SICK CoreTech Encoder DRS60/DRS61 ARS60 Mounting instructions

Typ
Mounting instructions
CoreTech Encoder
DRS60/DRS61
ARS60
Montageanleitung
Installation instructions
Conseils de montage
Istruzioni di montaggio
D
GB
F
I
For use in NFPA 79 applications only.
Interconnection cables and accessories
are available from Sick.
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CoreTech Encoder
CoreTech Encoder sind nach den anerkann-
ten Regeln der Technik hergestellte
Messgeräte.
Der Anbau des Encoders ist von einem
Fachmann mit Kenntnissen in Elektrik
und Feinmechanik vorzunehmen.
Ein CoreTech Encoder darf nur zu dem
seiner Bauart entsprechenden Zweck
verwendet werden.
Sicherheitshinweise
Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufs -
genossenschaftlichen Sicherheits- und Un-
fallverhütungsvorschriften.
Schalten Sie die Spannung bei allen von der
Montage betroffenen Geräte/Maschinen und
Anlagen ab.
Elektrische Verbindungen zum Encoder nie
bei eingeschalteter Spannung herstellen bzw.
lösen, kann zu Gerätedefekt führen.
Für die einwandfreie Funktion der Geräte ist
auf eine gute Erdung bzw. auf eine EMV
gerechte Schirmverbindung (beidseitiges
Auflegen des Schirms) zu achten.
Schläge auf die Welle bzw. Spannzange ver-
meiden!
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CoreTech Encoder
Encoder mit Servoflansch
Bei dieser Flanschausführung gibt es 2 An-
baumöglichkeiten:
über die 3 flanschseitigen Gewinde-
bohrungen oder
mit Servoklammern an der Servonut
Anbau über flanschseitige Gewinde-
bohrungen (Bild 1)
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
Kupplung (1) am Encoder montieren; darauf
achten, dass diese nicht am Encoder-Flansch
streift. Encoder mit montierter Kupplung (1)
auf Antriebswelle und Zentriersatz (2)
aufschieben.
Encoder mit 3 Schrauben M4 (3) befestigen.
Kupplung (1) auf der Antriebswelle
befestigen. Die Kupplung darf keinen axialen
Spannungen ausgesetzt werden.
Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter
Spannung herstellen. Spannung einschalten
und Funktion des Encoders prüfen.
Anbau mit Servoklammern
(Bild 2)
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
Kupplung (1) am Encoder montieren; darauf
achten, dass sie nicht am Encoder-Flansch
streift. Servoklammern (4) mit Schrauben M4
(5) montieren.
Schrauben nicht festziehen, Servoklammern
so verdrehen, dass der Encoder-Flansch in
den Zentriersatz geschoben werden kann.
Encoder mit montierter Kupplung (1) auf
Antriebswelle und Zentriersatz aufschieben.
Servoklammer (4) durch Drehen in die Nut
einrücken und leicht festziehen. Kupplung (1)
auf Antriebswelle befestigen. Die Kupplung
darf keinen axialen Spannungen ausgesetzt
werden.
Alle 3 Schrauben der Servoklammern fest-
ziehen.
Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter
Spannung herstellen. Spannung einschalten
und Funktion des Encoders prüfen.
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CoreTech Encoder
Encoder mit Klemmflansch
Bei dieser Flanschausführung gibt es 2
Anbaumöglichkeiten:
über die f lanschseitigen Gewinde-
bohrungen oder
mittels Klemmung am Klemmansatz
Anbau über flanschseitige Gewinde-
bohrungen (Bild 3)
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
Kupplung (1) montieren; darauf achten, dass
sie nicht am Encoder-Flansch streift.
Encoder mit montierter Kupplung (1) auf
Antriebswelle und Zentrier-/Klemmsatz (6)
aufschieben.
Encoder mit 3 Schrauben M4 (5) befestigen,
Kupplung (1) auf der Antriebswelle
befestigen.
Die Kupplung darf keinen axialen
Spannungen ausgesetzt werden.
Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter
Spannung herstellen. Spannung einschalten
und Funktion des Encoders prüfen.
Anbau über den Klemmansatz
(Bild 4)
(Beachte!)
Da der Klemmansatz gleichzeitig auch Zen -
trieransatz ist, muss die Klemmvorrichtung
so ausgebildet sein, dass beim Festklemmen
kein unzulässiger Winkel bzw. Wellenversatz
entsteht.
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
Kupplung (1) montieren; darauf achten, dass
sie nicht am Encoder-Flansch streift. Encoder
mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle
und Klemmansatz in Klemmvorrichtung (7)
schieben.
Encoder mit Schraube (8) festklemmen.
Kupplung (1) auf der Antriebswelle
befestigen.
Die Kupplung darf keinen axialen
Spannungen ausgesetzt werden.
Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter
Spannung herstellen. Spannung einschalten
und Funktion des Encoders prüfen.
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CoreTech Encoder
Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle
(Bild 5)
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
Zylinderschraube (1) an Klemmring (2) lösen.
Encoder mit Spannzange auf Antriebswelle
aufschieben.
Anbauhinweis Bild (6) beachten!
Momentenstütze (3) mit 4 Schrauben M3 (4)
und U-Scheiben befestigen.
Zylinderschraube (1) an Klemmring (2)
festziehen.
Anzugsmoment 1,3 Nm
Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter
Spannung herstellen. Spannung einschalten
und Funktion des Encoders prüfen.
Encoder mit Flansch für
Durchsteckhohlwelle (Bild 7)
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
Zylinderschraube (1) an Klemmring (2) lösen.
Encoder mit Spannzange auf Antriebswelle
aufschieben.
Anbauhinweis Bild (8) beachten!
Momentenstütze (3) mit 4 Schrauben M3 (4)
und U-Scheiben befestigen.
Zylinderschraube (1) an Klemmring (2)
festziehen.
Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter
Spannung herstellen. Spannung einschalten
und Funktion des Encoders prüfen.
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CoreTech Encoder
Nullpunkt-Justage ARS60
Nullimpuls-Zuordnung DRS60/DRS61
CoreTech Encoder besitzen eine elektrische
Nullpunkt-Justage.
Die Nullpunkt-Justage kann auf 2 Arten aus-
geführt werden:
Taster unter PG-Stopfen betätigen
Über eine SET-Leitung*, die von der
Steuerung aus bedient werden kann
(nicht bei allen Ausführungen, siehe
Anschlussbelegung)
* Bei incrementalen Encodern
DRS 60/DRS 61 nicht möglich
Nullpunkt-Justage/Nullimpuls-Zuordnung
mittels Taster
Spannung einschalten. Antriebswelle mit
bereits montiertem Encoder auf die mecha-
nische Null-Position setzen. PG-Stopfen
entfernen. Taster mit einem geeigneten,
stumpfen und nichtleitenden Gegenstand
mind.40msbetätigen.Dasichbeider
Nulljustage/Nullimpuls-Zuordnung der
Positionswert sprunghaft ändert, muss
gewährleistet sein, dass keine ungewollte
Bewegung der Antriebe verursacht wird.
PG-Stopfen wieder montieren.
Nullpunkt-Justage mittels SET-Leitung*
Spannung einschalten . Antriebswelle mit
bereits montiertem Encoder auf die mecha-
nische Null-Position setzen. SET-Leitung mit
einem Pegel von 0,7*Us...Us für eine Dauer
von mind. 40 ms beschalten. Da sich bei der
Nulljustage der Positionswert sprunghaft
ändert, muss gewährleistet sein, dass keine
ungewollte Bewegung der Antriebe
verursacht wird.
* Bei incrementalen Encodern
DRS 60/DRS 61 nicht glich
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SICK STEGMANN GmbH
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Belgium/Luxembourg
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Brasil
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Ceská Republika
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China
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Danmark
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Deutschland
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España
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France
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Great Britain
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India
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Israel
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Italia
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Japan
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Nederlands
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Norge
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Österreich
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Polska
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Republic of Korea
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Republika Slovenija
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România
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Russia
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Schweiz
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Singapore
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South Africa
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Suomi
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(0DLOVLFN#VLFNIL
Sverige
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(0DLOLQIR#VLFNVH
Taiwan
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Türkiye
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United Arab Emirates
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USA/Canada/México
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