

Aderfarben Belegung 05/15 Belegung A5/B5

braun UB (IN) UB

weiß GNDB (IN) GND

grün CAN_H (IN) CAN_H

gelb CAN_L (IN) CAN_L

schwarz CAN_GND (IN) –

rot UB (OUT) –

blau GNDB (OUT) –

grau CAN_H (OUT) CAN GND

rosa CAN_L (OUT) –

violett CAN_GND (OUT) –

UB Betriebsspannung des Drehgebers.

GNDB

Masseanschluss des Drehgebers bezogen

auf UB.

CAN_L CAN-Bus Signal (dominant Low)

CAN_H CAN-Bus Signal (dominant High)

CAN_GND GND-Bezug für CAN-Schnittstelle.

Galvanisch getrennt zu GNDB.

Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung

X 700 - CANopen®

EX-Schutzzulassung Ex II 2D/2G (ATEX)

Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT

Abmessungen

1068~40

ø30

ø10 g6

ø40 g6

ø64

ø70

ø50

M5x10 (6x60°)

9.5

(21.5)

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X 700 - CANopen®

EX-Schutzzulassung Ex II 2D/2G (ATEX)

Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT

Checkliste

zur EX-Schutz Datenerfassung

Zur Auslegung

der explosionsgeschütztenDrehgeberderBaureiheX 700 nachEU-Richtlinie 2014/34/EU ist

esunbedingterforderlichdieseChecklisteauszufüllen

, um alle offenen FragenbezüglichExplosionsschutz

und Anwendung gewissenhaft klären

zu können.

Firma:

_______________________________________________________________________________

Anschrift:_______________________________________________

______________________________

Abteilung:

______________________________________ Telefon:______________________________

Sachbearbeiter/Techniker:

_______________________________________________________________

: _________________________________________Fax: _________________________________

Verantwortlichkeit:

er Betreiberistverantwortlich, die Leistungsgrenze der Geräte(sieheDatenblatt)einzuhalten.

Gerätegruppe:

Bitte auswählen

Gerätegruppe I, M2 Bergbau(unter/überTageEinsatz)

Gerätegruppe II, 2G/2D alleanderenBereiche

Geräteeinsatz / Feldanwendung:

(z.B.:Lackierstrasse,Verfahrentechnik,Gasspeicheretc.)

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___________________________

Angaben zur Betriebstemperatur und Umgebungstemperatur

Werte eintragen

Zu erwartende Betriebstemperatur:

Betriebstemperatur:

Standard: -20...+70°C,optional 100 °C

Datenblatt

UmgebungstemperaturimFeld:

Mechanische Beanspruchung

Werte eintragen

Drehzahl:

U/min

max.3000 U/min

AxialBelastungderWelle:

(N)

Radial Belastung der Welle:

(N)

Umwelteinflüsse(Salz,Laugen,etc.):

Datum:

Stempel

Unterschrift:

Baumer X 700 - CANopen® Datenblatt

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Modell: X 700 - CANopen®

Typ: Datenblatt

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