SICK WTB4FT DoubleLine Bedienungsanleitung

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

WTB4FT DoubleLine

Miniature photoelectric sensors

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

WTB4FT DoubleLine

Miniature photoelectric sensors

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B E T R I E B S A N L E I T U N G

WTB4FT DoubleLine

Miniatur-Lichtschranken

de

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es

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it

ja

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zh

Beschriebenes Produkt

W4F

WTB4FT DoubleLine

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8025300 / 2020-11-13 | SICK

Subject to change without notice

15

Inhalt

12 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 17

13 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 17

14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 17

15 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 17

16 Montage.............................................................................................. 18

17 Elektrische Installation..................................................................... 18

18 Inbetriebnahme................................................................................. 20

18.1 Ausrichtung............................................................................................... 20

18.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:.............................................................. 20

18.3 Einstellung................................................................................................. 21

18.4 Prozessdatenstruktur............................................................................... 23

19 Störungsbehebung............................................................................ 23

20 Demontage und Entsorgung............................................................ 24

21 Wartung.............................................................................................. 24

22 Technische Daten.............................................................................. 24

22.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 25

INHALT

16

8025300 / 2020-11-13 | SICK

Subject to change without notice

12 Allgemeine Sicherheitshinweise

■

Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit, Ver‐

schmutzung und UV-Strahlung (Sonnenlicht) zu schützen.

■

Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐

zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

13 Hinweise zur UL Zulassung

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

14 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WTB4FT DoubleLine ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster mit Hinter‐

grundausblendung (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berüh‐

rungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen

Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐

spruch gegenüber der SICK AG.

15 Bedien- und Anzeigeelemente

Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.

Tabelle 8: Bedien- und Anzeigeelemente

WTB4

FT

Dou‐

ble‐

Line

-xxxxxx20Axx -xxxxxx30Zxx -xxxxxx10Zxx -xxxxxxA0Zxx

1

3

2

4

34

2

34

1

BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige

2

Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands

ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 12

8025300 / 2020-11-13 | SICK

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17

3

Anzeige-LED gelb: Status Lichtempfang

4

Anzeige-LED grün: Betriebsspannung aktiv

16 Montage

Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐

hör-Programm).

Abbildung 9: Ausrichtung des Sensors relativ zur Objektrichtung

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 0,4 Nm beachten.

Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, vgl. siehe Abbildung 9, Seite 18.

17 Elektrische Installation

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die

folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen

bzw. einschalten.

Erläuterungen zum Anschlussschema.

BN = braun

WH = weiß

BU = blau

BK = schwarz

MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal

Q

L1

/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation

Test = Test-Eingang

U

B

: 10 ... 30 V DC

Tabelle 9: elektrischer Anschluss

x4 x2 xH x1 xG

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

1

2

4 3

2

1

4

3

0.14 mm

2

AWG26

1

4

3

0.14 mm

2

AWG26

16 MONTAGE

18

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Tabelle 10: DC

WTx4Fx- xx16xxxxA00 xx16xxxxA01-

A99

xx161 xx162 xx16A xx13N xx16x

1 = BN + (L+)

2 = WH MF

3 = BU - (M)

4 = BK Q

L1

/C

Default: MF

Q

Q no function no function www.sick.com

8022709

Default:

Q

L1

/C

Q

www.sick.com

8022709

Tabelle 11: DC

WTx4Fx- xx11xxx0Zxx

xx112 xx111 xx312 xx311

1 = BN + (L+)

2 = WH

Q

Q no function

3 = BU - (M)

4 = BK Q

Q

Tabelle 12: DC

WTx4Fx- xx31xxx0Zxx

xx311 xx312

1 = BN + (L+)

3 = BU - (M)

4 = BK Q

Q

Tabelle 13: Push / Pull

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

ELEKTRISCHE INSTALLATION 17

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19

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

18 Inbetriebnahme

18.1 Ausrichtung

Ausrichtung

Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl

in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung

(Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung X].

18.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:

Schaltabstand

WTB4FT DoubleLine sind Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung. Abhängig

von der Remission des zu detektierenden Objektes und des eventuell sich dahinter

befindlichen Hintergrundes, ist ein Mindestabstand (y) zwischen eingestelltem Schalt‐

abstand (x) und Hintergrund einzuhalten.

Die Einsatzbedingungen prüfen:

Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund sowie Remissionsvermögen

des Objekts mit dem zugehörigen Diagramm abgleichen (x = Schaltabstand, y =

Mindestabstand zwischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%))

Remission: 6 % = schwarz 1, 18 % = grau 2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf Standard‐

weiß nach DIN 5033). Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedriger

Remission vorzunehmen.

Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Diagramm

wie folgt ermittelt werden:

Beispiel: x = 50 mm, y = 1 mm. D. h. der Hintergrund (weiß, 90%) wird ab einer Distanz

von > 1 mm vom Sensor ausgeblendet.

HINWEIS

Den Mindestabstand von 8 mm beachten.

0

20

10

40

30

50

80 10020 40 60

0

y

x

y

x

Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem

Schaltabstand und Hintergrund (90 % Remission)

Beispiel:

Sichere Unterdrückung des Hintergrunds

Weißer Hintergrund (90 %)

Schwarzes Objekt (6 % Remission)

Eingestellter Schaltabstand x = 80 mm

Benötigter Mindestabstand zu

weißem Hintergrund y = 5 mm

Abstand in mm

Empfohlener Schaltabstandsbereich für

beste Performance

60

120

1

6%/90%

90%/90%

33

2

18%/90%

Abbildung 10: Kennlinie

0

8

15

8

15

7 120

Abstand in mm

112

117

1

2

3

15

80 10020 40 60 120

D

C

A B

BluePilot

E

F

Abbildung 11: Balkendiagramm

A Schaltabstand min. in mm

B Schaltabstand max. in mm

C Sichtbereich

18 INBETRIEBNAHME

20

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D Einstellbereich Schaltschwelle für Vor‐

dergrundausblendung

E Schaltabstandsanzeige

F Drück-Dreh-Element

0

Abstand in mm

Abmessungen in mm

20 6040 80 100 120

20

30

–30

–20

0

10

–10

10 12050

Empfohlener Schaltabstandsbereich für

beste Performance

Abbildung 12: Lichtfleckgröße

0

Abstand in mm

Abmessungen in mm

20 6040 80 100 120

12

15

–3

0

6

9

3

10 12050

Apex Winkel 4°

Empfohlener Schaltabstandsbereich für

beste Performance

Abbildung 13: Lichtfleckgröße

18.3

Einstellung

Einstellung Schaltabstand

WTB4FT DoubleLine-xxxxxx1xAxx

Einstellung über Potentiometer:

Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.

Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.

WTB4FT DoubleLine-xxxxxx2xAxx

Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt. Je

nach Anforderungen kann mit dem Potentiometer (ohne Drücken der Teach-in-Taste)

eine Feineinstellung vorgenommen werden.

Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.

Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.

Der Schaltabstand kann auch alleinig mit dem Potentiometer eingestellt werden.

INBETRIEBNAHME 18

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21

1...3 sec.

1

2

3

Abbildung 14: WTB4F, Einstellung des Schaltabstandes mit Drück-Dreh-Element

WTB4FT DoubleLine-xxxxxx3x

Einstellung über Teach-in: Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der

Schaltabstand eingestellt.

WTB4FT DoubleLine-xxxxxxAx

Sensor mit festem Schaltabstand ohne Einstellung.

18

INBETRIEBNAHME

22

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18.4 Prozessdatenstruktur

Prozessdatenstruktur (Version 1.1)

WTB4FT DoubleLinex-xxxxxxxxAxx:

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

Process

data

2 Byte 4 Byte

Byte 0 : Bit 15... 8

Byte 1: Bit 7... 0

Byte 0 : Bit 31...

24

Byte 1: Bit 13... 16

Byte 2: Bit 15... 8

Byte 3: Bit 7... 0

Bit 0/ Data

type

Q

L1

/ Boolean

Bit 1/ Data

type

Q

L2

/ Boolean Qint.1 /

Boolean

Q

L2

/ Boo‐

lean

Qint.1 / Boolean

Bit... /

Descrip‐

tion / Data

type

2...15 /

[empty]

2...15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Counter

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Length /

speed

measure‐

ment] /

SInt14

2 /

Qint.1 /

Boolean

2…7 / [empty]

Bit... /

Descrip‐

tion / Data

type

3 … 15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt13

8 … 31 / [Carrier

load] / UInt 24

19 Störungsbehebung

Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die

Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

Tabelle 14: Störungsbehebung

Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

grüne LED blinkt IO-Link Kommunikation keine

Schaltausgänge verhalten sich

nicht gemäß

Tabelle 6

1. IO-Link Kommunikation

2. Änderung der Konfiguration

3. Kurzschluss

1. keine

2. Anpassung der Konfigura‐

tion

3. Elektrische Anschlüsse prü‐

fen

gelbe LED leuchtet, kein

Objekt im Strahlengang

Schaltabstand ist auf zu gro‐

ßen Abstand eingestellt

Schaltabstand verringern

Objekt ist im Strahlengang,

gelbe LED leuchtet nicht

Abstand zwischen Sensor und

Objekt ist zu groß oder Schalt‐

abstand ist zu gering einge‐

stellt

Schaltabstand vergrößern

INBETRIEBNAHME 18

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23

20 Demontage und Entsorgung

Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften

entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐

dere der Edelmetalle) angestrebt werden.

HINWEIS

Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten

•

Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-

und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.

•

Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer

bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.

•

WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im

vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften

unterliegt.

21 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

•

die optischen Grenzflächen zu reinigen

•

Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐

sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

22 Technische Daten

WTB4FT DoubleLine

Empfohlener Schaltabstand für beste Performance 40 mm … 120 mm

Schaltabstand max. 7 mm … 120 mm (Typ)

1)

Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9

x 50 mm) (100 mm) (Typ)

Versorgungsspannung U

B

DC 10 ... 30 V

2)

Restwelligkeit ≤ 5 Vss

Ausgangsstrom I

max.

≤ 100 mA

Stromaufnahme 25 mA

Schaltfrequenz 500 Hz

3)

Ansprechzeit max. 1000 µs

4)

Schutzart IP66, IP67

Schutzklasse III

5)

Schutzschaltungen A, B, D

6)

20 DEMONTAGE UND ENTSORGUNG

24

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WTB4FT DoubleLine

Betriebsumgebungstemperatur –40 °C ... +60 °C

1)

Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)

2)

Grenzwerte. U

B

-Anschlüsse verpolsicher. Restwelligkeit max. 5 V

ss

3)

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

4)

Signallaufzeit bei ohmscher Last

5)

Bemessungsspannung DC 50 V

6)

A = U

B

-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

22.1 Maßzeichnungen

8

67

4

5

3

1

2

16 12,1

9

Ø 6,8

5,6

Ø 6,2

8

8,1

3,5

37,2

4,7

3,4

6,7

9 8

Abbildung 15: Maßzeichnung 1, Leitung

1

待测物体的优选方向

2

发射器光轴中心

3

接收器光轴中心

4

紧固螺纹 M3

5

接口

6

绿色 LED 指示灯：工作电压激活

7

黄色 LED 指示灯：光接收状态

8

调整触发感应距离

3

1

2

8

67

4

5

16 12,1

9

M8

5,6

Ø 6,2

8

11

3,5 9 8

40,1

7,6

3,4

6,7

Abbildung 16: Maßzeichnung 2, Stecker

TECHNISCHE DATEN 22

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Fotocélulas miniatura

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超小型光電センサ

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