ESAB Retrofit I/O Interface Motoman – Aristo® - For Motoman Benutzerhandbuch

Typ
Benutzerhandbuch

Dieses Handbuch eignet sich auch für

DE
AH 0736c
Valid for serial no. 606-xxx-xxxx0459 916 001 DE 20110518
Aristo
Retrofit I/O
Interface Motoman
Betriebsanweisung
- 2 -
- 3 -
TOCg
Änderungen vorbehalten.
1 SICHERHEIT 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 EINFÜHRUNG 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Ausstattung 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 TECHNISCHE DATEN 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 INSTALLATION 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Positionierung 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Anschlussanleitung 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 BETRIEB 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Anschlüsse und Bedienelemente 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Funktionsweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 WARTUNG 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Kontrolle und Reinigung 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Fehlersuche 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 ERSATZTEILBESTELLUNG 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SCHALTPLAN 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BESTELLNUMMER 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ERSATZTEILLISTE 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ZUBEHÖR 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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br05d1g
1 SICHERHEIT
Der Anwender einer ESAB-Ausrüstung ist für die Sicherheitsmaßnahmen verantwortlich, die
für das Personal gelten, das mit der Anlage oder in deren Nähe arbeitet.
Die Sicherheitsmaßnahmen sollen den Anforderungen entsprechen, die an die Ausrüstung
gestellt werden. Der Inhalt dieser Empfehlung kann als eine Ergänzung der normalen Vor
schriften für den Arbeitsplatz betrachtet werden.
Die Bedienung muss gemäß der Anleitung von Personal ausgeführt werden, das mit den
Funktionen der Ausrüstung gut vertraut ist. Eine falsche Bedienung kann eine
Gefahrensituation herbeiführen, die Personen- und Maschinenschäden verursachen kann.
1. Personal, das mit der Ausrüstung arbeitet, muss vertraut sein mit:
S der Bedienung
S dem Standort des Notausschalters
S der Funktionsweise
S den geltenden Sicherheitsvorschriften
S den Schweiß- und Schneidvorgängen
2. Der Bediener muss sicherstellen:
S dass sich kein Unbefugter im Arbeitsbereich der Ausrüstung befindet, wenn diese einge
schaltet wird.
S dass keine Person ungeschützt steht, wenn der Lichtbogen gezündet wird.
3. Der Arbeitsplatz muss:
S für den Zweck geeignet sein.
S zugfrei sein.
4. Persönliche Schutzausrüstung
S Verwenden Sie stets die vorgeschriebene persönliche Schutzausrüstung wie z. B.
Schutzbrille, feuersichere Arbeitskleidung, Schutzhandschuhe.
S Keine lose sitzenden Gegenstände wie Gürtel, Armbänder, Ringe usw. tragen, die
hängenbleiben oder Brandverletzungen verursachen können.
5. Sonstiges
S Es ist zu kontrollieren, ob die vorgeschriebenen Rückleiter gut angeschlossen sind.
S Eingriffe in elektr. Geräte dürfen nur von einer Elektrofachkraft vorgenommen
werden.
S Erforderliche Feuerlöschausrüstung muss an einem gut sichtbaren Platz leicht zugänglich
sein.
S Schmierung und Wartung der Ausrüstung darf nicht während des Betriebs erfolgen.
DE
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br05d1g
WARNUNG
Lesen Sie die Betriebsanweisung for der installation und inbetriebnahme durch.
Beim Lichtbogenschweissen und Lichtbogenschneiden kann Ihnen und anderen schaden zu
gefügt werden. Deshalb müssen Sie bei diesen arbeiten besonders vorsichtig sein. Befolgen
Sie die Sicherheitsvorschriften Ihres Arbeitsgebers, die Sich auf den Warnungstext des Her
stellers beziehen.
ELEKTRISCHER SCHLAG - Es besteht Lebensgefahr.
S Die Ausrüstung gemäß örtlichen Standards installieren und erden.
S Keine stromführenden Teile oder Elektroden mit bloßen Händen oder mit nasser Schutz-
ausrüstung berühren.
S Personen müssen sich selbst von Erde und Werkstück isolieren.
S Der Arbeitsplatz muss sicher sein.
RAUCH UND GAS - Können Ihre Gesundheit gefährden.
S Das Gesicht ist vom Rauch abzuwenden.
S Ventilieren Sie und saugen Sie den Rauch aus dem Arbeitsbereich ab.
UV- UND IR-LICHT - Können Brandschäden an Augen und Haut verursachen.
S Augen und Körper schützen. Geeigneten Schutzhelm mit Filtereinsatz und Schutzkleider tragen.
S Übriges Personal in der Nähe ist durch Schutzwände oder Vorhänge zu schützen.
FEUERGEFAHR
S Schweißfunken können ein Feuer entzünden. Daher ist dafür zu sorgen, dass sich am Schweiß
arbeitsplatz keine brennbaren Gegenstände befinden.
GERÄUSCHE - Übermäßige Geräusche können Gehörschäden verursachen.
S Schützen Sie ihre Ohren. Benutzen Sie einen Kapselgehörschutz oder einen anderen Gehör
schutz.
S Warnen Sie Umstehende vor der Gefahr.
BEI STÖRUNGEN - Nur Fachpersonal mit der Behebung von Störungen beauftragen.
SCHÜTZEN SIE SICH SELBST UND ANDERE!
Die notwendige Schweißschutzausrüstung und weiteres Zubehör wird von
ESAB zur Verfügung gestellt.
VORSICHT!
Lesen Sie die Betriebsanweisung vor der Installation
und inbetriebnahme durch.
VORSICHT!
Dieses Produkt ist ausschließlich für Lichtbogenschweißarbeiten vorgesehen!
Entsorgen Sie elektronische Ausrüstung in einer Recyclinganlage!
Gemäß EU-Richtlinie 2002/96/EG und nationalen Gesetzgebungen zur Entsorgung
elektrischer und bzw. oder elektronischer Ausrüstung müssen Altgeräte in einer
Recyclinganlage entsorgt werden.
Als Verantwortlicher für die Ausrüstung sind Sie gesetzlich verpflichtet, Informationen
zu autorisierten Sammelstellen einzuholen.
Weitere Informationen erhalten Sie von einem ESAB-Vertreter in Ihrer Nähe.
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br05d1g
2 EINFÜHRUNG
Retrofit I/O Interface Motoman dient zur Steuerung und Umwandlung von
Can-Bus-Signalen zwischen Stromquelle und Schweißroboter. Die Einheit wird für
CAN-Bus-gesteuerte Stromquellen wie Aristo Mig 4000i/5000i mit Aristo U8 I/O
eingesetzt.
Retrofit I/O Interface Motoman wandelt analoge und digitale Signale in
Fieldbus-Signale (CAN) sowie Fieldbus-Signale in digitale und analoge Signale um.
2.1 Ausstattung
Retrofit I/O Interface Motoman wird mit Steurkabel und einer Betriebsanweisung
geliefert.
3 TECHNISCHE DATEN
Retrofit I/O Interface Motoman
Versorgungsspannung 42 V, 50-60 Hz
Versorgungsspannung 2 (vom Roboter) 24 V GS
Sicherung 1 A
Externe Spannung Roboter +/15 V zum Roboter
Roboteranschluss 23-poliger Anschluss
Gewicht 6,1 kg
Abmessungen (L x B x H) 365 x 351 x 110 mm
Schutzform IP23
Schutzform
Der IP-Code gibt die Schutzform an, d.h. den Schutzgrad gegen das Eindringen von festen Gegen
ständen und Wasser. Geräte mit der Kennzeichnung IP 23 sind für den Betrieb im Freien sowie in
geschlossenen Räumen vorgesehen.
4 INSTALLATION
Die Installation ist von einem Fachmann auszuführen.
VORSICHT!
Dieses Produkt ist für den industriellen Gebrauch vorgesehen. Bei Hausgebrauch kann
das Produkt Funkstörungen verursachen. Es liegt in der Verantwortung des Anwenders,
entsprechende Vorsichtsmaßnahmen zu ergreifen.
WARNUNG!
Beim Schweißen in Umgebungen mit erhöhter elektrischer Gefahrenbelastung
dürfen nur speziell geeignete Stromquellen eingesetzt werden. Diese
Stromquellen sind mit dem Symbol gekennzeichnet.
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br05d1g
4.1 Positionierung
Retrofit I/O Inteface Motoman wird auf der Stromquelle montiert. Entfernen Sie die
Gummimatte (C) auf der Stromquelle und führen Sie den Flansch der Interface-
Einheit (A) in die Seitenprofile (B) an der Stromquelle ein (siehe Abbildung unten).
WICHTIG! Drehen Sie die drei Schrauben an der Vorderseite der Interface-Einheit
so weit in die Gewinde ein, dass ein elektrischer Kontakt hergestellt wird.
Vergewissern Sie sich, per Kontrollmessung, dass ein elektrischer Kontakt besteht.
4.2 Anschlussanleitung
Eine detaillierte Beschreibung der Stromquelle bzw. Drahtvorschubeinheit entnehmen Sie der
jeweiligen Betriebsanweisung.
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br05d1g
5 BETRIEB
Allgemeine Sicherheitsvorschriften für die Handhabung dieser Ausrüstung fin
den Sie auf Seite 4. Die Vorschriften vor Anwendung der Ausrüstung bitte le
sen!
5.1 Anschlüsse und Bedienelemente
1 WEISSE Anzeigelampe, Versorgungs
spannung vom Roboter
4 Anschluss für Steuerkabel von der
Stromquelle (12-poliger CAN-Bus-
Anschluss)
2 Anschluss für Signale zur bzw. von der
Schweißpistole des Roboters (23-poliger
Anschlussstecker)
5 Anschluss (Minuspol) für Lichtbogen-
spannungsabtastung (1-polige
Anschlussbuchse)
3 Sicherung/1 A, 24 V GS vom Roboter
5.2 Funktionsweise
Retrofit I/O Interface Motoman wird mit Roboterschrank und Stromquelle
verbunden.
Bei Anschluss der Interface-Einheit an Aristo Mig 4000i oder 5000i mit
Aristo U8 I/O (ab Art.nr. 0456 290 992).
Das Kennschild befindet sich
an der Rückseite der Interface-Einheit.
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br05d1g
6 WARTUNG
Eine regelmäßige Wartung ist Voraussetzung für einen zuverlässigen und sicheren
Betrieb.
VORSICHT!
Sämtliche Garantien des Lieferanten erlöschen, wenn der Kunde während der Garantiezeit
selbsttätig Eingriffe in das Produkt vornimmt, um eventuelle Fehler zu beseitigen.
6.1 Kontrolle und Reinigung
Kontrollieren Sie regelmäßig, dass zwischen Interface-Einheit und Stromquelle ein
elektrischer Kontakt besteht. Vergewissern Sie sich, dass die Anschlüsse fehlerfrei
und korrekt verbunden sind.
6.2 Fehlersuche
S Ist die Anzeigelampe (weiß) an der Vorderseite erloschen? Überprüfen Sie, ob
die Sicherung unbeschädigt ist.
S Stellen Sie sicher, dass alle Kabel ordnungsgemäß mit ihren Anschlüssen
verbunden sind.
Eine detaillierte Beschreibung von Stromquelle, Drahtvorschubeinheit und Bedienfeld entnehmen Sie
der jeweiligen Betriebsanweisung.
7 ERSATZTEILBESTELLUNG
Ersatzteile bestellen Sie bei einem ESAB-Vertreter in Ihrer Nähe (siehe letzte Seite).
Retrofit I/O Interface Motoman ist lt. dem internationalen und europäische Standards
60974- 1 und 60974- 10 konstruiert und überprüft. Es liegt in der Verantwortung der
Abteilung, die Service- und Reparaturarbeiten ausführt, sich zu vergewissern, daß das
Produkt nach der Arbeit von dem oben angegebenen Standard nicht abweicht.
* * *
ACHTUNG! Kapitel 8: FUNKTIONSBESCHREIBUNG DER E/A-SIGNALE liegt nur
auf Englisch vor und ist primär für Systemintegratoren sowie für die Installation der
Interface-Einheit von Bedeutung auf Seite NO TAG anzugeben.
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Schaltplan
InterfaceBox
Aristo
XP1
A
146
X4
6
4
B
145
5
2
K
4
CAN High
L
3
CAN Low
E
1
C1
F
162
R2
.7
5
C
144
G
019
XS2
022
R2
A1
A2
21
W147
R1
A1
A2
143
21
3
711
X5
11
113
025
342
307
612
12
123
HL1
X1
X2
AntiCollision
XP3
F
342 025
2
815
Weld busy
G
221
1
314
KL91
7
ComV
VSupplytoRobot
E
101
J1
1
J4
6
603
3
ComV
WireFeedRef.
D
102
2
5
505
1
Wire-1V
VoltageReference
C
103
3
4
401
5
Voltage-1V
KL2134
:2
6
24VR
7
VR
2
24VR
3
VR
8
Reserve
4
Reserve
5
Remote active
1
Weld busy
Extern negative arc voltage
KL3062
6 mm2
- 10 -
br05 diag
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Robot
AP1
KL2134
:1
6
24VR
7
VR
2
24VR
3
OVR
RemoteActive
S
005
8
CollisionDetect
WeldEquip.Ready
Z
104
4
3
304
4
MachineError=V
Touchsenserespons
T
105
5
2
205
1
TouchSenseResp
ArcStartConformed
Y
106
6
1
1001
5
ArcAcknow.
KL1408
Memory8
J
001
J2
1
J5
18
1808
8
Memory8
Memory4
H
002
2
17
1704
4
Memory4
Memory2
V
003
3
16
1607
7
Memory2
Memory1
U
004
4
15
1503
3
Memory1
5
14
1405
6
WireFeeder
6
3
2
Reserve
7
12
5
Reserve
SearchSensorActive
W
008
8
11
1101
1
Touch sense
9
1
1008
KL1408
8
Reserve
AP3
TC1
AnalogueActive
P
010
1
9
904
4
AnalogActive
RobotAlarm
X
R1
.8
3
11
8
807
7
QuickStop
111
-15V
D1
6
SpatterCleaning
N
012
12
7
703
3
Air purge
A5
19Vac
2
R
013
13
6
606
6
ReverseWire
A3
V
D2
7
ManualWire
L
014
14
5
502
2
Inching
A2
19Vac
+15V
D4
8
ManalGas
M
015
15
4
405
5
GasPurge
42VAC
ArcOn
K
016
16
3
301
1
WeldOn
D6
9
9
BK5151
C
V
1
C2
V
19Vac
4
VSupplyFromRobot
B
017
17
2
200
VR
D5
11
1
24VSupplyFromRobot
A
218
1A
FU1
018
18
1
124
24VR
24V
24
C1
24V
19VAC
J3
1
J6
2
V
7
CAN high
4
2
1
1124
24V
2
CAN low
3
3
V
1
:1
:2
1200
011
- 11 -
br05 diag
Retrofit I/O Interface Motoman
© ESAB AB 2006
Bestellnummer
- 12 -
br05 order
AH 0736c
Ordering no. Denomination Type Notes
0461 090 882 Retrofit I/O Interface
Interface Robot
For Motoman
0459 916 001 Instruction manual
Retrofit I/O Interface
Motoman
Retrofit I/O Interface Motoman
© ESAB AB 2006
Ersatzteilliste
- 13 -
br05sp1
Item Qty Ordering no. Denomination Notes
101 1 0461 095 001 Cover
102 1 0461 110 881 Gable back 48p 1x12p
103 3 0452 116 004 Relay 2VX 24VDC
104 3 0452 116 008 Socket
105 1 0368 543 005 Panel plug 23-pol
106 1 0461 092 001 Chassi
107 1 0458 681 891 Cable D-sub compl.
108 1 0467 911 884 Capacitor
109 1 0456 686 880 Clamp
110 1 0368 543 003 Burndy plug M/C Mount 12 way
- 50 0323 945 004 Contact pins (W) Min. 50 pcs
111 1 0443 740 007 Sign bracket
112 1 0457 800 001 Insulation
113 1 0366 285 001 Protection cap 12-pol
114 1 0193701 001 Fuse holder knob
115 1 0567 900 132 Fuse 1A
116 1 0193 701 002 Fuse holder
117 1 0461 098 001 Adapter plate
118 1 0192 576 003 Lamp 24V White
119 1 0461 092 880 Gable front
20 0194 179 327 Screw MRT Ground-cutter M5x12 - Min 50 pcs.
Retrofit I/O Interface Motoman
© ESAB AB 2006
- 14 -
br05sp1
Retrofit I/O Interface Motoman
© ESAB AB 2006
- 15 -
br05sp2
Item Qty Ordering no. Denomination Notes
MOUNTING PLATE
201 1 0461 097 001 Mounting plate
202 1 0194 204 001 Terminal Bud coupler BK5151
203 2 0194 205 001 Terminal Digital input KL1408
204 2 0194 205 002 Terminal Digitial output KL2134
205 1 0194 205 003 Terminal Analog input KL3062
206 1 0194 205 004 Terminal Bus End KL9010
207 1 0194 179 327 Screw, MRT Ground-cutter M5x12
208 1 0191 548 009 Flat pin 6.3 x 0.8 M6
209 1 0487 427 880 Printed Circuit Board
210 1 0319 828 003 Transformer WFU
211 1 0192 790 102 Circuit Card holder 6.3 mm
212 1 0487 385 880 Printed Circuit Board TIG
213 2 0192 547 002 Quick-Act lock nut B6
Retrofit I/O Interface Motoman
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- 16 -
br05sp2
Retrofit I/O Interface Motoman
© ESAB AB 2006
Zubehör
- 17 -
br05acc
AristoPendant U8 I/O (Motoman) . . . . . . . . . . . . . . . 0456 290 992
Control cable, Retrofit I/O Interface (5 m) . . . . . . .
Control cable, Retrofit I/O Interface (10 m) . . . . .
0455 076 885
0455 076 881
Extension cable (AristoPendant U8, 5 m) . . . . . . . .
Extension cable (AristoPendant U8, 10 m . . . . . . .
0456 280 881
0456 280 882
Control cable
Retrofit I/O to power source (1,7 m) . . . . . . . . . . . . 0456 527 891
- 18 -
notes
NOTES
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
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