Baumer GXP8W - DeviceNet Datenblatt

Marke: Baumer

Modell: GXP8W - DeviceNet

Typ: Datenblatt

www.baumer.com/motion

Absolute Drehgeber - Busschnittstellen

Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.26.11.2018

GXP8WmitKlemmansch

Merkmale

– Drehgeber Multiturn / DeviceNet

– Optisches Abtastprinzip

– Auösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit

– Klemmansch oder Servoansch

– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit

– LED Statusanzeige

– Permanente Stetigkeitsprüfung des Codeverlaufs

– Maximale Magnetfeldresistenz

Technische Daten - elektrisch

Betriebsspannung 10...30 VDC

Verpolungsfest Ja

BetriebsstromohneLast ≤50mA(24VDC)

Initialisierungszeittyp. 250msnachEinschalten

Schnittstelle DeviceNet

Funktion Multiturn

Übertragungsrate 125...500kBaud

Prolkonformität DeviceProleEncoderV1.0

Betriebsart I/O-Polling,Cyclic,Changeof

State

Identier 11 Bit

SchrittzahlproUmdrehung ≤8192/13Bit

AnzahlderUmdrehungen ≤65536/16Bit

AbsoluteGenauigkeit ±0,025°

Abtastprinzip Optisch

Code Binär

Codeverlauf CWwerkseitig,programmierbar

Ausgangsstufen CAN-BusStandardISO/DIS

11898

Störfestigkeit DINEN61000-6-2

Störaussendung DINEN61000-6-4

Programmierbare

Parameter

Betriebsarten

Gesamtauösung

Preset

Skalierung

Diagnosefunktionen Positions-undParameterfehler

Multiturn-Abtastung

Statusanzeige DUO-LEDimGehäuse

Zulassung UL-Zulassung/E63076

GXP8W - DeviceNet

Technische Daten - mechanisch

Baugrösse(Flansch) ø58mm

Wellenart ø10mmVollwelle

(Klemmansch)

ø6mmVollwelle(Servoansch)

Flansch Klemmanschoder

Servoansch

SchutzartDINEN60529 IP54(ohneWellendichtung),

IP65(mitWellendichtung)

Betriebsdrehzahl ≤10000U/min(mechanisch)

≤6000U/min(elektrisch)

Anlaufbeschleunigung ≤1000U/s²

Anlaufdrehmoment ≤0,015Nm(+25°C,IP54)

≤0,03Nm(+25°C,IP65)

TrägheitsmomentRotor 20gcm²

ZulässigeWellenbelastung ≤20Naxial

≤40Nradial

Werkstoffe Gehäuse:Stahl

Flansch:Aluminium

Betriebstemperatur -25...+85°C

-40...+85°C(optional)

RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend

Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6

Vibration10g,16-2000Hz

DINEN60068-2-27

Schock200g,6ms

Masseca. 350g

Anschluss SteckerM12,5-polig

Vollwelle mit Klemm- oder Servoansch

Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet

Absolute Drehgeber - Busschnittstellen

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GXP8W - DeviceNet

Bestellbezeichnung

GXP8W. 20 M1 10

Schnittstelle

10 DeviceNet

Anschluss

M1 SteckerM12,5-polig,radial

Betriebsspannung

20 10...30 VDC

Flansch/Vollwelle

0 Klemmansch/ø10mm,IP54

A Klemmansch/ø10mm,IP65

1 Servoansch/ø6mm,IP54

B Servoansch/ø6mm,IP65

Vollwelle mit Klemm- oder Servoansch

Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet

Zubehör

Stecker und Kabel

11040255 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,2mKabel

(Z180.003)

11034341 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,5mKabel

(Z180.005)

11004569 KabeldoseM12,5-polig,A-cod.,10mKabel

(Z180.007)

Montagezubehör

10117669 Befestigungsexzentereinzeln(Z119.006)

10141255 AdapterplattefürKlemmanschzum

UmrüstenaufServoansch(Z119.013)

10117667 MontageglockefürServoansch-Drehgeber

(Z119.015)

10125051 MontagewinkelfürKlemmansch-Drehgeber

(M3)(Z119.017)

10158124 LageranschfürDrehgebermitServoansch

(Z119.035)

10141132 Federscheiben-KupplungD1=6/D2=10

(Z121.C01)

Bus-Protokoll DeviceNet

Geräteprol DeviceProlforEncodersV1.0

Betriebsarten I/O-Polling

Cyclic

ChangeofState

Presetwert MitdiesemParameterkannderDrehge-

beraufeinengewünschtenPositions-

wertgesetztwerden,dereinerde-

niertenAchspositiondesSystems

entspricht.DerOffsetwertzwischen

Drehgeber-Nullpunktundmecha-

nischemNullpunktwirdimDrehgeber

gespeichert.

Drehrichtung ÜberdiesenParameterkanndie

Drehrichtung,inderderPositionswert

steigenoderfallensoll,parametriert

werden.

Skalierung ParametrierungderSchritteproUmdre-

hungunddieGesamtauösung.

Diagnose FolgendeFehlermeldungenunterstützt

derDrehgeber:

-Positions-undParameterfehler

-ÜberwachungderLithium-Zellenspan-

nung(Multiturn-Bereich)

Defaulteinstellung 125kbit/s,MacId63

DeviceNet Merkmale

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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.26.11.2018

Stecker Belegung

Pin 1 DRAIN

Pin 2 UB

Pin 3 GNDB

Pin 4 CAN_H

Pin 5 CAN_L

UB Betriebsspannung des Drehgebers.

GNDB

Masseanschluss des Drehgebers bezogen

auf UB.

CAN_L CAN-Bus Signal (dominant Low)

CAN_H CAN-Bus Signal (dominant High)

DRAIN Schirmanschluss. Intern über eine RC-

Beschaltung auf Gehäuse gelegt.

Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung

GXP8W - DeviceNet

Vollwelle mit Klemm- oder Servoansch

Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet

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Abmessungen

M4x7 (3x120°)

±0.1

ø52

5.5

ø6f8

ø50h7

ø58

GXP8W - Servoansch

57 10 20

ø10h6

3x120°

36f8

±0.1

M3 x 7

LED

GXP8W - Klemmansch

GXP8W - DeviceNet

Vollwelle mit Klemm- oder Servoansch

Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet

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