SICK WTV4F V-Optic Bedienungsanleitung

Typ
Bedienungsanleitung
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S
WTV4F
Miniature photoelectric sensors
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S
WTV4F
Miniature photoelectric sensors
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
B E T R I E B S A N L E I T U N G
WTV4F
Miniatur-Lichtschranken
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Beschriebenes Produkt
W4F
WTV4F
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
16
8025302 / 2020-11-13 | SICK
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Inhalt
12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 18
13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 18
14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 18
15 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 18
16 Montage.............................................................................................. 19
17 Elektrische Installation..................................................................... 19
18 Inbetriebnahme................................................................................. 21
18.1 Ausrichtung............................................................................................... 21
18.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:.............................................................. 21
18.3 Einstellung................................................................................................. 23
18.4 Prozessdatenstruktur............................................................................... 25
19 Störungsbehebung............................................................................ 25
20 Demontage und Entsorgung............................................................ 26
21 Wartung.............................................................................................. 26
22 Technische Daten.............................................................................. 26
22.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 27
INHALT
8025302 / 2020-11-13 | SICK
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17
12 Allgemeine Sicherheitshinweise
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit, Ver‐
schmutzung und UV-Strahlung (Sonnenlicht) zu schützen.
Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
13 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
14 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTV4F ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblen‐
dung (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfas‐
sen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und
bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber
der SICK AG.
15 Bedien- und Anzeigeelemente
Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.
Tabelle 8: Bedien- und Anzeigeelemente
WTV4
F
-xxxxxx20Axx -xxxxxx30Zxx -xxxxxx10Zxx -xxxxxxA0Zxx
1
3
2
4
34
2
2
34
34
1
BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige
2
Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands
3
Anzeige-LED gelb: Status Lichtempfang
4
Anzeige-LED grün: Betriebsspannung aktiv
12 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE
18
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16 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐
hör-Programm).
Abbildung 15: Ausrichtung des Sensors relativ zur Objektrichtung
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 0,4 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, vgl. siehe Abbildung 15, Seite 19.
17 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
Steckeranschluss: Pinbelegung
Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
Erläuterungen zum Anschlussschema.
BN = braun
WH = weiß
BU = blau
BK = schwarz
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
Q
L1
/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
Test = Test-Eingang
U
B
: 10 ... 30 V DC
Tabelle 9: elektrischer Anschluss
x4 x2 xH x1 xG
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
1
2
4 3
2
1
4
3
0.14 mm
2
AWG26
1
4
3
0.14 mm
2
AWG26
MONTAGE 16
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19
Tabelle 10: DC
WTx4Fx- xx16xxxxA00 xx16xxxxA01-
A99
xx161 xx162 xx16A xx13N xx16x
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK Q
L1
/C
Default: MF
Q
Q no function no function www.sick.com
8022709
Default:
Q
L1
/C
Q
Q
Q
Q
www.sick.com
8022709
Tabelle 11: DC
WTx4Fx- xx11xxx0Zxx
xx112 xx111 xx312 xx311
1 = BN + (L+)
2 = WH
Q
Q no function
3 = BU - (M)
4 = BK Q
Q
Q
Q
Tabelle 12: DC
WTx4Fx- xx31xxx0Zxx
xx311 xx312
1 = BN + (L+)
3 = BU - (M)
4 = BK Q
Q
Tabelle 13: Push / Pull
Q
push-pull
( 100 mA)
17 ELEKTRISCHE INSTALLATION
20
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Q
push-pull
( 100 mA)
18 Inbetriebnahme
18.1 Ausrichtung
Ausrichtung
Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl
in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung
(Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 16].
Abbildung 16: Ausrichtung
Abbildung 17: Ausrichtung
18.2
Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand
WTV4F sind Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung. Abhängig von der
Remission des zu detektierenden Objektes und des eventuell sich dahinter befindlichen
Hintergrundes, ist ein Mindestabstand (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand (x)
und Hintergrund einzuhalten.
INBETRIEBNAHME 18
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Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund sowie Remissionsvermögen
des Objekts mit dem zugehörigen Diagramm abgleichen (x = Schaltabstand, y =
Mindestabstand zwischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%))
Remission: 6 % = schwarz 1, 18 % = grau 2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf Standard‐
weiß nach DIN 5033). Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedriger
Remission vorzunehmen.
Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Diagramm
wie folgt ermittelt werden:
Beispiel: x = 20 mm, y = 1,2 mm. D. h. der Hintergrund (weiß, 90%) wird ab einer
Distanz von > 1,2 mm vom Sensor ausgeblendet.
0
2
1
3
5
4
6
7
10
20 30 40
50
0
y
x
y
x
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (90 % Remission)
Beispiel:
Sichere Unterdrückung des Hintergrunds
Weißer Hintergrund (90 %)
Schwarzes Objekt (6 % Remission)
Eingestellter Schaltabstand x = 20 mm
Benötigter Mindestabstand zu
weißem Hintergrund y = 1,2 mm
Abstand in mm
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
3
18%/90%
2
6%/90%
1
34
1%/90%
90%/90%
Abbildung 18: Kennlinie
4
1
2
5
3015
2
5015
2
15
2
15
3
50
50
0 10 20 30 40 50
Abstand in mm
D
C
A B
BluePilot
E
F
Abbildung 19: Balkendiagramm
A Schaltabstand min. in mm
B Schaltabstand max. in mm
C Sichtbereich
D Einstellbereich Schaltschwelle für Vor‐
dergrundausblendung
E Schaltabstandsanzeige
F Drück-Dreh-Element
–20
–15
15
0
–10
10
–5
5
10
20 30 40
50
0
α
x
Hochglänzendes Objekt, Akzeptanzwinkel
Abstand in mm
20
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
x
–α
Beispiel:
Eingestellter Schaltabstand x = 30 mm
Akzeptanzwinkel zwischen –12° und +5°
Abbildung 20: Lichtfleckgröße
–10
0
–5
5
10
10
20 30 40
50
0
α
x
d
x
–α
Transparente Glassscheibe vor Hintergrund
(18 % Remission), Akzeptanzwinkel
Abstand in mm
d = 10 mm
d = 40 mm
d = 80 mm
d = 120 mm
d 200 mm
Beispiel:
Eingestellter Schaltabstand x = 30 mm
Abstand Objekt zu Hintergrund d ≥ 200 mm
Akzeptanzwinkel zwischen –4° und + 7°
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 21: Lichtfleckgröße
18 INBETRIEBNAHME
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x
–β
Beispiel:
Eingestellter Schaltabstand x = 30 mm
Akzeptanzwinkel zwischen –7° und +7°
–20
–15
15
0
–10
10
–5
5
10
20 30 40
50
0
β
x
Hochglänzendes Objekt, Akzeptanzwinkel
Abstand in mm
20
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 22: Lichtfleckgröße
–10
0
–5
5
10
10
20 30 40
50
0
β
x
Transparente Glassscheibe vor Hintergrund
(18 % Remission), Akzeptanzwinkel
Abstand in mm
d
x
d = 10 mm
d = 40 mm
d = 80 mm
d = 120 mm
d 200 mm
–β
Beispiel:
Eingestellter Schaltabstand x = 30 mm
Abstand Objekt zu Hintergrund d ≥ 200 mm
Akzeptanzwinkel zwischen –6° und +6°
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 23: Lichtfleckgröße
0
1
2
3
–3
–2
–1
0
Abstand in mm
Abmessungen in mm
10 20 30 40 50
5 5040
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 24: Lichtfleckgröße
3,5
5,5
7,5
9,5
–0,5
1,5
0
Abstand in mm
10 20 30 40 50
5 5030
Apex Winkel 8,1°
Abmessungen in mm
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 25: Lichtfleckgröße
18.3 Einstellung
Einstellung Schaltabstand
WTV4F-xxxxxx1xAxx
Einstellung über Potentiometer:
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.
WTV4F-xxxxxx2xAxx
Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt. Je
nach Anforderungen kann mit dem Potentiometer (ohne Drücken der Teach-in-Taste)
eine Feineinstellung vorgenommen werden.
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.
Der Schaltabstand kann auch alleinig mit dem Potentiometer eingestellt werden.
INBETRIEBNAHME 18
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23
1...3 sec.
1
2
3
Abbildung 26: WTB4F, Einstellung des Schaltabstandes mit Drück-Dreh-Element
WTV4F-xxxxxx3x
Einstellung über Teach-in: Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der
Schaltabstand eingestellt.
WTV4F-xxxxxxAx
Sensor mit festem Schaltabstand ohne Einstellung.
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INBETRIEBNAHME
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18.4 Prozessdatenstruktur
Prozessdatenstruktur (Version 1.1)
WTV4Fx-xxxxxxxxAxx:
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
2 Byte 4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Q
L1
/ Boolean
Bit 1/ Data
type
Q
L2
/ Boolean Qint.1 /
Boolean
Q
L2
/ Boo‐
lean
Qint.1 / Boolean
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2…7 / [empty]
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
19 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle 14: Störungsbehebung
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
grüne LED blinkt IO-Link Kommunikation keine
Schaltausgänge verhalten sich
nicht gemäß
Tabelle 6
1. IO-Link Kommunikation
2. Änderung der Konfiguration
3. Kurzschluss
1. keine
2. Anpassung der Konfigura‐
tion
3. Elektrische Anschlüsse prü‐
fen
gelbe LED leuchtet, kein
Objekt im Strahlengang
Schaltabstand ist auf zu gro‐
ßen Abstand eingestellt
Schaltabstand verringern
Objekt ist im Strahlengang,
gelbe LED leuchtet nicht
Abstand zwischen Sensor und
Objekt ist zu groß oder Schalt‐
abstand ist zu gering einge‐
stellt
Schaltabstand vergrößern
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20 Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
21 Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
die optischen Grenzflächen zu reinigen
Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐
sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
22 Technische Daten
WTV4F
Empfohlener Schaltabstand für beste Performance 15 mm … 30 mm
Schaltabstand max. 4 mm … 50 mm (Typ)
1)
Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 0,5 x 1,5 mm (30 mm) (Typ)
Versorgungsspannung U
B
DC 10 ... 30 V
2)
Restwelligkeit ≤ 5 Vss
Ausgangsstrom I
max.
≤ 100 mA
Stromaufnahme 25 mA
Schaltfrequenz 1000 Hz
3)
Ansprechzeit max. 500 µs
4)
Schutzart IP66, IP67
Schutzklasse III
5)
Schutzschaltungen A, B, D
6)
20 DEMONTAGE UND ENTSORGUNG
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WTV4F
Betriebsumgebungstemperatur –40 °C ... +60 °C
1)
Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)
2)
Grenzwerte. U
B
-Anschlüsse verpolsicher. Restwelligkeit max. 5 V
ss
3)
Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
4)
Signallaufzeit bei ohmscher Last
5)
Bemessungsspannung DC 50 V
6)
A = U
B
-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
22.1 Maßzeichnungen
1
3
2
6
9
78
4
5
16 12,1 24,9
9
Ø 6,8
5,6
Ø 6,2
8
8,1
3,5 10,1
13,3
6,4
37,2
4,7
3,4
6,7
Abbildung 27: Maßzeichnung 1, Leitung
1
物体的优选方向
2
射器光中心
3
接收器光中心
4
安装孔,Ø4.1 mm
5
接口
6
焦距
7
绿 LED 指示灯:工作电压激活
8
黄色 LED 指示灯:光接收状
9
元件:整触距离
1
3
2
6
9
78
4
5
16 12,1 24,9
9
M8
5,6
Ø 6,2
8
11
3,5 10,1
13,3
6,4
40,1
7,6
3,4
6,7
Abbildung 28: Maßzeichnung 2, Stecker
TECHNISCHE DATEN 22
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WTV4F
Fotocélulas miniatura
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
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SICK WTV4F V-Optic Bedienungsanleitung

Typ
Bedienungsanleitung