Baumer GBP5W - CANopen® Datenblatt

Baumer
Marke
Baumer
Modell
GBP5W - CANopen®
Typ
Datenblatt
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Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.26.11.2018
GBP5WmitKlemmansch
Merkmale
– Drehgeber Multiturn / CANopen®
– Optisches Abtastprinzip
– Auösung: Singleturn 18 Bit, Multiturn 14 Bit
– Klemmansch oder Servoansch
– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
– LED Statusanzeige
– CANopen® Prol CIA DSP 406
– Permanente Stetigkeitsprüfung des Codeverlaufs
– Maximale Magnetfeldresistenz
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 10...30 VDC
Verpolungsfest Ja
BetriebsstromohneLast ≤50mA(24VDC)
Initialisierungszeittyp. 250msnachEinschalten
Schnittstelle CANopen®
Funktion Multiturn
Übertragungsrate 10...1000kBaud
Prolkonformität CANopen®CiADSP406V3.0
Betriebsart Event-triggered/Time-triggered
Remotely-requested
Sync(cyclic)/Sync(acyclic)
Identier 11 Bit
SchrittzahlproUmdrehung ≤262144/18Bit
AnzahlderUmdrehungen ≤16384/14Bit
AbsoluteGenauigkeit ±0,01 °
Abtastprinzip Optisch
Code Binär
Codeverlauf CW/CCWprogrammierbar
Ausgangsstufen CAN-BusStandardISO/DIS
11898
Störfestigkeit DINEN61000-6-2
Störaussendung DINEN61000-6-4
Programmierbare
Parameter
Betriebsarten
Gesamtauösung
Skalierung
Drehzahlüberwachung
Diagnosefunktionen Positions-undParameterfehler
Multiturn-Abtastung
Statusanzeige DUO-LEDimGehäuse
Zulassung UL-Zulassung/E63076
GBP5W - CANopen®
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse(Flansch) ø58mm
Wellenart ø10mmVollwelle
(Klemmansch)
ø6mmVollwelle(Servoansch)
Flansch Klemmanschoder
Servoansch
SchutzartDINEN60529 IP54(ohneWellendichtung),
IP65(mitWellendichtung)
Betriebsdrehzahl ≤10000U/min(mechanisch)
≤6000U/min(elektrisch)
Anlaufbeschleunigung ≤1000U/s²
Anlaufdrehmoment ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
TrägheitsmomentRotor 20gcm²
ZulässigeWellenbelastung ≤20Naxial
≤40Nradial
Werkstoffe Gehäuse:Stahl
Flansch:Aluminium
Betriebstemperatur -25...+85°C
-40...+85°C(optional)
RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend
Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6
Vibration10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Schock200g,6ms
Masseca. 500g
Anschluss SteckerM12,5-polig
SteckerM23,12-polig
SteckerD-SUB,9-polig
Vollwelle mit Klemm- oder Servoansch
Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen®
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.26.11.2018
GBP5W - CANopen®
Bestellbezeichnung
GBP5W. 10
Schnittstelle
06 CANopen®DSP406/
mitgalvanischerTrennung
16 CANopen®DSP406/ohne
galvanischeTrennung
Anschluss
A3 SteckerM23,12-polig,radial
D3 SteckerD-SUB,9-polig,radial
M1 SteckerM12,5-polig,radial
M2 Stecker2xM12,5-polig,axial
M3 Stecker2xM12,5-polig,radial
Betriebsspannung
10 10...30 VDC
Flansch/Vollwelle
0 Klemmansch/ø10mm,IP54
A Klemmansch/ø10mm,IP65
1 Servoansch/ø6mm,IP54
B Servoansch/ø6mm,IP65
Vollwelle mit Klemm- oder Servoansch
Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen®
Zubehör
Stecker und Kabel
11034211 KabeldoseM23,12-polig,ohneKabel
(Z148.001)
11034212 KabeldoseM23,12-polig,2mKabel
(Z148.003)
11034213 KabeldoseM23,12-polig,5mKabel
(Z148.005)
11034214 KabeldoseM23,12-polig,10mKabel
(Z148.007)
11040255 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,2mKabel
(Z180.003)
11034341 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,5mKabel
(Z180.005)
11004569 KabeldoseM12,5-polig,A-cod.,10mKabel
(Z180.007)
11034343 KabelsteckerM12,5-polig,A-cod.,5mKabel
CANopen®,AnschlussweiterführenderBus
(Z181.005)
Montagezubehör
10117669 Befestigungsexzentereinzeln(Z119.006)
10141255 AdapterplattefürKlemmanschzum
UmrüstenaufServoansch(Z119.013)
10117667 MontageglockefürServoansch-Drehgeber
(Z119.015)
10125051 MontagewinkelfürKlemmansch-Drehgeber
(M3)(Z119.017)
10158124 LageranschfürDrehgebermitServoansch
(Z119.035)
10141132 Federscheiben-KupplungD1=6/D2=10
(Z121.C01)
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.26.11.2018
M12-Stecker
Stecker Aderfarben Belegung
Pin 1 braun GNDB
Pin 2 weiß UB
Pin 3 blau CAN_GND
Pin 4 schwarz CAN_H
Pin 5 grau CAN_L
4
3
2
1
5
5
1
2
3
4
Für Verlängerungskabel
ab 10 m paarweise (z.B.
CAN_H / CAN_L) verdrillte
Leitungen verwenden.
D-SUB Stecker
Stecker Belegung
Pin 1 –
Pin 2 CAN_L
Pin 3 CAN_GND
Pin 4 –
Pin 5 –
Pin 6 GNDB
Pin 7 CAN_H
Pin 8 –
Pin 9 UB
M23-Stecker
Stecker Aderfarben Belegung
Pin 1 braun/grün UB
Pin 2 weiß/grün GNDB
Pin 3 rosa CAN_L
Pin 4 grau CAN_H
Pin 5 weiß CAN_GND
Pin 6-12 – –
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Für Verlängerungskabel
ab 10 m paarweise (z.B.
CAN_H / CAN_L) verdrillte
Leitungen verwenden.
Für Verlängerungskabel
ab 10 m paarweise (z.B.
CAN_H / CAN_L) verdrillte
Leitungen verwenden.
UB Betriebsspannung des Drehgebers.
GNDB
Masseanschluss des Drehgebers bezogen
auf UB.
CAN_L CAN-Bus Signal (dominant Low)
CAN_H CAN-Bus Signal (dominant High)
CAN_GND GND-Bezug für CAN-Schnittstelle.
Je nach Ausführung galvanisch oder über
Drossel getrennt zu GNDB.
Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung
GBP5W - CANopen®
Vollwelle mit Klemm- oder Servoansch
Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen®
Bus-Protokoll CANopen®
Geräteprol CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0
(Device Class 2, CAN 2.0B)
Betriebsarten Event-triggered / Time-triggered
Remotely-requested
Sync (cyclic) / Sync (acyclic)
Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehge-
ber auf einen gewünschten Positions-
wertgesetztwerden,dereinerdenier-
ten Achsposition des Systems ent-
spricht. Der Offsetwert zwischen Geber-
Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt
wird im Drehgeber gespeichert.
Drehrichtung Mit diesen Parameter kann die Drehrich
-
tung, in der der Positionswert steigen
oder fallen soll, parametriert werden.
Skalierung Parametrierung der Schritte pro Umdre-
hungunddieGesamtauösung.
Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt
der Drehgeber:
- Positions- und Parameterfehler
- Überwachung der Lithium-Zellenspan-
nung (Multiturn-Bereich)
Knoten- Heartbeat oder Nodeguarding
überwachung
Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1
CANopen® Merkmale
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Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.26.11.2018
GBP5W - Klemmansch / Stecker M23 GBP5W - Klemmansch / Stecker M12
9
ø10h6
ø53
ø58
15
2010
16
48
±0.1
59
3
3
57
M3x7 (3x120°)
ø36 f8
9
ø53
ø58
15
2010
16
48
±0.1
59
3
3
57
M3x7 (3x120°)
ø10 h6
ø36 f8
GBP5W - CANopen®
Vollwelle mit Klemm- oder Servoansch
Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen®
GBP5W - Klemmansch / Stecker D-SUB GBP5W - Klemmansch, 2 x M12, radial
9
ø53
ø58
15
2010
12
48
±0.1
58
3
3
57
M3x7 (3x120°)
ø10 h6
ø36 f8
9
ø53
ø58
15
2010
10
48
±0.1
3
340°
57
M3x7 (3x120°
ø10 h6
ø36 f8
GBP5W - Klemmansch, 2 x M12, axial GBP5W - Steckerabmessungen
9
ø10h6
ø36f8
ø53
ø58
15
2010
48
±0.1
3
3
57
1615
M3x7 (3x120°)
59
Abmessungen
GBP5W - Servoansch
0[[


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¡

¡I
¡K
¡
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