Aristo®
Betriebsanweisung
0463 280 101 DE 20131011 Valid for: serial no. 325-xxx-xxxx
RoboFeed 3004HW
FeedControl 3004HW
INHALT
0463 280 101 © ESAB AB 2013
1 SICHERHEIT......................................................................................................... 4
2 EINFÜHRUNG ...................................................................................................... 7
2.1 Ausrüstung ...........................................................................................................7
3 TECHNISCHE DATEN ..........................................................................................8
4 INSTALLATION..................................................................................................... 9
4.1 Abschlusswiderstand ..........................................................................................9
4.2 Beispiel für eine Roboter-Schweißanlage .........................................................9
5 BETRIEB............................................................................................................. 11
5.1 Anschlüsse und Bedienelemente.....................................................................12
5.2 Wechseln und Einsetzen von Draht .................................................................14
5.3 Wechsel der Vorschubwalzen ...........................................................................14
5.4 Druckwächter .....................................................................................................14
5.5 Drahtvorschubdruck..........................................................................................15
6 WARTUNG.......................................................................................................... 16
6.1 Kontrolle und Reinigung ...................................................................................16
7 ERSATZTEILBESTELLUNG .............................................................................. 17
SCHALTPLAN ...........................................................................................................18
VERSCHLEISSTEILE................................................................................................20
BESTELLNUMMERN ................................................................................................22
ZUBEHÖR..................................................................................................................23
Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.
1 SICHERHEIT
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1 SICHERHEIT
Nutzer von ESAB-Ausrüstung müssen uneingeschränkt sicherstellen, dass alle Personen,
die mit oder in der Nähe der Ausrüstung arbeiten, die geltenden Sicherheitsvorkehrungen
einhalten. Die Sicherheitsvorkehrungen müssen den Vorgaben für diesen Ausrüstungstyp
entsprechen. Neben den standardmäßigen Bestimmungen für den Arbeitsplatz sind die
folgenden Empfehlungen zu beachten.
Alle Arbeiten müssen von ausgebildetem Personal ausgeführt werden, das mit dem Betrieb
der Ausrüstung vertraut ist. Ein unsachgemäßer Betrieb der Ausrüstung kann zu
Gefahrensituationen führen, die Verletzungen beim Bediener sowie Schäden an der
Ausrüstung verursachen können.
1. Alle, die die Ausrüstung nutzen, müssen mit Folgendem vertraut sein:
○ Betrieb,
○ Position der Notausschalter,
○ Funktion,
○ geltende Sicherheitsvorkehrungen,
○ Schweiß- und Schneidvorgänge oder eine andere Verwendung der Ausrüstung.
2. Der Bediener muss Folgendes sicherstellen:
○ Es dürfen sich keine unbefugten Personen im Arbeitsbereich der Ausrüstung
aufhalten, wenn diese in Betrieb genommen wird.
○ Beim Zünden des Lichtbogens oder wenn die Ausrüstung in Betrieb genommen wird,
dürfen sich keine ungeschützten Personen in der Nähe aufhalten.
3. Das Werkstück:
○ muss für den Verwendungszweck geeignet sein,
○ darf keine Defekte aufweisen.
4. Persönliche Sicherheitsausrüstung:
○ Tragen Sie stets die empfohlene persönliche Sicherheitsausrüstung wie Schutzbrille,
feuersichere Kleidung, Schutzhandschuhe.
○ Tragen Sie keine lose sitzende Kleidung oder Schmuckgegenstände wie Schals,
Armbänder, Ringe usw., die eingeklemmt werden oder Verbrennungen verursachen
können.
5. Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen
○ Stellen Sie sicher, dass das Rückleiterkabel sicher verbunden ist.
○ Arbeiten an Hochspannungsausrüstung dürfen nur von qualifizierten Elektrikern
ausgeführt werden.
○ Geeignete Feuerlöschausrüstung muss deutlich gekennzeichnet und in unmittelbarer
Nähe verfügbar sein.
○ Schmierung und Wartung dürfen nicht ausgeführt werden, wenn die Ausrüstung in
Betrieb ist.
1 SICHERHEIT
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WARNUNG!
Das Lichtbogenschweißen und Schneiden kann Gefahren für Sie und andere
Personen bergen. Ergreifen Sie beim Schweißen und Schneiden entsprechende
Vorsichtsmaßnahmen. Fragen Sie nach den Sicherheitsroutinen des
Arbeitgebers. Diese sollten auf den Gefahrenangaben des Herstellers basieren.
STROMSCHLAG – Lebensgefahr
• Installieren und erden Sie die Einheit gemäß den geltenden Bestimmungen.
• Berühren Sie keine stromführenden elektrischen Bauteile oder Elektroden mit
bloßer Haut, nassen Handschuhen oder nasser Kleidung.
• Isolieren Sie sich von Erde und Werkstück.
• Sorgen Sie für eine sichere Arbeitshaltung.
RAUCH UND GASE – Können gesundheitsgefährdend sein.
• Bleiben Sie außerhalb des Rauchbereichs.
• Nutzen Sie eine Ventilation, Entlüftung am Lichtbogen oder beides, um Rauch
und Gase aus dem Atembereich sowie dem allgemeinen Arbeitsbereich
abzuleiten.
LICHTBOGENSTRAHLEN – Können Augenverletzungen verursachen und zu
Hautverbrennungen führen.
• Schützen Sie Augen und Körper. Verwenden Sie den korrekten
Schweißschirm und die passende Filterlinse. Tragen Sie Schutzkleidung.
• Schützen Sie Anwesende durch entsprechende Abschirmungen oder
Vorhänge.
FEUERGEFAHR
• Funken (Schweißspritzer) können Brände auslösen. Stellen Sie daher sicher,
dass sich keine brennbaren Materialien in der Nähe befinden.
GERÄUSCHPEGEL – Übermäßige Geräuschpegel können Gehörschäden
verursachen.
• Schützen Sie Ihre Ohren. Tragen Sie Ohrenschützer oder einen anderen
Gehörschutz. Schützen Sie Ihre Ohren. Tragen Sie Ohrenschützer oder einen
anderen Gehörschutz.
• Warnen Sie Anwesende vor bestehenden Risiken.
FEHLFUNKTION – Fordern Sie bei einer Fehlfunktion qualifizierte Hilfe an.
Vor Installation oder Verwendung müssen Sie die Betriebsanleitung gelesen
und verstanden haben.
SCHÜTZEN SIE SICH UND ANDERE!
VORSICHT!
Dieses Produkt ist ausschließlich für das Lichtbogenschweißen vorgesehen.
VORSICHT!
Vor Installation oder Verwendung müssen Sie die
Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben.
1 SICHERHEIT
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VORSICHT!
Ausrüstung der Klasse A ist nicht für den Einsatz in
Wohnumgebungen vorgesehen, wenn eine
Stromversorgung über das öffentliche
Niederspannungsnetz erfolgt. Aufgrund von Leitungs-
und Emissionsstöreinflüssen können in diesen
Umgebungen potenzielle Probleme auftreten, wenn es
um die Gewährleistung der elektromagnetischen
Verträglichkeit von Ausrüstung der Klasse A geht.
HINWEIS!
Entsorgen Sie elektronische Ausrüstung in einer
Recyclinganlage!
Gemäß EU-Richtlinie 2002/96/EG zu Elektro- und
Elektronikgeräte-Abfall sowie ihrer Umsetzung durch
nationale Gesetze muss elektrischer und bzw. oder
elektronischer Abfall in einer Recyclinganlage entsorgt
werden.
Als für diese Ausrüstung zuständige Person müssen Sie
Informationen zu anerkannten Sammelstellen einholen.
Weitere Informationen erhalten Sie von einem
ESAB-Händler in Ihrer Nähe.
ESAB bietet sämtliche erforderliche Schweißschutzvorrichtungen und
Zubehörkomponenten.
2 EINFÜHRUNG
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2 EINFÜHRUNG
Die Drahtvorschubeinheit RoboFeed 3004HW und FeedControl 3004HW ist für das
MIG/MAG-Schweißen mit einer Roboterausrüstung vorgesehen.
Die Drahtvorschubeinheit besteht aus einer Antriebseinheit (RoboFeed 3004HW) und einer
separaten Elektronikeinheit (FeedControl 3004HW).
HINWEIS!
Die Drahtvorschubeinheit nutzt das Sicherheitssystem des Roboters, um den
maximalen Schutz vor Interferenzen zu erhalten.
ESAB-Produktzubehör wird im Kapitel "ZUBEHÖR" in diesem Dokument aufgeführt.
2.1 Ausrüstung
Die Drahtvorschubeinheit wird mit einer Bedienungsanleitung und einem Steckanschluss für
Marathon Pac™ geliefert.
3 TECHNISCHE DATEN
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3 TECHNISCHE DATEN
RoboFeed 3004HW FeedControl 3004HW
Stromversorgung - 42V, 50-60Hz
Leistungsanforderungen - 378 VA
Motorspannung 60V DC-PWM
(Pulsweitenmodulation)
-
Motorstrom I
max.
8,0 A 8,0 A
Drahtvorschubgeschwindig
keit
0,8 - 30,0 m/min -
Brenneranschluss EURO -
Drahtabmessungen
- Stahl (Fe) 0,8-1,6mm -
- Edelstahl (Ss) 0,8-1,6mm -
- Aluminium (Al) 1,0-1,6mm -
- Fülldraht (FCW) 0,8-1,6mm -
Betriebstemperatur -10 bis +40°C -10 bis +40°C
Transporttemperatur -20 bis +55°C -20 bis +55°C
Gewicht 5,4 kg 4,9 kg
Abmessungen (L × B × H) 251 × 182 × 221 mm 330 × 118 × 320 mm
Schutzgas Gase für das
MIG/MAG-Schweißen
Gase für das
MIG/MAG-Schweißen
- max. Druck 0,5MPa (5Bar) 0,5MPa (5Bar)
Kühlmittel - Vorgemischtes Kühlmittel von
ESAB
- max. Druck - 0,5MPa (5Bar)
Maximal zulässige Belastung bei
- 60% Einschaltdauer 500 A 500 A
- 100% Einschaltdauer 280 A 280 A
Schutzart IP2X IP2X
Einschaltdauer
Als Einschaltdauer gilt der prozentuale Anteil eines 10-min-Zeitraums, in dem ohne
Überlastung eine bestimmte Last geschweißt oder geschnitten werden kann. Die
Einschaltdauer gilt bei einer Temperatur von 40°C.
Schutzart
Der IP-Code zeigt die Schutzart an, d.h. den Schutzgrad gegenüber einer Durchdringung
durch Festkörper oder Wasser an.
Mit IP2X gekennzeichnete Ausrüstung ist für den Einsatz im Innenbereich vorgesehen.
Kühlmittel
Verwenden Sie unbedingt das vorgemischte Kühlmittel von ESAB! Wenn andere Kühlmittel
verwendet werden könnte die Ausrüstung beschädigt werden oder im schlimmsten Fall
könnte das Gehäuse unter Spannung stehen. Die Bestellnummer des vorgemischten
Kühlmittels von ESAB finden Sie im Kapitel „ZUBEHÖR“ der Bedienungsanleitung.
4 INSTALLATION
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4 INSTALLATION
Die Installation darf nur von Fachpersonal ausgeführt werden.
WARNUNG!
Beim Schweißen in Umgebungen mit erhöhter elektrischer Gefahr dürfen nur
Stromquellen verwendet werden, die für die betreffenden Bedingungen
vorgesehen sind. Diese Stromquellen sind mit folgendem Symbol
gekennzeichnet: .
4.1 Abschlusswiderstand
Die CAN-Busenden müssen mit Abschlusswiderständen
bestückt werden, um Kommunikationsstörungen zu vermeiden.
Der Abschlusswiderstand befindet sich im Lieferumfang der
Stromquelle.
Ein Ende des CAN-Bus liegt in der Bedienkonsole (U8
2
), die
über einen integrierten Abschlusswiderstand verfügt.
Das andere Ende befindet sich am FeedControl, und ist mit
einem Abschlusswiderstand zu versehen (siehe Abbildung).
Wenn U8
2
zusammen mit W82 verwendet wird,muss der
Abschlusswiderstand im W8
2
getrennt werden, wie in der
Bedienungsanleitung für W82 zu sehen.
4.2 Beispiel für eine Roboter-Schweißanlage
HINWEIS!
Um einen Roboter zu montieren, sind ein Montage- und ein Kabelsatz
erforderlich. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen
ESAB Händler.
4 INSTALLATION
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5 BETRIEB
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5 BETRIEB
Allgemeine Sicherheitshinweise für den Umgang mit der Ausrüstung werden im
Kapitel "SICHERHEIT" in diesem Dokument aufgeführt. Lesen Sie dieses Kapitel,
bevor Sie mit der Ausrüstung arbeiten!
WARNUNG!
Stellen Sie sicher, dass die Seitenabdeckungen beim Betrieb geschlossen sind.
WARNUNG!
Rotierende Teile können Verletzungen hervorrufen.
Lassen Sie besondere Vorsicht walten.
5 BETRIEB
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5.1 Anschlüsse und Bedienelemente
RoboFeed 3004HW
1. Auslass zum Anschluss der
Antriebseinheit an die Elektronikeinheit.
5. Leistungsschild
2. Anschluss für Schutzgas, Eingang 6. Drücken Sie die Taste für den Tippbetrieb
3. Anschluss für das Schweißkabel oder das
Rückleiterkabel.
7. Drücken Sie die Taste für die Gasspülung
4. Anschluss für Schweißbrenner (EURO) 8. Steckanschluss Marathon Pac™
5 BETRIEB
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FeedControl
1. Weiße Anzeigelampe –
Versorgungsspannung EIN
9. Leistungsschild
2. Anschluss von der Elektronikeinheit zur
Antriebseinheit – Impulssignalgeber
10. Anschluss für Abschlusswiderstand oder
Verbindung mit der nächsten
Drahtvorschubeinheit
3. Anschluss von der Elektronikeinheit zur
Antriebseinheit – 42V Strom
11. Anschluss für Steuerkabel von der
Stromquelle
4. Anschluss für Spritzerreinigungsluft,
Ausgang
12. Anschluss für Schutzgas, Eingang
5. Anschluss für Kühlmittel zum
Schweißbrenner, BLAU
13. Anschluss für Spritzerreinigungsluft,
Eingang
6. Anschluss für Schweißstrom von der
Antriebseinheit (OKC)
14. Anschluss für Kühlwasser von der
Stromquelle (Kühlaggregat), BLAU
7. Anschluss für Kühlmittel vom
Schweißbrenner, ROT
15. Anschluss für Schweißstrom von der
Stromquelle (OKC)
8. Anschluss für Schutzgas, Ausgang 16. Anschluss für Kühlwasser zur Stromquelle
(Kühlaggregat), ROT
Symbol- und Funktionserklärungen
Einlass für Spritzerreinigungsluft
Schutzgas
Auslass für Spritzerreinigungsluft
Wird zur Sprühreinigung der Kontaktdüse am Schweißbrenner verwendet.
5 BETRIEB
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Gasspülung
Die Gasspülung wird beim Messen des Gasflusses verwendet oder wenn vor
dem Schweißstart Luft oder Feuchtigkeit aus den Gasschläuchen entfernt wird.
Eine Gasspülung findet so lange statt, wie die Taste gedrückt wird. Bei einer
Gasspülung sind weder Spannung noch Drahtvorschub aktiv.
Anschleichen
Das Anschleichen wird verwendet, wenn ein Drahtvorschub ohne das Anliegen
von Schweißspannung erfolgen soll. Ein Drahtvorschub findet so lange statt, wie
die Taste gedrückt wird.
Schutzgas, Ausgang
5.2 Wechseln und Einsetzen von Draht
• Öffnen Sie die Seitenabdeckung.
• Lösen Sie den Drucksensor durch Kippen nach hinten, wobei die Andruckwalzen nach
oben gleiten.
• Richten Sie den neuen Draht auf 10-20cm gerade aus, und feilen Sie die scharfen
Kanten vom Drahtende ab, bevor der Draht in die Vorschubeinheit eingeführt wird.
• Stellen Sie sicher, dass der Draht korrekt in der Führung der Vorschubwalze und in der
Auslassdüse oder Drahtführung sitzt.
• Sichern Sie den Drucksensor.
• Schließen Sie die Seitenabdeckung.
WARNUNG!
Beim Wechsel der Drahtspule besteht Quetschgefahr! Tragen Sie keine
Schutzhandschuhe, wenn Sie den Schweißdraht zwischen die Vorschubwalzen
führen.
5.3 Wechsel der Vorschubwalzen
1. Öffnen Sie die Seitenabdeckung.
2. Lösen Sie den Drucksensor (A) durch Kippen nach hinten.
Die Andruckwalzen bewegen sich nach oben.
3. Lösen Sie die Andruckwalzen (B), indem Sie die Welle (C)
um 90° im Uhrzeigersinn drehen und die Welle
herausziehen.
Die Andruckwalzen werden getrennt.
4. Lösen Sie die Vorschubwalzen (D), indem Sie die Muttern
(E) lösen und die Walzen herausziehen.
Installieren Sie die neuen Vorschubwalzen, indem Sie die oben
beschriebenen Schritte in umgekehrter Reihenfolge ausführen.
5.4 Druckwächter
Der Druckwächter unterbricht den laufenden Schweißprozess, wenn der Gasfluss unter
5,0l/min (Druck von ca. 0,2Bar) liegt. In diesem Fall wird per Bedieneinheit eine
Fehlermeldung ausgegeben.
5 BETRIEB
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5.5 Drahtvorschubdruck
Stellen Sie zunächst sicher, dass sich der Draht reibungslos durch die Drahtführung bewegt.
Stellen Sie danach den Druck an den Andruckwalzen des Drahtvorschubs ein. Der Druck
darf keinesfalls zu hoch sein.
Abbildung A Abbildung B
Um zu prüfen, ob der Vorschubdruck korrekt ist, können Sie den Draht gegen einen
einzelnen Gegenstand (z.B. ein Stück Holz) ausgeben lassen.
Wenn Sie den Schweißbrenner ca. 5 mm vor das Holzstück (Abbildung A) halten, sollten sich
die Vorschubwalzen drehen.
Wenn Sie den Schweißbrenner ca. 50 mm vor das Holzstück halten, sollte der Draht
ausgegeben werden und sich biegen (Abbildung B).
6 WARTUNG
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6 WARTUNG
HINWEIS!
Eine regelmäßige Wartung ist wichtig für einen sicheren und zuverlässigen
Betrieb.
VORSICHT!
Alle Garantieverpflichtungen seitens des Lieferanten erlöschen, wenn der Kunde
innerhalb des Garantiezeitraums versucht, Produktfehler eigenständig zu
beheben.
6.1 Kontrolle und Reinigung
Drahtvorschubeinheit
Prüfen Sie regelmäßig, ob die Drahtvorschubeinheit frei von Verschmutzungen ist.
• Verschleißteile an der Drahtvorschubeinheit sind regelmäßig zu reinigen und zu
wechseln, um einen zuverlässigen Drahtvorschub zu gewährleisten. Hinweis: Bei einer
zu starken Vorbelastung kann es zu übermäßigem Verschleiß an Andruckwalze,
Vorschubwalze und Drahtführung kommen.
Schweißbrenner
• Verschleißteile am Schweißbrenner sind regelmäßig zu reinigen und zu wechseln, um
einen zuverlässigen Drahtvorschub zu gewährleisten. Blasen Sie die Drahtführung
regelmäßig sauber und reinigen Sie die Kontaktspitze.
7 ERSATZTEILBESTELLUNG
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7 ERSATZTEILBESTELLUNG
VORSICHT!
Reparaturen und elektrische Arbeiten sind von einem autorisierten
ESAB-Servicetechniker auszuführen. Verwenden Sie nur
ESAB-Originalersatzteile und ESAB-Originalverschleißteile.
RoboFeed 3004HW wurde gemäß den internationalen und europäischen Standards
IEC/EN 60974-5 und IEC/EN 60974-10 konstruiert und getestet. Das
Serviceunternehmen, das Service- oder Reparaturarbeiten ausgeführt hat, muss
sicherstellen, dass das Produkt auch weiterhin dem genannten Standard entspricht.
Ersatzteile können über den nächstgelegenen ESAB-Händler bestellt werden, siehe
Rückseite dieses Dokuments. Geben Sie bei einer Bestellung Produkttyp, Seriennummer,
Bezeichnung und Ersatzteilnummer gemäß Ersatzteilliste an. Dadurch wird der Versand
einfacher und sicherer gestaltet.
SCHALTPLAN
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SCHALTPLAN
SCHALTPLAN
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VERSCHLEISSTEILE
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VERSCHLEISSTEILE
Item Ordering no. Denomination Wire type Wire dimensions
HJ 1 0455 072 002
0456 615 001
Intermediate
nozzle
Intermediate
nozzle
Fe, Ss &
cored
Al
HJ 2 0469 837 880
0469 837 881
Outlet nozzle
Outlet nozzle
Fe, Ss &
cored
Al
Ø 2.0 mm steel for 0.6-1.6 mm
Ø 2.0 mm plastic for 0.8-1.6 mm
HJ 3 0191 496 114 Key
HJ 4 0215 701 007 Locking washer
HJ 5a 0459 440 001 Motor gear
euro, drive gear
Item Ordering
number
Denomination Wire
type
Wire dimen-
sions (mm)
Groove
type
Roller
markings
HJ
5b
0459 052 001 Feed/pressure rollers Fe, Ss
& cored
Ø 0.6 & 0.8 V 0.6 & 0.8 S2
0459 052 002 Feed/pressure rollers Fe, Ss
& cored
Ø 0.8 & 1.0 V 0.8 & 1.0 S2
0459 052 003 Feed/pressure rollers Fe, Ss
& cored
Ø 0.9/1.0 & 1.2 V 1.0 & 1.2 S2
0459 052 013 Feed/pressure rollers Fe, Ss
& cored
Ø 1.4 & 1.6 V 1.4 & 1.6 S2
0458 825 001 Feed/pressure rollers Cored Ø 0.9/1.0 & 1.2 V-
knurled
1.0 & 1.2 R2
0458 825 002 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.2 & 1.4 V-
knurled
1.2 & 1.4 R2
0458 825 003 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.6 V-
knurled
1.6 & 2.0 R2
0458 824 001 Feed/pressure rollers Al Ø 0.8 & 0.9/1.0 U 0.8 & 1.0 A2
0458 824 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 U 1.0 & 1.2 A2
0458 824 003 Feed/pressure rollers Al Ø 1.2 & 1.6 U 1.2 & 1.6 A2
0458 874 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 mm U 1.0 A2 & 1.2
A2
Only use pressure and feed rollers marked A2 , R2 or S2 .The rollers are marked with wire
dimension in mm, some are also marked with inch.
Item Ordering no. Denomination Notes
HJ 6 Washer Ø 16/5x1
HJ 7 Screw M4x12
HJ 8 Screw M6x12
HJ 9 Washer Ø 16/8.4x1.5
HJ 10 0469 838 001 Cover
HJ 11 0458 722 880 Axle and Nut
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ESAB RoboFeed 3004HW, FeedControl 3004HW Benutzerhandbuch
- Typ
- Benutzerhandbuch
- Dieses Handbuch ist auch geeignet für
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ESAB RoboFeed 3004HW Benutzerhandbuch
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ESAB COOL 2 Benutzerhandbuch
-
ESAB RoboFeed 30-4 Benutzerhandbuch
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-
ESAB Warrior™ Feed 304 Benutzerhandbuch
-
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-
ESAB FeedMech 4804 Benutzerhandbuch
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