Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
=== Ende der Lis te f ür T extm ar ke I nhal tsv erz eic hnis ===
1 Allgemeines ................................................................................................................................................. 9
1.1 Überblick .......................................................................................................................................... 10
1.2 Lieferung .......................................................................................................................................... 11
1.3 Lieferumfang .................................................................................................................................... 12
1.4 Darstellungskonventionen ................................................................................................................ 13
1.4.1 Warnhinweise ..................................................................................................................... 13
1.4.2 Andere Hinweise ................................................................................................................ 13
1.4.3 Textauszeichnungen .......................................................................................................... 13
1.5 Sicherheits-, Installations- und Anwendungshinweise...................................................................... 14
1.6 Warn- und Gefahrenhinweise .......................................................................................................... 19
1.6.1 Warn- und Gefahrenhinweise am Produkt .......................................................................... 19
1.6.2 Warnhinweis an der Oberschale ......................................................................................... 19
1.7 Normen und Zulassungen ................................................................................................................ 20
1.7.1 UL und CSA Zulassung ...................................................................................................... 20
1.8 Typenschlüssel / Nomenklatur ......................................................................................................... 22
1.8.1 Typenschild ........................................................................................................................ 22
2 Montage und Installation .......................................................................................................................... 23
2.1 Montage ........................................................................................................................................... 23
2.2 Abmessungen NORDAC ON motormontiert .................................................................................... 25
2.3 Abmessungen NORDAC ON+ motormontiert .................................................................................. 26
2.4 Abmessungen NORDAC ON und NORDAC ON+ wandmontiert ..................................................... 27
2.5 Anschlüsse ....................................................................................................................................... 28
2.5.1 NORDAC ON motormontiert Baugröße 1 ........................................................................... 28
2.5.2 NORDAC ON motormontiert Baugröße 2 und 3 ................................................................. 29
2.5.3 NORDAC ON+ motormontiert Baugröße 2 und 3 ............................................................... 30
2.5.4 NORDAC ON wandmontiert Baugröße 1 ........................................................................... 31
2.5.5 NORDAC ON und NORDAC ON+ wandmontiert Baugröße 2 ............................................ 32
2.5.6 NORDAC ON und NORDAC ON+ wandmontiert Baugröße 3 ............................................ 33
2.6 Elektrischer Anschluss ..................................................................................................................... 34
2.6.1 Netzanschluss .................................................................................................................... 34
2.6.2 Daisy-Chain-Anschluss ...................................................................................................... 35
2.6.3 Motoranschluss .................................................................................................................. 36
2.6.4 Verdrahtungsrichtlinien ....................................................................................................... 37
2.6.5 Elektrischer Anschluss Leistungsteil ................................................................................... 38
2.6.5.1 Netzanschluss 38
2.6.5.2 Motorkabel 39
2.6.5.3 Bremswiderstand (optional ab BG2) 39
2.6.5.4 Elektromechanische Bremse (optional ab BG2) 40
2.6.6 Elektrischer Anschluss Ethernet-Kommunikation und digitale Ein-/Ausgänge ................... 41
2.6.6.1 Details Steueranschlüsse 43
2.7 Diagnoseanschluss .......................................................................................................................... 44
2.8 Drehgeber ........................................................................................................................................ 45
3 Anzeige ...................................................................................................................................................... 48
3.1 LEDs ................................................................................................................................................ 48
3.1.1 Anzeige M1 und M2 bei Verwendung von EtherCAT ......................................................... 48
3.1.2 Anzeige M1 und M2 bei Verwendung von EthernetIP ........................................................ 49
3.1.3 Anzeige M1 und M2 bei Verwendung von Profinet ............................................................. 50
3.1.4 Anzeige M3......................................................................................................................... 50
3.1.5 Anzeige M4 und M5 ............................................................................................................ 51
3.2 Diagnose-LED .................................................................................................................................. 51
4 Inbetriebnahme .......................................................................................................................................... 52
4.1 Inbetriebnahme des Gerätes ............................................................................................................ 52
4.2 Firmwareupdate ............................................................................................................................... 53
4.3 Auswahl Betriebsart für die Motorregelung ...................................................................................... 53
4.3.1 Erläuterung der Betriebsarten (P300) ................................................................................. 53
4.3.2 Parameterübersicht Reglereinstellung ................................................................................ 55
4.3.3 Inbetriebnahmeschritte Motorregelung ............................................................................... 56