SICK WTB4-3 Teach-in Bedienungsanleitung

O PER ATING I N S T R U C T I O N

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SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D-79183 Waldkirch

8011166.126R

2006/42/EG

NO

SAFETY

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Reflexions-Lichttaster

Betriebsanleitung

9

Sicherheitshinweise

■

V

or der Inbe

tr

iebnahme die Betriebsanleitung lesen.

■

Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

■

Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

■

UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen

mit einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden. Von UL geliste‐

te Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar. Enclosure type 1.

■

Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

■

Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des

Sensors notwendig sind.

10 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WTB4-3 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor ge‐

nannt) und wird zum optischen, berühr

ungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Per‐

sonen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt

verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.

Abb.: A

7

Technische Daten siehe Seite 72.

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

11 Inbetriebnahme

1 Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hinter‐

grund sowie Remissionsvermögen des Objektes mit dem zugehörigen Diagramm

[vgl. H] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Übergangsbereich zwischen eingestell‐

tem Schaltabstand und Ausblendung des Hintergrundes in % des Schaltabstands

(Remission Objekt / Remission Hintergrund)). Remission: 6 % = schwarz , 18 % =

grau , 90 % = weiß  (bezogen auf Standardweiß nach DIN 5033).

Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Dia‐

gramm [vgl. H] wie folgt ermittelt werden:

Beispiel: x = 100 mm, y = 7 => 7 % von 100 mm = 7 mm. D. h. der Hintergrund

wird ab einer Distanz von > 107 mm vom Sensor ausgeblendet.

25

5

10

15

20

0

mm

(inch)

25

(0.98)

50

(1.97)

75

(2.95)

100

(3.94)

125

(4.92)

150

(5.91)

Distance in mm (inch)

% of sensing distance

6 %/90 %

18 %/90 %

90 %/90 %

Abb.: H

2 Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐

hör-Programm).

Maximal zulässiges Anzugsdr

ehmoment des Sensors von 0.8 Nm beachten.

Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten [vgl. A].

3 Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (V

S

= 0 V) er

folgen. Je nach An‐

schlussar

t sind die Informationen in den Grafiken [vgl. B] zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

10 BESTIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG

8

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

Abb.: B

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (V

S

> 0 V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Grafik B):

Schaltausgänge Q bzw. /Q (gemäß Grafik B):

Teach = externer Teach (ET) (siehe Einstellung)

WTB4-3Exxxx und WTB4-3Fxxxx

D: dunkelschaltend, Ausgang (Q) schaltet aus, wenn sich ein Objekt im Tastbereich

befindet.

WTB4-3P1362 und WTB4-3Px1xx

WTB4-3N1362 und WTB3Nx1xx

L: hellschaltend, Ausgang (Q) schaltet, wenn sich ein Objekt im Tastbereich befin‐

det.

WTB4-3P1162 und WTB4-3N1162

WTB4-3Px262 und WTB4-3Nx262

ANT: Antivalente Ausgänge Q und Q/

WTB4-3Pxxx4 und WTB4-3Nxxx4

L: hellschaltend, Ausgang (Q) schaltet, wenn sich ein Objekt im Tastbereich befin‐

det. Zusätzlich: ET: Teach-Funktion über Leitung.

Leitung ET (PIN 2) > 2 s auf U

V

legen (PNP-Ausgang)

Leitung ET (PIN 2) > 2 s auf M legen (NPN-Ausgang)

4 Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelicht‐

strahl in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische

Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [vgl. E]. Wir empfehlen, die

Einstellung mit einem Objekt von niedriger Remission vorzunehmen.

Abb.: E

INBETRIEBNAHME 11

9

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

5

Abb.: F

Sensor mit Teac

h-in-Taste:

Durch Drücken der Teach-in-Taste wird der Schaltabstand eingestellt. Teach-in-Tas‐

te nicht mit spitzen Gegenständen betätigen. Wir empfehlen, den Schaltabstand in

das Objekt zu legen, z. B. siehe Grafik F. Nach dem der Schaltabstand eingestellt

worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfernen, der Hintergrund wird da‐

bei ausgeblendet und der Schaltausgang ändert sich (siehe Grafik C).

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion Grafik C

und G heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatz‐

bedingungen prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.

Abb.: C

11 INBETRIEBNAHME

10

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

Abb.: G

Teach-in-Modus

für Objekte /

T

each-in mode

for objects

Teach-in-Zeit /

Teach-in time

Ausrichtung /

Alignment

Anzeige-LED /

LED indicator

Ergebnis /

Results

Einfach-Teach-in-

Tas

te /

Single teach-in

pushbutton

ca. 0,5 s /

Approx. 0.5 s

Sensor auf Ob‐

jekt /

Sensor to object



Schaltabstand

wir

d auf Objekt

eingestellt /

Sensing range is

adjusted accor‐

ding to object

ET: Pin 2 oder

weiße A

der für >

2 … < s auf UV le‐

gen (PNP). /

ET: Connect pin 2

or white wire to

UV for > 2 to < s

(PNP).

> 2 s Sensor auf Ob‐

jekt /

Sensor to object



Schaltabstand

wir

d auf Objekt

eingestellt /

Sensing range is

adjusted accor‐

ding to object

13 Fehlerdiagnose

Tabelle I zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funktion des Sensors

nicht mehr g

egeben ist.

14 Tabelle Fehlerdiagnose

Anzeige-LED / Fehlerbild /

LED indicator/f

ault pattern

Ursache /

Cause

Maßnahme /

Measures

grüne LED leuchtet nicht /

Green LED does no

t light up

keine Spannung oder Span‐

nung unterhalb der Grenzwer‐

te /

No voltage or voltage below

the limit values

Spannungsversorgung prüfen,

den gesamten elektrischen

Anschluss prüfen (Leitungen

und Steckerverbindungen) /

Check the power supply,

check all electrical connecti‐

ons (cables and plug connecti‐

ons)

grüne LED leuchtet nicht /

Green LED does no

t light up

Spannungsunterbrechungen /

Voltage interruptions

Sicherstellen einer stabilen

Spannungsversorgung ohne

Unterbrechungen /

12

11

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

Anzeige-LED / Fehlerbild /

LED indicator/f

ault pattern

Ursache /

Cause

Maßnahme /

Measures

Ensure there is a stable power

supply wit

hout interruptions

grüne LED leuchtet nicht /

Green LED does not light up

Sensor ist defekt /

Sensor is faulty

Wenn Spannungsversorgung

in Ordnung ist, dann Sensor

austauschen /

If the power supply is OK, re‐

place the sensor

gelbe LED blinkt /

Yello

w LED flashes

Sensor ist noch betriebsbe‐

reit, aber die Betriebsbedin‐

gungen sind nicht optimal /

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating conditi‐

ons are not ideal

Betriebsbedingungen prüfen:

Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐

ständig auf das Objekt aus‐

richten / Reinigung der opti‐

schen Flächen / Empfindlich‐

keit (Teach) neu einstellen /

Schaltabstand überprüfen

und ggf. anpassen, siehe Gra‐

fik F. /

Check the operating conditi‐

ons: Fully align the beam of

light (light spot) with the ob‐

ject. / Clean the optical surfa‐

ces . / Readjust the sensitivity

(teach-in) / Check sensing

range and adjust if necessary;

see graphic F.

gelbe LED blinkt (nur kurz) /

Yello

w LED flashes (only briefly)

Teach-Modus /

Teach-in mode

Teach-Modus überprüfen /

Check the teach-in mode

gelbe LED leuchtet, kein Objekt

im Strahlengang /

Y

ellow LED lights up, no object

in the path of the beam

Abstand zwischen Sensor und

Hintergrund ist zu gering /

/ Distance between the sen‐

sor and the background is too

short

Schaltabstand verringern, sie‐

he Grafik F /

Reduce the sensing range,

see graphic F

Objekt ist im Strahlengang, gel‐

be LED leucht

et nicht /

Object is in the path of the be‐

am, yellow LED does not light

up

Abstand zwischen Sensor und

Objekt ist zu groß oder Schalt‐

abstand ist zu gering einge‐

stellt /

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too short

Schaltabstand vergrößern,

siehe Grafik F /

Increase the sensing range,

see graphic F

15 Demontage und Entsorgung

Die Entsorgung des Sensors hat gemäß den länderspezifisch anwendbaren Vorschrif‐

ten zu er

folgen. Für die enthaltenen Wertstoffe (insbesondere Edelmetalle) ist im Rah‐

men der Entsorgung eine Verwertung anzustreben.

16 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

Wir em

pfehlen, in regelmäßigen Abständen

•

die optischen Grenzflächen zu reinigen

•

Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

15 DEMONTA

GE UND ENTSORGUNG

12

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐

sche Dat

en stellen keine Garantieerklärung dar.

WARTUNG 16

13

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

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72 Техобслуживание

Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.

Рекомендуется регулярно

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

Sensing

r

ang

e

Sc

haltab‐

stand

Distance

de com‐

mutation

Distância

de comu‐

tação

Distanza di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

开关距离検出範囲 Расстояни

е

срабатыва

ния

15 ... 150

mm

Sensing

range max.

Schaltab‐

stand max.

Por‐

tée max.

Distância

de comu‐

tação máx.

Distanza

max. di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

距离

最大検出

範囲

Расстояни

е

срабатыва

ния, макс.

4 ... 150

mm

1)

Light spot

diameter/

distance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro

do ponto

de luz/

distância

Diametro

punto lu‐

minoso/

distanza

Diámetro

del punto

luminoso/

distancia

光斑直径/

距离

光点のス

ポット径/

距離

Диаметр

светового

пятна/

расстояни

е

7 mm / 50

mm

Supply vol‐

tage V

S

Versor‐

gungs‐

spannung

U

V

Tension

d'alimenta‐

tion U

V

Tensão de

alimenta‐

ção U

V

Tensione

di alimen‐

tazione U

V

Tensión de

alimentaci‐

ón U

V

供电电压

U

V

供給電圧

U

v

Напряжен

ие

питания

U

V

DC 10 ...

30 V

2)

Output

current

I

max.

A

usgangs‐

strom I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente

de saída

I

max.

Corrente di

uscita I

max.

Intensidad

de salida

I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

Выходной

ток I

макс.

100 mA

Max. swit‐

ching fre‐

q

uency

Schaltfolge

max.

Commuta‐

tion max.

Sequência

máx. de

comutação

Sequenza

di commu‐

tazione

max.

Secuencia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

操作顺序

最大スイ

ッチング

周波数

Частота

срабатыва

ния макс.

1,000/s

3)

Max. res‐

ponse

time

Ansprech‐

zeit max.

Temps de

réponse

max.

Tempo

máx. de

resposta

Tempo di

reazione

max.

Tiempo de

respuesta

máx.

最长响应

时间

最大応答

時間

Время

отклика

макс.

0.5 ms

4)

Enclosure

rating

Schutzart Indice de

protection

Tipo de

proteção

Tipo di pro‐

tezione

Tipo de

protección

防护类型保護等級 Класс

защиты

IP 67

Protection

class

Schutz‐

klasse

Classe de

protection

Classe de

proteção

Classe di

protezione

Clase de

protección

防护等级保護クラ

ス

Класс

защиты

III

Circuit pro‐

tection

Schutz‐

sc

haltun‐

gen

Protecti‐

ons électri‐

ques

Circuitos

de prote‐

ção

Commuta‐

zioni di

protezione

Circuitos

de protec‐

ción

保护电路回路保護 Схемы

защиты

A,B,C

5)

Ambient

operating

temperatu‐

re

Betriebs‐

umge‐

bungstem‐

peratur

Tempéra‐

ture de

service

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

funciona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

entale di

funziona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

servicio

工作环境

温度

周辺温度

(作動中)

Диапазон

рабочих

температу

р

-40 ...

+60 °C

1)

Object

with 90 %

remission

(based on

1)

T

astgut

mit 90 %

Remission

(bezogen

1)

Objet

avec 90 %

de réémis‐

sion (par

1)

Objeto a

ser detec‐

tado com

90% de lu‐

1)

Oggetto

con il 90%

di remis‐

sione (ri‐

1)

Material

con un

90% de re‐

flexión

1)

具有

90 % 反射

比的扫描

对象（指

1)

反射率

90 % の対

象物（DIN

1)

Сканируе

мый

объект –

ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ 72

61

8011166.126R | SICK

Subject to change without notice

standard

white DIN

5033)

2)

Limit va‐

lue: oper

a‐

tion in

short-cir‐

cuit protec‐

tion mains

max. 8 A;

residual

ripple max.

5 Vss

3)

With

light / dark

ratio 1:1

4)

Signal

transit

time with

resistive

load

5)

A = UV-

connecti‐

ons re‐

verse pola‐

rity protec‐

ted

B = inputs

and output

reverse-po‐

larity pro‐

tected

C = Interfe‐

rence sup‐

pression

auf Stan‐

dar

d-Weiß

DIN 5033)

2)

Grenz‐

werte: Be‐

trieb im

kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max.

8 A; Rest‐

welligkeit

max. 5 Vss

3)

Mit

Hell- /

Dunkelver‐

hältnis 1:1

4)

Signal‐

laufzeit bei

ohmscher

Last

5)

A = UV-

Anschlüs‐

se verpol‐

sicher

B = Ein-

und Aus‐

gänge ver‐

polsicher

C = Störim‐

pulsunter‐

drückung

rapport au

blanc s

tan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs

limites :

fonction‐

nement

sur réseau

protégé

contre les

courts-cir‐

cuits max.

8 A ; ondu‐

lation rési‐

duelle

max. 5 Vcc

3)

Pour un

rapport

clair/

sombre de

1:1

4)

Temps

de propa‐

gation du

signal sur

charge oh‐

mique

5)

A = rac‐

corde‐

ments UV

protégés

contre les

inversions

de polarité

B = ent‐

rées et

sorties

protégées

contre les

inversions

de polarité

C = Sup‐

pression

des impul‐

sions para‐

sites

minância

(com base

no padrão

br

anco

DIN 5033)

2)

Valores

limite: fun‐

cionamen‐

to com re‐

de à prova

de curto-

circuito

máx. 8 A;

ondulação

residual

máx. 5 Vss

3)

Com pro‐

porção

sombra/lu

z 1:1

4)

Tempo

de funcio‐

namento

do sinal

com carga

ôhmica

5)

A = co‐

nexões

protegidas

contra in‐

versão de

pólos UV

B = Entra‐

das e saí‐

das prote‐

gidas cont‐

ra polari‐

dade inver‐

sa

C = Supre‐

ssão de

impulsos

parasitas

ferito al bi‐

anco s

tan‐

dard DIN

5033)

2)

Valori li‐

mite: funzi‐

onamento

in rete pro‐

tetta da

cortocircui‐

to max. 8

A; ondula‐

zione resi‐

dua max.

5 Vss

3)

Con rap‐

porto chia‐

ro / scuro

1:1

4)

Durata

segnale

con carico

ohmico

5)

A = UV-

Allaccia‐

menti pro‐

tetti dall'in‐

versione di

polarità

B = entra‐

te e uscite

protette da

polarità in‐

versa

C = Sop‐

pressione

impulsi di

disturbo

(sobre el

blanco es‐

t

ándar se‐

gún DIN

5033)

2)

Valores

límite: fun‐

cionamien‐

to en red

protegida

contra cor‐

tocircuitos

máx. 8 A;

ondulación

residual

máx. 5 Vss

3)

Con una

relación

claro/

oscuro de

1:1

4)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

5)

Conexio‐

nes A = UV

protegidas

contra po‐

larización

inversa

B = Entra‐

das y sali‐

das prote‐

gidas cont‐

ra polariza‐

ción incor‐

recta

C = Supre‐

sión de im‐

pulsos pa‐

rásitos

DIN 5033

规定的标

准白）

2)

极限

值：在防

短路电网

中运行，

最大 8 A；

最大余波

5 Vss

3)

明暗比

为 1:1

4)

信号传

输时间

（电阻负

载时）

5)

A = UV

接口（已

采取反极

性保护措

施）

B = 具有反

极性保护

的输入端

和输出端

C = 抑制干

扰脉冲

5033 に準

拠した白

色）

2)

限界

値：短絡

保護の操

作は最大

8 A；残留

リップル

は最大 5

Vss

3)

ライト/

ダークの

比率 1:1

4)

負荷の

ある信号

経過時間

5)

A = UV

電源電圧

逆接保護

B = 出入力

逆接保護

C = 干渉パ

ルス抑制

ремиссия

90 %

(относител

ьно

стандартн

ого белого

по DIN

5033)

2)

Предельн

ые

значения:

эксплуатац

ия в

защищенн

ой от

короткого

замыкани

я сети

макс. 8 А;

остаточна

я

волнистост

ь макс. 5

В

ss

3)

Продолжит

ельность

сигнала

при

омическо

й нагрузке

4)

A = UV-

подключен

ия с

защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

B = входы

и выходы

с защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

C =

подавлени

е

импульсн

ых помех

73

62

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