Marantec Control 45 FU Bedienungsanleitung

Inbetriebnahmeanleitung und

Schaltplanbuch

Industrietor-Steuerung

D

Control 45-FU

Bitte sorgfältig aufbewahren.

Deutsch / Seite 2

1. Inhaltsverzeichnis

Kapitel Seite

1. Inhaltsverzeichnis 2

2. Symbolerklärung 3

3. Abbildungen zur Steuerung Control 45-FU 5

4. Wichtige Sicherheitshinweise 7

5. Allgemeines zum Frequenzumrichterantrieb 9

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 45-FU

6.1 Verbindung Steuerung — Antrieb 11

6.2 Verbindung Steuerung — Torblatt 12

6.3 Einstellung der Nocken 15

6.3.1 Sanftauslaufeinstellung Endlage ZU 15

6.3.2 Referenzpunkteinstellung 16

6.3.3 Sanftauslaufeinstellung Endlage AUF 17

7. Anzeigefunktionen und Programmiermöglichkeiten

7.1 Übersicht der Anzeigefunktionen und

Programmiermöglichkeiten 18

7.2 Programmierung der Grundfunktionen des Antriebes 21

7.3 Programmierung der erweiterten Antriebsfunktionen 25

8. Anschluss der Schließkantensicherung 31

9. Anschluss und Inbetriebnahme der Erweiterungen

9.1 Funkfernsteuerung 33

9.2 Externe Bedienelemente (Funktionsbeschreibung) 34

9.2.1 mit Systemstecker 34

9.2.2 ohne Systemstecker 35

9.3 Externe Lichtschranke 38

9.4 Endlagenmeldungen (Relais) 40

9.5 Signalleuchten für Zulauffunktion 42

9.6 Beleuchtung (Sonderfunktionsrelais) 43

10. Fehlernummern 45

11. Anhang

11.1 Schaltplan Control 45-FU 46

11.2 Prüfanleitung 48

Deutsch / Seite 3

Vorsicht! Gefahr von Personenschäden!

Hier folgen wichtige Sicherheitshinweise, die zur Vermeidung

von Personenschäden unbedingt beachtet werden müssen!

Achtung! Gefahr von Sachschäden!

Hier folgen wichtige Sicherheitshinweise, die zur Vermeidung

von Sachschäden unbedingt beachtet werden müssen!

2. Symbolerklärung

Funktionskontrolle:

Nach Anschluss und Programmierung der meisten Bedien-

elemente kann die Steuerung auf ihre Funktion überprüft

werden. Dies ist sinnvoll, um einen Fehler sofort zu erkennen

und bei der Fehlersuche Zeit zu sparen.

Hinweis / Tipp

Deutsch / Seite 4

2. Symbolerklärung

Betrieb, Netzspannung

Impulsgabe

Störung

Tor Auf

Tor Zu

Kraftbegrenzung

Halt

externe Bedienelemente

elektronische Antenne

externe Lichtschranke

Sender

(Optosensor, Lichtschranke)

Empfänger

(Optosensor, Lichtschranke)

Schließkantensicherung

Drehzahlsensor

Zur Steuerung

Schlaffseilschalter

Verbindungsleitung

Schlupftürschalter

Automatischer Zulauf

Beleuchtung

Frequenzumrichter

Symbole von Steuerung, Antrieb etc.:

~

/

~

Deutsch / Seite 5

Abb.1: Übersichtsskizze der Torumgebung

Abb.2: Folientastatur und Schlüsselschalter

Abb.3: Bedienfläche der Steuerung

3. Abbildungen zur Steuerung Control 45-FU

Übersichtsskizze der Torumgebung:

A Bedienflächen der Steuerung

B Anschlüsse in der Steuerung

C Anschlüsse im Torantrieb

D Einstellung des Referenzpunktes

E bauseitige Steckdose

CEE-Norm 16 A

F Anschluss am Torblatt

Schlüsselschalter:

0 rot Aus

I blau Ein

Kontrollleuchten:

1. Lichtschranke

2. Endlage TOR AUF

3. Zulaufzeiten

4. Endlage TOR ZU

5. Referenzpunkt

6. Störung

7. Impulsgabe

8. Betriebsspannung

15. Schließkantentestung

Bedienelemente:

10. Taster PROGRAMMIERUNG

11. Taster TOR AUF

12. Taster TOR ZU

13. Taster HALT

D

C

A

B

E

F

P

2

1

3

4

5

6

7

8

1

2

3

1

15

2

12

11

13

0

I

O

1

O

2

O

8

O

3

O

7

O

11

O

10

O

4

O

12

O

5

O

6

48!5 2

!2 !3 !1

Abb.4: Anschlüsse in der Steuerung (Ausschnitt)

Deutsch / Seite 6

3. Abbildungen zur Steuerung Control 45-FU

Steckanschlüsse:

25. X30 Schließkantensicherung

26. X20a elektronische Antenne

27. X10 externe Bedienelemente

28. X20 externe Lichtschranke

29. X40 Drehzahlsensor

31. X5 Deckeltastatur

32. X8b Signalleuchtenrelais

33. X8a Endlagenrelais

35. X8d Sonderfunktionsrelais

41. X44 Frequenzumrichter

Anschlussklemmen:

39. X2c externe Bedienelemente

Programmierschalter:

36. S20 Lichtschrankenfunktion

37. S20a Lichtschrankenfunktion

Deutsch / Seite 7

4. Wichtige Sicherheitshinweise

Diese Steuerung darf nur von qualifiziertem und geschultem Fachpersonal

angeschlossen und in Betrieb genommen werden! Qualifiziertes und geschultes

Fachpersonal im Sinne dieser Beschreibung sind Personen, die durch Elektrofach-

kräfte ausreichend unterwiesen oder beaufsichtigt werden und dadurch in der

Lage sind, Gefahren zu erkennen, die durch Elektrizität verursacht werden

können. Überdies müssen sie über die ihrer Tätigkeit entsprechenden

Qualifikationen verfügen, insbesondere

• Kenntnis der einschlägigen elektrotechnischen-Vorschriften,

• Ausbildung in Gebrauch und Pflege angemessener Sicherheitsausrüstung,

• Ausbildung in Erster Hilfe.

Vorsicht!

Vor Verkabelungsarbeiten muss die Steuerung unbedingt

spannungslos geschaltet werden.

• Beachten Sie die örtlichen Schutzbestimmungen!

• Verlegen Sie die Netz- und Steuerleitungen unbedingt getrennt!

Steuerspannung 24 V DC.

Vorsicht!

Vor der Inbetriebnahme der Steuerung muss sichergestellt

werden, dass sich keine Personen oder Gegenstände im

Gefahrenbereich des Tores befinden, da bei einigen

Einstellungen das Tor bewegt wird!

• Alle vorhandenen Not-Befehlseinrichtungen müssen vor Inbetriebnahme

geprüft werden.

• Der Antrieb darf nur bei geschlossenem Tor montiert werden!

• Die Betreiber der Toranlage oder deren Stellvertreter müssen nach

Inbetriebnahme der Anlage in die Bedienung eingewiesen werden!

• Es dürfen keine Kabel in die Oberseite der Steuerung eingeführt werden.

• Aus technischen Gründen fährt das Tor das erste Mal nach dem Einschalten

der Steuerung ganz auf.

Deutsch / Seite 8

4. Wichtige Sicherheitshinweise

Vorsicht!

Warten Sie 60 Sekunden, bevor Sie Montagearbeiten am

Getriebemotor vornehmen!

Nach der Trennung des Antriebes vom Netz liegt noch eine

Restspannung am Frequenzumrichter an.

Vorsicht!

Achtung bei Installation gemäß Schutzart IP 65:

Spätestens nach der Inbetriebnahme muss der steckbare

Netzanschluss durch Festverkabelung ersetzt werden! Dabei

muss eine allpolige Abschaltvorrichtung vorgesehen werden!

Vorsicht!

Bei Mißachtung der Warnhinweise können Körperverletzungen

und Sachschäden auftreten.

Deutsch / Seite 9

5. Wichtiges zum Frequenzumrichterantrieb

Durch die Frequenzsteuerung ist die Torgerschwindigkeit in AUF- und ZU-

Richtung getrennt variabel einstellbar. Die Beschleunigungs- und Bremsrampen

sorgen für einen sanften Anlauf und Auslauf in den Endlagen und schonen

somit die mechanische Konstruktion des Tores.

Die Frequenz des Umrichters ist maßgeblich für die Geschwindigkeit des

Antriebes.

Die folgende Darstellung zeigt die Fahrkurven in AUF- und ZU-Richtung,

anhand derer die Funktionen der Zusatz-Endschalter sowie die Aktivierung

des Sanftlaufes erläutert werden.

f [Hz]

t

b auf

t

v auf

S12

t[s]

AUF-Richtung

In AUF-Richtung beschleunigt der Frequenzumrichter aus seiner Grundfrequenz

in der Zeit tb auf bis zu seiner Fahrfrequenz. Die Betätigung des Zusatz-

endschalters S12 aktiviert den Sanftauslauf in AUF-Richtung, in der Zeit t

v

AUF

verzögert er die Geschwindigkeit bis zur Grundfrequenz. Mit dieser verfährt er

bis in die obere Endlage.

Abb. 5: AUF-Richtung

Deutsch / Seite 10

5. Wichtiges zum Frequenzumrichterantrieb

f [Hz]

t

v zu

t

b auf

S14

t[s]

ZU-Richtung

In ZU-Richtung beschleunigt er aus der Grundfrequenz in der Zeit t

b

ZU bis zu

seiner Fahrfrequenz. Wird der Zusatzendschalter S14 betätigt, so wird der

Sanftauslauf in ZU-Richtung aktiviert, der den Antrieb in der Zeit t

v

ZU bis zur

Grundfrequenz verzögert. Mit dieser Geschwindigkeit verfährt er bis zur unteren

Endlage.

Abb. 6: ZU-Richtung

Deutsch / Seite 11

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 45-FU

6.1 Verbindung Steuerung — Torantrieb

1. Verbinden Sie die Netzzuleitung des Antriebes steuerungsseitig (Abb. 7) mit

der Stiftleiste (51) (PE-Leitung an der Schutzleiterklemme anschließen(50)).

2. Schließen Sie die markierte Systemleitung an der Steuersignal-Buchse (53) und

die unmarkierte Systemleitung an der Drehzahlsensor-Buchse (52) an.

3. Verbinden Sie die Netzzuleitung antriebsseitig (Abb. 8) mit der Stiftleiste (54)

(Führen Sie die PE unter der Leiterplatte her und schließen Sie diese an die

Schutzleiterklemme (57) an).

4. Schließen Sie die markierte Systemleitung an der Steuersignal-Buchse (56) und

die unmarkierte Systemleitung an der Drehzahlsensor-Buchse (55) an.

Abb. 7: Anschlüsse in der Steuerung

Control 45-FU

O

51

O

53

O

50

O

52

Abb. 8: Anschlüsse im Getriebemotor mit

Frequenzumrichter

Abb. 9: Anschlüsse im Getriebemotor mit

Frequenzumrichter

O

55

O

54

O

56

O

57

Anschlüsse in der Steuerung:

50. Schutzleiter-Klemme

51. Netzzuleitung Antrieb

52. Drehzahlsensor-Buchse

53. Steuersignal-Buchse

Anschlüsse Frequenzumrichter im

Getriebemotor:

54. Netzzuleitung

55. Drehzahlsensor-Buchse

56. Steuersignal-Buchse

57. Schutzleiterklemme

Abb. 9: Schaltplan

Deutsch / Seite 12

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 45-FU

X44

X40

X3

X3a

L N34

PE

X4

X4a

X45

X4b

PE U V W 3 4 X41

S10

S10a S21 S22

L N34

M1

Achtung!

Die Steuerung Control 45-FU ist mit einem Ruhestromkreis

ausgestattet. Wird der Ruhestromkreis unterbrochen, so kann

das Tor nicht mehr elektrisch bewegt werden.

Elemente in diesem Ruhestromkreis sind z. B. Schlaffseil-, Schlupftür- und Fang-

vorrichtungsschalter. Sind diese Elemente nicht vorhanden, so ist in die Buchse

X30 der beigefügte Kurzschlussstecker einzustecken.

6.2 Verbindung Steuerung — Torblatt

Achtung!

Falls Sie eine Toranlage mit Schließkantensicherung in

Betrieb nehmen, gilt statt des unten abgebildeten

Schaltplanes der Schaltplan auf Seite 31.

Für die nachfolgende Funktionskontrolle darf der Optosensor (Sender u.

Empfänger) nicht angeschlossen sein.

Legende Schaltpläne:

Anschlussklemmen:

X3 Netzteil

X3a FU

X4 Antrieb

X4a Primärer Ruhestromkreis 3/4

X4b Motor

Steckanschlüsse:

X40 Drehzahlsensor Antrieb

X41 Drehzahlsensor Motor

X44 Steursignal Antrieb

X45 Steuersignal FU

Deutsch / Seite 13

Legende:

Schalter (Systemstecker):

S5 Schlupftürschalter

S6 Schlaffseilschalter

S7 Nachtverriegelung

Schalter (Schraubklemmen):

S5a * Schlupftürschalter

S6a * Schlaffseilschalter

S6b * Seillagensicherung

Steckanschlüsse:

X30 Schließkantensicherung

(in der Steuerung)

X71A Schlupftürkontakt

X71B Schlaffseilschalter

X71C Nachtverriegelung

X71D Schlaffseilschalter

X73 Verbindungsleitung

X74 ♦ Optosensor Sender

Anschlussklemmen:

X2c Ruhestromkreis

(in der Steuerung)

X7C Wendelleitung

X7H Ruhestromkreis

X7L Schlaffseilschalter

* Bei Anschluss muss die

Kurzschlussbrücke entfernt werden.

♦ falls vorhanden

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 45-FU

Anschluss der Schlaffseilsicherung

• Schließen Sie das Systemkabel an die Buchse X30 (25) in der Steuerung an.

• Verbinden Sie den Netzstecker der Steuerung mit einer bauseitigen Steckdose

gemäß CEE-Norm 16 A.

• Achten Sie darauf, dass an der Steckdose die auf dem Typenschild der

Steuerung angegebene Spannung anliegt und ihre Schutzart der örtlichen

Vorschrift entspricht.

Abb. 10: Schaltplan

Deutsch / Seite 14

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 45-FU

• Bei Festanschluss der Steuerung benötigen Sie einen allpoligen Hauptschalter.

Funktionskontrolle

Netzanschluss und Antriebsverkabelung:

• Fahren Sie das Tor von Hand halb auf.

• Schalten Sie die Netzspannung ein.

- die Kontrollleuchte BETRIEBSSPANNUNG (8) muss aufleuchten.

-> falls nicht, siehe Prüfanleitung Punkt 'keine Spannung'

• Betätigen Sie den Taster TOR AUF (11).

- Das Tor muss auffahren.

-> Tor fährt nicht: siehe Prüfanleitung Punkt

'keine Reaktion nach Impulsgabe'

Funktionskontrolle

Sicherheitskreis:

• Bringen Sie jedes Sicherheitselement einzeln zum Ansprechen

- Das Tor darf sich jetzt elektrisch nicht mehr verfahren lassen.

-> falls doch, überprüfen Sie den elektrischen Anschluss des

Sicherheitselementes.

• Schalten Sie die Netzspannung aus.

Achtung!

Achten Sie bei den folgenden Einstellungen unbedingt darauf,

dass das Tor nie ganz auf oder ganz zu fährt. Stoppen Sie das

Tor mindestens 50 cm vor Erreichen der mechanischen

Endlagen durch Betätigen der Taste HALT (13).

Deutsch / Seite 15

Abb. 11: Sanftauslaufeinstellung Endlage ZU

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 45-FU

6.3 Einstellung der Nocken

Hinweis:

Zur Einstellung der Nocken benötigen Sie einen Innen-

Sechskantschlüssel mit einer Schlüsselweite von 2,5 mm.

6.3.1 Sanftauslaufeinstellung für Endlage ZU

1. Fahren Sie das Tor von Hand in die mechanische Endlage TOR-ZU.

2. Öffnen Sie den Gehäusedeckel am Torantrieb.

3. Lösen Sie die Arretierung (Madenschraube J) des Schaltnocken (C).

4. Stellen Sie den Schaltnocken (C) ein, dass der Endschalter ca. 0,5 - 0,7 m,

bevor das Tor die Endlage TOR-ZU erreicht, betätigt wird (Stellung H).

5. Arretieren Sie den Schaltnocken (C) durch Festdrehen der Madenschraube (J)

wieder.

ABCDEF

C

J

H

G

Abb. 12: Referenzpunkteinstellung

Deutsch / Seite 16

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 45-FU

6.3.2 Referenzpunkteinstellung

1. Fahren Sie das Tor von Hand in die mechanische Endlage TOR-AUF.

2. Lösen Sie die Arretierung (Madenschraube J) des Schaltnocken (B).

3. Stellen Sie den Schaltnocken (B) ein, dass der Referenzpunktschalter (G) wie in

Abb. D/2 (Stellung H) betätigt wird (ca. 2 Winkelgrade vom Schaltpunkt).

4. Arretieren Sie den Schaltnocken (B) durch Festdrehen der Madenschraube (J)

wieder.

ABCDEF

B

J

H

G

Deutsch / Seite 17

Abb. 13: Sanftauslaufeinstellung Endlage AUF

6. Inbetriebnahme der Steuerung Control 45-FU

6.3.3 Sanftauslaufeinstellung für Endlage AUF

1. Lösen Sie die Arretierung (Madenschraube J) des Schaltnocken (D).

2. Stellen Sie den Schaltnocken (D) ein, dass der Endschalter ca. 0,7 - 1 m,

bevor das Tor die Endlage TOR-AUF erreicht, betätigt wird (Stellung H).

3. Arretieren Sie den Schaltnocken (D) durch Festdrehen der Madenschraube (J)

wieder.

4. Montieren Sie anschließend den Gehäusedeckel wieder.

5. Schalten Sie die Netzspannung ein und betätigen Sie die Taste TOR-ZU (12).

Das Tor fährt jetzt in die werkseitig voreingestellte Endlage TOR-ZU.

ABCDEF

D

J

H

G

Deutsch / Seite 18

7. Anzeigefunktionen und Programmiermöglichkeiten

7.1 Übersicht der Anzeigefunktionen und

Programmiermöglichkeiten

Anzeigefunktionen

Nach dem Einschalten der Netzspannung führt die Steuerung einen Selbsttest

durch (für ca. 2 Sekunden leuchten alle Kontrollleuchten).

• Siehe auch Abbildung 2, S 5.

Fehlermeldungen

Blinkt die Kontrollleuchte STÖRUNG (6), so wird nach kurzer Betätigung der

Taste P (10) die zugehörige Fehlernummer angezeigt (Anzeigen blinken

unregelmäßig). Die Fehlernummer wird durch Addition der blinkenden Ziffern

ermittelt.

• Siehe auch 10. Fehlernummern, Seite 45.

Programmierung der Grundfunktionen des Antriebes

Die Taste j (10) länger als 2 Sekunden betätigen. Dann wechselt die Steuerung

vom Betriebszustand in den Programmierzustand der Grundfunktionen, Anzeige 1

blinkt. Die Taste P kann losgelassen werden.

Mit den Tasten h (11) oder g (12) können im Programmiermenü Änderungen

vorgenommen und mit der Taste P abgespeichert werden. (Wird die Taste j

betätigt, ohne dass eine Veränderung mit den Tasten h oder g vorgenommen

wurde, so wird das Programmiermenü übersprungen, die Einstellungen bleiben

unverändert.) Nach dem letzten Programmiermenü ist die Programmierung der

Grundfunktionen des Antriebes abgeschlossen, erkennbar durch das Erlöschen

aller Anzeigen in der Reihenfolge 8 - 1.

Programmierung der erweiterten Antriebsfunktionen

Die Taste j (10) länger als 10 Sekunden betätigen. Dann wechselt die

Steuerung vom Betriebszustand in die Programmierebene für erweiterte

Antriebsfunktionen, Anzeige 8 blinkt schnell, alle anderen Anzeigen leuchten.

Bei weiterhin betätigter Taste j, mit den Tasten h (11) oder g (12) die

gewünschte Programmierebene auswählen (Anzeige der Ebene blinkt schnell,

alle anderen Anzeigen leuchten). Die Taste j kann losgelassen werden.

Das erste Programmiermenü der ausgewählten Ebene ist angewählt (Anzeige 1

Deutsch / Seite 19

7. Anzeigefunktionen und Programmiermöglichkeiten

blinkt, alle anderen Anzeigen leuchten). Mit den Tasten h oder g können im

Programmiermenü Änderungen vorgenommen und mit der Taste j abgespei-

chert werden. (Wird die Taste j betätigt, ohne dass eine Veränderung mit den

Tasten h oder g vorgenommen wurde, so wird das Programmiermenü über-

sprungen, die Einstellungen bleiben unverändert.) Nach dem letzten Programmier-

menü ist die Programmierung der erweiterten Antriebsfunktionen abgeschlossen,

erkennbar durch das Erlöschen aller Anzeigen in der Reihenfolge 8 - 1.

Hinweise zur Programmierung

Die einprogrammierten Daten können nicht gelöscht, sondern nur überschrieben

werden. Befindet sich die Steuerung im Programmiermodus und keine der drei

Programmiertasten (h ,g ,j) werden innerhalb von 30 Sekunden betätigt,

so wird der Programmiervorgang abgebrochen. Die Steuerung springt in den

Betriebszustand zurück. Die Kontrollleuchte STÖRUNG (6) blinkt, durch kurze

Betätigung der Taste j wird die Fehlernummer (7 = Programmierung abgebrochen)

angezeigt.

Erklärung der erweiterten Antriebsfunktionen:

Deutsch / Seite 20

7. Anzeigefunktionen und Programmiermöglichkeiten

Programmierebene

8. Ebene

Betriebsarten

Tabelle:

siehe Seite 25

3. Ebene

Automatischer Zulauf

Tabelle:

siehe Seite 26/27

5. Ebene

Antriebsbeleuchtung/

Signalleuchten

Tabelle:

siehe Seite 28/29

6. Ebene

Reversierarten

Tabelle:

siehe Seite 30

Funktionen

- Selbsthaltung AUF

- Selbsthaltung ZU

- Impulskommandos

- Richtungskommandos

(Drucktaster AUF bzw. ZU)

- Impulsfunktion AUF

- Toraufzeit

- Vorwarnzeit

- Anfahrwarnung

- Vorzeitiges Schließen

nach Durchfahren der

Durchfahrtslichtschranke

- Beleuchtungszeit

- Signalleuchten

- Beleuchtung

- Lichtschranke AUF

- Lichtschranke ZU

- Schließkantensicherung

AUF

- Schließkantensicherung

ZU

- Kraftbegrenzung AUF

- Kraftbegrenzung ZU

Erklärung

Der Antrieb fährt nach dem Start bis in die

Endlage Tor AUF.

Der Antrieb fährt nach dem Start bis in die

Endlage Tor ZU.

Ein laufender Antrieb kann wahlweise durch

Befehlsgeber gestoppt werden oder nicht.

Ein laufender Antrieb kann wahlweise durch

Befehlsgeber gestoppt werden oder nicht.

Richtungsumkehr oder Öffnungspriorität.

Die Zeit in der das Tor offen steht, bevor es

automatisch wieder schließt.

Solange blinkt die Signalleuchte bevor das

Tor automatisch wieder schließt.

Solange blinkt die Signalleuchte bevor sich

das Tor in Bewegung setzt.

Das Tor schließt entweder nach der ein-

gestellten Toraufzeit oder vorzeitig nach

Durchfahren der Durchfahrtslichtschranke.

Leuchtdauer der Antriebsbeleuchtung nach

der Torbewegung.

Die Signalleuchten blinken oder leuchten

bei elektrischer Bewegung des Tores.

Die Antriebsbeleuchtung blinkt oder

leuchtet während der Vorwarnzeit.

Einstellbar ob Antrieb stoppt, kurz oder lang

zurückfährt.

Einstellbar ob Antrieb stoppt, kurz oder lang

zurückfährt.

Einstellbar ob Antrieb stoppt, kurz oder lang

zurückfährt.

Einstellbar ob Antrieb stoppt, kurz oder lang

zurückfährt.

Einstellbar ob Antrieb stoppt, kurz oder lang

zurückfährt.

Einstellbar ob Antrieb stoppt, kurz oder lang

zurückfährt.

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