ESAB RoboFeed 3004w - Aristo® RoboFeed 3004w Benutzerhandbuch

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Valid for serial no. 745-xxx-xxxx0461 165 001 DE 20120808

Aristo

®

RoboFeed 3004w

Betriebsanweisung

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- 3 -

TOCg

Änderungen vorbehalten.

1 SICHERHEIT 4.......................................................

2 EINFÜHRUNG 6.....................................................

2.1 Ausstattung 6...............................................................

3 TECHNISCHE DATEN 6..............................................

4 INSTALLATION 7....................................................

4.1 Abschlusswiderstände 7.....................................................

4.2 Beispiel für ein Roboterschweißsystem 7.......................................

5 BETRIEB 8..........................................................

5.1 Anschlüsse und Bedienelemente 9............................................

5.2 Wasseranschluss 10..........................................................

5.3 Gasflusswächter (falls vorhanden) 10...........................................

5.4 Drahtvorschubdruck 11.......................................................

5.5 Wechsel und Zuführung von Draht 11...........................................

5.6 Wechsel der Vorschubwalzen 11...............................................

6 WARTUNG 12........................................................

6.1 Kontrolle und Reinigung 12....................................................

7 ERSATZTEILBESTELLUNG 12.........................................

SCHALTPLAN 14........................................................

BESTELLNUMMER 16...................................................

VERSCHLEISSTEILE 18................................................

ZUBEHÖR 20............................................................

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1 SICHERHEIT

Der Anwender einer ESAB-Ausrüstung ist für die Sicherheitsmaßnahmen verantwortlich, die

für das Personal gelten, das mit der Anlage oder in deren Nähe arbeitet.

Die Sicherheitsmaßnahmen sollen den Anforderungen entsprechen, die an die Ausrüstung

gestellt werden. Der Inhalt dieser Empfehlung kann als eine Ergänzung der normalen Vor

schriften für den Arbeitsplatz betrachtet werden.

Die Bedienung muss gemäß der Anleitung von Personal ausgeführt werden, das mit den

Funktionen der Ausrüstung gut vertraut ist. Eine falsche Bedienung kann eine

Gefahrensituation herbeiführen, die Personen- und Maschinenschäden verursachen kann.

1. Personal, das mit der Ausrüstung arbeitet, muss vertraut sein mit:

S der Bedienung

S dem Standort des Notausschalters

S der Funktionsweise

S den geltenden Sicherheitsvorschriften

S den Schweiß- und Schneidvorgängen

2. Der Bediener muss sicherstellen:

S dass sich kein Unbefugter im Arbeitsbereich der Ausrüstung befindet, wenn diese einge

schaltet wird.

S dass keine Person ungeschützt steht, wenn der Lichtbogen gezündet wird.

3. Der Arbeitsplatz muss:

S für den Zweck geeignet sein.

S zugfrei sein.

4. Persönliche Schutzausrüstung

S Verwenden Sie stets die vorgeschriebene persönliche Schutzausrüstung wie z. B.

Schutzbrille, feuersichere Arbeitskleidung, Schutzhandschuhe.

S Keine lose sitzenden Gegenstände wie Gürtel, Armbänder, Ringe usw. tragen, die

hängenbleiben oder Brandverletzungen verursachen können.

5. Sonstiges

S Es ist zu kontrollieren, ob die vorgeschriebenen Rückleiter gut angeschlossen sind.

S Eingriffe in elektr. Geräte dürfen nur von einer Elektrofachkraft vorgenommen

werden.

S Erforderliche Feuerlöschausrüstung muss an einem gut sichtbaren Platz leicht zugänglich

sein.

S Schmierung und Wartung der Ausrüstung darf nicht während des Betriebs erfolgen.

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WARNUNG

Lesen Sie die Betriebsanweisung for der installation und inbetriebnahme durch.

Beim Lichtbogenschweissen und Lichtbogenschneiden kann Ihnen und anderen schaden zu

gefügt werden. Deshalb müssen Sie bei diesen arbeiten besonders vorsichtig sein. Befolgen

Sie die Sicherheitsvorschriften Ihres Arbeitsgebers, die Sich auf den Warnungstext des Her

stellers beziehen.

ELEKTRISCHER SCHLAG - Es besteht Lebensgefahr.

S Die Ausrüstung gemäß örtlichen Standards installieren und erden.

S Keine stromführenden Teile oder Elektroden mit bloßen Händen oder mit nasser Schutz-

ausrüstung berühren.

S Personen müssen sich selbst von Erde und Werkstück isolieren.

S Der Arbeitsplatz muss sicher sein.

RAUCH UND GAS - Können Ihre Gesundheit gefährden.

S Das Gesicht ist vom Rauch abzuwenden.

S Ventilieren Sie und saugen Sie den Rauch aus dem Arbeitsbereich ab.

UV- UND IR-LICHT - Können Brandschäden an Augen und Haut verursachen.

S Augen und Körper schützen. Geeigneten Schutzhelm mit Filtereinsatz und Schutzkleider tragen.

S Übriges Personal in der Nähe ist durch Schutzwände oder Vorhänge zu schützen.

FEUERGEFAHR

S Schweißfunken können ein Feuer entzünden. Daher ist dafür zu sorgen, dass sich am Schweiß

arbeitsplatz keine brennbaren Gegenstände befinden.

GERÄUSCHE - Übermäßige Geräusche können Gehörschäden verursachen.

S Schützen Sie ihre Ohren. Benutzen Sie einen Kapselgehörschutz oder einen anderen Gehör

schutz.

S Warnen Sie Umstehende vor der Gefahr.

BEI STÖRUNGEN - Nur Fachpersonal mit der Behebung von Störungen beauftragen.

SCHÜTZEN SIE SICH SELBST UND ANDERE!

VORSICHT!

Geräte der Kategorie ”Class A” sind nicht für den Einsatz in

Wohnbereichen vorgesehen, deren Stromversorgung an das allgemeine

Niederspannungsnetz angeschlossen ist. In diesen Bereichen kann für

Geräte der Kategorie ”Class A” möglicherweise keine

elektromagnetische Verträglichkeit sichergestellt werden, da Störungen

in den Leitungen und in der Luft vorliegen.

VORSICHT!

Lesen Sie die Betriebsanweisung vor der Installation

und inbetriebnahme durch.

Entsorgen Sie elektronische Ausrüstung in einer Recyclinganlage!

Gemäß EU-Richtlinie 2002/96/EG und nationalen Gesetzgebungen zur Entsorgung

elektrischer und bzw. oder elektronischer Ausrüstung müssen Altgeräte in einer

Recyclinganlage entsorgt werden.

Als Verantwortlicher für die Ausrüstung sind Sie gesetzlich verpflichtet, Informationen

zu autorisierten Sammelstellen einzuholen.

Weitere Informationen erhalten Sie von einem ESAB-Vertreter in Ihrer Nähe.

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VORSICHT!

Dieses Produkt ist ausschließlich für Lichtbogenschweißarbeiten vorgesehen!

Die notwendige Schweißschutzausrüstung und weiteres Zubehör wird von

ESAB zur Verfügung gestellt.

2 EINFÜHRUNG

Die Drahtvorschubeinheit RoboFeed 3004w ist für das MIG/MAG-Schweißen mit

einer Roboterausrüstung vorgesehen.

2.1 Ausstattung

Die Drahtvorschubeinheit wird mit Betriebsanweisung und Aufkleber mit

empfohlenen Verschleißteilen geliefert.

3 TECHNISCHE DATEN

RoboFeed 3004w

Versorgungsspannung 42 V, 50-60 Hz

Stromverbrauch 147 VA

Motorstrom I

max.

8 A

Drahtvorschubgeschwindigkeit 0,8-30,0 m/min

Schweißpistolenanschluss EURO

Drahtdurchmesser

Fe

Ss

Al

Rohrdraht

0,6-1,6 mm

0,6-1,2 mm

1,0-1,6 mm

0,8-1,6 mm

Gewicht 7,3 kg

Abmessungen (L x B x H) 362 x 246 x 235 mm

Schutzgas

max. Druck

Gase für MIG/MAG-Schweißen

5 Bar

Kühlflüssigkeit

max. Druck

50% Wasser/50% Monoethylenglykol

5 Bar

Zulässige Belastung bei

60% ED

100% ED

500 A

280 A

Schutzform IP2X

Relative Einschaltdauer (ED)

Die relative Einschaltdauer gibt die prozentuale Zeitdauer ausgehend vom Referenzwert 10 Minuten

an, in der mit einer bestimmten Belastung geschweißt oder geschnitten werden kann. Der relative

Einschaltdauer gilt bei 40_C.

Schutzform

Der IP-Code gibt die Schutzform an d.h. den Schutzgrad gegen das Endringen von festen Gegen

ständen und Wasser. Mit IP 2X gekennzeichnete Geräte sind für den Einsatz im Gebäudeinneren

ausgelegt.

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4 INSTALLATION

Die Installation ist von einem Fachmann auszuführen.

WARNUNG!

Beim Schweißen in Umgebungen mit erhöhter elektrischer Gefahrenbelastung

dürfen nur speziell geeignete Stromquellen eingesetzt werden. Diese

Stromquellen sind mit dem Symbol gekennzeichnet.

4.1 Abschlusswiderstände

Um Kommunikationsstörungen zu verhindern, sind die

Enden des CAN-Busses mit Abschlusswiderständen

zu bestücken.

Der Abschlusswiderstand befindet sich im Lieferumfang

der Stromquelle.

Ein CAN-Busende befindet sich an der Bedienkonsole,

die über einen integrierten Widerstand verfügt. Das

andere Ende befindet sich an der Drahtvorschubein

heit und ist mit einem Abschlusswiderstand zu

versehen (siehe Abbildung).

4.2 Beispiel für ein Roboterschweißsystem

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5 BETRIEB

Allgemeine Sicherheitsvorschriften für die Handhabung dieser Ausrüstung fin

den Sie auf Seite 4. Die Vorschriften vor Anwendung der Ausrüstung bitte le

sen!

WARNUNG!

Vergewissern Sie sich, dass die seitlichen Abdeckungen während des Betriebs

geschlossen sind.

WARNUNG!

Bei rotierenden Teilen besteht Klemmgefahr, deshalb ist besondere

Vorsicht geboten.

A

H 0935

DE

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5.1 Anschlüsse und Bedienelemente

1 Weiße Anzeigelampe, Versorgungsspan

nung EIN

9 Anschluss für Kühlwasser von Stromquelle

(Kühlaggregat), BLAU

2 Umschalter für Gasspüllung 10 Anschluss für Sprühreinigungsluft-Einlass

3 Umschalter für umgekehrten

Drahtvorschub

11 Anschluss für Kühlwasser zur Stromquelle

(Kühlaggregat), ROT

4 Umschalter für Kaltdrahtvorschub 12 Quick connector MarathonPact

5 Anschluss für Signale von/zur

Schweißpistole des Roboters

13 Anschluss für Schutzgas

6 ELP* - Anschluss für Kühlwasser zu

Schweißpistole BLAU und von

Schweißpistole ROT

14 Anschluss für Schweißstrom von

Stromquelle, (OKC)

7 Anschluss für Sprühreinigungsluft-Auslass 15 Anschluss für Abschlusswiderstand oder

Verbindung mit der nächsten

Drahtvorschubeinheit

8 Anschluss für Schweißpistole (EURO) 16 Anschluss für Steuerkabel von

Stromquelle

* ELP - ESAB Logic Pump, sehen 5.2

6

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Symbol- und Funktionserklärungen

Sprühreinigungsluft-Einlass (9)

Schutzgas (12)

Sprühreinigungsluft-Auslass (7)

Wird zur Sprühreinigung der Kontaktdüse in der Schweißpistole verwendet.

Gasspülung (2)

Die Gasspülung wird beim Messen des Gasflusses oder zum Reinigen der

Gasschläuche von eventuell vorhandener Luft oder Feuchtigkeit vor Beginn des

Schweißens eingesetzt. Der Gastest findet statt, ohne dass Spannung oder

Drahtvorschub eingeschaltet werden.

Umgekehrter Drahtvorschub (3)

Wird eingesetzt, um den Draht zurückzubewegen, z.B. beim Wechsel der Drahtspule.

Kaltdrahtvorschub (4)

Vom Kaltdrahtvorschub wird dann Gebrauch gemacht, wenn ein Draht

vorgeschoben werden soll, ohne dass die Schweißspannung aktiviert wird.

5.2 Wasseranschluss

Die Drahtvorschubeinheit mit Wasseranschluss ist mit dem Sensorsystem ELP

(ESAB Logic Pump) ausgestattet. Dieses erkennt, ob die Wasserschläuche

angeschlossen sind. Bei Anschluss einer wassergekühlten Schweißpistole startet die

Wasserpumpe.

Das Sensorsystem funktioniert nur mit Stromquellen, die mit ELP ausgerüstet sind.

5.3 Gasflusswächter (falls vorhanden)

Der Gasflusswächter unterbricht den laufenden Schweißvorgang, wenn der Gasfluss

unter 3,5 l/min sinkt. In diesem Fall wird an der Steuerungseinheit eine

Fehlermeldung ausgegeben.

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5.4 Drahtvorschubdruck

Zunächst sicherstellen, dass der Draht gut in der Drahtführung läuft. Anschließend

den Druck an den Andruckwalzen der Vorschubeinheit einstellen. Es ist wichtig,

dass der Druck nicht zu hoch ist.

Abb. 1 Abb. 2

Zur Überprüfung, ob der Vorschubdruck richtig eingestellt ist, kann der Draht

gegen einen einzelnen Gegenstand ausgefahren werden, z. B. ein Stück Holz.

Wird der Pistole etwa 5 mm vom Holzstück entfernt angeordnet (Abb. 1), müßen

die Vorschubwalzen durchdrehen.

Wird der Pistole etwa 50 mm vom Holzstück entfernt angeordnet, muß der Draht

ausgeschoben werden und sich biegen (Abb. 2).

5.5 Wechsel und Zuführung von Draht

S Öffnen Sie die seitliche Abdeckung.

S Lösen Sie den Drucksensor, indem Sie ihn nach hinten klappen. Die Druckrollen

bewegen sich nach oben.

S Wickeln Sie den neuen Draht etwa 10-20 cm ab. Entfernen Sie Grate und

scharfe Kanten am Drahtende mit einer Feile, bevor der Draht in die

Vorschubeinheit geführt wird.

S Achten Sie darauf, dass sich der Draht korrekt in der Vorschubwalze und der

Ausgabeöffnung der jeweiligen Drahtführung befindet.

S Befestigen Sie den Drucksensor.

S Schließen Sie die seitliche Abdeckung.

5.6 Wechsel der Vorschubwalzen

S Öffnen Sie die seitliche Abdeckung.

S Lösen Sie den Drucksensor (1), indem Sie ihn

nach hinten klappen. Die Druckrollen bewegen

sich nach oben.

S Lösen Sie die Druckrollen (2), indem Sie die Welle

(3) eine Vierteldrehung im Uhrzeigersinn drehen.

Entnehmen Sie die Welle. Die Druckrollen lösen

sich.

S Lösen Sie die Vorschubwalzen (4) durch Abschrauben

der Muttern (5) und ziehen Sie die Walzen heraus.

Führen Sie bei der Montage die o.g. Schritte in umgekehrter Reihenfolge aus.

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bm51d1ga

Rillenauswahl bei Vorschubwalzen

Drehen Sie die Vorschubwalze mit der Größenkennzeichnung für

die gewünschte Rille zu sich.

WARNUNG!

Klemmgefahr beim Austausch der Drahtspule!

Keine Schutzhandschuhe beim Einführen des Schweißdrahts zwischen die

Vorschubrollen verwenden.

6 WARTUNG

Eine regelmäßige Wartung ist Voraussetzung für einen zuverlässigen und sicheren

Betrieb.

VORSICHT!

Sämtliche Garantien des Lieferanten erlöschen, wenn der Kunde während der Garantiezeit

selbsttätig Eingriffe in das Produkt vornimmt, um eventuelle Fehler zu beseitigen.

6.1 Kontrolle und Reinigung

Drahtvorschubeinheit

Überprüfen Sie die Drahtvorschubeinheit regelmäßig auf Verschmutzungen.

S Reinigung und Wechsel der Verschleißteile am Vorschubmechanismus sind in

regelmäßigen Abständen vorzunehmen. Dadurch wird ein störungsfreier

Drahtvorschub gewährleistet. Beachten Sie, dass eine zu straff justierte

Vorspannung einen übermäßigen Verschleiß an Andruckwalze, Vorschubwalze

und Drahtführung nach sich ziehen kann.

Pistole

S Reinigung und Wechsel der Verschleißteile an der Pistole sind in regelmäßigen

Abständen vorzunehmen. Dadurch wird ein störungsfreier Drahtvorschub

gewährleistet. Reinigen Sie die Drahtführung regelmäßig mit Druckluft.

Reinigen Sie die Kontaktöffnung.

7 ERSATZTEILBESTELLUNG

Reparaturen und elektrische Arbeiten sind von autorisiertem ESAB-Servicepersonal

vorzunehmen. Verwenden Sie ausschließlich ESAB-Originalersatzteile und

-verschleißteile.

RoboFeed 3004w ist lt. dem internationalen und europäische Standards IEC/EN

60974-5 und IEC/EN 60974-10 konstruiert und überprüft. Es liegt in der Verantwortung

der Abteilung, die Service- und Reparaturarbeiten ausführt, sich zu vergewissern, daß

das Produkt nach der Arbeit von dem oben angegebenen Standard nicht abweicht.

Ersatzteile bestellen Sie bei einem ESAB-Vertreter in Ihrer Nähe (siehe letzte Seite).

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notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

Schaltplan

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bm51e

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bm51e

RoboFeed 3004w

Bestellnummer

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bm51o

Ordering no. Denomination Type Note

0461 000 891

0461 030 990

Wire feed unit

Spare parts list

Aristo

R

RoboFeed 3004w

Aristo

R

RoboFeed 3004w

12 pole

Technical documentation is available on the Internet at www.esab.com

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p

RoboFeed 3004w

Verschleissteile

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cm51vw

Item Ordering no. Denomination Wire type Wire dimensions

HI 1 0455 072 002

0456 615 001

Intermediate nozzle

Fe, Ss & cored

Al

HI 2 0469 837 880

0469 837 881

Outlet nozzle

Fe, Ss & cored

Al

Ø 2.0 mm steel for 0.6-1.6 mm

Ø 2.0 mm plastic for 0.8-1.6 mm

HI 3 0191 496 114 Key

HI 4 0215 701 007 Locking washer

HI 5a 0459 440 001 Motor gear euro, drive gear

Item Ordering no. Denomination Wire type Wire dimensions Groove

typ

Roller

markings

HI 5b 0459 052 001 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.6 & 0.8 mm V 0.6 S2 & 0.8 S2

0459 052 002 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.8 & 1,0 mm V 0.8 S2 & 1.0 S2

0459 052 003 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.9/1.0 & 1.2 mm V 1.0 S2 & 1.2 S2

0459 052 013 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 1.4 & 1.6 mm V 1.4 S2 & 1.6 S2

0458 825 001 Feed/pressure rollers Cored Ø 0.9/1.0 & 1.2 mm V-Knurled 1.0 R2 & 1.2 R2

0458 825 002 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.2 & 1.4 mm V-Knurled 1.2 R2 & 1.4 R2

0458 825 003 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.6 mm V-Knurled 1.6 R2 & 2.0 R2

0458 824 001 Feed/pressure rollers Al Ø 0.8 & 0.9/1.0 mm U 0.8 A2 & 1.0 A2

0458 824 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 mm U 1.0 A2 & 1.2 A2

0458 824 003 Feed/pressure rollers Al Ø 1.2 & 1.6 mm U 1.2 A2 & 1.6 A2

0458 874 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 mm U 1.0 A2 & 1.2 A2

Use only pressure and feed rollers marked A2, R2 or S2.

The rollers are marked with wire dimension in mm, some are also marked with inch.

Item Ordering no. Denomination Notes

HI 6 Washer Ø 16/5x1

HI 7 Screw M4x12

HI 8 Screw M6x12

HI 9 Washer Ø 16/8.4x1.5

HI 10 0469 838 001 Cover

HI 11 0458 722 880 Axle and Nut

HI 12 0459 441 880 Gear adapter

HI 12 0455 053 881 Gear adapter Heavy duty with needle bearing

HI 13 0455 049 001 Inlet nozzle Ø 3mm for 0.6-1.6mm Fe, Ss, Al and cored wire

HI 14 0458 999 001 Shaft

HI 15 F102 440 880 Quick connector For Marathon Pac

TM

Welding with aluminium wire

In order to weld with aluminium wire, proper rollers, nozzles and liners for aluminium wire MUST be

used, It is recommended to use 3 m long welding gun for aluminium wire, equipped with appropriate

wear parts.

RoboFeed 3004w

- 19 -

cm51vw

2

RoboFeed 3004w

Zubehör

- 20 -

cm51va

Quick connector MarathonPact ............ F102 440 880

Adapterplate for mounting on the robot arm ..... 0461 173 880

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ESAB RoboFeed 3004w - Aristo® RoboFeed 3004w Benutzerhandbuch

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