ESAB RoboFeed 3004HW Benutzerhandbuch

DE

Valid for serial no. 201-xxx-xxxx0463 280 001 DE 20120808

Aristo

RoboFeed 3004HW

FeedControl 3004HW

Betriebsanweisung

- 2 -

- 3 -

TOCg

Änderungen vorbehalten.

1 SICHERHEIT 4.......................................................

2 EINFÜHRUNG 6.....................................................

2.1 Ausstattung 6...............................................................

3 TECHNISCHE DATEN 7...............................

4 INSTALLATION 8....................................................

4.1 Abschlusswiderstände 8.....................................................

4.2 Beispiel für ein Roboterschweißsystem 8.......................................

5 BETRIEB 9..........................................................

5.1 Anschlüsse und Bedienelemente 10............................................

Symbol- und Funktionserklärungen 12................................................

5.2 Drahtwechsel und Drahtzuführung 12...........................................

5.3 Wechsel der Vorschubwalzen 13...............................................

5.4 Drahtvorschubdruck 13.......................................................

6 WARTUNG 14........................................................

6.1 Kontrolle und Reinigung 14....................................................

7 ERSATZTEILBESTELLUNG 14.........................................

SCHALTPLAN 16........................................................

BESTELLNUMMER 18...................................................

VERSCHLEISSTEILE 20................................................

ZUBEHÖR 22............................................................

- 4 -

bm54d1ga

1 SICHERHEIT

Der Anwender einer ESAB-Ausrüstung ist für die Sicherheitsmaßnahmen verantwortlich, die

für das Personal gelten, das mit der Anlage oder in deren Nähe arbeitet.

Die Sicherheitsmaßnahmen sollen den Anforderungen entsprechen, die an die Ausrüstung

gestellt werden. Der Inhalt dieser Empfehlung kann als eine Ergänzung der normalen Vor

schriften für den Arbeitsplatz betrachtet werden.

Die Bedienung muss gemäß der Anleitung von Personal ausgeführt werden, das mit den

Funktionen der Ausrüstung gut vertraut ist. Eine falsche Bedienung kann eine

Gefahrensituation herbeiführen, die Personen- und Maschinenschäden verursachen kann.

1. Personal, das mit der Ausrüstung arbeitet, muss vertraut sein mit:

S der Bedienung

S dem Standort des Notausschalters

S der Funktionsweise

S den geltenden Sicherheitsvorschriften

S den Schweiß- und Schneidvorgängen

2. Der Bediener muss sicherstellen:

S dass sich kein Unbefugter im Arbeitsbereich der Ausrüstung befindet, wenn diese einge

schaltet wird.

S dass keine Person ungeschützt steht, wenn der Lichtbogen gezündet wird.

3. Der Arbeitsplatz muss:

S für den Zweck geeignet sein.

S zugfrei sein.

4. Persönliche Schutzausrüstung

S Verwenden Sie stets die vorgeschriebene persönliche Schutzausrüstung wie z. B.

Schutzbrille, feuersichere Arbeitskleidung, Schutzhandschuhe.

S Keine lose sitzenden Gegenstände wie Gürtel, Armbänder, Ringe usw. tragen, die

hängenbleiben oder Brandverletzungen verursachen können.

5. Sonstiges

S Es ist zu kontrollieren, ob die vorgeschriebenen Rückleiter gut angeschlossen sind.

S Eingriffe in elektr. Geräte dürfen nur von einer Elektrofachkraft vorgenommen

werden.

S Erforderliche Feuerlöschausrüstung muss an einem gut sichtbaren Platz leicht zugänglich

sein.

S Schmierung und Wartung der Ausrüstung darf nicht während des Betriebs erfolgen.

DE

- 5 -

bm54d1ga

WARNUNG

Lesen Sie die Betriebsanweisung for der installation und inbetriebnahme durch.

Beim Lichtbogenschweissen und Lichtbogenschneiden kann Ihnen und anderen schaden zu

gefügt werden. Deshalb müssen Sie bei diesen arbeiten besonders vorsichtig sein. Befolgen

Sie die Sicherheitsvorschriften Ihres Arbeitsgebers, die Sich auf den Warnungstext des Her

stellers beziehen.

ELEKTRISCHER SCHLAG - Es besteht Lebensgefahr.

S Die Ausrüstung gemäß örtlichen Standards installieren und erden.

S Keine stromführenden Teile oder Elektroden mit bloßen Händen oder mit nasser Schutz-

ausrüstung berühren.

S Personen müssen sich selbst von Erde und Werkstück isolieren.

S Der Arbeitsplatz muss sicher sein.

RAUCH UND GAS - Können Ihre Gesundheit gefährden.

S Das Gesicht ist vom Rauch abzuwenden.

S Ventilieren Sie und saugen Sie den Rauch aus dem Arbeitsbereich ab.

UV- UND IR-LICHT - Können Brandschäden an Augen und Haut verursachen.

S Augen und Körper schützen. Geeigneten Schutzhelm mit Filtereinsatz und Schutzkleider tragen.

S Übriges Personal in der Nähe ist durch Schutzwände oder Vorhänge zu schützen.

FEUERGEFAHR

S Schweißfunken können ein Feuer entzünden. Daher ist dafür zu sorgen, dass sich am Schweiß

arbeitsplatz keine brennbaren Gegenstände befinden.

GERÄUSCHE - Übermäßige Geräusche können Gehörschäden verursachen.

S Schützen Sie ihre Ohren. Benutzen Sie einen Kapselgehörschutz oder einen anderen Gehör

schutz.

S Warnen Sie Umstehende vor der Gefahr.

BEI STÖRUNGEN - Nur Fachpersonal mit der Behebung von Störungen beauftragen.

SCHÜTZEN SIE SICH SELBST UND ANDERE!

VORSICHT!

Geräte der Kategorie ”Class A” sind nicht für den Einsatz in

Wohnbereichen vorgesehen, deren Stromversorgung an das allgemeine

Niederspannungsnetz angeschlossen ist. In diesen Bereichen kann für

Geräte der Kategorie ”Class A” möglicherweise keine

elektromagnetische Verträglichkeit sichergestellt werden, da Störungen

in den Leitungen und in der Luft vorliegen.

VORSICHT!

Dieses Produkt ist ausschließlich für Lichtbogenschweißarbeiten vorgesehen!

VORSICHT!

Lesen Sie die Betriebsanweisung vor der Installation

und inbetriebnahme durch.

DE

- 6 -

bm54d1ga

Entsorgen Sie elektronische Ausrüstung in einer Recyclinganlage!

Gemäß EU-Richtlinie 2002/96/EG und nationalen Gesetzgebungen zur Entsorgung

elektrischer und bzw. oder elektronischer Ausrüstung müssen Altgeräte in einer

Recyclinganlage entsorgt werden.

Als Verantwortlicher für die Ausrüstung sind Sie gesetzlich verpflichtet, Informationen

zu autorisierten Sammelstellen einzuholen.

Weitere Informationen erhalten Sie von einem ESAB-Vertreter in Ihrer Nähe.

Die notwendige Schweißschutzausrüstung und weiteres Zubehör wird von

ESAB zur Verfügung gestellt.

2 EINFÜHRUNG

Die Drahtvorschubeinheit RoboFeed 3004 HW und FeedControl 3004HW ist für

das MIG/MAG-Schweißen mit einer Roboterausrüstung vorgesehen.

Die Drahtvorschubeinheit besteht aus einer Antriebseinheit (RoboFeed 3004 HW)

mit einer separaten Elektronikeinheit (FeedControl 3004HW).

HINWEIS:

Die Drahtvorschubeinheit nutzt das Sicherheitssystem des Roboters, um einen umfassenden

Berührungsschutz sicherzustellen.

ESAB-Produktzubehör finden Sie auf Seite 22.

2.1 Ausstattung

Die Drahtvorschubeinheit wird mit Betriebsanweisung und einer Schnellkupplung für

MarathonPac™ ausgeliefert.

DE

- 7 -

bm54d1ga

3 TECHNISCHE DATEN

RoboFeed 3004HW

Motorspannung 60 V GS PWM (Pulse Width Modulation;

Impulsbreitenmodulation)

Motorstrom I

max.

8 A

Drahtvorschubgeschwindigkeit 0,8-30,0 m/min

Schweißpistolenanschluss EURO

Drahtdurchmesser

Stahl (Fe)

Edelstahl (Ss)

Aluminium (Al)

Rohrdraht (FCW)

0,8-1,6 mm

1,0-1,6 mm

0,8-1,6 mm

Schutzgas

max. Druck

Gase für MIG/MAG-Schweißen

0,5 MPa (5 Bar)

Zulässige Belastung bei

60% ED

100% ED

500 A

280 A

Gewicht 5,4 kg

Abmessungen (L x B x H) 251 x 182 x 221 mm

Arbeitstemperatur -10 bis 40°C

Transporttemperatur -20 bis +55°C

Schutzart IP2X

Relative Einschaltdauer (ED)

Die relative Einschaltdauer gibt die prozentuale Zeitdauer ausgehend vom Referenzwert 10 Minuten

an, in der mit einer bestimmten Belastung geschweißt oder geschnitten werden kann. Der relative

Einschaltdauer gilt bei 40_C.

Schutzform

Der IP-Code gibt die Schutzform an d.h. den Schutzgrad gegen das Endringen von festen Gegen

ständen und Wasser. Mit IP 2X gekennzeichnete Geräte sind für den Einsatz im Gebäudeinneren

ausgelegt.

FeedControl 3004HW

Versorgungsspannung 42 V, 50-60 Hz

Stromverbrauch 378 VA

Motorstrom I

max.

9,0 A

Gewicht 4,9 kg

Arbeitstemperatur -10 bis 40°C

Transporttemperatur -20 bis +55°C

Kühlflüssigkeit

max. Druck

ESAB-Kühlflüssigkeit als Fertigmischung *)

0,5 MPa (5 Bar)

Abmessungen (L x B x H) 330 x 118 x 320 mm

Schutzgas

max. Druck

Gase für MIG/MAG-Schweißen

0,5 MPa (5 Bar)

*) Zubehör siehe Seite 22.

DE

- 8 -

bm54d1ga

4 INSTALLATION

Die Installation ist von einem Fachmann auszuführen.

WARNUNG!

Beim Schweißen in Umgebungen mit erhöhter elektrischer Gefahrenbelastung

dürfen nur speziell geeignete Stromquellen eingesetzt werden. Diese

Stromquellen sind mit dem Symbol gekennzeichnet.

4.1 Abschlusswiderstände

Um Kommunikationsstörungen zu verhindern, sind die

Enden des CAN-Busses mit Abschlusswiderständen zu

bestücken.

Der Abschlusswiderstand befindet sich im Lieferumfang

der Stromquelle.

Ein CAN-Busende befindet sich an der Bedienkonsole

(U8

2

), die über einen integrierten Widerstand verfügt.

Das andere Ende befindet sich an FeedControl und ist mit

einem Abschlusswiderstand zu versehen (siehe

Abbildung).

Werden U8

2

und W8

2

gemeinsam verwendet, muss der

Abschlusswiderstand in W8

2

getrennt werden, siehe

Betriebsanweisung für W8

2

.

4.2 Beispiel für ein Roboterschweißsystem

Hinweis: Für die Montage an einem Roboter wird ein Befestigungs- und Kabelsatz

benötigt. Ausführliche Informationen erhalten Sie von einem ESAB-Händler in Ihrer

Nähe.

BS-11-006

DE

- 9 -

bm54d1ga

5 BETRIEB

Allgemeine Sicherheitsvorschriften für die Handhabung dieser Ausrüstung fin

den Sie auf Seite 4. Die Vorschriften vor Anwendung der Ausrüstung bitte le

sen!

WARNUNG!

Vergewissern Sie sich, dass die seitlichen Abdeckungen während des Betriebs

geschlossen sind.

WARNUNG!

Bei rotierenden Teilen besteht Klemmgefahr, deshalb ist besondere

Vorsicht geboten.

DE

- 10 -

bm54d1ga

5.1 Anschlüsse und Bedienelemente

RoboFeed 3004HW

1 Anschluss für Antriebseinheit von der

Elektronikeinheit

5 Kennschild

2 Anschluss für Schutzgaseinlass 6 Taste für Kaltdrahtvorschub

3 Anschluss für Schweißstrom oder

Rückleiterkabel

7 Taste für Gasspülung

4 Anschluss für Schweißpistole (EURO) 8 Anschluss für Drahtvorschub zu

MarathonPact

DE

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bm54d1ga

FeedControl

1 Weiße Anzeigelampe, Versorgungs

spannung EIN

9 Kennschild

2 Anschluss von Elektronikeinheit zu

Antriebseinheit

– Impulssignalcodierer

10 Anschluss für Abschlusswiderstand oder

Verbindung mit der nächsten

Drahtvorschubeinheit

3 Anschluss von Elektronikeinheit zu

Antriebseinheit – 42 V Strom

11 Anschluss für das Steuerkabel von der

Stromquelle

4 Anschluss für Sprühreinigungsluftauslass 12 Anschluss für Schutzgaseinlass

5 Anschluss für Kühlwasser zur

Schweißpistole, BLAU

13 Anschluss für Sprühreinigungslufteinlass

6 Anschluss für Schweißstrom von der

Antriebseinheit, (OKC)

14 Anschluss für Kühlwasser von Stromquelle

(Kühlaggregat), BLAU

7 Anschluss für Kühlwasser von

Schweißpistole, ROT

15 Anschluss für Schweißstrom von

Stromquelle (OKC)

8 Anschluss für Schutzgasauslass 16 Anschluss für Kühlwasser zur Stromquelle

(Kühlaggregat), ROT

DE

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bm54d1ga

Symbol- und Funktionserklärungen

Sprühreinigungslufteinlass

Schutzgas

Sprühreinigungsluftauslass

Wird zur Sprühreinigung der Kontaktdüse in der Schweißpistole verwendet.

Gasspülung

Die Gasspülung wird beim Messen des Gasflusses oder zum Reinigen der

Gasschläuche von eventuell vorhandener Luft oder Feuchtigkeit vor Beginn des

Schweißens eingesetzt. Die Gasspülung findet statt, ohne dass Spannung oder

Drahtvorschub eingeschaltet werden.

Kaltdrahtvorschub (4)

Vom Kaltdrahtvorschub wird dann Gebrauch gemacht, wenn ein Draht

vorgeschoben werden soll, ohne dass die Schweißspannung aktiviert wird.

Schutzgasauslass

5.2 Drahtwechsel und Drahtzuführung

S Öffnen Sie die seitliche Abdeckung.

S Lösen Sie den Drucksensor, indem Sie ihn nach hinten klappen. Die Druckrollen

bewegen sich nach oben.

S Wickeln Sie den neuen Draht etwa 10-20 cm ab. Entfernen Sie Grate und

scharfe Kanten am Drahtende mit einer Feile, bevor der Draht in die

Vorschubeinheit geführt wird.

S Achten Sie darauf, dass sich der Draht korrekt in der Vorschubwalze und der

Ausgabeöffnung der jeweiligen Drahtführung befindet.

S Befestigen Sie den Drucksensor.

S Schließen Sie die seitliche Abdeckung.

WARNUNG!

Klemmgefahr beim Austausch der Drahtspule!

Keine Schutzhandschuhe beim Einführen des Schweißdrahts zwischen die

Vorschubrollen verwenden.

DE

- 13 -

bm54d1ga

5.3 Wechsel der Vorschubwalzen

S Öffnen Sie die seitliche Abdeckung.

S Lösen Sie den Drucksensor (1), indem

Sie ihn nach hinten klappen. Die

Druckrollen bewegen sich nach oben.

S Lösen Sie die Druckrollen (2), indem Sie

die Welle (3) um 90° im Uhrzeigersinn

drehen. Entnehmen Sie die Welle. Die

Druckrollen lösen sich.

S Lösen Sie die Vorschubwalzen (4) durch

Abschrauben der Muttern (5) und ziehen

Sie die Walzen heraus.

Führen Sie bei der Montage die o.g. Schritte

in umgekehrter Reihenfolge aus.

5.4 Drahtvorschubdruck

Zunächst sicherstellen, dass der Draht gut in der Drahtführung läuft. Anschließend

den Druck an den Andruckwalzen der Vorschubeinheit einstellen. Es ist wichtig,

dass der Druck nicht zu hoch ist.

Abb. 1 Abb. 2

Zur Überprüfung, ob der Vorschubdruck richtig eingestellt ist, kann der Draht

gegen einen einzelnen Gegenstand ausgefahren werden, z. B. ein Stück Holz.

Wird der Pistole etwa 5 mm vom Holzstück entfernt angeordnet (Abb. 1), müßen

die Vorschubwalzen durchdrehen.

Wird der Pistole etwa 50 mm vom Holzstück entfernt angeordnet, muß der Draht

ausgeschoben werden und sich biegen (Abb. 2).

DE

- 14 -

bm54d1ga

6 WARTUNG

Eine regelmäßige Wartung ist Voraussetzung für einen zuverlässigen und sicheren

Betrieb.

VORSICHT!

Sämtliche Garantien des Lieferanten erlöschen, wenn der Kunde während der Garantiezeit

selbsttätig Eingriffe in das Produkt vornimmt, um eventuelle Fehler zu beseitigen.

6.1 Kontrolle und Reinigung

Drahtvorschubeinheit

Überprüfen Sie die Drahtvorschubeinheit regelmäßig auf Verschmutzungen.

S Reinigung und Wechsel der Verschleißteile am Vorschubmechanismus sind in

regelmäßigen Abständen vorzunehmen. Dadurch wird ein störungsfreier

Drahtvorschub gewährleistet. Beachten Sie, dass eine zu straff justierte

Vorspannung einen übermäßigen Verschleiß an Andruckwalze, Vorschubwalze

und Drahtführung nach sich ziehen kann.

Pistole

S Reinigung und Wechsel der Verschleißteile an der Pistole sind in regelmäßigen

Abständen vorzunehmen. Dadurch wird ein störungsfreier Drahtvorschub

gewährleistet. Reinigen Sie die Drahtführung regelmäßig mit Druckluft.

Reinigen Sie die Kontaktöffnung.

7 ERSATZTEILBESTELLUNG

Reparaturen und elektrische Arbeiten sind von autorisiertem ESAB-Servicepersonal

vorzunehmen. Verwenden Sie ausschließlich ESAB-Originalersatzteile und

-verschleißteile.

RoboFeed 3004HW ist lt. dem internationalen und europäische Standards IEC/EN

60974-5 und IEC/EN 60974-10 konstruiert und überprüft. Es liegt in der Verantwortung

der Abteilung, die Service- und Reparaturarbeiten ausführt, sich zu vergewissern, daß

das Produkt nach der Arbeit von dem oben angegebenen Standard nicht abweicht.

Ersatzteile bestellen Sie bei einem ESAB-Vertreter in Ihrer Nähe (siehe letzte Seite).

DE

- 15 -

p

Schaltplan

- 16 -

bm54e

- 17 -

bm54e

RoboFeed 3004HW

Bestellnummer

- 18 -

bm54o

Ordering no. Denomination Type

0465 040 880 Drive unit Aristo

R

RoboFeed 3004HW

0461 080 881 Feed Box Aristo

R

Feed Control 3004HW

0465 113 880 Cable and Bracket unit Aristo

R

RoboFeed 3004HW

0459 839 070 Spare parts list Aristo

R

Robo Feed 3004HW & Aristo

R

Feed Control

Technical documentation is available on the Internet at www.esab.com

- 19 -

notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

RoboFeed 3004HW

S0463 280/E20120808/P24

Verschleissteile

- 20 -

bm54vw

Item Ordering no. Denomination Wire type Wire dimensions

HJ 1 0455 072 002

0456 615 001

Intermediate nozzle

Fe, Ss & cored

Al

HJ 2 0469 837 880

0469 837 881

Outlet nozzle

Fe, Ss & cored

Al

Ø 2.0 mm steel for 0.6-1.6 mm

Ø 2.0 mm plastic for 0.8-1.6 mm

HJ 3 0191 496 114 Key

HJ 4 0215 701 007 Locking washer

HJ 5a 0459 440 001 Motor gear euro, drive gear

Item Ordering no. Denomination Wire type Wire dimensions Groove

typ

Roller

markings

HJ 5b 0459 052 001 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.6 & 0.8 mm V 0.6 S2 & 0.8 S2

0459 052 002 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.8 & 1,0 mm V 0.8 S2 & 1.0 S2

0459 052 003 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.9/1.0 & 1.2 mm V 1.0 S2 & 1.2 S2

0459 052 013 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 1.4 & 1.6 mm V 1.4 S2 & 1.6 S2

0458 825 001 Feed/pressure rollers Cored Ø 0.9/1.0 & 1.2 mm V-Knurled 1.0 R2 & 1.2 R2

0458 825 002 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.2 & 1.4 mm V-Knurled 1.2 R2 & 1.4 R2

0458 825 003 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.6 mm V-Knurled 1.6 R2 & 2.0 R2

0458 824 001 Feed/pressure rollers Al Ø 0.8 & 0.9/1.0 mm U 0.8 A2 & 1.0 A2

0458 824 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 mm U 1.0 A2 & 1.2 A2

0458 824 003 Feed/pressure rollers Al Ø 1.2 & 1.6 mm U 1.2 A2 & 1.6 A2

0458 874 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 mm U 1.0 A2 & 1.2 A2

Use only pressure and feed rollers marked A2, R2 or S2.

The rollers are marked with wire dimension in mm, some are also marked with inch.

Item Ordering no. Denomination Notes

HJ 6 Washer Ø 16/5x1

HJ 7 Screw M4x12

HJ 8 Screw M6x12

HJ 9 Washer Ø 16/8.4x1.5

HJ 10 0469 838 001 Cover

HJ 11 0458 722 880 Axle and Nut

HJ 12 0459 441 880 Gear adapter

HJ 12 0455 053 881 Gear adapter Heavy duty with needle bearing

HJ 13 0465 129 001 Inlet nozzle Ø 3mm for 0.6-1.6mm Fe, Ss, Al and cored wire

HJ 14 0458 999 001 Shaft

HJ 15 F102 440 880 Quick connector For Marathon Pac

TM

Welding with aluminium wire

In order to weld with aluminium wire, proper rollers, nozzles and liners for aluminium wire MUST be

used, It is recommended to use 3 m long welding gun for aluminium wire, equipped with appropriate

wear parts.

Rights reserved to alter specifications without notice.

Äd bhlt

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