SICK UM18-2 Core Bedienungsanleitung

Typ
Bedienungsanleitung
BZ int49
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Belgium/Luxembourg
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Czech Republic
Phone +420 234 719 500
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
China
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Denmark
Phone +45 45 82 64 00
Finland
Phone +358-9-25 15 800
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 010
Greece
Phone +30 210 6825100
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
Hungary
Phone +36 1 371 2680
India
Phone +91-22-6119 8900
Israel
Phone +972 97110 11
Italy
Phone +39 02 27 43 41
Japan
Phone +81 3 5309 2112
Malaysia
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Mexico
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Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
Norway
Phone +47 67 81 50 00
Poland
Phone +48 22 539 41 00
Romania
Phone +40 356-17 11 20
Russia
Phone +7 495 283 09 90
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovakia
Phone +421 482 901 201
Slovenia
Phone +386 591 78849
South Africa
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South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
Spain
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Sweden
Phone +46 10 110 10 00
Switzerland
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Thailand
Phone +66 2 645 0009
Turkey
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United Arab Emirates
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United Kingdom
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USA
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Vietnam
Phone +65 6744 3732
...8016352/14WY/2019-08-08..
UM18-2 Core
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
A
25,5
40,5
4
4
3
2
Alle Maße in mm
1
M18 x 1
56,5
41,5
16
4
M18 x 1
3,4
2
3
4
1
68,5
1Anschluss
2Befestigungsmuttern, SW 24 mm
3Status-LED Versorgungsspannung aktiv (grün)
4Status-LED des Digitalausgangs oder Analogausgangs (orange)
B
UM18-21xx61xxx
UM18-21xx65xxx
Stecker
M12, 4-pin
1
43
2
L+
Q/¯Q
1
4
brn
blk
Teach-in
2
wht
3
M
blu
UM18-21xx66xxx
UM18-21xx67xxx
Stecker
M12, 4-polig
1
43
2
L+
Teach-in
1
4
brn
blk
Q
A
2
wht
3
M
blu
C
UM18-217
0
50
250
150
200
100
100 10050 500
Erfassungsbereich in mm
Erfassungsbereich in mm
5
3
2
4
1
1Erfassungsbereich abhängig von Reflexionseigenschaften,
Größe und Ausrichtung des Objekts
2Grenzreichweite
3Betriebsreichweite
4Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 500 mm x 500 mm
5Beispielobjekt: Rundstab mit Durchmesser 10 mm
UM18-211
100150 15010050 500
0
50
150
100
200
250
300
350
3
4
5
2
1
Erfassungsbereich in mm
Erfassungsbereich in mm
1Erfassungsbereich abhängig von Reflexionseigenschaften,
Größe und Ausrichtung des Objekts
2Grenzreichweite
3Betriebsreichweite
4Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 500 mm x 500 mm
5Beispielobjekt: Rundstab mit Durchmesser 10 mm
UM18-212
200300 300200100 1000
3
4
5
2
1
0
100
300
200
400
500
600
Erfassungsbereich in mm
Erfassungsbereich in mm
1Erfassungsbereich abhängig von Reflexionseigenschaften,
Größe und Ausrichtung des Objekts
2Grenzreichweite
3Betriebsreichweite
4Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 500 mm x 500 mm
5Beispielobjekt: Rundstab mit Durchmesser 27 mm
UM18-218
500 500250 2500
0
500
250
750
1.000
1.250
1.500
Erfassungsbereich in mm
Erfassungsbereich in mm
3
4
5
2
1
1Erfassungsbereich abhängig von Reflexionseigenschaften,
Größe und Ausrichtung des Objekts
2Grenzreichweite
3Betriebsreichweite
4Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 500 mm x 500 mm
5Beispielobjekt: Rundstab mit Durchmesser 27 mm
Sensoren mit Digitalausgang Sensoren mit Analogausgang
UM18-2 (gerade) UM18-217161101
UM18-217165101
UM18-211161101
UM18-211165101
UM18-212161101
UM18-212165101
UM18-218161101
UM18-218165101
UM18-217166101
UM18-217167101
UM18-211166101
UM18-211167101
UM18-212166101
UM18-212167101
UM18-218166101
UM18-218167101
UM18-2 (gewinkelt) UM18-217161102
UM18-217165102
UM18-211161102
UM18-211165102
UM18-212161102
UM18-212165102
UM18-218161102
UM18-218165101
UM18-217166102
UM18-217167102
UM18-211166102
UM18-211167102
UM18-212166102
UM18-212167102
UM18-218166102
UM18-218167102
Betriebsreichweite 20 ... 150 mm 30 ... 250 mm 65 ... 350 mm 120 ... 1000 mm 20 ... 150 mm 30 ... 250 mm 65 ... 350 mm 120 ... 1000 mm
Grenzreichweite 250 mm 350 mm 600 mm 1300 mm 250 mm 350 mm 600 mm 1300 mm
Ultraschallfrequenz (typisch) 380 kHz 320 kHz 400 kHz 200 kHz 380 kHz 320 kHz 400 kHz 200 kHz
Hysterese 2 mm 3 mm 5 mm 20 mm
Auflösung 0,2 mm
Reproduzierbarkeit ± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert
Genauigkeit ± 0,17 % / K bezogen auf den aktuellen Messwert
Versorgungsspannung U
v
1)
DC 10 ... 30 V; Class 2 Spannungsausgang: DC 15 ... 30 V
Stromausgang: DC10...30VbeiRL≤100Ω
DC20...30VbeiRL>100Ω
Leistungsaufnahme ohne Last ≤1,2W
Gehäusematerial PBT; Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Epoxydharz mit Glasanteilen
Schutzart nach EN 60529 IP 67
Schutzklasse III
Anschlussart Stecker M12, 4-polig
Umgebungstemperatur Betrieb: –25 °C ... +70 °C
Lager : –40 °C ... +85 °C
Gewicht Gerade: 15 g
Gewinkelt: 20 g
Analogausgang UM18-21xx66xxx nicht verfügbar 4mA...20mA,RL≤500Ω
UM18-21xx67xxx nicht verfügbar 0V...10V,RL≥100kΩ
Digitalausgang
2)
UM18-21xx61xxx PNP (200mA) nicht verfügbar
UM18-21xx65xxx NPN (200mA) nicht verfügbar
Ausgabezeit 8 ms 8 ms 16 ms 20 ms 8 ms 8 ms 16 ms 20 ms
Schaltfrequenz 25 Hz 25 Hz 12 Hz 10 Hz
Ansprechzeit 32 ms 32 ms 64 ms 80 ms 32 ms
3)
32 ms 64 ms 80 ms
Initialisierungszeit < 300 ms
Max. Anzugsmoment der Befestigungs-
muttern
1 Nm
1) Grenzwerte, verpolsicher, Betrieb in kurzschlussgeschützem Netz, max. 8 A; Class 2
2) PNP: HIGH = U
V
-(<2V)/LOW=0V;NPN:HIGH≤2V/LOW=U
v
3) Die nachgelagerte Glättung des Analogsignals kann die Ansprechzeit applikationsbedingt um bis zu 200 % verlängern.
DEUTSCH
Ultraschallsensor – Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
> Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
> Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
> Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schüt-
zen.
> Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der UM18-2 Core ist ein Ultraschallsensor und wird zum berührungs-
losen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt.
Inbetriebnahme
Hinweise:
Innerhalb der Blindzone des Ultraschallsensors UM18-2 Core ist
eine Entfernungsmessung nicht möglich.
Im Normalbetrieb signalisiert eine orange leuchtende LED, dass
der Digitalausgang aktiv ist (Sensoren mit Digitalausgang) bzw.
dass sich ein Objekt im Bereich der Skalierung befindet (Sensoren
mit Analogausgang).
Die Befestigungsmuttern 2 nur vorsichtig mit der Hand anziehen,
um das maximale Anzugsmoment der Befestigungsmuttern von
1 Nm nicht zu überschreiten.
Sensoren mit Digitalausgang
Die Sensoren mit einem Digitalausgang kennen drei Betriebsarten
(Siehe Ablaufdiagramm D):
Betrieb mit einem Schaltpunkt (Methode A oder Methode B)
Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich das Objekt unterhalb des
eingelernten Schaltpunktes befindet. In der Teach-in-Prozedur
„Schaltpunkt einlernen – Methode A“ lernt der Sensor die tatsächli-
che Entfernung zum Objekt als Schaltpunkt. In der Teach-in-Prozedur
„Schaltpunkt einlernen – Methode B“ lernt der Sensor die Entfernung
zum Objekt plus 8 % als Schaltpunkt.
Fensterbetrieb (Window)
Der Ausgang ist inaktiv, wenn sich das Objekt innerhalb des einge-
lernten Fensters befindet.
Objekt zwischen Sensor und Hintergrund (ObSB)
Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich das Objekt zwischen Sensor und
fest montiertem Reflektor befindet. Das zu erfassende Objekt darf
sich im Bereich von 0 ... 85 % der eingelernten Entfernung befinden.
Sensoren mit Analogausgang
Siehe Ablaufdiagramm E.
Skalierung einlernen (4 mA ... 20 mA bzw. 0 V ... 10 V):
Wird zuerst die sensorferne Skalierungsgrenze und danach
die sensornahe Skalierungsgrenze eingelernt, werden die Grenzen
intern getauscht. Wird die Skalierung < 1 mm eingelernt, so
blinken beide LEDs für 3 s gleichzeitig schnell als Fehleranzeige.
Die alten Skalierungsgrenzen werden beibehalten.
Tabelle Montageabstände
Parallel Gegenüberliegend
UM18-217x > 250 mm > 1300 mm
UM18-211x > 350 mm > 2500 mm
UM18-212x > 400 mm > 2500 mm
UM18-218x > 700 mm > 4000 mm
Auf Werkseinstellung zurücksetzen
Siehe Ablaufdiagramm F.
Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßigen
Abständen die Grenzflächen zu reinigen und die Verschraubungen
und Steckverbindungen zu überprüfen.
www.sick.com/UM18
- For use in NFPA79 applications only.
- UL-Listed adapters providing field wiring leads
are available.
- Refer to the product information.
D E F G
≤ ± 3° ≥ ± 3°
12
1Glatte Objektflächen
2Raue Objektflächen
Objekt bei
positionieren
L+ ca. 3 s an Teach-in anlegen,
bis beide LEDs
gleichzeitig blinken
Schaltpunkt (DtO= Distanz zu
Objekt) einlernen – Methode A
Beide LEDs: blinken
wechselseitig
L+ ca. 1 s an Teach-in anlegen
Objekt bei
Schaltpunkt (DtO = Distanz zu Ob-
jekt + 8 %)
einlernen – Methode B
Beide LEDs:
L+ ca. 3 s an Teach-in
anlegen, bis beide LEDs
erneut wechselseitig blinken
Objekt bei
Schaltfenster einlernen
(Window = Fensterbetrieb)
Beide LEDs:
Objekt bei
positionieren
Beide LEDs:
Hintergrund bei
positionieren
Hintergrund einlernen (ObSB-
Modus = Objekt zwischen Sensor
und Hintergrund)
Beide LEDs:
85 %
Öffner/Schließer
einstellen
Grüne LED: blinkt
an: Schließer
aus: Öffner
ca. 10 s warten
Normalbetrieb
Digitalausgang einlernen
positionieren positionieren
blinken
wechselseitig
blinken
wechselseitig
blinken
wechselseitig
L+ ca. 1 s an Teach-in anlegen
L+ ca. 10 s an Teach-in
anlegen, bis beide LEDs
aufhören zu blinken
Zum Ändern der Einstellung
L+ ca. 1 s
an Teach-in anlegen
111
2
1 211 1
1
L+ ca. 3 s an Teach-in anlegen,
bis beide LEDs
gleichzeitig blinken
L+ ca. 3 s an Teach-in anlegen,
bis beide LEDs
gleichzeitig blinken
L+ ca. 3 s an Teach-in anlegen,
bis beide LEDs
gleichzeitig blinken
L+ ca. 13 s an Teach-in anlegen,
bis beide LEDs
wechselseitig blinken
Grüne LED: blinkt nicht mehr
Orange LED:
Orange LED: wechselt Status
blinken
wechselseitig
Werkseinstellung: Schließer, Schaltpunkt (DtO) bei maximaler Betriebsreichweite
Skalierung Analogausgang
einlernen
Objekt bei
positionieren
L+ ca. 3 s an Teach-in anlegen,
bis beide LEDs
gleichzeitig blinken
Objekt bei
positionieren
L+ ca. 1 s an Teach-in anlegen
Steigende / fallende
Ausgangscharakteristik
einstellen
L+ ca. 13 s an Teach-in
anlegen, bis beide LEDs
wechselseitig blinken
blinkt
an: steigende,
aus: fallende Aus-
gangscharakteristik
Grüne LED:
Orange LED:
Zum Ändern der Einstellung L+
ca. 1 s an Teach-in anlegen
ca. 10 s warten
Normalbetrieb
1
2
Analogausgang einlernen
Orange LED: wechselt Status
Grüne LED: blinkt nicht mehr
blinken
wechselseitig
Beide LEDs:
Werkseinstellung: steigende Ausgangscharakteristik von minimaler bis
maximaler Betriebsreichweite
Auf Werkseinstellung
zurücksetzen
Normalbetrieb
Versorgungsspannung
ausschalten
ca. 13 s warten, bis
beide LEDs aufhören zu blinken
Weitere Einstellungen
Versorgungsspannung
einschalten
L+ an Teach-in anlegen
Vor dem Ausschalten der
Versorgungsspannung L+ von
Teach-in trennen, um die Werks-
einstellung zu übernehmen
...8016352/14WY/2019-08-08..
Subject to change without notice
A
25.5 (1.00)
40.5 (1.59)
4
(0.16)
M18 x 1
2
3
4
All dimensions in mm (inch)
1
56.5 (2.22)
41.5 (1.63)
16
(0.63)
4
(0.16)
M18 x 1
3.4
(0.13)
2
3
4
1
68.5 (2.70)
1 Connection
2 Mounting nuts, SW 24 mm
3 Status LED supply voltage active (green)
4 Status LED of the digital output or analog output (orange)
C
UM18-217
0
50
(1.97)
250
(9.84)
150
(5.91)
200
(7.87)
100
(3.94)
100
(3.94)
50
(1.97)
0
Detection area in mm (inch)
Detection area in mm (inch)
50
(1.97)
100
(3.94)
5
3
2
1
4
1Detection range dependent on reflection characteristics,
size, and alignment of object
2Limiting range
3Operating range
4Example object: Aligned plate 500 mm x 500 mm
5Example object: Pipe with a diameter of 10 mm
UM18-211
100
(3.94)
150
(5.91)
150
(5.91)
Detection area in mm (inch)
100
(3.94)
50
(1.97)
50
(1.97)
0
Detection ar
ea in mm (inch)
0
50
(1.97)
150
(5.91)
100
(3.94)
200
(7.87)
250
(9.84)
300
(11.81)
350
(13.78)
3
4
5
2
1
1Detection range dependent on reflection characteristics,
size, and alignment of object
2Limiting range
3Operating range
4Example object: Aligned plate 500 mm x 500 mm
5Example object: Pipe with a diameter of 10 mm
UM18-212
200
(7.87)
300
(11.81)
300
(11.81)
200
(7.87)
100
(3.94)
100
(3.94)
0
Detection ar
ea in mm (inch)
3
4
5
2
1
0
100
(3.94)
300
(11.81)
200
(7.87)
400
(15.75)
500
(19.69)
600
(23.62)
Detection area in mm (inch)
1Detection range dependent on reflection characteristics,
size, and alignment of object
2Limiting range
3Operating range
4Example object: Aligned plate 500 mm x 500 mm
5Example object: Pipe with a diameter of 27 mm
UM18-218
500
(19.69)
500
(19.69)
250
(9.84)
250
(9.84)
0
Detection ar
ea in mm (inch)
3
4
5
2
1
0
500
(19.69)
250
(9.84)
750
(29.53)
1,000
(39.37)
1,250
(49.21)
1,500
(59.06)
Detection area in mm (inch)
1Detection range dependent on reflection characteristics,
size, and alignment of object
2Limiting range
3Operating range
4Example object: Aligned plate 500 mm x 500 mm
5Example object: Pipe with a diameter of 27 mm
ENGLISH
Ultrasonic Sensor Operating Instructions
Safety notes
> Read the operating instructions before commissioning.
> Connection, mounting, and setting may only be performed by
trained specialists.
> When commissioning, protect the device from moisture and
contamination.
> Not a safety component in accordance with EU Machinery
Directive.
Correct use
The UM18-2 Core is an ultrasonic sensor for non-contact detection of
objects, animals, and persons.
Commissioning
Notes:
Distance measurement is not possible within the blind zone of
the UM18-2 Core ultrasonic sensor.
During normal operation, an orange LED lights up to signal that
the digital output is active (for sensors with a digital output) or that
an object is in the scaling area (for sensors with an analog output).
Tighten the mounting nuts 2carefully and using your hand to
avoid exceeding the maximum tightening torque of 1 Nm.
Sensors with digital outputs
Sensors that have a digital output offer three operating modes (see
process diagram D):
Operation with one switching point (method A or method B)
The output is set when the object is located below the taught-in
switching point. In the teach-in procedure "Teach-in switching point –
method A", the sensor learns the actual distance to the object as a
switching point. In the teach-in procedure "Teach-in switching point –
method B", the sensor learns the distance to the object plus 8% as
a switching point.
Window operation
The output is inactive when the object is located within the taught-in
window.
Object between Sensor and Background (ObSB)
The output is set when the object is located between the sensor and
a fixed reflector. The object to be recorded may be in the area of
0 ... 85% of the taught-in distance.
Sensors with analog outputs
See process diagram E.
Teach in scaling (4 mA ... 20 mA or 0 V ... 10 V):
If the distant sensor scaling limit is taught-in first, followed by the
close sensor scaling limit, then the limits are replaced internally. If
scaling < 1 mm is taught-in, then both LEDs flash rapidly together
for 3 seconds as an error indication. The old scaling limits are
retained.
Table for assembly distances
Parallel Opposite
UM18-217x > 250 mm > 1,300 mm
UM18-211x > 350 mm > 2,500 mm
UM18-212x > 400 mm > 2,500 mm
UM18-218x > 700 mm > 4,000 mm
Reset to the factory setting
See process diagram F.
Maintenance
SICK sensors are maintenance-free. We recommend that you clean
the boundary surfaces and check the threaded assemblies and
plugged connections at regular intervals.
Sensors with digital outputs Sensors with analog outputs
UM18-2 (straight) UM18-217161101
UM18-217165101
UM18-211161101
UM18-211165101
UM18-212161101
UM18-212165101
UM18-218161101
UM18-218165101
UM18-217166101
UM18-217167101
UM18-211166101
UM18-211167101
UM18-212166101
UM18-212167101
UM18-218166101
UM18-218167101
UM18-2 (angled) UM18-217161102
UM18-217165102
UM18-211161102
UM18-211165102
UM18-212161102
UM18-212165102
UM18-218161102
UM18-218165101
UM18-217166102
UM18-217167102
UM18-211166102
UM18-211167102
UM18-212166102
UM18-212167102
UM18-218166102
UM18-218167102
Operating range 20 ... 150 mm 30 ... 250 mm 65 ... 350 mm 120 ... 1,000 mm 20 ... 150 mm 30 ... 250 mm 65 ... 350 mm 120 ... 1,000 mm
Limiting range 250 mm 350 mm 600 mm 1,300 mm 250 mm 350 mm 600 mm 1,300 mm
Ultrasonic frequency (typical) 380 kHz 320 kHz 400 kHz 200 kHz 380 kHz 320 kHz 400 kHz 200 kHz
Hysteresis 2 mm 3 mm 5 mm 20 mm
Resolution 0.2 mm
Repeatability ± 0.15 % referring to current measurement value
Accuracy ± 0.17 % / K referring to current measurement value
Supply voltage V
S
1)
DC 10 ... 30 V; Class 2 Voltage output: DC 15 ... 30 V
Currentoutput: DC10...30VatRL≤100Ω
DC20...30VatRL>100Ω
Power consumption without load ≤1.2W
Housing material PBT; ultrasonic transducer: polyurethane foam, glass epoxy resin
Rating according to EN 60529 IP 67
Protection class III
Connection type M12 male connector, 4-pin
Ambient temperature Operation: –25 °C ... +70 °C
Storage: –40 °C ... +85 °C
Weight Straight: 15 g
Angled: 20 g
Analog output UM18-21xx66xxx not available 4mA...20mA,RL≤500Ω
UM18-21xx67xxx not available 0V...10V,RL≥100kΩ
Digital output
2)
UM18-21xx61xxx PNP (200mA) not available
UM18-21xx65xxx NPN (200mA) not available
Output time 8 ms 8 ms 16 ms 20 ms 8 ms 8 ms 16 ms 20 ms
Switching frequency 25 Hz 25 Hz 12 Hz 10 Hz
Response time 32 ms 32 ms 64 ms 80 ms 32 ms
3)
32 ms 64 ms 80 ms
Initialization time < 300 ms
Max. tightening torque for mounting nuts 1 Nm
1) Limit values, reverse-polarity protected, operation in short-circuit protected network: max. 8 A; Class 2
2) PNP: HIGH = U
S
-(<2V)/LOW=0V;NPN:HIGH≤2V/LOW=U
S
3) Subsequent smoothing of the analog output may increase the response time by up to 200% in some applications
www.sick.com/UM18
- For use in NFPA79 applications only.
- UL-Listed adapters providing field wiring leads
are available.
- Refer to the product information.
BZ int49
Detailed addresses and further locations at www.sick.com
Australia
Phone +61 (3) 9457 0600
1800 33 48 02 –
tollfree
Austria
Phone +43 (0) 2236 62288-0
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0) 2 466 55 66
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905.771.1444
Czech Republic
Phone +420 234 719 500
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
China
Phone +86 20 2882 3600
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
Finland
Phone +358-9-25 15 800
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 010
Greece
Phone +30 210 6825100
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
Hungary
Phone +36 1 371 2680
India
Phone +91-22-6119 8900
Israel
Phone +972 97110 11
Italy
Phone +39 02 27 43 41
Japan
Phone +81 3 5309 2112
Malaysia
Phone +603-8080 7425
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
Norway
Phone +47 67 81 50 00
Poland
Phone +48 22 539 41 00
Romania
Phone +40 356-17 11 20
Russia
Phone +7 495 283 09 90
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovakia
Phone +421 482 901 201
Slovenia
Phone +386 591 78849
South Africa
Phone +27 10 060 0550
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
Spain
Phone +34 93 480 31 00
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
Thailand
Phone +66 2 645 0009
Turkey
Phone +90 (216) 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
United Kingdom
Phone +44 (0)17278 31121
USA
Phone +1 800.325.7425
Vietnam
Phone +65 6744 3732
UM18-2 Core
B
UM18-21xx61xxx
UM18-21xx65xxx
Male connector
M12, 4-pin
1
43
2
L+
Q/¯Q
1
4
brn
blk
Teach-in
2
wht
3
M
blu
UM18-21xx66xxx
UM18-21xx67xxx
Male connector
M12, 4-polig
1
43
2
L+
Teach-in
1
4
brn
blk
Q
A
2
wht
3
M
blu
D E F G
≤ ± 3° ≥ ± 3°
12
1Smooth object surfaces
2Rough object surfaces
Position object at
Apply L+ at Teach-in for approx.
3 s until both LEDs flash
simultaneously
Teach-in switching point
(DtO= Distance to Object) –
method A
Both LEDs: flash
alternately
Apply L+ at Teach-in for
approx. 1 s
Teach-in switching point
(DtO= Distance to Object + 8%) –
method B
Both LEDs:
Apply L+ at Teach-in for approx.
3 s until both LEDs flash
again alternately
Teach-in switching window
Both LEDs:
Both LEDs:
Teach-in background (ObSB
mode = Object between Sensor
and Background)
Both LEDs:
85 %
Set normally closed/
normally open contact
Green LED: flashes
on: normally open
off: normally closed
Wait approx. 10 s
Normal operation mode
Teach-in digital output
flash
alternately
flash
alternately
flash
alternately
Apply L+ at Teach-in for
approx. 1 s
Apply L+ at Teach-in for approx.
10 s until both LEDs stop flashing
To change the setting, apply
L+ at Teach-in for approx. 1 s
1
1 211 1
Apply L+ at Teach-in for approx.
3 s until both LEDs flash
simultaneously
Apply L+ at Teach-in for approx.
3 s until both LEDs flash
simultaneously
Apply L+ at Teach-in for approx.
3 s until both LEDs flash
simultaneously
Apply L+ at Teach-in for approx.
13 s until both LEDs flash
alternately
Green LED: stops flashing
Orange LED:
Orange LED: switches status
flash
alternately
Position object at 1 Position object at 1
Position object at 2
Position background at 1
Default setting: Normally open contact, switching point (DtO) at maximum operating range
Teach-in analog output scaling
Position object at
Apply L+ at teach-in for approx. 1 s
Set rising/falling
output characteristics
flashes
on: rising,
off: falling output
characteristics
Green LED:
Orange LED:
To change the setting, apply
L+ at teach-in for approx. 1 s
Wait approx. 10 s
Normal operation mode
Teach-in analog output
Orange LED: switches status
Green LED: stops flashing
flash
alternately
Both LEDs:
Position object at
flash
alternately
Both LEDs:

Default setting: Rising output
characteristics from min. to max.
operating range
Apply L+ at teach-in for
approx. 3 s until
both LEDs flash
simultaneously
Apply L+ at teach-in for
approx. 13 s
until both LEDs flash
alternately
Reset to the factory
setting
Normal operation mode
Switch off the supply voltage
Wait approx. 13 s until both LEDs
stop flashing
Other settings
Switch on the supply voltage
Apply L+ at Teach-in
Before switching off the supply
voltage, disconnect L+ from
Teach-in to apply the factory
setting
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SICK UM18-2 Core Bedienungsanleitung

Typ
Bedienungsanleitung

in anderen Sprachen

Sonstige Unterlagen