SICK WTB4S-3 Teach-in focused Bedienungsanleitung

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

WTB4S-3 Teach-in focused

Miniature photoelectric sensors

en / de / fr / it / pt / es / zh / ja / ru

8012136.YM43

SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D-79183 Waldkirch

Seite laden ...

Reflexions-Lichttaster

Betriebsanleitung

9 Sicherheitshinweise

■

Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.

■

Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

■

Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

■

UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen

mit einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden. Von UL gelis‐

tete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar. Enclosure type 1.

■

Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

■

Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des

Sensors notwendig sind.

10 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WTB4S-3 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐

dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.

Abb.: A

8012136.YM43 | SICK

Subject to change without notice

7

11 Inbetriebnahme

1 Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hinter‐

grund sowie Remissionsvermögen des Objektes mit dem zugehörigen Diagramm

[vgl. H] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Übergangsbereich zwischen eingestell‐

tem Schaltabstand und Ausblendung des Hintergrundes in % des Schaltabstands

(Remission Objekt / Remission Hintergrund)). Remission: 6 % = schwarz , 18 % =

grau , 90 % = weiß  (bezogen auf Standardweiß nach DIN 5033).

Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Dia‐

gramm [vgl. H] wie folgt ermittelt werden:

Beispiel: x = 120 mm, y = 7 => 7 % von 120 mm = 8.4 mm. D. h. der Hintergrund

wird ab einer Distanz von > 128.4 mm vom Sensor ausgeblendet.

Abb.: H

2 Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐

hör

-Programm).

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 0.8 Nm beachten.

Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten [vgl. A].

3 Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (V

S

= 0 V) er

folgen. Je nach

Anschlussart sind die Informationen in den Grafiken [vgl. B] zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

10 BES

TIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG

8

8012136.YM43 | SICK

Subject t

o change without notice

Ers

t nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (V

S

> 0 V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Grafik B):

Schaltausgänge Q bzw. /Q (gemäß Grafik B):

Teach = externer Teach (ET) (siehe Einstellung)

WTB4S-3Exxxx und WTB4S-3Fxxxx

D: dunkelschaltend, Ausgang (Q) schaltet aus, wenn sich ein Objekt im Tastbereich

befindet.

WTB4S-3P1332 und WTB4S-3Px1xx:

WTB4S-3N1332 und WTB4S-3Nx1xx:

WTB4S-3Pxxx4 und WTB4S-3Nxxx4 (Zusätzlich ET: Teach-Funktion über Leitung.

Leitung ET (Pin 2) > 2 s auf U

V

legen (PNP-Ausgang); Leitung ET (Pin 2) > 2 s auf M

legen (NPN-Ausgang)):

L: hellschaltend, Ausgang (Q) schaltet, wenn sich ein Objekt im Tastbereich befin‐

det.

WTB4S-3P1132 und WTB4S-3N1132:

WTB4S-3Px232 und WTB4S-3Nx232:

ANT: Antivalente Ausgänge Q und Q/

4 Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelicht‐

s

tr

ahl in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische

Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [vgl. E]. Wir empfehlen, die

Einstellung mit einem Objekt von niedriger Remission vorzunehmen.

Abb.: E

INBETRIEBNAHME 11

8012136.YM43 | SICK

Subject to c

hange without notice

9

Technische Daten und Anschlussschemata (Grafik B) ab Seite 57.

5

Abb.: F

Sensor mit Teach-in über Taste und / oder über Leitung:

Durch Drücken der Teach-in-Taste bzw. Aktivierung der Teach-Funktion über Leitung

wird der Schaltabstand eingestellt. Teach-in-Taste nicht mit spitzen Gegenständen

betätigen. Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z. B. siehe

Grafik F. Nach dem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem

Strahlengang entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der Schalt‐

ausgang ändert sich (siehe Grafik C).

Abb.: C

11

INBETRIEBNAHME

10

8012136.YM43 | SICK

Subject to change without notice

Abb.: G

Teach-in-Modus

für Objekt

e /

Teach-in mode

for objects

Teach-in-Zeit /

Teach-in time

Ausrichtung /

Alignment

Anzeige-LED /

LED indicator

Ergebnis /

Results

Einfach-Teach-in-

T

aste /

Single teach-in

pushbutton

ca. 0,5 s /

Approx. 0.5 s

Sensor auf

Objekt /

Sensor to object



Schaltabstand

wir

d auf Objekt

eingestellt /

Sensing range is

adjusted accor‐

ding to object

ET: Pin 2 oder

w

eiße Ader für >

2 … < 2 s auf UV

legen (PNP). /

ET: Connect pin 2

or white wire to

UV for > 2 to < 2

s (PNP).

> 2 s Sensor auf

Objekt /

Sensor to object



Schaltabstand

wir

d auf Objekt

eingestellt /

Sensing range is

adjusted accor‐

ding to object

13 Fehlerdiagnose

Tabelle Fehlerdiagnose zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die

Funktion des Sensors

nicht mehr gegeben ist.

14 Tabelle Fehlerdiagnose

Anzeige-LED / Fehlerbild /

LED indicator/fault pattern

Ursache /

Cause

Maßnahme /

Measures

grüne LED leuchtet nicht /

Gr

een LED does not light up

keine Spannung oder Span‐

nung unterhalb der Grenz‐

werte /

No voltage or voltage below

the limit values

Spannungsversorgung prüfen,

den gesamten elektrischen

Anschluss prüfen (Leitungen

und Steckerverbindungen) /

Check the power supply,

check all electrical connecti‐

ons (cables and plug connecti‐

ons)

grüne LED leuchtet nicht /

Gr

een LED does not light up

Spannungsunterbrechungen /

Voltage interruptions

Sicherstellen einer stabilen

Spannungsversorgung ohne

Unterbrechungen /

12

8012136.YM43 | SICK

Subject t

o change without notice

11

Anzeige-LED / Fehlerbild /

LED indicator/fault pattern

Ursache /

Cause

Maßnahme /

Measures

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

grüne LED leuchtet nicht /

Green LED does not light up

Sensor ist defekt /

Sensor is faulty

Wenn Spannungsversorgung

in Ordnung ist, dann Sensor

austauschen /

If the power supply is OK,

replace the sensor

gelbe LED blinkt /

Yellow LED flashes

Sensor ist noch betriebsbe‐

reit, aber die Betriebsbedin‐

gungen sind nicht optimal /

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating conditi‐

ons are not ideal

Betriebsbedingungen prüfen:

Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐

ständig auf das Objekt aus‐

richten / Reinigung der opti‐

schen Flächen / Empfindlich‐

keit neu einstellen / Schaltab‐

stand überprüfen und ggf.

anpassen, siehe Grafik F. /

Check the operating conditi‐

ons: Fully align the beam of

light (light spot) with the

object. / Clean the optical sur‐

faces . / Readjust the sensiti‐

vity / Check sensing range

and adjust if necessary; see

graphic F.

gelbe LED leuchtet, kein Objekt

im Strahlengang /

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam

Abstand zwischen Sensor und

Hintergrund ist zu gering /

/ Distance between the sen‐

sor and the background is too

short

Schaltabstand verringern,

siehe Grafik F /

Reduce the sensing range,

see graphic F

Objekt ist im Strahlengang,

gelbe LED leuchtet nicht /

Object is in the path of the

beam, yellow LED does not

light up

Abstand zwischen Sensor und

Objekt ist zu groß oder Schalt‐

abstand ist zu gering einge‐

stellt /

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too short

Schaltabstand vergrößern,

siehe Grafik F /

Increase the sensing range,

see graphic F

15 Demontage und Entsorgung

Die Entsorgung des Sensors hat gemäß den länderspezifisch anwendbaren Vorschrif‐

ten zu erfolgen. Für die enthaltenen Wertstoffe (insbesondere Edelmetalle) ist im Rah‐

men der Entsorgung eine Verwertung anzustreben.

16 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

•

die optischen Grenzflächen zu reinigen

•

Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐

sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

15 DEMONTAGE UND ENTSORGUNG

12

8012136.YM43 | SICK

Subject to change without notice

Seite laden ...

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

Sensing

range

Schaltab‐

stand

Distance

de com‐

mutation

Distância

de comu‐

tação

Distanza di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

开关距离検出範囲 Расстояни

е

срабатыва

ния

10 ... 120

mm

Sensing

range max.

Schaltab‐

stand max.

Por‐

tée max.

Distância

de comu‐

tação máx.

Distanza

max. di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

距离

最大検出

範囲

Расстояни

е

срабатыва

ния, макс.

4 ... 120

mm

1)

Light spot

diameter/

distance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro

do ponto

de luz/

distância

Diametro

punto

luminoso/

distanza

Diámetro

del punto

luminoso/

distancia

光斑直径/

距离

光点のス

ポット径/

距離

Диаметр

светового

пятна/

расстояни

е

2.5 mm /

50 mm

Supply vol‐

t

age V

S

Versor‐

gungs‐

spannung

U

V

Tension

d'alimenta‐

tion U

V

Tensão de

alimenta‐

ção U

V

Tensione

di alimen‐

tazione U

V

Tensión de

alimenta‐

ción U

V

供电电压

U

V

供給電圧

U

v

Напряжен

ие

питания

U

V

DC 10 ...

30 V

2)

Output

cur

rent

I

max.

Ausgangs‐

strom I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente

de saída

I

max.

Corrente di

uscita I

max.

Intensidad

de salida

I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

Выходной

ток I

макс.

100 mA

Max. swit‐

c

hing fre‐

quency

Schaltfolge

max.

Commuta‐

tion max.

Sequência

máx. de

comutação

Sequenza

di commu‐

tazione

max.

Secuencia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

操作顺序

最大スイ

ッチング

周波数

Частота

срабатыва

ния макс.

1,000 Hz

3)

Max. res‐

ponse

time

Ansprech‐

zeit max.

Temps de

réponse

max.

Tempo

máx. de

resposta

Tempo di

reazione

max.

Tiempo de

respuesta

máx.

最长响应

时间

最大応答

時間

Время

отклика

макс.

0.5 ms

4)

Enclosure

rating

Schutzart Indice de

protection

Tipo de

proteção

Tipo di pro‐

tezione

Tipo de

protección

防护类型保護等級 Класс

защиты

IP66,IP67

Protection

class

Schutz‐

klasse

Classe de

pr

otection

Classe de

proteção

Classe di

protezione

Clase de

protección

防护等级保護クラ

ス

Класс

защиты

III

Circuit pro‐

tection

Schutz‐

schaltun‐

gen

Protecti‐

ons électri‐

ques

Circuitos

de prote‐

ção

Commuta‐

zioni di

protezione

Circuitos

de protec‐

ción

保护电路回路保護 Схемы

защиты

A,B,C

5)

Ambient

operating

tempera‐

ture

Betriebs‐

umge‐

bungstem‐

peratur

Tempéra‐

ture de

service

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

funciona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

entale di

funziona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

servicio

工作环境

温度

周辺温度

(作動中)

Диапазон

рабочих

температу

р

-40 ...

+60 °C

1)

Object

wit

h 90 %

remission

(based on

standard

white DIN

5033)

2)

Limit

value: ope‐

ration in

short-cir‐

1)

T

astgut

mit 90 %

Remission

(bezogen

auf Stan‐

dard-Weiß

DIN 5033)

2)

Grenz‐

werte:

Betrieb im

kurz‐

1)

Obje

t

avec 90 %

de réémis‐

sion (par

rapport au

blanc stan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs

limites :

fonction‐

1)

Obje

to a

ser detec‐

tado com

90% de

luminância

(com base

no padrão

branco

DIN 5033)

1)

Oggetto

con il 90%

di remis‐

sione

(riferito al

bianco

standard

DIN 5033)

2)

Valori

limite: fun‐

ziona‐

1)

Mat

erial

con un

90% de

reflexión

(sobre el

blanco

estándar

según DIN

5033)

1)

具有

90 % 反射

比的扫描

对象（指

DIN 5033

规定的标

准白）

2)

极限

值：在防

短路电网

中运行，

1)

反射率

90 % の対

象物（DIN

5033 に準

拠した白

色）

2)

限界

値：短絡

保護の操

作は最大

8 A；残留

1)

Сканируе

мый

объект –

ремиссия

90 %

(относител

ьно

стандартн

73

8012136.YM43 | SICK

Subject t

o change without notice

57

cuit protec‐

tion mains

max. 8 A;

residual

r

ipple max.

5 Vss

3)

With

light / dark

ratio 1:1

4)

Signal

transit

time with

resistive

load

5)

A = UV-

connecti‐

ons

reverse

polarity

protected

B = inputs

and output

reverse-

polarity

protected

C = Interfe‐

rence sup‐

pression

schlussge‐

sc

hützten

Netz max.

8 A; Rest‐

welligkeit

max. 5 Vss

3)

Mit

Hell- /

Dunkelver‐

hältnis 1:1

4)

Signal‐

laufzeit bei

ohmscher

Last

5)

A = UV-

Anschlüss

e verpolsi‐

cher

B = Ein-

und Aus‐

gänge ver‐

polsicher

C = Störim‐

pulsunter‐

drückung

nement

sur r

éseau

protégé

contre les

courts-cir‐

cuits max.

8 A ; ondu‐

lation rési‐

duelle

max. 5 Vcc

3)

Pour un

rapport

clair/

sombre de

1:1

4)

Temps

de propa‐

gation du

signal sur

charge

ohmique

5)

A = rac‐

corde‐

ments UV

protégés

contre les

inversions

de polarité

B = ent‐

rées et

sorties

protégées

contre les

inversions

de polarité

C = Sup‐

pression

des impul‐

sions para‐

sites

2)

V

alor

es

limite: fun‐

ciona‐

mento

com rede

à prova de

curto-cir‐

cuito máx.

8 A; ondu‐

lação resi‐

dual máx.

5 Vss

3)

Com pro‐

porção

sombra/lu

z 1:1

4)

Tempo

de funcio‐

namento

do sinal

com carga

ôhmica

5)

A =

conexões

protegidas

contra

inversão

de pólos

UV

B = Entra‐

das e saí‐

das prote‐

gidas

contra

polaridade

inversa

C = Supre‐

ssão de

impulsos

parasitas

mento in

r

e

te pro‐

tetta da

cortocir‐

cuito max.

8 A; ondu‐

lazione

residua

max. 5 Vss

3)

Con rap‐

porto

chiaro /

scuro 1:1

4)

Durata

segnale

con carico

ohmico

5)

A = UV-

Allaccia‐

menti pro‐

tetti dall'in‐

versione di

polarità

B = ent‐

rate e

uscite pro‐

tette da

polarità

inversa

C = Sop‐

pressione

impulsi di

disturbo

2)

V

alor

es

límite: fun‐

ciona‐

miento en

red prote‐

gida

contra cor‐

tocircuitos

máx. 8 A;

ondulación

residual

máx. 5 Vss

3)

Con una

relación

claro/

oscuro de

1:1

4)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

5)

A = UV

protegidas

contra

polariza‐

ción

inversa

B = Entra‐

das y sali‐

das prote‐

gidas

contra

polariza‐

ción incor‐

recta

C = Supre‐

sión de

impulsos

parásitos

最大 8 A；

最大余波

5 Vss

3)

明暗比

为 1:1

4)

信号传

输时间

（电阻负

载时）

5)

A = UV

接口（已

采取反极

性保护措

施）

B = 具有反

极性保护

的输入端

和输出端

C = 抑制干

扰脉冲

リップル

は最大 5

Vss

3)

ライト/

ダークの

比率 1:1

4)

負荷の

ある信号

経過時間

5)

A = UV

電源電圧

逆接保護

B = 出入力

逆接保護

C = 干渉パ

ルス抑制

ого белого

по DIN

5033)

2)

Предельн

ые

значения:

эксплуатац

ия в

защищенн

ой от

короткого

замыкани

я сети

макс. 8 А;

остаточна

я

волнистост

ь макс. 5

В

ss

3)

Продолжит

ельность

сигнала

при

омическо

й нагрузке

4)

A = UV

-

подключен

ия с

защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

B = входы

и выходы

с защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

C =

подавлени

е

импульсн

ых помех

73

58

8012136.YM43 | SICK

Subject to c

hange without notice

SICK WTB4S-3 Teach-in focused Bedienungsanleitung

SICK WTB4S-3 Teach-in focused Bedienungsanleitung

in anderen Sprachen

Verwandte Papiere