SICK PowerProx Mini WTT4SLC Bedienungsanleitung

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

PowerProx Mini - WTT4SLC

Miniature MultiTask photoelectric sensor

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

PowerProx Mini - WTT4SLC

Miniature MultiTask photoelectric sensor

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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B E T R I E B S A N L E I T U N G

PowerProx Mini – WTT4SLC

MultiTask-Lichtschranke im Miniaturformat

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Beschriebenes Produkt

WT

T4SLC

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Rechtliche Hinweise

Diese

s Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist

nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐

sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐

che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Die

se

s Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8022570 | SICK

Subjec

t to change without notice

21

Inhalt

11 Zu diesem Dokument....................................................................... 24

11.1 Informationen zur Betriebsanleitung....................................................... 24

11.2 Anwendungsbereich................................................................................. 24

11.3 Symbolerklärung....................................................................................... 24

11.4 Kundendienst............................................................................................ 25

12 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 25

12.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 25

12.2 Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................... 26

12.3 Bestimmungswidrige Verwendung.......................................................... 26

12.4 Haftungsbeschränkung............................................................................ 27

12.5 Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal............................... 27

12.6 Gefahrenhinweise und Arbeitssicherheit................................................ 28

12.7 Reparatur.................................................................................................. 28

13 Produktbeschreibung....................................................................... 28

13.1 Geräteansicht............................................................................................ 28

14 Montage.............................................................................................. 29

14.1 Lieferumfang............................................................................................. 29

14.2 Montageanforderungen............................................................................ 29

14.3 Montage des Geräts................................................................................. 29

15 Elektrische Installation..................................................................... 30

15.1 Hinweise zur elektrischen Installation..................................................... 30

15.2 Steckerbelegung der Anschlüsse............................................................ 31

15.3 Versorgungsspannung anschließen........................................................ 31

16 Inbetriebnahme................................................................................. 32

16.1 Einstellung des Schaltabstands.............................................................. 32

16.2 Schaltverhalten......................................................................................... 33

16.3 Weitere Funktionen.................................................................................. 33

17 Fehlerbehebung................................................................................. 34

18 Instandhaltung................................................................................... 35

18.1 Wartung..................................................................................................... 35

18.2 Gerät reinigen........................................................................................... 35

19 Außerbetriebnahme.......................................................................... 36

19.1 Demontage und Entsorgung.................................................................... 36

19.2 Rücksendung von Geräten....................................................................... 36

20 Technische Daten.............................................................................. 36

20.1 Technische Daten..................................................................................... 36

INHALT

22

8022570 | SICK

Subjec

t to change without notice

20.2 Maßzeichnungen...................................................................................... 38

8022570 | SICK

Subjec

t to change without notice

23

11 Zu diesem Dokument

11.1 Informationen zur Betriebsanleitung

Diese Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit den Geräten der Firma

SIC

K A

G.

Voraussetzungen für sicheres Arbeiten sind:

•

Einhaltung aller angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen

•

Einhaltung der örtlichen Unfallverhütungsvorschriften und allgemeinen Sicher‐

heitsbestimmungen im Einsatzbereich des Geräts

Die Betriebsanleitung richtet sich an Fachkräfte und Elektrofachkräfte.

HINWEIS

Die Bet

riebsanleitung vor Beginn aller Arbeiten sorgfältig durchlesen, um mit dem Gerät

und seinen Funktionen vertraut zu werden.

Die Anleitung ist Produktbestandteil und ist in unmittelbarer Nähe des Gerätes für das

Per

sonal jederzeit zugänglich aufzubewahren. Bei Weitergabe des Gerätes an Dritte

auch die Betriebsanleitung mitgeben.

Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an, in die das Gerät

ggf. integriert wird. Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung der Maschine.

11.2 Anwendungsbereich

Die Betriebsanleitung dient dazu, das Gerät in ein Kundensystem einzubinden. Die

Anw

eisungen werden schrittweise für alle erforderlichen Aktionen gegeben

und gelten für alle aufgeführten Gerätevarianten des Produkts.

Die verfügbaren Gerätevarianten sind auf der Produktseite im Internet aufgeführt.

b

www.sic

k.com/PowerProx

Die Inbetriebnahme wird beispielhaft anhand einer konkreten Gerätevariante beschrie‐

ben.

Vereinfachte Gerätebezeichnung im Dokument

Nac

hfolgend wird der Sensor der Einfachheit halber als „WTT4SLC“ bzw. als „Gerät“

bezeichnet.

11.3 Symbolerklärung

Warnhinweise und wichtige Informationen sind in diesem Dokument durch Symbole

ge

kennzeichnet. Die Hinweise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß

der Gefährdung zum Ausdruck bringen. Die Hinweise unbedingt einhalten und umsich‐

tig handeln, um Unfälle, Personen- und Sachschäden zu vermeiden.

GEFAHR

… weis

t auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führt, wenn sie nicht gemieden wird.

11 ZU DIESEM DOKUMENT

24

8022570 | SICK

Subjec

t to change without notice

WARNUNG

… weis

t auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schwe‐

ren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird.

VORSICHT

… weis

t auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu geringfügigen oder

leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird.

WICHTIG

… weis

t auf eine möglicherweise schädliche Situation hin, die zu Sachschäden führen

kann, wenn sie nicht gemieden wird.

HINWEIS

… hebt nüt

zliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten

und störungsfreien Betrieb hervor.

11.4 Kundendienst

Für technische Auskünfte steht unser Kundendienst zur Verfügung. Für Ihre zuständige

V

er

tretung siehe letzte Seite dieses Dokuments.

HINWEIS

Für eine sc

hnelle Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschilds wie Typen‐

schlüssel, Seriennummer usw. notieren.

12 Zu Ihrer Sicherheit

12.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

12.1.1 Sicherheitshinweise

■

Vor der Inbe

triebnahme die Betriebsanleitung lesen.

■

- Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

- Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

■

- Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter Sonneneinstrah‐

lung oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser dies ist in der

Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.

■

Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

■

Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des

Sensors notwendig sind.

ZU DIESEM DOKUMENT 11

8022570 | SICK

Subjec

t to change without notice

25

EN / IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

Maximum pulse power < 500 mW

Puls length: ≤ 2 ns

W

avelength: 650 - 670 nm

Complies with 21 CFR 1040.10

and 1040.11 except for deviations

pursuant to Laser Notice No. 50,

dated June 24, 2007

Laser

1

C

LASS 1 LASER PRODUCT

ACHTUNG

AC

HTUNG: Eingriffe oder Manipulationen oder nicht bestimmungsgemäße Verwendung

kann zu gefährlicher Belastung durch Laser-Lichtstrahlung führen.

12.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der WTT4SLC ist ein opto-elektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden als „Sen‐

sor“ be

z

eichnet) zur berührungslosen optischen Detektion von Objekten.

Systemkonstrukteure müssen Maßnahmen vorsehen, die die Sicherheit von Personen

und Systemen gemäß den gesetzlichen Bestimmungen gewährleisten.

Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schäden,

die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine anders‐

artige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck überein‐

stimmt und die nicht in dieser Dokumentation beschrieben ist.

12.3 Bestimmungswidrige Verwendung

•

D

a

s Gerät ist kein sicherheitsrelevantes Bauteil gemäß der EU-Maschinenrichtlinie

(2006/42/EG).

•

Das Gerät darf nicht in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden.

•

Alle unter der bestimmungsgemäßen Verwendung nicht beschriebenen Verwen‐

dungen sind verboten.

•

Die Verwendung von Zubehör, welches nicht ausdrücklich durch die SICK AG frei‐

gegeben wurde, erfolgt auf eigenes Risiko.

Das Gerät ist unter anderem für nachfolgende Verwendung nicht geeignet:

•

Als Sicherheitsvorrichtung, um Personen, deren Hände oder andere Körperteile zu

schützen

•

Unter Wasser

•

In explosionsgefährtdeten Bereichen

•

Im Außenbereich ohne zusätzlichen Schutz

WICHTIG

Gef

ahr durch bestimmungswidrige Verwendung!

Jede bestimmungswidrige Verwendung kann zu gefährlichen Situationen führen.

Deshalb folgende Hinweise beachten:

b

Das Gerät nur entsprechend der bestimmungsgemäßen Verwendung einsetzen.

b

Sämtliche Angaben in der Betriebsanleitung strikt einhalten.

12 ZU IHRER SICHERHEIT

26

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t to change without notice

12.4 Haftungsbeschränkung

Alle Angaben und Hinweise in dieser Anleitung wurden unter Berücksichtigung der gel‐

t

enden N

ormen und Vorschriften, des Standes der Technik sowie unserer langjährigen

Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt. Der Hersteller übernimmt keine Haf‐

tung für Schäden aufgrund:

■

Nichtbeachtung der Betriebsanleitung

■

Bestimmungswidriger Verwendung

■

Einsatzes von nicht ausgebildetem Personal

■

Eigenmächtiger Umbauten

■

Technischer Veränderungen

■

Verwendung nicht freigegebener Ersatz-, Verschleiß- und Zubehörteile

Der tatsächliche Lieferumfang kann bei Sonderausführungen, der Inanspruchnahme

z

us

ätzlicher Bestelloptionen oder aufgrund neuester technischer Änderungen von den

hier beschriebenen Merkmalen und Darstellungen abweichen.

12.5 Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal

WARNUNG

V

er

letzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation!

Unsachgemäßer Umgang mit dem Gerät kann zu erheblichen Personen- und Sachschä‐

den führen.

■

Jegliche Tätigkeiten immer nur durch die dafür benannten Personen durchführen

lassen.

In der Betriebsanleitung werden folgende Qualifikationsanforderungen für die verschie‐

denen T

ä

tigkeitsbereiche benannt:

■

Unterwiesene Personen wurden durch den Betreiber über die ihnen übertragenen

Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßem Verhalten unterrichtet.

■

Fachkräfte sind aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrun‐

gen sowie Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen in der Lage, die ihnen über‐

tragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen

und zu vermeiden.

■

Elektrofachkräfte sind aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und

Erfahrungen sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen in der

Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen und mögliche Gefahren

selbstständig zu erkennen und zu vermeiden. In Deutschland muss die Elektro‐

fachkraft die Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschrift BGV A3 erfüllen (z. B.

Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschrif‐

ten, die zu beachten sind.

Folgende Qualifikationen sind für unterschiedliche Tätigkeiten erforderlich:

Tätigkeiten Qualifikation

Montage, Wartung

■

Prak

tische technische Grundausbildung

■

Kenntnisse der gängigen Sicherheitsrichtlinien am Arbeits‐

platz

Elektroinstallation,

Ger

äteersatz

■

Prak

tische elektrotechnische Ausbildung

■

Kenntnisse der gängigen elektrotechnischen Sicherheitsbe‐

stimmungen

■

Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des

jeweiligen Einsatzgebiets

ZU IHRER SICHERHEIT 12

8022570 | SICK

Subjec

t to change without notice

27

Tätigkeiten Qualifikation

Inbetriebnahme,

Konf

iguration

■

Grundk

enntnisse im Aufbau und in der Einrichtung der

beschriebenen Verbindungen und Schnittstellen

■

Grundkenntnisse der Datenübertragung

■

Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des

jeweiligen Einsatzgebiets

Bedienung der Geräte des

jew

eiligen Einsatzgebiets

■

Kennt

nisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des

jeweiligen Einsatzgebiets

■

Kenntnisse über die Soft- und Hardware-Umgebung des

jeweiligen Einsatzgebiets

12.6 Gefahrenhinweise und Arbeitssicherheit

Beachten Sie die hier aufgeführten Sicherheitshinweise und die Warnhinweise in den

w

eit

eren Kapiteln dieser Betriebsanleitung, um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und

gefährliche Situationen zu vermeiden.

12.7 Reparatur

Bei dem Produkt handelt es sich um ein Austauschgerät. Reparaturen am Gerät sind

nicht v

orgesehen. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt

der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

13 Produktbeschreibung

13.1 Geräteansicht

1

2

3

4

6

5

Abbildung 6: Maßzeichnung

1

LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung aktiv

2

LED-Anzeige gelb: Status des empfangenen Lichtstrahls

3

Befestigungsbohrung, Ø 3,2 mm

4

Leitung / Leitung mit M8-Stecker / Stecker

5

Einfach-Teach-in-Taste zum Einstellen des Schaltabstands

6

Optikachse, Sender und Empfänger

12 ZU IHRER SICHERHEIT

28

8022570 | SICK

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t to change without notice

14 Montage

14.1 Lieferumfang

•

R

e

flexions-Lichttaster mit Lichtlaufzeittechnologie in der jeweils bestellten Version

•

Kurzanleitung

•

Sicherheitshinweise

14.2 Montageanforderungen

•

Üblic

her Platzbedarf für das Gerät siehe typspezifische Maßzeichnung, siehe

„Maßzeichnungen“, Seite 38.

•

Die technischen Daten wie z. B. die zulässigen Umgebungsbedingungen für den

Betrieb sind zu berücksichtigen.

14.3 Montage des Geräts

Abbildung 7: Ausrichtung des Sensors

Abbildung 8: Standardrichtung

1. Den Sensor unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren

(siehe SIC

K-Zubehörpalette).

2. Das maximal zulässige Anzugsdrehmoment von 0,8 Nm beachten.

MONTAGE 14

8022570 | SICK

Subjec

t to change without notice

29

3. Den Sensor am Objekt ausrichten. Die Position so wählen, dass der ausgesandte

ro

te Lichtstrahl die Mitte des Objekts trifft. Es muss sichergestellt werden, dass

die Optiköffnung (Frontscheibe) des Sensors komplett frei ist, siehe Abbildung 7,

Seite 29.

4. Bevorzugte Richtung des Objekts relativ zum Sensor beachten, siehe Abbildung 8,

Seite 29.

15 Elektrische Installation

15.1 Hinweise zur elektrischen Installation

WICHTIG

Gerä

teschäden durch falsche Versorgungsspannung!

Eine falsche Versorgungsspannung kann zu Schäden an den Geräten führen.

■

Das Gerät nur mit Schutzkleinspannung (SELV) und Funktionskleinspannung

(PELV) betreiben.

■

Das Gerät nur über eine Stromquelle mit begrenzter Leistung (LPS) gemäß

IEC 60950-1 bzw. über ein Netzteil der NEC-Klasse 2 betreiben.

■

UL: Enclosure Type 1

■

Der Sensor erfüllt die Anforderungen der Schutzklasse III.

WICHTIG

Gerä

teschäden oder unvorhersehbarer Betriebsablauf durch Arbeiten mit spannungs‐

führenden Teilen.

Das Arbeiten mit spannungsführenden Teilen kann zu einem unvorhersehbaren

Betriebsablauf führen.

■

Die Verdrahtung nur im stromlosen Zustand durchführen.

■

Elektrische Anschlüsse nur im stromlosen Zustand herstellen und trennen.

■

Die ele

ktrische Installation darf nur von qualifizierten Elektrikern durchgeführt

werden.

■

Bei Arbeiten an elektrischen Systemen müssen die standardmäßigen Sicher‐

heitsanforderungen erfüllt werden.

■

Die Versorgungsspannung für das Gerät erst einschalten, wenn alle Anschlüsse

hergestellt und die Verdrahtung sorgfältig geprüft wurde.

■

Bei Verwendung von Verlängerungsleitungen mit offenem Ende sicherstellen, dass

sich die abisolierten Leitungsenden nicht berühren (Kurzschlussgefahr, wenn die

Versorgungsspannung eingeschaltet wird). Leitungen müssen ordnungsgemäß

gegeneinander isoliert sein.

■

Der Leiterquerschnitt der Versorgungsleitung vom Spannungsversorgungssystem

des Benutzers muss nach den geltenden Normen gewählt werden.

■

Das Gerät nur über eine Stromquelle mit begrenzter Leistung (LPS) gemäß

IEC 60950-1 bzw. über ein Netzteil der NEC-Klasse 2 betreiben.

■

Alle mit dem Gerät verbundenen Stromkreise müssen als Stromkreise mit Schutz‐

kleinspannung (SELV) / Funktionskleinspannung (PELV) ausgelegt sein.

■

Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz mit max. 8 A.

15 ELEK

TRISCHE INSTALLATION

30

8022570 | SICK

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t to change without notice

HINWEIS

La

yout von Datenleitungen

■

Verwenden Sie geschirmte Datenleitungen mit verdrillten Adern.

■

Achten Sie auf eine korrekte und vollständige Abschirmung.

■

Verwenden Sie zur Vermeidung von Störungen, z. B. durch Schaltnetzteile, Moto‐

ren, getaktete Antriebe oder Schütze, immer EMV-geeignete Leitungen und Lay‐

outs.

■

Verlegen Sie Leitungen nicht über lange Strecken parallel zu Spannungsversor‐

gungs- und Motorleitungen in Kabelkanälen.

Die IP-Schutzart des Geräts wird nur unter folgenden Bedingungen erreicht:

■

Die mit den Ansc

hlüs

sen verbundenen Leitungen sind fest verschraubt.

■

An allen nicht verwendeten elektrischen Anschlüssen muss eine Schutzkappe

angebracht werden, die fest verschraubt wird (wie im Lieferzustand).

■

Alle anderen vorhandenen Abdeckungen müssen geschlossen sein und bündig am

Gerät anliegen.

Bei Nichteinhaltung dieser Anweisungen ist die IP-Schutzart des Gerätes nicht gewähr‐

leistet.

15.2 Steckerbelegung der Anschlüsse

Übersicht über die Steckerbelegung

T

abe

lle 8: Steckerbelegung

WTT4SLC -3X32xxAxx -3X22xxAxx -3X11xxAxx

1 + (L+)

2 MF

3 - (M)

4 Q

1

/C

1

2

4 3

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 mm

2

AW

G26

15.3 Versorgungsspannung anschließen

WICHTIG

Gefahr der Beschädigung des Geräts!

Das Gerät kann beim Anschluss mit eingeschalteter Spannungsversorgung beschädigt

werden.

•

Gerät nur im spannungsfreien Zustand der Versorgungsleitung anschließen.

Das Gerät muss mit einem Netzteil angeschlossen werden, das folgende Eigenschaften

aufw

eist:

ELEKTRISCHE INSTALLATION 15

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31

•

Ver

sorgungsspannung DC 10,8 V – 28,8 V (SELV/PELV gemäß aktuell gültigen

Normen)

•

Stromquelle mit mindestens 3 W Leistung

Um den Kurzschluss- und Überlastschutz der kundenseitigen Versorgungsleitungen

sicherzustellen, müssen die verwendeten Aderquerschnitte entsprechend gewählt und

abgesichert werden.

16 Inbetriebnahme

16.1 Einstellung des Schaltabstands

Q1

yx

white background (90%)

Example:

Sensing range on black, 6%,

x = 800 mm, y = 60 mm

Einstellung des Schaltabstands

100

(3.94)

75

(2.95)

50

(1.97)

25

(0.98)

0

Min. distance from object to background in mm (inch)

0

250

(9.84)

500

(19.69)

750

(29.53)

1,000

(39.37)

Distance in mm (inch)

150

(5.91)

1

25

(4.92)

1

6%/90%

2

90%/90%

120

(4.72)

80

(3.15)

40

(1.57)

0

Min. distance from object to background in mm (inch)

0

500

(19.69)

1,000

(39.37)

1,500

(59.06)

Distance in mm (inch)

200

(7.87)

1

60

(6.30)

1

6%/90%

2

90%/90%

Geschwindigkeit Abstand

16 INBETRIEBNAHME

32

8022570 | SICK

Subjec

t to change without notice

1 Die Einsatzbedingungen prüfen: den Schaltabstand und die Distanz zum Objekt

oder Hinter

grund sowie die Remissionsfähigkeit des Objekts gemäß dem entspre‐

chenden Diagramm anpassen (x = Schaltabstand, y = Mindestabstand zwischen

eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90 %)) Remission:

6 % = schwarz 1, 18 % = grau 2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf Standardweiß nach

DIN 503). Es wird empfohlen, die Anpassung anhand eines Objektes mit geringer

Remission vorzunehmen. Der Mindestabstand (= y) für die Hintergrundausblen‐

dung kann anhand des Diagramms wie folgt bestimmt werden: Beispiel:

x = 750 mm, y = 60 mm (Distanz-Ausführung). Das heißt, der Hintergrund (weiß,

90 %) wird bei einem Abstand von > 60 mm zum Sensor ausgeblendet.

2 Zum Einstellen des Schaltabstands die Einfach-Teach-in-Taste so lange gedrückt

halten, bis die gelbe LED beginnt, langsam zu blinken.

Es wird empfohlen, den Schaltzustand im Objekt zu platzieren, siehe z. B. Abbil‐

dung oben. Nach dem Anpassen des Schaltabstands wird das Objekt aus dem

Strahlweg genommen, was zur Ausblendung des Hintergrunds und zum Umschal‐

ten des Schaltausgangs führt (siehe Abbildung 9, Seite 33).

HINWEIS

Es w

ird empfohlen, die Anpassungen anhand eines Objektes mit geringer Remission

vorzunehmen.

WICHTIG

Die Te

ach-in-Taste nicht mit scharfen Objekten betätigen.

16.2 Schaltverhalten

1

0

Q (Push-Pull)

1

0

Q\

Abbildung 9: Schaltverhalten

Wenn sic

h der Schaltausgang nicht entsprechend der obigen Tabelle verhält, die Ein‐

satzbedingungen prüfen, siehe Abbildung 9, Seite 33.

16.3 Weitere Funktionen

Informationen zu den IO-Link-Funktionen können der technischen Information „Lichttas‐

ter und L

ichtschranken, SICK Smart Sensoren / IO-Link“ (Photoelectric Sensors, SICK

Smart Sensors/ IO-Link) entnommen werden, die unter www.sick.com zum Download

bereitsteht (Suche anhand der Artikelnummer des Geräts).

Tabelle 9: Prozessdatenstruktur (IO-Link-Version: V1.1 Prozessdatenlänge: 4 Byte)

Nr. Beschreibung Datentyp

Byte 0: Bits 31 ... 24

Byt

e 1: Bits 23 ... 16

Byte 2: Bits 15 ... 8

INBETRIEBNAHME 16

8022570 | SICK

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t to change without notice

33

Nr. Beschreibung Datentyp

Byte 3: Bits 7 ... 0

Bit 0 Q

L1

Boolesch

Bit 1 Q

L2

Boolesch

Bit 2 Qint.1 Boolesch

Bit 3 Qint.2 Boolesch

Bit 4 Qint.3 Boolesch

Bit 5 Qint.4 Boolesch

Bit 6 Qint.5 Boolesch

Bit 7 Qint.6 Boolesch

Bit 8 Qint.7 Boolesch

Bit 9 Qint.8 Boolesch

Bits 10...15 Empty -

Bits 16...31 Analogwert UInt16

17 Fehlerbehebung

Tabelle 10: Fehlerdiagnose

Anzeige, Fehlersituation Ursache Maßnahme

grüne LED blinkt IO-Link Kommunikation

Schaltausgänge nicht gemäß

Gr

af

ik C

IO-Link Kommunikation

Schaltausgänge nicht gemäß

Graf

ik C

manuell vorgenommene, vom

Standard abweichende, Para‐

metereinstellungen

Factory reset auslösen. Die

Schaltausgänge werden wieder

auf Werkseinstellung zurückge‐

setzt.

gelbe LEDs blinken synchron Sensor ist nicht betriebsbe‐

reit. Bei tiefen Umgebungs‐

temperaturen befindet sich

der Sensor in der Aufwärm‐

phase. Bei zu hohen Umge‐

bungstemperaturen hat sich

der Sensor abgeschaltet.

Bei tiefen Umgebungstempera‐

turen warten, bis sich der Sen‐

sor aufgewärmt hat. Bei zu

hohen Umgebungstemperatu‐

ren für Abkühlung sorgen

gelbe LED blinkt (nur kurz) Teach-Modus Teach-Modus überprüfen

Die gelbe LED blinkt schnell,

der Laser ist ausgeschaltet,

ISDU 36 zeigt „Außerhalb der

Spezifikationen“ (Out of speci‐

fication) an und es wird ent‐

weder die Meldung „Tempera‐

tur zu hoch“ (Temperature too

high) oder die Meldung „Tem‐

peratur zu niedrig“ (Tempera‐

ture too low) ausgegeben.

Das Gerät wird in den No-Ope‐

rate-Zustand versetzt, wenn

es außerhalb der Spezifikatio‐

nen betrieben wird (Tempera‐

tur zu hoch / zu niedrig).

Betreiben Sie das Gerät nur

innerhalb der Spezifikationen.

Die gelbe LED blinkt schnell,

der La

ser ist ausgeschaltet,

die Temperatur ist korrekt und

ISDU 36 zeigt „Senderfehler“

(Transmitter failure) an.

Wenn dieser Zustand nicht

nur zeitweise, sondern perma‐

nent auftritt, liegt am Laser

eine Unterspannung an.

Das Gerät bei einem Defekt

austauschen.

17 FEHLERBEHEBUNG

34

8022570 | SICK

Subjec

t to change without notice

Anzeige, Fehlersituation Ursache Maßnahme

Die gelbe LED blinkt schnell,

der La

ser ist eingeschaltet

und ISDU 36 zeigt „Gerät in

Ordnung“ (Device ok) an.

Letzter Teach-in fehlgeschla‐

gen

Starten Sie das Gerät neu, neh‐

men Sie ein erneutes Teach-in

vor oder setzen Sie das Gerät

auf die Werkseinstellungen

zurück.

18 Instandhaltung

18.1 Wartung

Das Gerät arbeitet im laufenden Betrieb wartungsfrei.

Abhängig vom Einsatzort können für das Gerät in regelmäßigen Zeitintervallen folgende,

vor

beugende Instandhaltungsarbeiten erforderlich sein:

Tabelle 11: Wartungsplan

Instandhaltungsarbeit Intervall Durchführung

Gehäuse und Frontscheibe reinigen

Reinigungsintervall abhängig von den

U

m

gebungsbedingungen und vom

Klima

Fachkraft

Verschraubungen und Steckverbin‐

dung

en prüfen

Alle 6 Monate Fachkraft

18.2 Gerät reinigen

Das Lichtaustrittsfenster und das Gehäuse des Geräts in regelmäßigen Zeitintervallen

(z

. B.

wöchentlich) auf Verschmutzungen prüfen. Dies gilt besonders in rauen Betriebs‐

umgebungen (Staub, Abrieb, Feuchtigkeit, Fingerabdrücke etc.). Im Betrieb muss die

Scheibe des Lichtaustrittsfenster trocken und sauber sein.

WICHTIG

Gerä

teschaden durch unsachgemäße Reinigung!

Eine unsachgemäße Reinigung kann zu einem Geräteschaden führen.

■

Nur geeignete Reinigungsmittel verwenden.

■

Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden.

Lichtaustrittsfenster reinigen

WICHTIG

Besc

hädigung des Lichtaustrittsfenster!

Verminderte Leseleistung durch Kratzer oder Schlieren auf dem Lichtaustrittsfenster!

b

Lichtaustrittsfenster nur feucht reinigen.

b

Milde Reinigungsmittel ohne Pulverzusatz verwenden. Keine scharfen Reinigungs‐

mittel wie Azeton etc. einsetzen.

b

Kratzende und scheuernde Bewegungen auf dem Lichtaustrittsfenster vermeiden.

b

Nur für das Scheibenmaterial geeignete Reinigungsmittel verwenden.

HINWEIS

Durc

h statische Aufladung bleiben Staubteilchen am Lichtaustrittsfenster hängen. Die‐

ser Effekt kann durch Anwendung eines antistatischen Glasreinigers in Kombination

mit dem SICK-Optiktuch vermindert werden (zu beziehen unter www.sick.com).

INSTANDHALTUNG 18

8022570 | SICK

Subjec

t to change without notice

35

HINWEIS

Wenn d

as Lichtaustrittsfenster zerkratzt oder beschädigt (Sprung, Bruch) ist, muss das

Gerät ersetzt werden. Hierzu Kontakt mit dem SICK-Service aufnehmen.

Gehäuse reinigen

Um eine ausr

eichende Wärmeabgabe der internen Verlustleistung sicherzustellen, ist

auf eine saubere Gehäuseoberfläche zu achten.

19 Außerbetriebnahme

19.1 Demontage und Entsorgung

Gerät demontieren

1. V

ersorgungsspannung für das Gerät ausschalten.

2. Alle Anschlussleitungen des Geräts lösen.

3. Falls das Gerät ersetzt werden soll, Lage und Ausrichtung des Geräts auf der Hal‐

terung oder der Umgebung kennzeichnen.

4. Gerät von der Halterung lösen.

Gerät entsorgen

Ein unbrauchbar gewordenes Gerät ist umweltgerecht gemäß der jeweils gültigen län‐

derspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften zu entsorgen. Als Elektronikschrott darf

das Gerät keinesfalls dem Hausmüll beigegeben werden!

19.2 Rücksendung von Geräten

b

Ger

äte nicht ohne Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden.

HINWEIS

Für eine e

ffiziente Abwicklung und eine schnelle Ursachenermittlung legen Sie der

Rücksendung Folgendes bei:

■

Angaben zu einem Ansprechpartner

■

Beschreibung der Anwendung

■

Beschreibung des aufgetretenen Fehlers

20 Technische Daten

20.1 Technische Daten

Speed Distance

Schaltabstand 50 mm …1000 mm

1

100 mm …1300 mm

1

Schaltabstand max. 90 mm…1000 mm

2

90 mm …1300 mm

2

Distanzwert-Messbereich 90 mm … 1.000 mm

1

90 mm … 1.300 mm

1

Distanzwert-Auflösung 1 mm

Distanzwert-Reproduzierbarkeit 7,5 mm ... 13 mm

3

4

5

4,5 mm ... 11 mm

3

4

5

Distanzwert-Genauigkeit I. d. R. -10 mm, +80 mm

Lichtart Laser

6

Lichtfleckdurchmesser/Entfernung Ø4 mm (1000 mm) Ø4 mm (1000 mm)

Wellenlänge 658 Nm

18 INSTANDHALTUNG

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t to change without notice

Speed Distance

Restwelligkeit ≤5 V

PP

7

St

romaufnahme ≤30 mA

8

Ausgangsstrom I

max

.

<50 mA

Ansprechzeit max. ≤0.5 ms

9

≤5 ms

9

Schaltfolge max. 1000 Hz

10

100 Hz

10

Schutzart IP67

Schutzklasse III

Gewicht 10 g

Werkstoff, Optik Kunststoff, PMMA

Betriebsumgebungstemperatur -40 ... +50 °C

11

Umgebungstemperatur Lager –40 ... 70 °C

Aufwärmzeit <10 min

12

<10 min

12

Initialisierungszeit < 300 ms

UL-File-Nr. E181493

IO-Link IO-Link V1.1

C

OM3 (38,4 kBaud

)

Zykluszeit 0,8 ms

Prozessdatenlänge 4 Byte

Prozessdatenstruktur Bit 0 ... 9: Bool

Bit 16 ... 31: UInt

1

Tastgut mit 6 % ... 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)

2

Einstellbar

3

Entspricht 1 σ.

4

Siehe Wiederholgenauigkeitskennwerte.

5

6% ... 90% Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)

6

Durchschnittlicher Lebenszyklus: 100 000 Std. bei T

U

= +25 °C

7

Darf U

B

-

Toleranzen nicht über- oder unterschreiten.

8

Ohne L

ast. Für U

V

= 24 V.

9

S

ignallaufzeit bei ohmscher Last

10

Bei Hell-Dunkel-Verhältnis 1:1.

11

Ab T

U

= 45 °C be

t

rägt der maximal zulässige Ausgangsstrom I

max

= 50 mA.

12

Unterhalb von T

U

= -10 °C muss eine A

ufwärmzeit berücksichtigt werden.

Tabelle 12: Geschwindigkeit – Wiederholgenauigkeit

14

(0.06)

12

(0.04)

10

(0.02)

8

(0.02)

6

(0.04)

4

(0.06)

2

(0.08)

400

(15.75)

200

(7.87)

100

(7.87)

600

(23.62)

800

(31.50)

1000

(39.37)

Distance in mm (inch)

Repeatability mm (inch)

0

300

(7.87)

500

(15.75)

700

(23.62)

900

(31.50)

90%

1

2

6%

Tabelle 13: Distanz – Wiederholgenauigkeit

TECHNISCHE DATEN 20

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SICK PowerProx Mini WTT4SLC Bedienungsanleitung

SICK PowerProx Mini WTT4SLC Bedienungsanleitung

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