Baumer GXP8W - DeviceNet Datenblatt

Baumer
Marke
Baumer
Modell
GXP8W - DeviceNet
Typ
Datenblatt
www.baumer.com/motion
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.26.11.2018
GXP8WmitKlemmansch
Merkmale
– Drehgeber Multiturn / DeviceNet
– Optisches Abtastprinzip
– Auösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit
– Klemmansch oder Servoansch
– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
– LED Statusanzeige
– Permanente Stetigkeitsprüfung des Codeverlaufs
– Maximale Magnetfeldresistenz
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 10...30 VDC
Verpolungsfest Ja
BetriebsstromohneLast ≤50mA(24VDC)
Initialisierungszeittyp. 250msnachEinschalten
Schnittstelle DeviceNet
Funktion Multiturn
Übertragungsrate 125...500kBaud
Prolkonformität DeviceProleEncoderV1.0
Betriebsart I/O-Polling,Cyclic,Changeof
State
Identier 11 Bit
SchrittzahlproUmdrehung ≤8192/13Bit
AnzahlderUmdrehungen ≤65536/16Bit
AbsoluteGenauigkeit ±0,025°
Abtastprinzip Optisch
Code Binär
Codeverlauf CWwerkseitig,programmierbar
Ausgangsstufen CAN-BusStandardISO/DIS
11898
Störfestigkeit DINEN61000-6-2
Störaussendung DINEN61000-6-4
Programmierbare
Parameter
Betriebsarten
Gesamtauösung
Preset
Skalierung
Diagnosefunktionen Positions-undParameterfehler
Multiturn-Abtastung
Statusanzeige DUO-LEDimGehäuse
Zulassung UL-Zulassung/E63076
GXP8W - DeviceNet
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse(Flansch) ø58mm
Wellenart ø10mmVollwelle
(Klemmansch)
ø6mmVollwelle(Servoansch)
Flansch Klemmanschoder
Servoansch
SchutzartDINEN60529 IP54(ohneWellendichtung),
IP65(mitWellendichtung)
Betriebsdrehzahl ≤10000U/min(mechanisch)
≤6000U/min(elektrisch)
Anlaufbeschleunigung ≤1000U/s²
Anlaufdrehmoment ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
TrägheitsmomentRotor 20gcm²
ZulässigeWellenbelastung ≤20Naxial
≤40Nradial
Werkstoffe Gehäuse:Stahl
Flansch:Aluminium
Betriebstemperatur -25...+85°C
-40...+85°C(optional)
RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend
Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6
Vibration10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Schock200g,6ms
Masseca. 350g
Anschluss SteckerM12,5-polig
Vollwelle mit Klemm- oder Servoansch
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
www.baumer.com/motion
2
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.26.11.2018
GXP8W - DeviceNet
Bestellbezeichnung
GXP8W. 20 M1 10
Schnittstelle
10 DeviceNet
Anschluss
M1 SteckerM12,5-polig,radial
Betriebsspannung
20 10...30 VDC
Flansch/Vollwelle
0 Klemmansch/ø10mm,IP54
A Klemmansch/ø10mm,IP65
1 Servoansch/ø6mm,IP54
B Servoansch/ø6mm,IP65
Vollwelle mit Klemm- oder Servoansch
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet
Zubehör
Stecker und Kabel
11040255 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,2mKabel
(Z180.003)
11034341 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,5mKabel
(Z180.005)
11004569 KabeldoseM12,5-polig,A-cod.,10mKabel
(Z180.007)
Montagezubehör
10117669 Befestigungsexzentereinzeln(Z119.006)
10141255 AdapterplattefürKlemmanschzum
UmrüstenaufServoansch(Z119.013)
10117667 MontageglockefürServoansch-Drehgeber
(Z119.015)
10125051 MontagewinkelfürKlemmansch-Drehgeber
(M3)(Z119.017)
10158124 LageranschfürDrehgebermitServoansch
(Z119.035)
10141132 Federscheiben-KupplungD1=6/D2=10
(Z121.C01)
Bus-Protokoll DeviceNet
Geräteprol DeviceProlforEncodersV1.0
Betriebsarten I/O-Polling
Cyclic
ChangeofState
Presetwert MitdiesemParameterkannderDrehge-
beraufeinengewünschtenPositions-
wertgesetztwerden,dereinerde-
niertenAchspositiondesSystems
entspricht.DerOffsetwertzwischen
Drehgeber-Nullpunktundmecha-
nischemNullpunktwirdimDrehgeber
gespeichert.
Drehrichtung ÜberdiesenParameterkanndie
Drehrichtung,inderderPositionswert
steigenoderfallensoll,parametriert
werden.
Skalierung ParametrierungderSchritteproUmdre-
hungunddieGesamtauösung.
Diagnose FolgendeFehlermeldungenunterstützt
derDrehgeber:
-Positions-undParameterfehler
-ÜberwachungderLithium-Zellenspan-
nung(Multiturn-Bereich)
Defaulteinstellung 125kbit/s,MacId63
DeviceNet Merkmale
www.baumer.com/motion
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
3
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.26.11.2018
Stecker Belegung
Pin 1 DRAIN
Pin 2 UB
Pin 3 GNDB
Pin 4 CAN_H
Pin 5 CAN_L
4
3
2
1
5
UB Betriebsspannung des Drehgebers.
GNDB
Masseanschluss des Drehgebers bezogen
auf UB.
CAN_L CAN-Bus Signal (dominant Low)
CAN_H CAN-Bus Signal (dominant High)
DRAIN Schirmanschluss. Intern über eine RC-
Beschaltung auf Gehäuse gelegt.
Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung
GXP8W - DeviceNet
Vollwelle mit Klemm- oder Servoansch
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
www.baumer.com/motion
4
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.26.11.2018
Abmessungen
3
M4x7 (3x120°)
42
±0.1
3
9
10
4
ø52
5.5
ø6f8
ø50h7
ø58
GXP8W - Servoansch
57 10 20
15
9
ø10h6
3
3
16
3x120°
36f8
48
±0.1
58
M3 x 7
LED
GXP8W - Klemmansch
GXP8W - DeviceNet
Vollwelle mit Klemm- oder Servoansch
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4

Baumer GXP8W - DeviceNet Datenblatt

Baumer
Marke
Baumer
Modell
GXP8W - DeviceNet
Typ
Datenblatt
PDF Herunterladen
Bericht

Verwandte Papiere