SICK DBS36/DBS50 Incremental encoder Bedienungsanleitung

B E T R I E B S A N L E I T U N G

DBS36 Core / DBS50 Core

Inkremental-Encoder

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DBS36 Core / DBS50 Core

Inkremental-Encoder

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1 Zu diesem Dokument

SICK Encoder sind nach den anerkannten Regeln der Technik hergestellte Messgeräte.

•

D

er Anbau de

s Encoders ist von einem Fachmann mit Kenntnissen in Elektrik und

Feinmechanik vorzunehmen.

•

Der Encoder darf nur zu dem seiner Bauart entsprechenden Zweck verwendet

werden.

2 Zu Ihrer Sicherheit

VORSICHT

•

Be

ac

hten Sie die für Ihr Land gültigen berufsgenossenschaftlichen Sicherheits-

und Unfallverhütungsvorschriften.

•

Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen Geräten /

Maschinen und Anlagen ab.

•

Elektrische Verbindungen zum Encoder nie bei eingeschalteter Spannung herstel‐

len bzw. lösen, kann sonst zu einem Gerätedefekt führen.

•

Schläge und Stöße auf die Encoderwelle unbedingt vermeiden, kann zu Kugella‐

gerdefekt führen.

•

Für eine einwandfreie Funktion der Encoder ist auf eine EMV gerechte Schirmver‐

bindung (beidseitiges Auflegen des Schirms) zu achten!

3 Allgemein gültige Hinweise

Je genauer die Zentrierung für den Encoder ist, desto geringer sind Winkel- und Wellen‐

v

er

satz bei der Montage und um so weniger werden die Drehmomentstütze und die

Lager des Encoders belastet.

Um die Drehmomentstütze bei der Montage nicht zu verspannen, immer erst den

Encoder anflanschen und dann den Klemmring der Hohlwellenklemmung befestigen.

Bei Encodern mit Leitungsanschluss ist das Schirmgeflecht mit dem Gehäuse verbun‐

den.

Es ist unter EMV-Gesichtspunkten zwingend notwendig, dass das Gehäuse bzw. der Lei‐

tungsschirm an Erde bzw. Masse angeschlossen wird. Dies wird durch den Anschluss

des Leitungs-Schirmgeflechts realisiert. Das Schirmgeflecht sollte großflächig ange‐

schlossen werden.

Verbinden Sie die Schirmlitze mit der Masse der Maschine.

Schließen Sie zuerst U

S

und GND richtig an, bevor Sie die Signalkabel (A, B, Z, / A, / B

und / Z) anschließen. Der Kurzschlussschutz ist nur gültig, wenn U

S

und GND korrekt

angeschlossen sind.

Stellen Sie die Koaxialität der Wellenkupplung und der Geberwelle sicher.

X

m

Abbildung 1: Koaxialität

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

4 PIN- und Aderbelegung

WICHTIG

Eine ausr

eichende Signalgüte des Encoders ist in Abhängigkeit von Ausgabefrequenz

und Versorgungsspannung des Encoders, sowie der Eingangsbeschaltung der Auswer‐

teelektronik zu prüfen.

Farbe der

Ader

n (Lei‐

tungsan‐

schluss)

Stecker

M12, 8-polig

Stecker

M23, 12-

polig

Signal

HTL/OC 3-

Kanal

Signal

TTL/HTL 6-

Kanal

Erklärung

Braun 1 6 n.c. A- Signalleitung

Weiß 2 5 A A Signalleitung

Schwarz 3 1 n.c. B- Signalleitung

Rosa 4 8 B B Signalleitung

Gelb 5 4 n.c. Z- Signalleitung

Lila 6 3 Z Z Signalleitung

Blau 7 10 GND GND Masseanschluss

Rot 8 12 U

S

U

S

Versorgungsspannung

- - 9 n.c. n.c. Nicht belegt

- - 2 n.c. n.c. Nicht belegt

- - 11 n.c. n.c. Nicht belegt

- - 7 n.c. n.c. Nicht belegt

Schirm Schirm Schirm Schirm Schirm Schirm (Encoderseitig

mit G

e

häuse verbun‐

den)

WARNUNG

•

P

IN-Belegung nur für Standard-Encoder gültig. Bei kundenspezifischen Encodern

bitte entsprechendes Datenblatt verwenden.

•

Um eine gute Signalqualität zu erhalten empfehlen wir grundsätzlich die Encoder‐

signale differentiell auszuwerten.

•

Nicht verwendete Encoderadern/ Signale bitte differentiell abschließen, d.h. zwi‐

schen dem Signal und dem Komplementärsignal ist ein Abschlusswiderstand ein‐

zufügen, der so zu dimensionieren ist, dass ein Strom von 12,5 mA +/-20 % fließt.

•

Bei Encodern mit Steckeranschluss, sollten nicht verwendete Signale nicht weiter‐

geführt werden.

5 Montage DBS36 Core

5.1 Allgemeine Schritte vor bestimmten Montageanweisungen

•

Kundenseit

ige Antriebswelle blockieren

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5.2 Anbau Aufsteckhohlwelle mit Drehmomentstütze

VORSICHT

Für die Mont

age der Encoderwelle an die Kundenwelle nur die Schraube bei der Nut,

und die um 90° im Uhrzeigersinn versetzte Schraube verwenden. Die anderen beiden

Schrauben dienen zur Befestigung des Wellenklemmrings auf der Welle und dürfen auf

keinen Fall gelöst oder angezogen werden.

•

Lösen der 2 Innensec

hskantschrauben (1) am Klemmring (2) mit einem Innen‐

sechskantschraubenschlüssel Schlüsselweite = 1,5.

•

Anbauhinweis Abb. 1 beachten. Min. = 6 mm, max. = 21 mm.

•

Encoder auf die Antriebswelle aufschieben.

•

Bitte darauf achten, dass die Encoderwelle nicht an der Kundenanwendung streift.

•

Drehmomentstütze (3) mit 2 Schrauben M3 und U-Scheiben befestigen (4). Dabei

sicherstellen, dass das Anzugsmoment so gewählt wird, dass ein Verdrehen des

Encoders nicht möglich ist.

•

Bitte darauf achten, dass die Drehmomentstütze nicht vorgespannt ist.

•

Beide Innensechskantschrauben (1) am Klemmring (2) leicht anziehen (Anzugs‐

moment 0,2 Nm) danach festziehen. Anzugsdrehmoment = 0,6 Nm.

1

2

max. 21 mm

min. 6 mm

Abbildung 2: Anbau Aufsteckhohlwelle mit Drehmomentstütze

3

4

Abbildung 3: Anbau Aufsteckhohlwelle mit Drehmomentstütze

5.3 Anbau Klemmflansch über flanschseitige Gewindebohrungen

•

Bitt

e beachten Sie die Flanschausführungen mit den Bohrbildern Typ 0 und Typ A.

•

Kupplung (1) auf Antriebswelle montieren; darauf achten, dass diese nicht streift.

•

Encoder auf Kupplung (1) und Zentrier- / Klemmansatz (2) aufschieben.

•

Encoder so ausrichten, dass das Lochbild in der Anwendung mit dem entspre‐

chenden Lochbild des Encoders übereinstimmt.

•

Encoder mit 3 bzw. 4 Schrauben M3 (3) befestigen und Kupplung (1) am Encoder

befestigen.

•

Die Kupplung darf keinen mechanischen Spannungen ausgesetzt werden.

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1

Abbildung 4: Anbau Klemmflansch über flanschseitige Gewindebohrungen

3 x M3 bei 28 mm

Tiefe < 7 mm

3 x M3 bei 30 mm

T

iefe < 7 mm

4 x M3 bei 30 mm

Tiefe < 7 mm

Abbildung 5: Klemmflansch Typ 0 (Standard Flansch)

4 x M3 Tiefe 5 mm

4 x 90° @ 26 mm PCD

3 x M3 Tiefe 5 mm

3 x 120° @ 26 mm PCD

2 x M3 Tiefe 7 mm

2 x 1

80° @ 28 mm PCD

Abbildung 6: Klemmflansch Typ A

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5.4 Anbau Klemmflansch über den Klemmansatz

VORSICHT

Da der K

lemmansatz gleichzeitig auch Zentrieransatz ist, muss die Klemmvorrichtung

so ausgebildet sein, dass beim Festklemmen kein unzulässiger Winkelbzw. Wellenver‐

satz entsteht.

•

Kupplun

g (1) auf Antriebswelle montieren; darauf achten, dass diese nicht streift.

•

Encoder auf Kupplung (1) und Klemmansatz in Klemmvorrichtung (2) schieben.

•

Encoder mit Schraube (3) festklemmen.

•

Kupplung (1) am Encoder befestigen; darauf achten, dass diese nicht streift.

•

Die Kupplung darf keinen mechanischen Spannungen ausgesetzt werden.

3

2

1

Abbildung 7: Anbau Klemmflansch über den Klemmansatz

5.5 Anbau Klemmflansch mit Servoklammern

•

K

upplun

g (1) auf Antriebswelle montieren; darauf achten, dass diese nicht streift.

•

Servoklammern (2) mit Schrauben M3 (4) montieren.

•

Schrauben nicht festziehen, Servoklammern so verdrehen, dass der Encoder-

Flansch in den Zentriersatz (3) geschoben werden kann.

•

Encoder mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und Zentriersatz aufschie‐

ben.

•

Servoklammern (2) durch Drehen in die Nut einrücken und leicht festziehen.

Kupplung (1) auf Encoder befestigen. Die Kupplung darf keinen mechanischen

Spannungen ausgesetzt werden.

•

Alle 3 Schrauben (4) der Servoklammern festziehen.

1

2

4

3

Abbildung 8: Anbau Klemmflansch mit Servoklammern

5.6 Allgemeine Schritte nach den spezifischen Montageanweisungen

•

Elektrische Verbindungen bei ausgeschalteter Spannung herstellen.

•

Spannung einschalten und Funktion des Encoders prüfen.

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

6 Montage DBS50 Core

6.1 Allgemeine Schritte vor spezifischen Montageanweisungen

•

Kundenseit

ige Antriebswelle blockieren.

•

Kupplung (1) am Encoder montieren; darauf achten, dass diese nicht am

Encoderflansch streift.

•

Encoder mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und Zentrier- / Klemman‐

satz (2) aufschieben.

6.2 Anbau Klemmflansch über flanschseitige Gewindebohrungen

•

Encoder so ausric

hten, dass das Lochbild in der Anwendung mit dem entspre‐

chenden Lochbild des Encoders übereinstimmt.

•

Encoder mit 3 Schrauben M3 bzw. M4 (3) befestigen.

3 x M4 bei 40 mm

Tiefe < 6 mm

3 x M3 bei 40 mm

Tiefe < 6 mm

2

3

1

Abbildung 9: Anbau Klemmflansch über flanschseitige Gewindebohrungen

1

2

3

Abbildung 10: Anbau Klemmflansch 3xM3 über flanschseitige Gewindebohrungen

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6.3 Anbau Klemmflansch über den Klemmansatz

VORSICHT

Da der K

lemmansatz gleichzeitig auch Zentrieransatz ist, muss die Klemmvorrichtung

so ausgebildet sein, dass beim Festklemmen kein unzulässiger Winkelbzw. Wellenver‐

satz entsteht.

•

Encoder mit Schr

aube (3) festklemmen.

1

3

2

Abbildung 11: Anbau Klemmflansch über den Klemmansatz

1

2

3

Abbildung 12: Anbau Klemmflansch 3xM3 über den Klemmansatz

6.4 Anbau Klemmflansch über die flanschseitigen Befestigungslaschen

•

Encoder so ausr

ic

hten, dass das Lochbild in der Anwendung mit dem entspre‐

chenden Lochbild des Encoders übereinstimmt.

•

Encoder mit 3 Schrauben M4 (3) und Muttern (4) befestigen.

•

Die Schrauben können auch in entgegengesetzter Richtung zur Abbildung verwen‐

det werden.

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2

3

4

Abbildung 13: Anbau Klemmflansch 3xM3 über die flanschseitigen Befestigungslaschen

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

6.5 Anbau Klemmflansch mit Servoklammern

•

S

er

voklammern (4) mit Schrauben M3 (3) montieren.

•

Schrauben nicht festziehen, Servoklammern so verdrehen, dass der Encoder-

Flansch in den Zentriersatz (2) geschoben werden kann.

•

Servoklammern (4) durch Drehen in die Nut einrücken und leicht festziehen.

Kupplung (1) auf Antriebswelle befestigen. Die Kupplung darf keinen mechani‐

schen Spannungen ausgesetzt werden.

•

Alle 3 Schrauben (3) der Servoklammern festziehen.

1

4

3

2

Abbildung 14: Anbau Klemmflansch mit Servoklammern

6.6 Allgemeine Schritte nach den spezifischen Montageanweisungen

•

Kupplun

g (1) auf der Antriebswelle befestigen. (außer Klemmflansch mit Servo‐

klammern)

•

Die Kupplung darf keinen mechanischen Spannungen ausgesetzt werden. (außer

Klemmflansch mit Servoklammern)

•

Elektrische Verbindungen bei ausgeschalteter Spannung herstellen.

•

Spannung einschalten und Funktion des Encoders prüfen

7 Anhang

Irrtümer und Änderungen vorbehalten.

Konformitäten

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Incremental encoders

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