Krone EzBA Joystick-Lenkung im Feld Bedienungsanleitung
- Kategorie
- Autos
- Typ
- Bedienungsanleitung
Dieses Dokument zur Betriebsanleitung der Maschine beilegen.
Ergänzung zur Betriebsanleitung
Dokumentennummer: 150001769_00_de
Stand: 15.03.2022
für Beipack:
B500 – Joystick-Lenkung im Feld
Selbstfahrer
2 Ergänzung zur Betriebsanleitung 150001769_00_de
Inhaltsverzeichnis
Ergänzung zur Betriebsanleitung 150001769_00_de 3
1 Zu diesem Dokument................................................................................................................. 4
1.1 Gültigkeit...................................................................................................................................... 4
1.2 Bedeutung des Dokuments ......................................................................................................... 4
1.3 Nachbestellung ............................................................................................................................ 4
1.4 Mitgeltende Dokumente............................................................................................................... 4
2 Sicherheit.................................................................................................................................... 5
2.1 Bedeutung der Ergänzung zur Betriebsanleitung ........................................................................ 5
3 Funktionsbeschreibung Joystick-Lenkung im Feld............................................................... 6
4 Bedien- und Anzeigeelemente.................................................................................................. 7
4.1 Joystick-Lenkung ......................................................................................................................... 7
5 Bedienung .................................................................................................................................. 8
5.1 Joystick-Lenkung bedienen ......................................................................................................... 8
6 Terminal – Maschinenfunktionen........................................................................................... 12
6.1 Statuszeile ................................................................................................................................. 12
7 Terminal – Menüs..................................................................................................................... 14
7.1 Menüstruktur.............................................................................................................................. 14
7.2 Menü "Fahrfunktionen" .............................................................................................................. 14
7.2.1 Menü "Joystick-Lenkung"........................................................................................................... 14
Stichwortverzeichnis............................................................................................................... 16
1 Zu diesem Dokument
1.1 Gültigkeit
4 Ergänzung zur Betriebsanleitung 150001769_00_de
1 Zu diesem Dokument
1.1 Gültigkeit
Dieses Dokument ist gültig für:
Beipack: B500 – Joystick-Lenkung im Feld
Maschinentyp: BX201-12 (BiG X 480) BX201-22 (BiG X 530)
BX201-32 (BiG X 580) BX201-35 (BiG X 580)
BX201-42 (BiG X 630) BX201-45 (BiG X 630)
BX404-10 (BiG X 680) BX404-12 (BiG X 680)
BX404-15 (BiG X 680) BX404-20 (BiG X 780)
BX404-25 (BiG X 780) BX404-27 (BiG X 780)
BX404-30 (BiG X 880) BX404-60 (BiG X 1180)
1.2 Bedeutung des Dokuments
Dieses Dokument ist ein wichtiges Dokument. Es richtet sich an den Anwender und enthält
sicherheitsrelevante Angaben.
Vor der Arbeit dieses Dokument vollständig lesen und beachten.
1.3 Nachbestellung
Sollte dieses Dokument vollständig oder teilweise unbrauchbar geworden sein oder eine andere
Sprache benötigt werden, können Sie unter Angabe der auf dem Deckblatt angegebenen
Dokumentnummer ein Ersatzdokument anfordern. Des Weiteren kann das Dokument auch
online über KRONEMEDIA https://media.mykrone.green heruntergeladen werden.
1.4 Mitgeltende Dokumente
Um die sichere und bestimmungsgemäße Verwendung zu gewährleisten, sind folgende
mitgeltende Dokumente zu beachten.
• Betriebsanleitung der jeweiligen Maschine
Sicherheit 2
Bedeutung der Ergänzung zur Betriebsanleitung 2.1
Ergänzung zur Betriebsanleitung 150001769_00_de 5
2 Sicherheit
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Nichtbeachtung der grundlegenden Sicherheitshinweise
Werden die grundlegenden Sicherheitshinweise nicht beachtet, können Personen schwer
verletzt oder getötet werden.
Um Unfälle zu vermeiden, müssen die grundlegenden Sicherheitshinweise in der
Betriebsanleitung gelesen und beachtet werden.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Nichtbeachtung der Sicherheitsroutinen
Werden die Sicherheitsroutinen nicht beachtet, können Personen schwer verletzt oder getötet
werden.
Um Unfälle zu vermeiden, müssen die Sicherheitsroutinen in der Betriebsanleitung
gelesen und beachtet werden.
INFO
Die grundlegenden Sicherheitshinweise sind je nach Maschinentyp im Kapitel Sicherheit,
„Grundlegende Sicherheitshinweise“ oder im Kapitel „Sicherheit“ der Betriebsanleitung der
Maschine zu finden.
2.1 Bedeutung der Ergänzung zur Betriebsanleitung
Die Ergänzung zur Betriebsanleitung ist ein wichtiges Dokument und ein Teil der Maschine. Sie
richtet sich an den Anwender und enthält sicherheitsrelevante Angaben.
Wenn die Ergänzung zur Betriebsanleitung nicht beachtet wird, können Personen schwer
verletzt oder getötet werden.
Das Kapitel „Sicherheit“ der zugehörigen Betriebsanleitung vor der ersten Verwendung der
Maschine vollständig lesen und beachten, siehe Seite4.
Vor der Arbeit zusätzlich die jeweiligen Abschnitte der zugehörigen Betriebsanleitung lesen
und beachten, siehe Seite4.
Die Ergänzung zur Betriebsanleitung für den Benutzer der Maschine griffbereit
aufbewahren.
Die Ergänzung zur Betriebsanleitung an nachfolgende Nutzer weitergeben.
3 Funktionsbeschreibung Joystick-Lenkung im Feld
6 Ergänzung zur Betriebsanleitung 150001769_00_de
3 Funktionsbeschreibung Joystick-Lenkung im Feld
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Nutzung der Joystick-Lenkung
Eine Nutzung der Joystick-Lenkung im öffentlichen Straßenverkehr ist nicht zulässig. Durch
diese unsachgemäße Nutzung können Personen schwer verletzt werden. Die Nutzung im
öffentlichen Straßenverkehr ist verboten.
Die Joystick-Lenkung ausschließlich im Feldbetrieb nutzen.
2
1
BX002-745
Die Joystick-Lenkung ermöglicht es, den Feldhäcksler im Feldbetrieb mit einem Joystick(1) an
der linken Armlehne(2) des Fahrersitzes zu lenken.
Bedien- und Anzeigeelemente 4
Joystick-Lenkung 4.1
Ergänzung zur Betriebsanleitung 150001769_00_de 7
4 Bedien- und Anzeigeelemente
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Nichtbeachtung der Betriebsanleitung
Wird die Betriebsanleitung nicht beachtet, können Personen schwer verletzt oder getötet
werden.
Um Unfälle zu vermeiden, muss die Betriebsanleitung gelesen und beachtet werden.
Die Warnhinweise in dem jeweiligen Kapitel der Betriebsanleitung beachten.
4.1 Joystick-Lenkung
6
4
1
3
2
1
5
7
BX002-738
1 Modul Joystick-Lenkung 5 Taste M8
2 Fahrersitz 6 Joystick
3 Linke Armlehne 7 Freigabe-Taste
4 Taste M7
5 Bedienung
5.1 Joystick-Lenkung bedienen
8 Ergänzung zur Betriebsanleitung 150001769_00_de
5 Bedienung
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Nichtbeachtung der Betriebsanleitung
Wird die Betriebsanleitung nicht beachtet, können Personen schwer verletzt oder getötet
werden.
Um Unfälle zu vermeiden, muss die Betriebsanleitung gelesen und beachtet werden.
Die Warnhinweise in dem jeweiligen Kapitel der Betriebsanleitung beachten.
5.1 Joystick-Lenkung bedienen
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Nutzung der Joystick-Lenkung
Eine Nutzung der Joystick-Lenkung im öffentlichen Straßenverkehr ist nicht zulässig. Durch
diese unsachgemäße Nutzung können Personen schwer verletzt werden. Die Nutzung im
öffentlichen Straßenverkehr ist verboten.
Die Joystick-Lenkung ausschließlich im Feldbetrieb nutzen.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unvermittelt ausgeführte Lenkbewegungen
Bei aktivierter Joystick-Lenkung führen die Räder der Hinterachse bei Bewegungen des
Joysticks unvermittelt Lenkbewegungen aus. Dadurch könnten Personen in der Nähe der
Maschine und entlang der Fahrstrecke der Maschine gefährdet werden.
Der Bediener der Maschine hat sich mit der Joystick-Lenkung und dem veränderten
Lenkverhalten der Maschine während des Feldeinsatzes vertraut zu machen.
Sicherstellen, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich der Maschine aufhalten.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigte Lenkbewegungen
Wenn es zu unbeabsichtigten Lenkbewegungen während des Feldeinsatzes kommt, könnten
Personen in der Nähe der Maschine und entlang der Fahrstrecke der Maschine gefährdet
werden.
Bei unbeabsichtigten Lenkbewegungen die Maschine sofort anhalten
So lange das Fehlverhalten der Joystick-Lenkung nicht behoben ist, die Lenkbewegungen
ausschließlich mit dem Lenkrad an der Lenksäule ausführen.
Sicherstellen, dass andere Fahrer des Feldhäckslers vom Fehlverhalten der Joystick-
Lenkung informiert werden
Die Joystick-Lenkung durch eine durch KRONE autorisierte Fachwerkstatt überprüfen
lassen
Die Joystick-Lenkung ermöglicht es im Feldbetrieb den Feldhäcksler mit einem Joystick an der
linken Armlehne des Fahrersitzes zu lenken.
Bedienung 5
Joystick-Lenkung bedienen 5.1
Ergänzung zur Betriebsanleitung 150001769_00_de 9
Armlehne einstellen
3
12
BX002-739
Die Armlehne in der Länge einstellen:
Hebel(3) an der linken Armlehne(2) nach unten drehen.
Das Modul Joystick-Lenkung(1) auf die gewünscht Länge schieben.
Hebel(3) nach oben drehen.
2
1
3
4
BX002-740
Die Armlehne(1) in der Neigung einstellen:
Die Armlehne(1) ein wenig anheben.
Das Rad(2) drehen und die Armlehne(1) nach unten drücken.
Den Vorgang so lange wiederholen, bis die gewünschte Neigung der Armlehne(1)
eingestellt ist.
Die Armlehne(1) in der Höhe einstellen:
Die Abdeckkappe(3) demontieren.
Die Schraube(4) lösen und die Armlehne(1) in die gewünschte Höhe schieben.
Die Schraube(4) festziehen und die Abdeckkappe(3) montieren.
Joystick-Lenkung aktivieren
üDie Joystick-Lenkung ist gemäß der Anleitung für Beipack an den Fahrersitz angebaut.
üDie Joystick-Lenkung ist im KRONE Diagnostics freigegeben.
üIm Terminal ist der Parameter „Joystick-Lenkung aktiv“ (KMC-569) auf „ja“ gesetzt.
üDer Betriebsarten-Wahlschalter des Feldhäckslers befindet sich in Stellung „Feldbetrieb“,
siehe Betriebsanleitung des Feldhäckslers.
5 Bedienung
5.1 Joystick-Lenkung bedienen
10 Ergänzung zur Betriebsanleitung 150001769_00_de
2
1
TC
12.0
km/h
3
~
~
~
A
3
BX002-741
Die Freigabetaste(2) am Joystick-Lenkung Modul(1) drücken.
ÆDie Freigabetaste(2) leuchtet grün, die Taste „Automatisches Lenksystem“(3) in der
Statuszeile im Terminal wird grün hinterlegt und die Joystick-Lenkung ist aktiv.
Joystick-Lenkung verwenden
2
1
BX002-742
So lange die Joystick-Lenkung aktiv ist wird die Hinterachse durch Bewegen des Joysticks(1)
gelenkt.
Die Joysticklenkung kann auf zwei Arten deaktiviert werden:
Mit dem Lenkrad auf der Lenksäule eine Steuerbewegung ausführen.
ÆDie Joystick-Lenkung wird sofort deaktiviert und die Lenkbewegungen müssen wieder mit
dem Lenkrad ausgeführt werden.
Die Freigabetaste(2) drücken.
ÆDie Freigabetaste(2) leuchtet nicht mehr, die Taste „Automatisches Lenksystem“ in der
Statuszeile im Terminal wird grau hinterlegt.
Bedienung 5
Joystick-Lenkung bedienen 5.1
Ergänzung zur Betriebsanleitung 150001769_00_de 11
Memorytasten „M7“ und „M8“ verwenden
2
1
BX002-743
Die Tasten „M7“(1) und „M8“(2) an der vorderen Seite des Joystick-Moduls sind frei belegbare
Memory-Tasten, mit denen Funktionen der Maschine ausgeführt werden.
Die Tasten können im Terminal mit Funktionen belegt werden, siehe Seite12.
6 Terminal – Maschinenfunktionen
6.1 Statuszeile
12 Ergänzung zur Betriebsanleitung 150001769_00_de
6 Terminal – Maschinenfunktionen
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Nichtbeachtung der Betriebsanleitung
Wird die Betriebsanleitung nicht beachtet, können Personen schwer verletzt oder getötet
werden.
Um Unfälle zu vermeiden, muss die Betriebsanleitung gelesen und beachtet werden.
Die Warnhinweise in dem jeweiligen Kapitel der Betriebsanleitung beachten.
6.1 Statuszeile
TC
12.0
km/h
3
~
~
~
A
136
BX002-744
(6)Automatisches Lenksystem (optional)
Symbol Erläuterung
A
Die Joystick-Lenkung ist aktiv.
(13) Belegung Memorytasten M7 und M8
Symbol Erläuterung
M7/M8
Tastenbelegung M7 und M8 inaktiv
M7/M8
Maisvorsatz: Pflanzenteiler heben/senken
Grasvorsatz: Niederhalter heben/senken
M7/M8
Arbeitsbreite vergrößern/verringern
M7/M8
1/2
Gespeicherte Häcksellänge wechseln
M7/M8
Vorsatzdrehzahl erhöhen/verringern
M7/M8
Wurfweite des Wurfbeschleunigers erhöhen/verringern (Bei Ausführung
„StreamControl“)
Terminal – Maschinenfunktionen 6
Statuszeile 6.1
Ergänzung zur Betriebsanleitung 150001769_00_de 13
Symbol Erläuterung
M7/M8
Auswurfbogen heben/senken
M7/M8
Rundumkennleuchte/Hupe ein
M7/M8
Hitchanhängung heben/senken (Bei Ausführung „zusätzlicher doppelt-
wirkender Hydraulikanschluss hinten“)
M7/M8
Bunker heben/senken (Bei Ausführung „zusätzlicher doppeltwirkender
Hydraulikanschluss hinten“)
M7/M8
Taste lang drücken: Position der Auswurfbogenklappe speichern
Taste kurz drücken: Position der Auswurfbogenklappe abrufen
M7/M8
Kabine heben/senken (Bei Ausführung „Kabinenlift“)
7 Terminal – Menüs
7.1 Menüstruktur
14 Ergänzung zur Betriebsanleitung 150001769_00_de
7 Terminal – Menüs
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Nichtbeachtung der Betriebsanleitung
Wird die Betriebsanleitung nicht beachtet, können Personen schwer verletzt oder getötet
werden.
Um Unfälle zu vermeiden, muss die Betriebsanleitung gelesen und beachtet werden.
Die Warnhinweise in dem jeweiligen Kapitel der Betriebsanleitung beachten.
7.1 Menüstruktur
Menü Untermenü Bezeichnung
Menü „Fahrfunktionen“
Menü „Joystick-Lenkung“
Einstellungen
7.2 Menü "Fahrfunktionen"
7.2.1 Menü "Joystick-Lenkung"
Menü „Joystick-Lenkung Einstellungen“
Im Menü werden die Einstellungen für Parameter der Joystick-Lenkung angezeigt und können
geändert werden.
Im Menü können die Memory-Tasten M7 (rechte Taste) und M8 (linke Taste) an der Armlehne
mit Joystick-Lenkung mit Funktionen belegt werden
EQ002-406 / EQ002-540
Terminal – Menüs 7
Menü "Fahrfunktionen" 7.2
Ergänzung zur Betriebsanleitung 150001769_00_de 15
üDas Hauptmenü „Fahrfunktionen“ ist aufgerufen
Um das Menü zu öffnen drücken
ÆDas Display zeigt das Menü „Joystick-Lenkung Einstellungen“ an.
Um den Parameter zu ändern und zu speichern, siehe Betriebsanleitung der Maschine.
EQ002-540
Begrenzung Lenkwinkel (KMC-566)
Der Parameter begrenzt den Lenkwinkel der Räder an der Hinterachse, abhängig von der
Fahrgeschwindigkeit des Feldhäckslers.
Beim Wert0 wird der Lenkwinkel ab 10km/h begrenzt.
Beim Wert10 wird der Lenkwinkel bereits ab 0km/h begrenzt.
Empfindlichkeit Joystick-Lenkung (KMC-567)
Mit diesem Parameter lässt sich das Ansprechverhalten der Joysticklenkung anpassen.
Beim Wert1 bewirkt eine kleine Auslenkung des Joysticks einen kleinen Lenkausschlag.
Beim Wert10 bewirkt eine kleine Auslenkung des Joysticks einen größeren Lenkausschlag.
Funktionsbelegung Taste M7 und M8 (KMC-1632 und KMC-1633)
Mögliche Funktionsbelegungen der Memory-Tasten M7 und M8:
• Pflanzenteiler (bei Maisvorsatz) bzw. Niederhalter (bei Grasvorsatz) heben/senken.
• Arbeitsbreite vergrößern/verringern
• Gespeicherte Häcksellänge wechseln
• Vorsatzdrehzahl erhöhen/verringern
• Wurfweite des Wurfbeschleunigers erhöhen/verringern (Bei Ausführung „SteamControl“)
• Auswurfbogen heben/senken
• Rundumkennleuchte/Hupe ein
• Hitchanhängung heben/senken (Bei Ausführung „zusätzlicher doppeltwirkender
Hydraulikanschluss hinten“)
• Bunker heben/senken (Bei Ausführung „zusätzlicher doppeltwirkender Hydraulikanschluss
hinten“)
• Position der Auswurfbogenklappe speichern/abrufen
• Kabinenlift heben/senken (Bei Ausführung „Kabinenlift“)
Stichwortverzeichnis
16 Ergänzung zur Betriebsanleitung 150001769_00_de
Stichwortverzeichnis
A
Automatisches Lenksystem................................ 12
B
Bedeutung der Ergänzung zur Betriebsanleitung. 5
Bedeutung des Dokuments .................................. 4
Bedien- und Anzeigeelemente ............................. 7
Bedienung ............................................................ 8
F
Funktionsbeschreibung Joystick-Lenkung im Feld
............................................................................. 6
G
Gültigkeit .............................................................. 4
J
Joystick-Lenkung.................................................. 7
Joystick-Lenkung bedienen.................................. 8
M
Menü "Fahrfunktionen" ....................................... 14
Menü "Joystick-Lenkung" ................................... 14
Menüstruktur ...................................................... 14
Mitgeltende Dokumente ....................................... 4
N
Nachbestellung..................................................... 4
S
Sicherheit ............................................................. 5
Statuszeile.......................................................... 12
T
Terminal – Maschinenfunktionen ....................... 12
Terminal – Menüs............................................... 14
Z
Zu diesem Dokument ........................................... 4
Ergänzung zur Betriebsanleitung 150001769_00_de 17
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Maschinenfabrik
Bernard Krone GmbH & Co. KG
*Heinrich-Krone-Straße 10
D-48480 Spelle
*Postfach 11 63
D-48478 Spelle
'+49 (0) 59 77 / 935-0
6+49 (0) 59 77 / 935-339
üwww.landmaschinen.krone.de
15.03.2022V.1
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
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16
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17
-
18
Krone EzBA Joystick-Lenkung im Feld Bedienungsanleitung
- Kategorie
- Autos
- Typ
- Bedienungsanleitung
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