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Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.28.6.2019
BMMV 58K CANopen® mit Klemmansch
Merkmale
– Drehgeber Multiturn / CANopen®
– Magnetisches Abtastprinzip
– Auösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 18 Bit
– Integrierter Feldbus
– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
– Auösung und Nullpunkt parametrierbar
– Klemmansch
– Schutzart IP 69K
– Werkstoff: Edelstahl 1.4305
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 10...30 VDC
Betriebsstrom typ. 100 mA (24 VDC, ohne Last)
Initialisierungszeit typ. 170 ms nach Einschalten
Schnittstelle CANopen®
Funktion Multiturn
Prolkonformität CANopen® CiA DSP 301 4.01,
DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0
Teilnehmeradresse Drehschalter in Gehäuse
Schrittzahl pro Umdrehung ≤4096 / 12 Bit
Anzahl der Umdrehungen ≤262144 / 18 Bit
Absolute Genauigkeit ±1 °
Abtastprinzip Magnetisch
Code Binär
Codeverlauf CW werkseitig, programmierbar
Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2
Störaussendung DIN EN 61000-6-3
Programmierbare
Parameter
Betriebsarten
Gesamtauösung
Skalierung
Drehzahlüberwachung
Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler
Multiturn-Abtastung
Zulassung UL-Zulassung / E217823
BMMV 58 CANopen® - MAGRES hermetic
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse (Flansch) ø58 mm
Wellenart ø10 mm Vollwelle
(Klemmansch)
Flansch Klemmansch
Schutzart DIN EN 60529 IP 68, IP 69K
Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min
Betriebsdrehmoment typ. 0,031 Nm
Zulässige Wellenbelastung ≤120 N axial (kombiniert)
≤280 N radial (kombiniert)
≤270 N axial (Einzellast)
Werkstoffe Edelstahl 1.4305
(weitere Werkstoffe auf Anfrage)
Betriebstemperatur -40...+85 °C
Relative Luftfeuchte 95 %
Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6
Vibration 30 g, 10-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 500 g, 6 ms
Masse ca. 900 g
Anschluss Stecker M12, 5-polig
Vollwelle ø10 mm mit Klemmansch
Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen®
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BMMV 58 CANopen® - MAGRES hermetic
Bestellbezeichnung
BMMV 58K5N 24B 12/18 H0 M
Anschluss
M 2 x Stecker M12,
radial
Vollwelle
H0 ø10 mm, IP 68 und
IP 69K
Auösung
12/18 12/18 Bit Single-/Multiturn
Betriebsspannung / Signale
24B 10...30 VDC / CANopen®
Vollwelle ø10 mm mit Klemmansch
Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen®
Multiturn Klemmansch
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Vollwelle ø10 mm mit Klemmansch
Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen®
Zubehör
Stecker und Kabel
10153968 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel
10153969 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade
10145021 Kabeldose M12, 5-polig, CAN, abgewinkelt
10156584 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN abgewinkelt
Montagezubehör
10252773 Spannbriden-Set ø15 mm
11053277 Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl
10 mm
Programmierzubehör
10147362 CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und
Handbüchern
Bus-Protokoll CANopen®
Geräteprol CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0
(Device Class 2, CAN 2.0B)
Betriebsarten - Event-triggered / Time-triggered
- Remotely-requested
- Sync (cyclic) / Sync (acyclic)
Presetwert Mit diesem Parameter kann der
Drehgeber auf einen gewünschten
Positionswert gesetzt werden, der einer
deniertenAchspositiondesSystems
entspricht. Der Offsetwert zwischen
Geber-Nullpunkt und mechanischem
Nullpunkt wird im Drehgeber
gespeichert.
Drehrichtung Mit diesen Parameter kann die
Drehrichtung, in der der Positionswert
steigen oder fallen soll, parametriert
werden. Grundeinstellung: Aufsteigende
Positionswerte bei Blick auf
Flanschseite und Drehung der Welle im
Uhrzeigersinn (CW).
Skalierung Parametrierung der Schritte pro Umdre-
hungundderGesamtauösung.
Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt
der Drehgeber:
- Positions- und Parameterfehler
- Überwachung der Lithium-Zellenspan-
nung (Multiturn-Bereich)
Knoten- Heartbeat oder Nodeguarding
überwachung
Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1
CANopen® Merkmale
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Vollwelle ø10 mm mit Klemmansch
Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen®
Stecker/Buchse (2 x M12)
Stecker Signale Beschreibung
Pin 1 n.c. –
Pin 2 +Vs Betriebsspannung
Pin 3 CAN_GND CAN Ground
Pin 4 CAN_H Bus (dominant HIGH)
Pin 5 CAN_L Bus (dominant LOW)
A-codiert
1
2
3
4
5
1
2
3
5
4
+Vs Betriebsspannung des Drehgebers.
0 V Masseanschluss des Drehgebers bezogen
auf +Vs.
CAN_L CAN-Bus Signal (dominant Low).
CAN_H CAN-Bus Signal (dominant High).
CAN_GND GND-Bezug für CAN-Schnittstelle.
Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung
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Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen®
Abmessungen
Teilnehmeradresse
$GUHVVHEHU'UHKVFKDOWHU
HLQVWHOOEDU%HLVSLHO
7HLOQHKPHUDGUHVVH
:HUNVHLQVWHOOXQJ
$EVFKOXVVZLG'LS6FKDOWHU
21 /HW]WHU7HLOQHKPHU
2)) 7HLOQHKPHU;
%DXGUDWH'LS6FKDOWHU
21
Abschlusswiderst./Baudrate
I¡
0
[
[
K
¡
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