Marantec Control 75 Bedienungsanleitung

Inbetriebnahmeanleitung und

Schaltplanbuch

Industrietor-Steuerung

D

Control 75-FU

Bitte sorgfältig aufbewahren.

Deutsch / Seite 2

1. Inhaltsverzeichnis

Kapitel Seite

1. Inhaltsverzeichnis 2

2. Symbolerklärung 3

3. Abbildungen zur Steuerung Control 75-FU 5

4. Wichtige Sicherheitshinweise 7

5. Allgemeines zum Frequenzumrichterantrieb 9

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 75-FU

6.1 Verbindung Steuerung — Antrieb 11

6.2 Verbindung Steuerung — Torblatt 12

6.3 Einstellung der Nocken 15

6.3.1 Einstellung Endlage TOR ZU 15

6.3.2 Einstellung Endschalter SKS-STOP 16

6.3.3 Sanftauslaufeinstellung Endlage TOR ZU 17

6.3.4 Einstellung Endlage TOR AUF 18

6.3.5 Sanftauslaufeinstellung Endlage TOR AUF 19

7. Programmierung der Control 75-FU

7.1 Allgemeine Information 20

7.2 Anzeige von Statusmeldungen 21

7.3 Anzeige der Fehlernummern 23

7.4 - 7.15 Programmiermenüs 24

7.16 Übersicht Programmiermenüs 34

8. Anschluss der Schließkantensicherung 36

9. Anschluss und Inbetriebnahme der Erweiterungen

9.1 Funkfernsteuerung 38

9.2 Externe Bedienelemente (Funktionsbeschreibung) 39

9.2.1 mit Systemstecker 39

9.2.2 ohne Systemstecker 41

9.3 Externe Lichtschranke 42

9.4 Endlagenmeldungen (Relais) 44

9.5 Signalleuchten für Zulauffunktion 46

9.6 Beleuchtung (Sonderfunktionsrelais) 48

9.7 Tasteranschluss-Platine 50

9.8 Ampelsteuerung Control 313 51

10. Anhang

10.1 Schaltplan Control 75-FU 54

10.2 Prüfanleitung 56

Deutsch / Seite 3

Vorsicht! Gefahr von Personenschäden!

Hier folgen wichtige Sicherheitshinweise, die zur Vermeidung

von Personenschäden unbedingt beachtet werden müssen!

Achtung! Gefahr von Sachschäden!

Hier folgen wichtige Sicherheitshinweise, die zur Vermeidung

von Sachschäden unbedingt beachtet werden müssen!

2. Symbolerklärung

Funktionskontrolle:

Nach Anschluss und Programmierung der meisten Bedien-

elemente kann die Steuerung auf ihre Funktion überprüft

werden. Dies ist sinnvoll, um einen Fehler sofort zu erkennen

und bei der Fehlersuche Zeit zu sparen.

Hinweis / Tipp

Deutsch / Seite 4

2. Symbolerklärung

Betrieb, Netzspannung

Impulsgabe

Störung

Tor Auf

Tor Zu

Kraftbegrenzung

Halt

externe Bedienelemente

elektronische Antenne

externe Lichtschranke

Sender

(Optosensor, Lichtschranke)

Empfänger

(Optosensor, Lichtschranke)

Schließkantensicherung

Drehzahlsensor

Zur Steuerung

Schlaffseilschalter

Verbindungsleitung

Schlupftürschalter

Automatischer Zulauf

Beleuchtung

Frequenzumrichter

Symbole von Steuerung, Antrieb etc.:

~

/

~

Deutsch / Seite 5

Abb.1: Übersichtsskizze der Torumgebung

Abb.2: Folientastatur und Schlüsselschalter

Abb.3: Bedienfläche der Steuerung

3. Abbildungen zur Steuerung Control 75-FU

Übersichtsskizze der Torumgebung:

A Bedienflächen der Steuerung

B Anschlüsse in der Steuerung

C Anschlüsse im Torantrieb

D Einstellung des Referenzpunktes

E bauseitige Steckdose

CEE-Norm 16 A

F Anschluss am Torblatt

Schlüsselschalter:

0 rot Aus

I blau Ein

2. Endlage TOR AUF

4. Endlage TOR ZU

8. Betriebsspannung

9. 7-Segment-Anzeige

15. Schließkantentestung

Bedienelemente:

10. Taster PROGRAMMIERUNG

11. Taster TOR AUF

12. Taster TOR ZU

13. Taster HALT

14. Taster h

16. Taster g

Steckanschlüsse:

X20 Externe Lichtschranke

(Durchfahrtslichtschranke)

X20b Elektronische Antenne

X31 Schließkantensicherung

X5E Tasteranschluss-Platine

X8c Ampelsteuerung, Relaisplatine 2

D

C

A

B

E

F

3

1

15

2

12

11

13

0

I

48!5 2

!

2 !3 !1

P

X20A

X20B X20 X31

X5E

X8C

O

9

O

16

O

14

O

10

Deutsch / Seite 6

Abb.4: Anschlüsse in der Steuerung (Ausschnitt)

3. Abbildungen zur Steuerung Control 75-FU

Steckanschlüsse:

27. X10 externe Bedienelemente

29. X42 Endschalteranschluss

31. X5 Deckeltastatur

32. X8b Signalleuchtenrelais

33. X8a Endlagenrelais

35. X8d Sonderfunktionsrelais

41. X44 Frequenzumrichter

Anschlussklemmen:

39. X2c externe Bedienelemente

Deutsch / Seite 7

4. Wichtige Sicherheitshinweise

Diese Steuerung darf nur von qualifiziertem und geschultem Fachpersonal

angeschlossen und in Betrieb genommen werden! Qualifiziertes und geschultes

Fachpersonal im Sinne dieser Beschreibung sind Personen, die durch Elektrofach-

kräfte ausreichend unterwiesen oder beaufsichtigt werden und dadurch in der

Lage sind, Gefahren zu erkennen, die durch Elektrizität verursacht werden

können. Überdies müssen sie über die ihrer Tätigkeit entsprechenden

Qualifikationen verfügen, insbesondere

• Kenntnis der einschlägigen elektrotechnischen-Vorschriften,

• Ausbildung in Gebrauch und Pflege angemessener Sicherheitsausrüstung,

• Ausbildung in Erster Hilfe.

Vorsicht!

Vor Verkabelungsarbeiten muss die Steuerung unbedingt

spannungslos geschaltet werden.

• Beachten Sie die örtlichen Schutzbestimmungen!

• Verlegen Sie die Netz- und Steuerleitungen unbedingt getrennt!

Steuerspannung 24 V DC.

Vorsicht!

Vor der Inbetriebnahme der Steuerung muss sichergestellt

werden, dass sich keine Personen oder Gegenstände im

Gefahrenbereich des Tores befinden, da bei einigen

Einstellungen das Tor bewegt wird!

• Alle vorhandenen Not-Befehlseinrichtungen müssen vor Inbetriebnahme

geprüft werden.

• Der Antrieb darf nur bei geschlossenem Tor montiert werden!

• Die Betreiber der Toranlage oder deren Stellvertreter müssen nach

Inbetriebnahme der Anlage in die Bedienung eingewiesen werden!

• Es dürfen keine Kabel in die Oberseite der Steuerung eingeführt werden.

• Aus technischen Gründen fährt das Tor das erste Mal nach dem Einschalten

der Steuerung ganz auf.

Deutsch / Seite 8

4. Wichtige Sicherheitshinweise

Vorsicht!

Warten Sie 60 Sekunden, bevor Sie Montagearbeiten am

Getriebemotor vornehmen!

Nach der Trennung des Antriebes vom Netz liegt noch eine

Restspannung am Frequenzumrichter an.

Vorsicht!

Achtung bei Installation gemäß Schutzart IP 65:

Spätestens nach der Inbetriebnahme muss der steckbare

Netzanschluss durch Festverkabelung ersetzt werden! Dabei

muss eine allpolige Abschaltvorrichtung vorgesehen werden!

Vorsicht!

Bei Missachtung der Warnhinweise können Körperverletzungen

und Sachschäden auftreten.

Deutsch / Seite 9

5. Wichtiges zum Frequenzumrichterantrieb

Durch die Frequenzsteuerung ist die Torgerschwindigkeit in AUF- und ZU-

Richtung getrennt variabel einstellbar. Die Beschleunigungs- und Bremsrampen

sorgen für einen sanften Anlauf und Auslauf in den Endlagen und schonen

somit die mechanische Konstruktion des Tores.

Die Frequenz des Umrichters ist maßgeblich für die Geschwindigkeit des

Antriebes.

Die folgende Darstellung zeigt die Fahrkurven in AUF- und ZU-Richtung,

anhand derer die Funktionen der Zusatz-Endschalter sowie die Aktivierung

des Sanftlaufes erläutert werden.

f [Hz]

t

b auf

t

v auf

S12

t[s]

AUF-Richtung

In AUF-Richtung beschleunigt der Frequenzumrichter aus seiner Grundfrequenz

in der Zeit tb AUF bis zu seiner Fahrfrequenz. Die Betätigung des Zusatz-

endschalters S12 aktiviert den Sanftauslauf in AUF-Richtung, in der Zeit t

v

AUF

verzögert er die Geschwindigkeit bis zur Grundfrequenz. Mit dieser verfährt er

bis in die obere Endlage.

Abb. 5: AUF-Richtung

Deutsch / Seite 10

5. Wichtiges zum Frequenzumrichterantrieb

f [Hz]

t

v zu

t

b auf

S14

t[s]

ZU-Richtung

In ZU-Richtung beschleunigt er aus der Grundfrequenz in der Zeit t

b

ZU bis zu

seiner Fahrfrequenz. Wird der Zusatzendschalter S14 betätigt, so wird der

Sanftauslauf in ZU-Richtung aktiviert, der den Antrieb in der Zeit t

v

ZU bis zur

Grundfrequenz verzögert. Mit dieser Geschwindigkeit verfährt er bis zur unteren

Endlage.

Abb. 6: ZU-Richtung

Deutsch / Seite 11

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 75-FU

6.1 Verbindung Steuerung — Torantrieb

1. Verbinden Sie die Netzzuleitung des Antriebes steuerungsseitig (Abb. 7) mit

der Stiftleiste (51) (PE-Leitung an der Schutzleiterklemme anschließen(50)).

2. Schließen Sie die markierte Systemleitung an der Steuersignal-Buchse (53) und

die unmarkierte Systemleitung an der Endschalter-Buchse (52) an.

3. Verbinden Sie die Netzzuleitung antriebsseitig (Abb. 8) mit der Stiftleiste (54)

(Führen Sie die PE unter der Leiterplatte her und schließen Sie diese an die

Schutzleiterklemme (57) an).

4. Schließen Sie die markierte Systemleitung an der Steuersignal-Buchse (56) und

die unmarkierte Systemleitung an der Endschalter-Buchse (55) an.

Abb. 7: Anschlüsse in der Steuerung

Control 75-FU

O

51

O

53

O

50

O

52

Anschlüsse in der Steuerung:

50. Schutzleiter-Klemme

51. Netzzuleitung Antrieb

52. Endschalter-Buchse

53. Steuersignal-Buchse

Anschlüsse Frequenzumrichter im

Getriebemotor:

54. Netzzuleitung

55. Endschalter-Buchse

56. Steuersignal-Buchse

57. Schutzleiterklemme

Abb. 8: Anschlüsse im Getriebemotor mit

Frequenzumrichter

Abb. 9: Anschlüsse im Getriebemotor mit

Frequenzumrichter

O

55

O

54

O

56

O

57

Deutsch / Seite 12

Abb. 10: Schaltplan

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 75-FU

X44

X42

X3

X3a

L N34

PE

X4

X4a

X45

X4b

PE U V W 3 4 X42

S10

S10a S21 S22

L N34

M1

Achtung!

Die Steuerung Control 75-FU ist mit einem Ruhestromkreis

ausgestattet. Wird der Ruhestromkreis unterbrochen, so kann

das Tor nicht mehr elektrisch bewegt werden.

Elemente in diesem Ruhestromkreis sind z. B. Schlaffseil-, Schlupftür- und Fang-

vorrichtungsschalter. Sind diese Elemente nicht vorhanden, so ist in die Buchse

X31 der beigefügte Kurzschlussstecker einzustecken.

6.2 Verbindung Steuerung — Torblatt

Achtung!

Falls Sie eine Toranlage mit Schließkantensicherung in

Betrieb nehmen, gilt statt des unten abgebildeten

Schaltplanes der Schaltplan auf Seite 36.

Für die nachfolgende Funktionskontrolle darf der Optosensor (Sender u.

Empfänger) nicht angeschlossen sein.

Legende Schaltpläne:

Anschlussklemmen:

X3 Netzteil

X3a FU

X4 Antrieb

X4a Primärer Ruhestromkreis 3/4

X4b Motor

Steckanschlüsse:

X42 Endschalter-Anschluss

X44 Steuersignal Antrieb

X45 Steuersignal FU

Deutsch / Seite 13

Legende:

Schalter (Systemstecker):

S5 Schlupftürschalter

S6 Schlaffseilschalter

S7 Nachtverriegelung

Schalter (Schraubklemmen):

S5a * Schlupftürschalter

S6a * Schlaffseilschalter

S6b * Seillagensicherung

Steckanschlüsse:

X31 Schließkantensicherung

(in der Steuerung)

X71A Schlupftürkontakt

X71B Schlaffseilschalter

X71C Nachtverriegelung

X71D Schlaffseilschalter

X73 Verbindungsleitung

X74 ♦ Optosensor Sender

Anschlussklemmen:

X2c Ruhestromkreis

(in der Steuerung)

X7C Wendelleitung

X7H Ruhestromkreis

X7L Schlaffseilschalter

* Bei Anschluss muss die

Kurzschlussbrücke entfernt werden.

♦ falls vorhanden

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 75-FU

Anschluss der Schlaffseilsicherung

• Schließen Sie das Systemkabel an die Buchse X31 (25) in der Steuerung an.

• Verbinden Sie den Netzstecker der Steuerung mit einer bauseitigen Steckdose

gemäß CEE-Norm 16 A.

• Achten Sie darauf, dass an der Steckdose die auf dem Typenschild der

Steuerung angegebene Spannung anliegt und ihre Schutzart der örtlichen

Vorschrift entspricht.

Abb. 11: Schaltplan

X31

Deutsch / Seite 14

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 75-FU

• Bei Festanschluss der Steuerung benötigen Sie einen allpoligen Hauptschalter.

Funktionskontrolle

Netzanschluss und Antriebsverkabelung:

• Fahren Sie das Tor von Hand halb auf.

• Schalten Sie die Netzspannung ein.

- die Kontrollleuchte BETRIEBSSPANNUNG (8) muss aufleuchten.

-> falls nicht, siehe Prüfanleitung Punkt 'keine Spannung'

• Betätigen Sie den Taster TOR AUF (11).

- Das Tor muss auffahren.

-> Tor fährt nicht: siehe Prüfanleitung Punkt

'keine Reaktion nach Impulsgabe'

Funktionskontrolle

Sicherheitskreis:

• Bringen Sie jedes Sicherheitselement einzeln zum Ansprechen

- Das Tor darf sich jetzt elektrisch nicht mehr verfahren lassen.

-> falls doch, überprüfen Sie den elektrischen Anschluss des

Sicherheitselementes.

• Schalten Sie die Netzspannung aus.

Achtung!

Achten Sie bei den folgenden Einstellungen unbedingt darauf,

dass das Tor nie ganz auf oder ganz zu fährt. Stoppen Sie das

Tor mindestens 50 cm vor Erreichen der mechanischen

Endlagen durch Betätigen der Taste HALT (13).

Deutsch / Seite 15

Abb. 12: Einstellung Endlage TOR-ZU

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 75-FU

6.3 Einstellung der Nocken

Hinweis:

Zur Einstellung der Nocken benötigen Sie einen Innen-

Sechskantschlüssel mit einer Schlüsselweite von 2,5 mm.

6.3.1 Einstellung Endlage TOR-ZU

• Fahren Sie das Tor von Hand in die mechanische Endlage TOR-ZU.

• Öffnen Sie den Gehäusedeckel am Torantrieb.

• Lösen Sie die Arretierung (Madenschraube (J)) des Schaltnocken (A).

• Stellen Sie Schaltnocken A so ein, dass der Endschalter TOR-ZU (G)

wie in Abb. 12 (Stellung H) betätigt wird.

• Arretieren Sie den Schaltnocken (A) durch Festdrehen der Madenschraube (J)

wieder.

• Justieren Sie im Bedarfsfall die Torposition TOR-ZU mit der Feineinstellschraube (K)

am Schaltnocken.

A

J

K

H

G

Deutsch / Seite 16

Abb. 13: Einstellung Endschalter SKS-STOP

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 75-FU

6.3.2 Einstellung Endschalter SKS-STOP

Der Endschalter SKS-STOP deaktiviert die Schließkantensicherung

kurz vor Erreichen der Endlage TOR-ZU, um Fehlreaktionen

(z.B. ungewolltes Reversieren) zu verhindern.

• Lösen Sie die Arretierung (Madenschraube (J)) des Schaltnockens (E).

• Stellen Sie Schaltnocken (E) so ein, dass der Endschalter SKS-STOP (G) ca. 5 cm,

bevor das Abschlussprofil den Boden berührt, betätigt wird.

• Arretieren Sie den Schaltnocken (E) durch Festdrehen der Madenschraube (J)

wieder.

E

J

K

H

G

Deutsch / Seite 17

Abb. 14: Sanftauslaufeinstellung Endlage AUF

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 75-FU

6.3.3 Sanftauslaufeinstellung für Endlage TOR-ZU

• Lösen Sie die Arretierung (Madenschraube (J)) des Schaltnocken (C).

• Stellen Sie Schaltnocken (C) so ein, dass der Endschalter ca. 0,5 - 0,7 m,

bevor das Tor die Endlage TOR-ZU erreicht, betätigt wird (Stellung H).

• Arretieren Sie den Schaltnocken (C) durch Festdrehen der Madenschraube (J)

wieder.

C

J

H

G

Deutsch / Seite 18

Abb. 15: Einstellung Endlage AUF

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 75-FU

6.3.4 Einstellung Endlage TOR-AUF

• Fahren Sie das Tor von Hand in mechanische Endlage TOR-AUF.

• Lösen Sie die Arretierung (Madenschraube J) des Schaltnockens (B).

• Stellen Sie Schaltnocken (B) so ein, dass der Endschalter TOR-AUF (G) wie in

Abb.15 (Stellung (H)) betätigt wird.

• Arretieren Sie den Schaltnocken (B) durch Festdrehen der Madenschraube (J)

wieder.

• Justieren Sie im Bedarfsfall die Torposition TOR-AUF mit der Feineinstellschraube

(K) am Schaltnocken.

B

J

H

G

K

Deutsch / Seite 19

Abb. 16: Sanftauslaufeinstellung für Endlage AUF

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 75-FU

6.3.5 Sanftauslaufeinstellung für Endlage TOR-AUF

• Lösen Sie die Arretierung (Madenschraube (J)) des Schaltnocken (D).

• Stellen Sie Schaltnocken (D) so ein, dass der Endschalter ca. 0,7 - 1 m,

bevor das Tor die Endlage TOR-AUF erreicht, betätigt wird (Stellung H).

• Arretieren Sie den Schaltnocken (D) durch Festdrehen der Madenschraube (J)

wieder.

• Montieren Sie anschließend den Gehäusedeckel wieder.

B

J

H

G

Legende Abb. 12 - Abb. 16:

A Nocken Endlage Tor-Zu

B Nocken Endlage Tor-AUF

C Nocken Softauslauf Tor-ZU

D Nocken Softauslauf Tor-AUF

E Nocken SKS-Stop

F freier Nocken

G Endschalter

H Stellung des jeweiligen Nocken

J Madenschraube

K Feineinstellschraube

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7. Programmierung der Control 75-FU

7.1 Allgemeine Information

Die Control 75-FU verfügt über ein Display zur Darstellung von Status- und

Fehlermeldungen sowie zur Anzeige der Menü-Nummern und Menü-Inhalte der

Programmier-Menüs.

Die Programmier-Menüs ermöglichen das:

• Programmieren von Leistungsmerkmalen der Steuerung Control 75 FU

• Ausgeben detaillierter Fehlernummern.

Die Steuerung der Programmier-Funktionen erfolgt mit den Tasten h , g und j .

Die Auswahl der Menü-Nummer erfolgt über die Tasten h (nächstes Menü)

und g (vorhergehendes Menü).

Die Menü-Nummer wird im Display permanent leuchtend angezeigt.

Die Taste j öffnet das ausgewählte Menü.

Die eingestellten Werte, bzw. Parameter werden blinkend angezeigt.

Die Änderung der Werte erfolgt über die Tasten h und g . Mit der Taste j wird

der angezeigte Wert gespeichert und das Menü wieder geschlossen.

Das Verlassen des Programmier-Menüs erfolgt durch Auswahl des Menüs 0.

Das Menü 0 ist erreicht, wenn eine Statusmeldung (siehe Kapitel 7.2) im Display

angezeigt wird. Die Steuerung befindet sich dann im normalen Betriebsmodus.

Anzeige Menü-Nummer Anzeige Wert/Parameter

(permanent leuchtend) (blinkend)

O

+

nächstes Menü

O

P Menü öffnen

O

+

nächster Wert

O

- vorhergehendes Menü

O

P Menü schließen

O

- vorheriger Wert

und speichern

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