Baumer GBP5H - CANopen® Datenblatt

Typ
Datenblatt
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Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
GBP5H mit durchgehender Hohlwelle
Merkmale
Drehgeber Multiturn / CANopen®
Optisches Abtastprinzip
Auösung: Singleturn 18 Bit, Multiturn 14 Bit
Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm
Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
LED Statusanzeige
CANopen® Prol CIA DSP 406
Permanente Stetigkeitsprüfung des Codeverlaufs
Maximale Magnetfeldresistenz
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 10...30 VDC
Verpolungsfest Ja
Betriebsstrom ohne Last ≤50mA(24VDC)
Initialisierungszeit typ. 250msnachEinschalten
Schnittstelle CANopen®
Funktion Multiturn
Übertragungsrate 10...1000 kBaud
Prolkonformität CANopen®CiADSP406V3.0
Betriebsart Event-triggered/Time-triggered
Remotely-requested
Sync(cyclic)/Sync(acyclic)
Identier 11 Bit
Schrittzahl pro Umdrehung ≤262144/18Bit
AnzahlderUmdrehungen ≤16384/14Bit
AbsoluteGenauigkeit ±0,01 °
Abtastprinzip Optisch
Code Binär
Codeverlauf CW/CCWprogrammierbar
Ausgangsstufen CAN-BusStandardISO/DIS
11898
Störfestigkeit DINEN61000-6-2
Störaussendung DINEN61000-6-4
Programmierbare
Parameter
Betriebsarten
Gesamtauösung
Skalierung
Drehzahlüberwachung
Diagnosefunktionen Positions-undParameterfehler
Multiturn-Abtastung
Statusanzeige DUO-LEDimGehäuse
Zulassung UL-Zulassung/E63076
GBP5H - CANopen®
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse(Flansch) ø58mm
Wellenart ø10...14mm(durchgehende
Hohlwelle)
SchutzartDINEN60529 IP54,IP65(optional)
Betriebsdrehzahl ≤6000U/min(mechanisch)
≤6000U/min(elektrisch)
Anlaufbeschleunigung ≤1000U/s²
Anlaufdrehmoment ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
TrägheitsmomentRotor 20gcm²
Werkstoffe Gehäuse:Stahl
Flansch:Aluminium
Betriebstemperatur -25...+85°C
-40...+85°C(optional)
RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend
Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6
Vibration10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Schock100g,4ms
Masse ca. 500 g
Anschluss SteckerM12,5-polig
SteckerM23,12-polig
Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen®
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
GBP5H - CANopen®
Bestellbezeichnung
GBP5H. 10 06
Schnittstelle
06 CANopen®DSP406/
mitgalvanischerTrennung
Anschluss
A3 SteckerM23,12-polig,radial
M1 SteckerM12,5-polig,radial
Betriebsspannung
10 10...30 VDC
Durchgehende Hohlwelle
8 ø10 mm, ohne Stift
9 ø10 mm, Stift 15 mm
0 ø12mm,ohneStift
1 ø12mm,Stift15mm
B ø12mm,Stift9,5mm
4 ø14mm,ohneStift
5 ø14mm,Stift15mm
F ø14mm,Stift9,5mm
Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen®
Zubehör
Stecker und Kabel
11034211 KabeldoseM23,12-polig,ohneKabel
(Z148.001)
11034212 KabeldoseM23,12-polig,2mKabel
(Z148.003)
11034213 KabeldoseM23,12-polig,5mKabel
(Z148.005)
11034214 KabeldoseM23,12-polig,10mKabel
(Z148.007)
11040255 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,2mKabel
(Z180.003)
11034341 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,5mKabel
(Z180.005)
11004569 KabeldoseM12,5-polig,A-cod.,10mKabel
(Z180.007)
11034343 KabelsteckerM12,5-polig,A-cod.,5mKabel
CANopen®,AnschlussweiterführenderBus
(Z181.005)
Montagezubehör
10140347 Drehmomentstütze mit Federsegment für
DrehgebermitStift9,5mm(Z119.024)
10139345 Drehmomentstütze mit Gummifederelement
fürDrehgebermitStift15mm(Z119.041)
10147837 Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung,
Länge35mm(Z119.050)
11034106 KupplungsfederfürMotor-Lüftergitter
(Z119.053)
10165157 KupplungsfederfürDrehgebermitGehäuse
ø58mm,Lochabstand73mm(Z119.072)
11034121 KupplungsfederfürDrehgebermitGehäuse
ø58mm,Lochabstand68mm(Z119.073)
11034123 Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung,
Länge115mm(Z119.076)
11003562 KupplungsfederfürDrehgebermitGehäuse
ø58mm,Lochabstand63mm(Z119.082)
11098229 Klemmring-Set16/30x6-Edelstahl
(Z119.092)
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
M12-Stecker
Stecker Aderfarben Belegung
Pin 1 braun GNDB
Pin 2 weiß UB
Pin 3 blau CAN_GND
Pin 4 schwarz CAN_H
Pin 5 grau CAN_L
4
3
2
1
5
Für Verlängerungskabel ab 10 m
paarweise (z.B. CAN_H / CAN_L)
verdrillte Leitungen verwenden.
M23-Stecker
Stecker Aderfarben Belegung
Pin 1 braun/grün UB
Pin 2 weiß/grün GNDB
Pin 3 rosa CAN_L
Pin 4 grau CAN_H
Pin 5 weiß CAN_GND
Pin 6-12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Für Verlängerungskabel ab 10 m
paarweise (z.B. CAN_H / CAN_L)
verdrillte Leitungen verwenden.
UB Betriebsspannung des Drehgebers.
GNDB
Masseanschluss des Drehgebers bezogen
auf UB.
CAN_L CAN-Bus Signal (dominant Low)
CAN_H CAN-Bus Signal (dominant High)
CAN_GND GND-Bezug für CAN-Schnittstelle.
Je nach Ausführung galvanisch oder über
Drossel getrennt zu GNDB.
Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung
GBP5H - CANopen®
Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen®
Bus-Protokoll CANopen®
Geräteprol CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0
(Device Class 2, CAN 2.0B)
Betriebsarten Event-triggered / Time-triggered
Remotely-requested
Sync (cyclic) / Sync (acyclic)
Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehge-
ber auf einen gewünschten Positions-
wertgesetztwerden,dereinerdenier-
ten Achsposition des Systems ent-
spricht. Der Offsetwert zwischen Geber-
Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt
wird im Drehgeber gespeichert.
Drehrichtung Mit diesen Parameter kann die Drehrich
-
tung, in der der Positionswert steigen
oder fallen soll, parametriert werden.
Skalierung Parametrierung der Schritte pro Umdre-
hungunddieGesamtauösung.
Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt
der Drehgeber:
- Positions- und Parameterfehler
- Überwachung der Lithium-Zellenspan-
nung (Multiturn-Bereich)
Knoten- Heartbeat oder Nodeguarding
überwachung
Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
Abmessungen




 






¡IJ


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
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¡+¡+
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