Fagor CNC 8065 for milling machines Benutzerhandbuch

CNC

8060/65

Kurzanleitung

Ref. 1805

Automation GmbH, darf diese Dokumentation auch in Teilen nicht vervielfältigt,

verändert oder weitergegeben werden.

Die in diesem Handbuch beschriebenen Information können aufgrund

technischer Veränderungen Änderungen unterliegen. Fagor Automation behält

sich das Recht vor, den Inhalt des Handbuchs zu modifizieren und ist nicht

verpflichtet, diese Änderungen bekannt zu geben.

Alle eingetragenen Schutz- und Handelsmarken, die in dieser

Bedienungsvorschrift erscheinen, gehören ihren jeweiligen Eigentümern. Die

Verwendung dieser Handelsmarken durch Dritte für ihre Zwecke kann die

Rechte der Eigentümer verletzen.

Es ist möglich, dass die CNC mehr Funktionen ausführen kann, als diejenigen,

die in der Begleitdokumentation beschrieben worden sind; jedoch übernimmt

Fagor Automation keine Gewährleistung für die Gültigkeit der besagten

Anwendungen. Deshalb wird, solange nicht die ausdrückliche Erlaubnis von

Fagor Automation vorliegt, jede Anwendung der CNC, die nicht in der

Dokumentation aufgeführt wird, als "unmöglich" betrachtet. FAGOR

AUTOMATION übernimmt keinerlei Haftung für Personenschäden und

physische oder materielle Schäden, die die CNC erleidet oder verursacht, wenn

die CNC auf verschiedene Weise als die in der entsprechende Dokumentation

benutzt wird.

Der Inhalt der Bedienungsvorschrift und ihre Gültigkeit für das beschriebene

Produkt sind gegenübergestellt worden, dennoch Besteht kein Anspruch auf

Richtigkeit oder Vollständigkeit.

Es werden die im Dokument enthaltenen Informationen regelmäßig überprüft,

und die notwendigen Korrekturen in einer späteren Ausgabe aufgenommen. Wir

danken Ihnen für Ihre Verbesserungsvorschläge.

Die beschriebenen Beispiele in dieser Bedienungsanleitung sollen das Lernen

erleichtern. Bevor die Maschine für industrielle Anwendungen eingesetzt wird,

muss sie entsprechend angepasst werden, und es muss sichergestellt werden,

dass die Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.

3

INDEX

Display und Tasten................................. 5

Betriebsarten......................................... 13

ISO-Sprache .......................................... 45

ISO-Zyklen Fräsen (M).......................... 65

ISO-Zyklen Drehen (T) .......................... 83

Dialogbetrieb....................................... 103

Dialogzyklen (M) ................................. 119

Dialogzyklen (T) .................................. 129

Messzyklus und Kalibrierung (M)...... 137

Messzyklus und Kalibrierung (T) ...... 147

Höhere Programmiersprache ............ 151

Dieses Handbuch gilt sowohl für den PC-Simulator als auch für

eine CNC8060/65. Die in diesem Handbuch beschriebenen

Tasten können je nach Simulator oder CNC-Modell variieren.

Dieses Handbuch wurde auf die Version V05.7x / V01.7x

aktualisiert.

Simulator

Der CNC-Simulator bietet dem Anwender ein Werkzeug, um

die Programme direkt am PC auszuarbeiten, zu optimieren

und zu verifizieren. Danach können Sie diese direkt in die

Maschine einlesen und ausführen, was zu schnellerem

Arbeiten führt.

Wenn der Simulator mit der gleichen Softwareversion und

Konfiguration der realen Maschine (Dynamik, M-, G-

Funktionen usw.) konfiguriert ist, wird das Verhalten der

Maschine originalgetreu wiedergegeben.

5

Beschreibung des Bildschirms

Allgemeine Beschreibung des Bildschirms.

A. Statusleiste der CNC.

B. Aktiver Bildschirm.

C. Vertikale Softkeys.

D. Horizontale Softkeys.

A

B C

D

DISPLAY UND

TASTEN

Display und Tasten

6

Beschreibung der Schnittstelle.

A. Symbol (personalisierbar), das den Hersteller

kennzeichnet. Durch Mausklick oder Drücken auf

den Touchscreen zeigt die CNC das

Aufgabenfenster an (entspricht der Tastenfolge

[CTRL]+[A]), welche die Liste mit den Arbeitsmodi

und den Tastaturkürzeln der CNC anbietet.

B. Bildschirmsymbol, das den aktiven Betriebszustand

anzeigt.

C. Aktives Programm. Doppelklicken mit der Maus oder

auf dem Touchscreen führt wie die Taste [Main Menu]

zurück ins Hauptmenü.

D. Nummer des zuletzt ausgeführten Labels

Nxxxxxxxx. Das untere Bildschirmsymbol zeigt an,

dass der Ausführungsmodus Satz für Satz aktiv ist.

E. Die Anzahl der verfügbaren Kanäle und der aktive

Kanal (angezeigt in Blau). Symbole zeigen an, in

welchem Ausführungsmodus (Manuell, Automatik

oder MDI) oder simulierten Ausführungsmodus

(theoretisch, G-Funktionen, G S M- und T-

Funktionen, schnell und schnell [S=0]) sich jeder

Kanal befindet. Doppelklicken mit der Maus oder auf

dem Touchscreen führt wie die Taste [ESC] in den

jeweiligen Kanal.

F. Aktive Arbeitsweise (Automatik-, Handbetrieb, etc.),

gewählte Bildschirmnummer und Gesamtzahl der

verfügbaren Bildschirme. Systeminformation. Mit

einem Klick der Maus auf einen aktiven

Betriebsmodus, zeigt die CNC die Liste der

verfügbaren Seiten und ermöglicht die

Konfiguration.

G. Aktive Meldung der CNC. Wenn das Symbol "+"

rechts neben der CNC-Meldung erscheint, bedeutet

dies, dass es auch in anderen Kanälen CNC-

Meldungen gibt.

H. SPS-Meldungen. Ist das "+"-Symbol rechts neben

der PLC-Meldung blau, bedeutet dies, dass mehr als

1 PLC-Meldung aktiv ist. Um den Rest der aktiven

Meldungen zu sehen, klicken Sie mit der Maus oder

drücken Sie auf den Touchscreen oder drücken Sie

die Tastenkombination [STRG+M].

A B C D E F

G H

Display und Tasten

7

Beschreibung der Tasten

Monitor und Tastatur

Funktionstasten.

Die Tasten F1 bis F12 wählen die Optionen der Menüs

der Schaltflächen aus.

Navigationstasten.

Taste NEXT. Bildschirmwechsel.

Die Taste ist vom Maschinenhersteller (OEM)

konfigurierbar.

Taste FOCUS.

Ermöglicht es, durch die verschiedenen Fenster des

Bildschirms zu gehen.

Taste BA CK. (* )

Im horizontalen Softkey-Menü wird zugelassen, dass

aus dem Softkey-Untermenü heraufgegangen werden

kann ins vorherige Menü. Die ESC-Taste führt dieselbe

Funktion aus.

Hilfstaste.

Taste HELP.

Hilfe der CNC anzeigen.

Betriebsarten.

Automatikbetrieb.

Handbetrieb.

EDISIMU-Betrieb.

MDI- /MDA-Modus.

Anwendertabellen (Nullpunkte, Klemmbacken und

arithmetrischen Parameter).

Werkzeug- und Magazintabelle.

Utilities-Betrieb.

Konfigurierbare Betriebsart.

Taste ist einstellbar durch OEM.

(*) Die Taste BACK ist nicht bei allen Tastaturen verfügbar.

Display und Tasten

8

(*) Die Taschenrechner-Taste ist nicht bei allen Tastaturen verfügbar.

Navigationstasten.

Hauptmenü.

Multifunktionstaste:

• Ändert den Status des aktiven Symbols.

• Bei der Bearbeitung von Dialogzyklen wird eine Kopie

des ausgewählten Profils erstellt.

• Im Dialogmodus wird zwischen Standardbildschirm

und Hilfsbildschirm umgeschaltet.

• ISO-Modus, Aufruf Dynamik Override.

Tasten zur Bewegung des Cursors.

Mit Hilfe der Pfeile bewegt sich der Cursor eine Position

nach links, nach rechts, nach oben oder nach unten.

Tasten zum vor- und zurückblättern.

Tasten für Beginn und Ende verschieben den Cursor

zum Beginn oder Ende der Zeile.

Die Tabulator-Taste bewegt den Cursor in das nächste

Feld des aktiven Menüs.

Bearbeitungstasten.

Rücktaste / Löschen.

Löschen / Entfernen.

Einfügen oder Überschreiben.

Es wird der zu bearbeitende Zyklus in das Programm

eingefügt, aus dem der Zyklus aufgerufen wurde, oder der

Wert des Taschenrechners an der Stelle eingefügt, an der

der Taschenrechner aufgerufen wird.

Die Escape-Taste dient zum stornieren der aktuellen

Aktion, ohne Änderungen auszuführen.

Die Taste zur Bestätigung der Befehle, Daten und der

Programmsätze des Editors.

Ermöglicht, ein Profil oder einen Zyklus eines bereits

bearbeiteten Programms wiederherzustellen und zu ändern.

Rechner (*).

Display und Tasten

9

Jog-Bedienteile

CNC ausschalten.

Ermöglicht Ihnen die Wahl zwischen Herunterfahren,

Abbrechen oder Neustart.

JOG-Tastatur für das Verfahren der Achsen.

Tasten zur Auswahl der Achsen um diese in positiver

Richtung zu verstellen.

Tasten zur Auswahl der Achsen um diese in negativer

Richtung zu verstellen.

Tasten für die Auswahl der Achsen und Tasten zur

Auswahl der Richtung der Verstellung. Zum Verfahren

der Achse sind beide Tasten (Achse und Richtung) zu

drücken.

Eilgang. Wird die Taste während der Achsbewegung

gedrückt, verfährt die Maschine im Eilgang.

Vorschubwählschalter.

Wahlschalter für die Art des Verfahrens im

manuellen Modus.

Fortlaufender Jog-Tippbetrieb, inkrementaler Jog-

Tippbetrieb oder Handräder.

• Im Steuerradbetrieb ermöglicht er die Anwahl der

Vervielfältigungsfaktors der Impulszahl des

Steuerrads (x1, x10 oder x100).

• In inkrementaler Betriebsart ermöglicht er die Anwahl

des inkrementalen Werts der Achsverstellung.

Wahlschalter für die Vorschubgeschwindigkeit.

Auswahl der Voschubgeschwin-

digkeit in Prozent (%), zwischen

0% und 200%, für die manuellen

und automatischen Bewegungen.

10000

1000

100

10

1

100

10

1

jog

200

190

180

170

160

150

140

130

120

110

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

4

2

0

FEED

Display und Tasten

10

Ausführungstasten.

Start-Taste [START].

Ausführung des Programms im automatischen Modus

ein Satz im Modus MDI/MDA, usw.

Halt-Taste [STOP].

Ausführung der CNC unterbrechen.

RESET-Taste.

Initialisierung des Systems unter den Bedingungen, die

in den Maschinenparametern festgelegt sind.

Einzelsatz-Ausführung.

Im Modus Einzelsatz, wird die Programmausführung

am Ende jedes Satzes unterbrochen.

Maschinenreferenzsuche.

Diese Taste funktioniert nur im MANUELLEN Modus.

Dieser kann direkt verwendet werden, indem das

Unterprogramm für die Referenzsuche auf allen

Achsen aufgerufen wird, oder es kann verwendet

werden, nachdem eine Achse ausgewählt wurde, so

dass es nur nach der Maschinenreferenz dieser Achse

sucht.

Spindelsteuerung.

Die Spindel im Uhrzeigersinn starten.

Hält die Spindel an.

Die Spindel gegen den Uhrzeigersinn starten.

Prozentuale Änderung der Drehgeschwindigkeit.

Orientierter Halt der Spindel.

Wahlschalter für die Spindeldrehzahl.

Wahlschalter für die

Spindeldrehzahl in Prozent 0%

und 200%, für die Spindel.

200

190

180

170

160

150

140

130

120

110

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

4

2

0

SPEED

Display und Tasten

11

Tastaturabkürzungen

Operationen an der Schnittstelle.

[CTRL] + [W]

Minimieren / CNC - Maximieren. Dieser ist vom

Maschinenhersteller (OEM) konfigurierbar.

[CTRL] + [J]

Virtuelles Bedienfeld Zeigen / Verbergen.

[CTRL] + [M]

SPS-Meldungsliste Zeigen / Verbergen.

[CTRL] + [O]

CNC - Meldungsliste Zeigen / Verbergen.

[ALT] + [W]

Fehler- und Meldungsfenster Zeigen / Verbergen.

[ALT] + [F4]

CNC ausschalten.

Betriebsarten.

[CTRL] + [A]

Zeigt das Aufgabenfenster.

[CTRL] + [SHIFT] + [F1]

Hauptmenü.

[CTRL] + [F6]

Automatikbetrieb.

[CTRL] + [F7]

Handbetrieb.

[CTRL] + [F9]

Modus EDISIMU, d. h. Eingabe und Simulation.

[CTRL] + [F8]

MDI- /MDA-Modus.

[CTRL] + [F10]

Benutzertabellen.

[CTRL] + [F11]

Werkzeug- und Magazintabelle.

[CTRL] + [F12]

Utilities-Betrieb.

[CTRL] + [K]

Rechner.

Display und Tasten

12

Die Abkürzung für die Tasten [START] [STOP] und [RESET] sind nur

verfügbar, wenn die CNC als Simulator in einem PC installiert ist.

Navigationstasten.

[CTRL]+[F1]

Taste voriges Menü.

[CTRL]+[F2]

Taste Fensterwechsel.

[CTRL]+[F3]

Taste Bildschirmwechsel. Konfigurierbare Taste.

[ALT]+[B]

Zweifarbige Taste.

Ausführungstasten.

[CTRL]+[S]

Start-Taste [START].

[CTRL]+[P]

Halt-Taste [STOP].

[CTRL]+[R]

RESET-Taste.

[CTRL]+[B]

Einzelsatz-Ausführung.

13

Handbetrieb

Softkey Bedeutung

Beschreibung der Softkeys des Handbetriebs.

Die Maßeinheiten ändern (Millimeter oder Zoll). Für die

Programmierung, wird die CNC die durch die aktive

Funktion G70 oder G71 definierten Einheiten oder in de-

ren Ermangelung die vom Maschinenhersteller defi-

nierten Einheiten übernehmen (Parameterwert

INCHES).

Definieren und aktivieren der Verschiebungen des

Ursprungspunkts oder der Backen. Dieser Softkey zeigt

die Liste der Nullpunktverschiebungen und

Backensystem, entweder zum Speichern der aktiven

Verschiebung oder zur Aktivierung einer neuen

Verschiebung.

Vermessung des Werkzeugs (Modell ·M·).

Vermessung des Werkzeugs (Modell ·T·).

Werkstückzentrierung (Modell ·M·).

BETRIEBSARTEN

Betriebsarten

14

Manuelle Maschinenreferenzsuche (Achse für

Achse)

Die Suche der Maschinenreferenz, Achse für Achse, annulliert

den Maschinennullpunkt, den Werkstücknullpunkt und den

Offset der Messungen. Die Position des Maschinennullpunkts

wird als neuer Werkstücknullpunkt übernommen.

Tastatur.

1. Wählen Sie die Achse aus, die referenziert werden

soll (auf der alphanumerischen Tastatur). Die CNC

markiert die Koordinate dieser Achse.

2. Betätigen Sie für die Maschinenreferenzsuche die

Taste [ZERO]. Die CNC zeigt im numerischen

Bereich das Symbol "1" an.

3.Betätigen Sie die Taste [START], um die

Maschinenreferenzsuche auszuführen, oder die

Taste [ESC], um diesen Vorgang abzubrechen.

Softkey-Menüs.

1.Drücken Sie die Softkey-Taste für die Referenzsuche,

um die Liste mit den Achsen des Kanals anzuzeigen.

2. Wählen Sie im Softkey-Menü die Achse aus, auf die

verwiesen werden soll. Die CNC markiert die

Koordinate dieser Achse und zeigt im numerischen

Bereich das Symbol "1" an.

3.Betätigen Sie die Taste [START], um die

Maschinenreferenzsuche auszuführen, oder die

Taste [ESC], um diesen Vorgang abzubrechen.

X Z

...

Betriebsarten

15

Automatische Maschinenreferenzsuche (mit

Unterprogramm)

Tastatur.

1. Betätigen Sie für die Maschinenreferenzsuche die

Taste [ZERO]. Die CNC zeigt im numerischen

Bereich das Symbol "1" an.

2.Betätigen Sie die Taste [START], um die

Maschinenreferenzsuche auszuführen, oder die

Taste [ESC], um diesen Vorgang abzubrechen.

Softkey-Menüs.

1.Drücken Sie die Softkey-Taste für die Referenzsuche,

um die Liste mit den Achsen des Kanals anzuzeigen.

2. Im Softkey-Menü wählen Sie die Option “Alle” aus.

3.Betätigen Sie die Taste [START], um die

Maschinenreferenzsuche auszuführen, oder die

Taste [ESC], um diesen Vorgang abzubrechen.

Betriebsarten

16

Achsen verfahren

Jog Tastatur.

Wählen Sie eine Achse aus und verfahren Sie diese in

positiver Richtung.

Wählen Sie eine Achse aus und verfahren Sie diese in

negativer Richtung.

Tasten für die Auswahl der Achsen und Tasten zur

Auswahl der Richtung. Zum Verfahren der Achse sind

beide Tasten (Achse und Richtung) zu drücken.

Im Eilgang verfahren.

Manuell verfahren

(durch JOG-Tippbetrieb).

Fortlaufend, Jog-Verfahren.

Beim stufenlosen JOG-

Tippbetrieb werden die Achsen

solange verfahren, wie man die

Tasten für JOG-Tippbetrieb

gedrückt hält.

1. Platzieren Sie den Bewegungswahlschalter auf eine

der JOG Tippbetrieb Positionen.

2. In inkrementaler Betriebsart ermöglicht er die Anwahl

des inkrementalen Werts der Achsverstellung.

Inkremental, Jog-Verfahren.

Beim inkrementalen JOG-

Tippbetrieb wird die Achse jedes

Mal um eine bestimmte

Entfernung verfahren, wenn man

eine Taste drückt.

1. Platzieren Sie den Bewegungswahlschalter auf eine

der JOG inkremental Positionen.

2. Gewünschte Achse mit der JOG-Tastatur verfahren.

Bei jedem Drücken einer JOG-Taste verfährt die

Achse die vom JOG-Wählschalter spezifizierte

Strecke.

10000

1000

100

10

1

100

10

1

jog

10000

1000

100

10

1

100

10

1

jog

Betriebsarten

17

Handverschiebung der Achsen

(durch Handräder).

Hauptsteuerrad (Steuerrad, um jede Achse der

Maschine zu verschieben).

1. Platzieren Sie den Bewegungswahlschalter auf einer

der Steuerrad-Positionen.

2. Wählen Sie auf der Tastatur Jog die Achse oder

Achsen aus, die verfahren werden sollen. Die CNC

zeigt in umgekehrter Bildschirmdarstellung die

ausgewählten Achsen.

3. Sobald die Achse angewählt ist, wird sie von der CNC

entsprechend der Drehung des Steuerrads

verfahren, wobei die Stellung des Wählschalters

berücksichtigt und außerdem der angewandte

Drehsinn beachtet wird.

Das individuelle Steuerrad (ist mit einer

bestimmten Achse verbunden):

1. Platzieren Sie den Bewegungswahlschalter auf einer

der Steuerrad-Positionen.

2. Die CNC verfährt jede einzelne Achse entsprechend

der Drehung des Steuerrads, wobei die Stellung des

Wählschalters berücksichtigt und außerdem der

angewandte Drehsinn beachtet wird.

10000

1000

100

10

1

100

10

1

jog

10000

1000

100

10

1

100

10

1

jog

Betriebsarten

18

Koordinatenvorgabe (temporärer Ursprung)

Mit der Taste [ESC] wird der Vorgang jederzeit abgebrochen.

Tastatur.

1. Wählen Sie die Achse aus, die vorher ausgewählt

werden soll (auf der numerischen Tastatur). Die CNC

markiert die Koordinate dieser Achse.

2. Den Wert eingeben, der voreingestellt werden soll.

3. Drücken Sie auf die Taste [ENTER], um den

eingegebenen Wert zu bestätigen.

Tastatur (unter Verwendung des Taschenrech-

ners).

1. Wählen Sie die Achse aus (auf der numerischen

Tastatur). Die CNC markiert die Koordinate dieser

Achse.

2. Öffnen Sie den Taschenrechner mit der Taste [CALC]

oder mit [CTRL] + [K]. Der von der Achse angezeigte

Wert wird direkt in den Taschenrechner eingegeben

und es kann eine beliebige Operation durchgeführt

werden (z. B.: /2 [ENTER]).

3. Drücken Sie die Taste [INSERT], um den Wert des

Taschenrechners direkt auf der ausgewählten Achse

einzustellen.

4. Drücken Sie auf die Taste [ENTER], um den

eingegebenen Wert zu bestätigen.

Softkey-Menüs.

1. Drücken Sie auf die Softkey-Taste, die zur

Vorauswahl der Achsen dient, um die Liste mit den

Achsen des Kanals anzuzeigen und wählen Sie eine

Achse aus. Die CNC markiert die Koordinate dieser

Achse.

2. Den Wert eingeben, der voreingestellt werden soll.

3. Drücken Sie auf die Taste [ENTER], um den

eingegebenen Wert zu bestätigen.

X Z

...

Betriebsarten

19

Achse positionieren

Mit der Taste [ESC] wird der Vorgang jederzeit abgebrochen.

Tastatur.

1. Wählen Sie die Achse aus, die verfahren werden soll

(auf der alphanumerischen Tastatur). Die CNC

markiert die Koordinate dieser Achse.

2. Die Position des Punkts eingeben, an den die Achse

verfahren werden soll.

3.Drücken Sie die Taste [START], damit die Bewegung

ausgeführt wird.

Tastatur (unter Verwendung des Taschenrech-

ners).

1. Wählen Sie die Achse aus, die verfahren werden soll

(auf der alphanumerischen Tastatur). Die CNC

markiert die Koordinate dieser Achse.

2. Öffnen Sie den Taschenrechner mit der Taste [CALC]

oder mit [CTRL] + [K]. Der von der Achse angezeigte

Wert wird direkt in den Taschenrechner eingegeben

und es kann eine beliebige Operation durchgeführt

werden (z. B.: /2 [ENTER]).

3. Drücken Sie die Taste [INSERT], um den Wert des

Taschenrechners direkt auf die zu verfahrende

Achse einzustellen.

4.Drücken Sie die Taste [START], damit die Bewegung

ausgeführt wird.

Softkey-Menüs.

1.Drücken Sie auf die Softkey-Taste, die zur

Vorauswahl der Achsen dient, um die Liste mit den

Achsen des Kanals anzuzeigen und wählen Sie eine

Achse aus. Die CNC markiert die Koordinate dieser

Achse.

2. Die Position des Punkts eingeben, an den die Achse

verfahren werden soll.

3.Drücken Sie die Taste [START], damit die Bewegung

ausgeführt wird.

X Z

...

Betriebsarten

20

Definieren Sie den Vorschub, die Geschwindigkeit

oder das Werkzeug

Vorschub.

1. Auf der alphanumerischen Tastatur, Taste [F]

betätigen.

2. Geben Sie den neuen Vorschub entweder direkt oder

über den Taschenrechner ein, wenn Sie einen

berechneten Wert eingeben möchten.

3.Betätigen Sie die Taste [START], um den

eingegebenen Wert zu übernehmen, oder die Taste

[ESC], um diesen Vorgang abzubrechen.

Geschwindigkeit.

1. Auf der alphanumerischen Tastatur, drücken Sie die

[S]-Taste, um die gewünschte Spindel auszuwählen.

Das erste Mal, wenn Sie diese Taste drücken, wird

die CNC die entsprechenden Daten anzeigen, was

sie gewählt ist.

2. Neue Geschwindigkeit eingeben.

3.Betätigen Sie die Taste [START], um den

eingegebenen Wert zu übernehmen, oder die Taste

[ESC], um diesen Vorgang abzubrechen.

Werkzeug.

1. Auf der alphanumerischen Tastatur, Taste [T]

betätigen.

2. Fügen Sie das Werkzeug ein, das ausgewählt

werden soll.

3.Betätigen Sie die Taste [START], um den

eingegebenen Wert zu übernehmen, oder die Taste

[ESC], um diesen Vorgang abzubrechen.

Hinweis: dieser Befehl löst einen Werkzeugwechsel

aus, der eine Bewegung von Achsen und

mechanischen Teilen der Maschine erfordern kann.

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