SICK GRTB18 Bedienungsanleitung

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Reflexions-Lichttaster

Betr

iebsanleitung

10 Sicherheitshinweise

■

V

or der Inbe

triebnahme die Betriebsanleitung lesen.

■

Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

■

Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

■

UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen

mit einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden. Von UL gelis‐

tete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar. Enclosure type 1.

■

Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

■

Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des

Sensors notwendig sind.

11 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die GRTB18(S) ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor

genannt) und wir

d zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐

dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.

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Subject to c

hange without notice

7

Maßzeichnungen siehe Seite 55.

+

–

Sensitivity

+

–

Abb.: A -2

12 Inbetriebnahme

1 Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hinter‐

grund sowie Remissionsvermögen des Objektes mit dem zugehörigen Diagramm

[vgl. H] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Übergangsbereich zwischen eingestell‐

tem Schaltabstand und Ausblendung des Hintergrundes in % des Schaltabstands

(Remission Objekt / Remission Hintergrund)). Remission: 6 % = schwarz , 18 % =

grau , 90 % = weiß  (bezogen auf Standardweiß nach DIN 5033).

Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Dia‐

gramm [vgl. H] wie folgt ermittelt werden:

Beispiel: x = 40 mm, y = 10% => 10% % von 40 mm = 4 mm. D. h. der Hintergrund

wird ab einer Distanz von > 44 mm vom Sensor ausgeblendet.

6%/90%

18%/90%

90%/90%

25

20

15

10

5

0

mm

(inch)

50

(1.57)

100

(3.94)

150

(5.91)

200

(7.87)

250

(9.84)

300

(11.81)

Distance in mm (inch)

1

2

3

Abb.: H

2 Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐

hör-Pr

ogramm).

Für das maximal zulässige Anzugsdrehmoment, siehe Tabelle K.

Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten [vgl. A].

3 Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U

V

= 0 V) er

f

olgen. Je nach

Anschlussart sind die Informationen in den Grafiken [vgl. B] zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

11 BES

TIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG

8

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Subject to change without notice

+ (L+)

-

(M)

Q

brn

blu

blk

Abb.: B GRTB18(S)-

x13xx,GRTB18(S)-

x14xx

+ (L+)

- (M)

Q

brn

blu

blk

1

3

4

Abb.: B-2 -x23xx

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

Q

blk

Abb.: B-3 -x11xx,-

x12xx

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

blk

1

2

3

Q

4

Abb.: B-4 -x24xx

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (U

V

> 0 V) anleg

en bzw

. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Grafik B):

Schaltausgänge Q bzw. /Q (gemäß Grafik B):

GRTB18(S)-P (PNP)

GRTB18(S)-F (PNP)

GRTB18(S)-N (NPN)

GRTB18(S)-E (NPN)

L: hellschaltend

D: dunkelschaltend

Q: hellschaltend

Q/: dunkelschaltend

Q: dunkelschaltend, Objekt wird nicht erkannt

L: dunkelschaltend, Objekt wird nicht erkannt

4 Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelicht‐

s

tr

ahl in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische

Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [vgl. E]. Wir empfehlen, die

Einstellung mit einem Objekt von niedriger Remission vorzunehmen.

Abb.: E

INBETRIEBNAHME 12

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Subject to c

hange without notice

9

5

y

x

Abb.: F

Sensor mit Po

tentiometer:

Mit dem Potentiometer (Art: 270°) wird der Schaltabstand eingestellt. Drehung

nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes, Drehung nach links: Verringerung des

Schaltabstandes. Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z. B.

siehe Grafik F. Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus

dem Strahlengang entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der

Schaltausgang ändert sich (siehe Grafik C).

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion Grafik C

und G heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatz‐

bedingungen prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.

Abb.: C

12 INBETRIEBNAHME

10

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Q

(PNP)

(NPN)

Q

q

1

0

q

1

0

1

0

1

0

Q (PNP)

L

1

0

1

0

1

0

1

0

Q (NPN)

L

Q (PNP)

Q (NPN)

D

GRTB18(S)-x24xx

GRTB18(S)-x11xx

GRTB18(S)-x12xx

GRTB18(S)-x23xx

GRTB18(S)-x13xx

GRTB18(S)-x14xx

Subject to change without notice

Abb.: G

14 Fehlerdiagnose

Tabelle I zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funktion des Sensors

nicht mehr gegeben ist.

15 Tabelle Fehlerdiagnose

Anzeige-LED / Fehlerbild

Ursache Maßnahme

grüne LED leuchtet nicht

keine Spannung oder Span‐

nung unterhalb der Grenz‐

werte

Spannungsversorgung prüfen,

den gesamten elektrischen

Anschluss prüfen (Leitungen

und Steckerverbindungen)

grüne LED leuchtet nicht

Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen

Spannungsversorgung ohne

Unterbrechungen

grüne LED leuchtet nicht

Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung

in Ordnung ist, dann Sensor

austauschen

gelbe LED blinkt

Sensor ist noch betriebsbe‐

reit, aber die Betriebsbedin‐

gungen sind nicht optimal

Betriebsbedingungen prüfen:

Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐

ständig auf das Objekt aus‐

richten / Reinigung der opti‐

schen Flächen / Empfindlich‐

keit (Potentiometer) neu ein‐

stellen / Schaltabstand über‐

prüfen und ggf. anpassen,

siehe Grafik F.

13

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Subject t

o change without notice

11

Anzeige-LED / Fehlerbild

Ursache Maßnahme

gelbe LED leuchtet, kein Objekt

im Strahlengang

Abstand zwischen Sensor und

Hintergrund ist zu gering

Schaltabstand verringern,

siehe Grafik F

Objekt ist im Strahlengang,

gelbe LED leuchtet nicht

Abstand zwischen Sensor und

Objekt ist zu groß oder Schalt‐

abstand ist zu gering einge‐

stellt

Schaltabstand vergrößern,

siehe Grafik F

16 Demontage und Entsorgung

Die Entsorgung des Sensors hat gemäß den länderspezifisch anwendbaren Vorschrif‐

t

en zu erfolgen. Für die enthaltenen Wertstoffe (insbesondere Edelmetalle) ist im Rah‐

men der Entsorgung eine Verwertung anzustreben.

17 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

W

ir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

•

die optischen Grenzflächen zu reinigen

•

Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐

sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

18 Technische Daten

GRTB18(S)-

Schaltabstand 3 ... 300 mm

Schaltabstand max. 3 ... 300 mm

7)

Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 7 mm / 100 mm

Versorgungsspannung U

V

DC 10 ... 30 V

8)

Ausgangsstrom I

max.

100 mA

9)

Schaltfolge max. 1,000 Hz

10)

Ansprechzeit max. < 0.5 ms

11)

Schutzart IP 67

Schutzklasse III

Schutzschaltungen A,B,D

12)

Betriebsumgebungstemperatur -25 °C ... +55 °C

16 DEMONTAGE UND ENTSORGUNG

12

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GRTB18(S)-

1)

Tas

tgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)

2)

Grenzwerte: Betrieb im kurzschlussgeschützten Netz max. 8 A; Restwelligkeit max. 5

Vss

3)

Bei UV > 24 V und Umgebungstemperatur > 49°C IAmax. = 50 mA.

4)

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

5)

Signallaufzeit bei ohmscher Last

6)

A = UV-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

TECHNISCHE DATEN 18

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13

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GRTB18-X1xx2

GRTB18-X1xx7

GRTB18-X2xx2

GRTB18-X2xx7

2.08)(52,9

11,5

(0.45)

54,6 (2.15)

2.89)

73,5

(

2

M18 x 1

6

5

1

4

3

4 (0.16)

2.28)(58

2.81)(71,5

2.15)(54,6

2

Ø 16,7

(0.66)

M18 x 1

9,5

(0.37)

0.08)(

2

6

8,2 0.32)(

1

4

5

3

9,5

(0.37)

52,9 (2.08)

54,6 (2.15)

2

71,5 (2.81)

M18 x 1

5

1

4

3

6

4 (0.16)

2.15)54,6 (

M12 x 1

58 (2.28)

11,5

(0.45)

2.89)(

73,5

0.08)(

2

M18 x 1

Ø 16,7

(0.66)

6

8,2 0.32)(

1

4

3

5

1

 connection / Anschluss

 Threaded sleeve M18 x / Gewindehülse M18 x 1

 LED indicator yellow / LED-Anzeige gelb

4 LED indicator green / LED-Anzeige grün

5 Sensitivity control: potentiometer / Empndlichkeitseinsteller: Potentiometer

6 fastening nut, 22 mm hex / Befestigungsmutter 22 mm hex

15

(0.59)

0,6

(0.02)

0,6

(0.02)

25°

M18x1

4,7

(0.19)

9

8

ß

5

7 Mounting ring / Montagering

8 Optical axis, sender / Optikachse, Sender

9 Optical axis, receiver / Optikachse, Empfänger

 Standard direction of the material being detected /

Vorzugsrichtung

56

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57

Table K

Length of thread /

Gewindelänge

mm (inch)

Plastic nut /

Kunststoff mutter

mm (inch)

Metal nut /

Metallmutter

Max. tightening

torque /

Max. Anzugs-

drehmoment

Max. installation

wall thickness /

Max. Einbau-

wandstärke

mm (inch)

= w

Number of M18

nuts /

Anzahl der M18-

Gewindemuttern

short / kurz

GRTB18S-xxxx6 22,6 (0.89) 8,2 (0.32) ─ 0,9 Nm 4,5 (0.18) 2

GRTB18S-xxxx7

GRTB18S-xxxx1 17,5 (0.69) ─ 4 (0.16) 2 Nm 8,1 (0.32)

GRTB18S-xxxx2

GRTB18S-xxxxY 16 (0.63) 11,4 (0.45) 1 + flush ring

GRTB18S-xxxxZ

standard / Standard

GRTB18-xxxx6 58 (2.28) 8,2 (0.32) ─ 0,9 Nm 40,6 (1.6) 2

GRTB18-xxxx7

GRTB18-xxxx1 52,9 (2.08) ─ 4 (0.16) 2 Nm 43,5 (1.71)

GRTB18-xxxx2

W

w = max. installation wall thickness / max. Einbauwandstärke

mm (inch)

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