Baumer EAL580-T - EtherCAT Datenblatt

Baumer
Marke
Baumer
Modell
EAL580-T - EtherCAT
Typ
Datenblatt
www.baumer.com/motion
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.12.6.2019
EAL580-T mit durchgehender Hohlwelle
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 10...30 VDC
Verpolungsfest Ja
Betriebsstrom ohne Last ≤100mA(24VDC)
Schnittstelle EtherCAT
Funktion Multiturn
Schrittzahl pro Umdrehung ≤262144/18Bit(einstellbar)
Anzahl der Umdrehungen ≤65536/16Bit(einstellbar)
Gesamtauösung ≤31Bit
Absolute Genauigkeit ±0,01°(ST18Bit/MT13Bit)
±0,025°(ST13Bit/MT16Bit)
Abtastprinzip Optisch
Störfestigkeit DINEN61000-6-2
Störaussendung DINEN61000-6-4
Statusanzeige 4xLEDimGehäuse
Zulassung UL-Zulassung/E63076
EAL580-T - EtherCAT - OptoTurn
®
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse(Flansch) ø58 mm
Wellenart ø10...14mm(durchgehende
Hohlwelle)
SchutzartDINEN60529 IP54,IP65,IP67
Betriebsdrehzahl ≤6000U/min(mechanisch)
≤6000U/min(elektrisch)
Anlaufbeschleunigung ≤1000U/s²
Anlaufdrehmoment ≤0,04Nm(+25°C,IP54)
TrägheitsmomentRotor 20gcm²
Werkstoffe Gehäuse:Zink-Druckguss
Flansch:Aluminium
Betriebstemperatur -40...+85°C
(sieheallgemeineHinweise)
RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend
Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6
Vibration±0,75mm-10-58Hz
10g-58-2000Hz
DINEN60068-2-27
Schock100g,2ms
Masse ca. 500 g
Anschluss Flanschdose3xM12
Durchgehende Hohlwelle
Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT
Merkmale
– Absolute Drehgeber Multiturn
– Optisches Abtastprinzip
– Max. Auösung: Singleturn 18 Bit, Multiturn 16 Bit
– Durchgehende Hohlwelle
– LED-Statusanzeige
– EtherCAT
– Maximale Magnetfeldresistenz
Optional
– B-seitige Klemmung
– Taster für Preset
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.12.6.2019
EAL580-T - EtherCAT - OptoTurn
®
Bestellbezeichnung
Durchgehende Hohlwelle
Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT
Optional:/6104TasterfürPreset
EAL580- T . W EC . 0. A
Betriebstemperatur
A -40...+85°C
Auösung
1316 13BitSingleturn/16BitMultiturn
1813 18BitSingleturn/13BitMultiturn
Betriebsspannung
EC 10...30 VDC, EtherCAT
Anschluss
W Flanschdose3xM12,4-polig,radial
Schutzart
4 IP54
5 IP65
7 IP67(nurKlemmringA-seitig)
SpezikationHohlwelle
A ø10mm,KlemmringA-seitig
C ø12mm,KlemmringA-seitig
G ø12mm,KlemmringB-seitig
E ø14mm,KlemmringA-seitig
H ø14mm,KlemmringB-seitig
Flansch
N Ohne Statorkupplung
B Stiftankopplungø4x15mm,radial
Wellenart
T Durchgehende Hohlwelle
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Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.12.6.2019
EAL580-T - EtherCAT - OptoTurn
®
Durchgehende Hohlwelle
Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT
Betriebsspannung
Pin Anschluss Beschreibung
1 UB Betriebsspannung
2 d.u. Nicht anschliessen
3 GND Masseanschluss
4 d.u. Nicht anschliessen
1
3
4
2
1 x Flanschdose M12 (Stift), A-codiert
EtherCAT (Datenleitung)
Pin Anschluss Beschreibung
1 TxD+ Sendedaten+
2 RxD+ Empfangsdaten+
3 TxD- Sendedaten-
4 RxD- Empfangsdaten-
4
3
1
2
2 x Flanschdose M12 (Buchse), D-codiert

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Port 1 Port 2
Power
LEDLED
Anschlussbelegung
Allgemeine Hinweise
FüreinepräzisethermischeAuslegungistdieEigenerwär-
mungabhängigvonDrehzahl,Schutzart,AnbauundUmge-
bungsbedingungen sowie der Elektronik und Versorgungs-
spannungzuberücksichtigen.Näherungsweisegiltfürdie
Eigenerwärmung7K(VarianteIP54)bzw.8K(Variante
IP65/IP67)pro1000U/min.WirdderDrehgebernahe
dermaximalenKennwertebetrieben,solltedietatsächliche
Temperatur am Flansch des Drehgebers gemessen werden.
Zubehör
Stecker und Kabel
11034355 KabelsteckerM12,4-polig,beidseitig,D-cod.,
5mKabel(Z185.E05)
11174046 KabelsteckerM12,4-polig,gerade,D-codiert,
ohneKabel(Z185.S01)
11174047 KabelsteckerM12,4-polig,abgewinkelt,
D-codiert,ohneKabel(Z185.S02)
11034356 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,5mKabel
(Z185.P05)
11212237 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,10m
Kabel(Z185.P10)
Montagezubehör
10139345 DrehmomentstützemitGummifederelement
fürDrehgebermitStift15mm(Z119.041)
10147837 KupplungsfedermiteinseitigerBefestigung,
Länge35mm(Z119.050)
10165157 KupplungsfederfürDrehgebermitGehäuse
ø58mm,Lochabstand73mm(Z119.072)
11034121 KupplungsfederfürDrehgebermitGehäuse
ø58mm,Lochabstand68mm(Z119.073)
11034123 KupplungsfedermiteinseitigerBefestigung,
Länge115mm(Z119.076)
11003562 KupplungsfederfürDrehgebermitGehäuse
ø58mm,Lochabstand63mm(Z119.082)
11177167 Selbstfurchende Erdungsschraube
(Z119.100)
Bus-Protokoll EtherCAT
Geräteprol Encoder-ProlCANopenCiA406
Vers.4.0.2vom18.08.2016
Betriebsarten FreeRun,SynchronouswithSM3
Event,DCMode(DistributedClocks)
Zykluszeit Min.62,5μs
Merkmale -Getriebefaktor(Rundachse)sowie
Endlosbetrieb
-Zeitstempel(ZeitpunktderPositions-
datenerfassung)
-Plausibilitätsprüfungdereinstellbaren
Parameter
-UmfangreicheDiagnosefunktionen
-Preset-TasterfürPosition
-FileAccessoverEtherCAT(FoE)
Prozessdaten -Positionswert32BitInputDatenmit/
ohneDrehzahl32Bit
-Umfangreiches
Prozessdaten-Mapping
LED-Status- 2xLink/Activity,RUN,ERR
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EtherCAT Merkmale
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.12.6.2019
EAL580-T - EtherCAT - OptoTurn
®
Durchgehende Hohlwelle
Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT
Abmessungen

¡





¡
¡
¡'+


0[[


¡'

Durchgehende Hohlwelle, Klemmring B-seitig
,3

,3
,3

¡




¡

¡
¡'+


0[[

¡'


Durchgehende Hohlwelle, Klemmring A-seitig
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