SICK ATM90 SSI Mounting instructions

Typ
Mounting instructions
ATM 90 SSI
Montageanleitung
Installation instructions
D
GB
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Absolut Encoder
ATM 90 SSI
ATM 90 Encoder sind nach den anerkannten
Regeln der Technik hergestellte Messgeräte.
• Der Anbau des Encoders ist von einem
Fachmann mit Kenntnissen in Elektrik und
Feinmechanik vorzunehmen.
• Der Encoder darf nur zu dem seiner
Bauart entsprechenden Zweck verwendet
werden.
Sicherheitshinweise
Beachten Sie die für Ihr Land gültigen
berufsgenossenschaftlichen Sicher-
heits- und Unfallverhütungsvorschriften.
• Schalten Sie die Spannung bei allen von
der Montage betroffenen Geräte/
Maschinen und Anlagen ab.
• Elektrische Verbindungen zum Encoder
nie bei eingeschalteter Spannung
herstellen bzw. lösen, kann zu Geräte-
defekt führen.
• Für die einwandfreie Funktion der Geräte
ist auf eine gute Erdung bzw. auf eine
EMV gerechte Schirmverbindung
(beidseitiges Auflegen des Schirms) zu
achten.
• Schläge auf die Welle bzw. Spannzange
vermeiden
Montage
Kundenseitige Antriebswelle (2) blockieren.
Zylinderschraube (6) an Klemmring (5) lösen.
Encoder mit der Spannzange (4) auf die
Antriebswelle (2) aufschieben und dabei die
Momentabstützung (7) des Encoders über
den kundenseitigen Zylinderstift (3) schieben.
Zylinderschraube (6) an Klemmring (5) fest-
ziehen.
Elektrische Verbindung bei abgeschalteter
Spannung herstellen. Spannung einschalten
und Funktion des Encoders prüfen.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8013418
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Absolut Encoder
ATM 90 SSI
Nullpunkt-Justage*
ATM 90 Encoder besitzen eine elektrische
Nullpunkt-Justage.
Die Nullpunkt-Justage kann auf 2 Arten
ausgeführt werden:
Taster (9) unter dem PG-Stopfen (10)
an der Rückseite des Gehäuses
betätigen
Über eine SET-Leitung, die von der
Steuerung aus bedient werden kann
* Als „Nullpunkt“ kann mit Hilfe eines
Programming-Tools auch ein anderer Wert
als „0“ als SET-Wert definiert werden.
Nullpunkt-Justage mittels Taster
Spannung einschalten. Antriebswelle mit
bereits montiertem Encoder auf die mecha-
nische Null-Position setzen. PG-Stopfen (10)
entfernen. Taster (9) mit einem geeigneten,
stumpfen und nichtleitenden Gegenstand
mind. 40 ms betätigen.
Da sich bei der Nulljustage der Positionswert
sprunghaft ändert, muss gewährleistet sein,
dass keine ungewollte Bewegung der Antrie-
be verursacht wird.
PG-Stopfen (10) wieder montieren.
Nullpunkt-Justage mittels SET-Leitung
Spannung einschalten. Antriebswelle mit
bereits montiertem Encoder auf die mecha-
nische Null-Position setzen. SET-Leitung mit
einem Pegel von 0,7*Us...Us für eine Dauer
von mind. 40 ms beschalten.
Da sich bei der Nulljustage der Positionswert
sprunghaft ändert, muss gewährleistet sein,
dass keine ungewollte Bewegung der Antrie-
be verursacht wird.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8013418
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Absolut Encoder
ATM 90 SSI
Zählrichtung
Der Vor-/Rück – Eingang (V/R_) program-
miert die Zählrichtung des Encoders.
Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf „HIGH“.
Wird der Encoder, auf die Antriebswelle
gesehen, im Uhrzeigersinn gedreht (Rechts-
lauf), zählt er in aufsteigender Reihenfolge.
Soll er jedoch bei einer Drehrichtung gegen
den Uhrzeigersinn, aufsteigend zählen, dann
muss dieser Anschluss statisch auf „LOW“-
Pegel (GND) gelegt werden.
Wartungshinweise
ATM 90-Encoder sind wartungsfrei.
Wir empfehlen in regelmäßigen Abständen
- die mechanische Befestigung zu
überprüfen.
- Verschraubungen und Steckverbindungen
zu überprüfen.
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PIN Signal Farbe der Adern (Leitungsabgang) Erklärung
1 GND blau Masseanschluss
2 Data + weiß Schnittstellensignale
3 Clock + gelb Schnittstellensignale
4 R x D + grau RS-422-Programmierleitung
5 R x D – grün RS-422-Programmierleitung
6 T x D + rosa RS-422-Programmierleitung
7 T x D – schwarz RS-422-Programmierleitung
8U
s
rot Betriebsspannung
9 SET orange elektronische Justage
10 Data – braun Schnittstellensignale
11 Clock – lila Schnittstellensignale
12 V/R orange/schwarz Schrittfolge in Drehrichtung
Schirm Gehäusepotential
Ansicht Gerätestecker M23 am Encoder
PIN- und Aderbelegung
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Absolute Encoder
ATM 90 SSI
ATM 90 Encoders are state-of-the-art mea-
suring instruments.
The Encoder must be installed by trained
personnel with knowledge of electrical
engineering and precision engineering.
The Encoder must only be used for its
intended purpose.
Safety advice
Observe the professional Safety and
Accident Prevention Regulations
applicable to your country.
Switch off the voltage to all devices/
machines and systems affected by the
installation process.
Never electrically connect or disconnect
the Encoder with the voltage switched
on, this may lead to damage to the unit.
For the satisfactory operation of the
devices, ensure good earthing or an EM-
compatible screen connection (screen
connected at both ends).
Avoid striking the shaft or collet.
Installation
Lock the drive shaft (2) on the application
side.
Loosen the Hexagonal screw (6) on the
clamping ring (5).
Push the Encoder and collet (4) onto the
drive shaft (2) and, in doing so, push the
torque support (7) of the Encoder over the
cylindri-cal pin (3) on the application side.
Firmly tighten the hexagonal screw (6) on
the clamping ring (5).
Make the electrical connections with the vol-
tage switched off. Switch on the voltage and
check the operation of the Encoder.
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Absolute Encoder
ATM 90 SSI
Zero-point adjustment*
ATM 90 Encoders feature electronic zero-
point adjustment.
The zero point can be adjusted in 2 ways:
By pressing the button (9) located under
the PG cap (10) on the back of the housing
Via a SET line, which can be operated by
the control system
* The set value can be freely programmed
using a programming tool.
Zero-point adjustment using the button
Switch on the voltage. Move the drive shaft,
with the Encoder already mounted, to the
mechanical zero position. Remove the PG
cap (10). Press the button (9) with a suitable,
blunt and non-conducting object for at least
40 ms.
Since the position value alters rapidly during
activation of the zero-point adjustment, ensu-
re that the drive shaft cannot move during
activation..
Refit the PG cap (10).
Zero-point adjustment using the SET line
Switch on the voltage. Move the drive shaft,
with the Encoder already mounted, to the
mechanical zero position. Apply a level of
0.7*Us...Us, to the SET line, for at least
40 ms.
Since the position value alters rapidly during
activation of the zero-point adjustment, ensu-
re that the drive shaft cannot move during
activation.
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Absolute Encoder
ATM 90 SSI
Counting direction
The forward/backward input (cw/ccw)
determines the Encoder’s counting direction.
If not connected, this input will be “HIGH”.
When, looking at Encoder shaft and rotating
clockwise (right turn), the encoder will count
in ascending sequence. However, if it is requi-
red that the encoder counts in ascending
sequence, with anticlockwise rotation, then
this connection must be permanently
connected to the “LOW” level (GND).
Maintenance advice
ATM90 Encoders are maintenance-free.
We recommend regularly
- checking the mechanical fixings.
- checking the screw connections and
plug-in connections.
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PIN Signal Wire colours (cable outlet) Explanation
1 GND blue earth connection
2 Data + white signal line
3 Clock + yellow signal line
4 R x D + grey RS-422-programming line
5 R x D – green RS-422-programming line
6 T x D + pink RS-422-programming line
7 T x D – black RS-422-programming line
8U
s
red supply voltage
9 SET orange electronical adjustment
10 Data – brown signal line
11 Clock – lilac signal line
12 CW/CCW orange/black counting sequence when turning
Screen housing potential
View of the connector M23 fitted to the encoder body
PIN and wire allocation
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España
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India
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Israel
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Italia
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Österreich
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Polska
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Republic of Korea
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Republika Slovenija
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România
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Russia
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Schweiz
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Singapore
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South Africa
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Suomi
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Sverige
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(0DLOLQIR#VLFNVH
Taiwan
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(0DLOVDOHV#VLFNFRPWZ
Türkiye
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(0DLOLQIR#VLFNFRPWU
United Arab Emirates
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(0DLOLQIR#VLFNDH
USA/Canada/México
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SICK ATM90 SSI Mounting instructions

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