Leuze MSI-MD-FB Bedienungsanleitung

Marke: Leuze

Modell: MSI-MD-FB

Typ: Bedienungsanleitung

SICHER IMPLEMENTIEREN UND BETREIBEN

Original-Betriebsanleitung

DE 2016/09 - 50132703

Technische Änderungen

vorbehalten

MSI-MD-FB

Muting Controller

Leuze electronic GmbH & Co. KG

In der Braike 1

D-73277 Owen / Germany

Phone: +49 7021 573-0

Fax: +49 7021 573-199

http://www.leuze.com

[email protected]

Leuze electronic MSI-MD-FB 2

Inhaltsverzeichnis

Leuze electronic MSI-MD-FB 3

Inhaltsverzeichnis

1 Zu diesem Dokument............................................................................................5

1.1 Checklisten .............................................................................................................................5

1.2 Diagnosesoftware aus dem Internet herunterladen................................................................5

1.3 Verwendete Darstellungsmittel ...............................................................................................5

2 Sicherheit...............................................................................................................7

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung..............................7

2.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................7

2.1.2 Vorhersehbare Fehlanwendung ..........................................................................................8

2.2 Notwendige Befähigungen...................................................................................................... 8

2.3 Verantwortung für die Sicherheit ............................................................................................9

2.4 Haftungsausschluss................................................................................................................ 9

3 Gerätebeschreibung ...........................................................................................10

3.1 Geräteaufbau........................................................................................................................11

3.2 Anzeigeelemente ..................................................................................................................11

3.3 Anschlusstechnik ..................................................................................................................13

3.4 Bedienelemente....................................................................................................................14

4 Funktionen...........................................................................................................15

4.1 Zeitgesteuertes 2-Sensor-Muting .........................................................................................16

4.1.1 Zeitgesteuertes 2-Sensor-Muting mit Muting-Enable ........................................................17

4.1.2 Muting-Timeout verlängern ...............................................................................................17

4.2 Sequenzgesteuertes 2-Sensor-Muting ................................................................................. 18

4.3 Sequenzgesteuertes 4-Sensor-Muting ................................................................................. 19

4.4 Freifahren und Muting-Restart..............................................................................................20

4.5 Fehlerrücksetzung ................................................................................................................21

4.6 Wiederanlauf......................................................................................................................... 21

4.7 Quittieren/Rücksetzen ..........................................................................................................21

5 Applikationen ......................................................................................................22

5.1 Zugangssicherung mit zeitgesteuertem Muting .................................................................... 22

5.2 Zugangssicherung mit sequenzgesteuertem Muting ............................................................ 23

6 Montage ...............................................................................................................24

6.1 Muting Controller montieren .................................................................................................24

6.1.1 Befestigung in UDC-Gerätesäule ......................................................................................24

6.1.2 Befestigung an UDC-Gerätesäule.....................................................................................25

6.1.3 Befestigung an der Anlage ................................................................................................25

6.2 Anordnung der Muting-Sensoren.......................................................................................... 25

6.2.1 Grundsätzliches.................................................................................................................26

6.2.2 Auswahl opto-elektronischer Muting-Sensoren.................................................................26

6.2.3 Mindestabstand für opto-elektronische Muting-Sensoren .................................................26

6.2.4 Anordnung der Muting-Sensoren beim zeitgesteuerten 2-Sensor-Muting ........................27

6.2.5 Anordnung der Muting-Sensoren beim zeitgesteuerten 2-Sensor-Muting speziell in Aus-

fahr-Applikationen .............................................................................................................29

6.2.6 Anordnung der Muting Sensoren bei sequenzgesteuertem 2-Sensor-Muting ..................30

6.2.7 Anordnung der Muting Sensoren bei sequenzgesteuertem 4-Sensor-Muting ..................32

Inhaltsverzeichnis

Leuze electronic MSI-MD-FB 4

7 Elektrischer Anschluss ......................................................................................35

7.1 Muting Controller anschliessen............................................................................................. 35

7.2 Anschlussbelegung Maschineninterface ..............................................................................38

7.3 Anschlussbelegung Sicherheits-Sensor ............................................................................... 38

7.4 Anschlussbelegung Quittiereinheit .......................................................................................39

7.5 Anschlussbelegung Muting-Leuchtmelder............................................................................ 39

7.6 Anschlussbelegung Muting-Sensoren .................................................................................. 40

7.7 Anschlussbelegung Service-USB .........................................................................................40

7.8 Schaltungsbeispiele.............................................................................................................. 40

7.8.1 Zeitgesteuertes 2-Sensor-Muting ......................................................................................40

7.8.2 Sequenzgesteuertes 2-Sensor-Muting..............................................................................41

7.8.3 Sequenzgesteuertes 4-Sensor-Muting..............................................................................41

8 In Betrieb nehmen - Konfiguration....................................................................42

8.1 Übersicht............................................................................................................................... 42

8.2 Betriebsart einstellen ............................................................................................................ 43

9 Prüfen...................................................................................................................47

9.1 Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation .........................................................47

9.2 Regelmäßig durch Personen mit notwendiger Befähigung .................................................. 47

9.3 Regelmäßig durch Bediener .................................................................................................48

9.3.1 Checkliste – Regelmäßig durch Bediener .........................................................................48

10 Pflegen, Instand halten und entsorgen.............................................................50

11 Diagnose und Fehlerbehebung .........................................................................51

11.1 Was tun im Fehlerfall? ..........................................................................................................51

11.2 Fehlermeldungen 7-Segment-Anzeige .................................................................................51

12 Diagnosesoftware Sensor Studio......................................................................55

12.1 Systemvoraussetzungen ......................................................................................................56

12.2 Diagnosesoftware SensorStudio installieren ....................................................................... 56

12.2.1 FDT Rahmen SensorStudio installieren ...........................................................................56

12.2.2 Kommunikations-DTM und Geräte-DTM installieren.........................................................57

12.2.3 Gerät an den PC anschließen ...........................................................................................57

12.3 SensorStudio starten ........................................................................................................... 58

12.4 SensorStudio beenden ....................................................................................................... 60

12.5 Diagnose-Parameter............................................................................................................. 60

12.5.1 Angeschlossenes Gerät ....................................................................................................61

12.5.2 Protokollierung ..................................................................................................................61

13 Service und Support...........................................................................................62

14 Technische Daten ...............................................................................................63

14.1 Allgemeine Daten .................................................................................................................63

14.2 Maßzeichnungen ..................................................................................................................65

14.3 Maßzeichnungen - Zubehör.................................................................................................. 65

15 Bestellhinweise und Zubehör ............................................................................67

15.1 Typenübersicht .....................................................................................................................67

15.2 Zubehör ................................................................................................................................67

16 EG-Konformitätserklärung.................................................................................69

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Leuze electronic MSI-MD-FB 5

1 Zu diesem Dokument

1.1 Checklisten

Die Checklisten (siehe Kapitel 9 "Prüfen") gelten als Referenz für den Maschinenhersteller oder Ausrüster.

Sie ersetzen weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch

deren regelmäßige Prüfungen durch eine dazu befähigte Person. Die Checklisten enthalten Mindestprüfan-

forderungen. Abhängig von der Applikation können weitere Prüfungen erforderlich sein.

1.2 Diagnosesoftware aus dem Internet herunterladen

ÄRufen Sie die Leuze Homepage auf: www.leuze.com

ÄGeben Sie als Suchbegriff die Typenbezeichnung oder die Artikelnummer des Geräts ein.

ÄDie Diagnosesoftware finden Sie auf der Produktseite des Geräts unter der Registerkarte Downloads.

1.3 Verwendete Darstellungsmittel

Tabelle1.1: Warnsymbole und Signalwörter

Symbol bei Gefahren für Personen

Symbol bei möglichen Sachschäden

HINWEIS Signalwort für Sachschaden

Gibt Gefahren an, durch die Sachschaden entstehen kann, wenn Sie die Maß-

nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen.

VORSICHT Signalwort für leichte Verletzungen

Gibt Gefahren an, die leichte Verletzungen verursachen können, wenn Sie die

Maßnahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen.

WARNUNG Signalwort für schwere Verletzungen

Gibt Gefahren an, die schwere oder tödliche Verletzungen verursachen kön-

nen, wenn Sie die Maßnahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen.

GEFAHR Signalwort für Lebensgefahr

Gibt Gefahren an, bei denen schwere oder tödliche Verletzungen unmittelbar

bevorstehen, wenn Sie die Maßnahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen.

Tabelle1.2: Weitere Symbole

Symbol für Tipps

Texte mit diesem Symbol geben Ihnen weiterführende Informationen.

Symbol für Handlungsschritte

Texte mit diesem Symbol leiten Sie zu Handlungen an.

Symbol für Handlungsergebnisse

Texte mit diesem Symbol beschreiben das Ergebnis der vorangehenden

Handlung.

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Leuze electronic MSI-MD-FB 6

Tabelle1.3: Begriffe und Abkürzungen

AOPD Aktive opto-elektronische Schutzeinrichtung

(Active Opto-electronic Protective Device)

Ausblendung Deaktivierung der Schutzfunktion einzelner Strahlen oder Strahlbereiche mit

Überwachung auf Unterbrechung

CS Schaltsignal von einer Steuerung bzw. vom Maschineninterface

(Controller Signal)

EDM Schützkontrolle

(External Device Monitoring)

FG Funktionsgruppe

(Function Group)

LED Leuchtdiode, Anzeigeelement in Sender und Empfänger

MS1, MS2 Muting-Sensor1,2

MTTFdMittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall

(Mean Time To dangerous Failure)

Muting Vorübergehende automatische Unterdrückung der Sicherheitsfunktionen

OSSD Sicherheits-Schaltausgang

(Output Signal Switching Device)

PFHdWahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde

(Probability of dangerous Failure per Hour)

PL Performance Level

Reduzierte Auflösung Reduzierung des Detektionsvermögens des Schutzfelds ohne Überwachung

zur Tolerierung kleiner Objekte im Schutzfeld

RES Anlauf-/Wiederanlaufsperre

(Start/REStart interlock)

Scan Ein Abtastzyklus des Schutzfelds vom ersten bis zum letzten Strahl

Sicherheits-Sensor System bestehend aus Sender und Empfänger

SIL Safety Integrity Level

Zustand EIN: Gerät intakt, OSSD eingeschaltet

AUS: Gerät intakt, OSSD ausgeschaltet

Verriegelung: Gerät, Anschluss oder Ansteuerung / Bedienung fehlerhaft,

OSSD ausgeschaltet (lock-out)

Sicherheit

Leuze electronic MSI-MD-FB 7

2 Sicherheit

Vor Einsatz des Sicherheits-Schaltgeräts muss eine Risikobeurteilung gemäß gültiger Normen durchge-

führt werden (z.B. ENISO12100:2010, ENISO13849‑1:2015, EN62061:2005+A1:2012). Das Ergebnis

der Risikobeurteilung bestimmt das erforderliche Sicherheitsniveau des Sicherheits-Schaltgeräts (siehe Ka-

pitel 14 "Technische Daten").

Für Montage, Betrieb und Prüfungen müssen dieses Dokument sowie alle zutreffenden nationalen und in-

ternationalen Normen, Vorschriften, Regeln und Richtlinien beachtet werden. Relevante und mitgelieferte

Dokumente müssen beachtet, ausdruckt und an betroffene Personen weitergeben werden.

ÄLesen und beachten Sie vor der Arbeit mit dem Sicherheits-Schaltgerät die für Ihre Tätigkeit zutreffen-

den Dokumente vollständig.

Insbesondere folgende nationale und internationale Rechtsvorschriften gelten für Inbetriebnahme, techni-

sche Überprüfungen und Umgang mit Sicherheits-Schaltgeräten:

• Maschinenrichtlinie 2006/42/EG

• Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU

• EMV-Richtlinie 2014/30/EU

• Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89/655/EWG mit Ergänzung 95/63EG

• OSHA1910 SubpartO

• Sicherheitsvorschriften

• Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln

• Betriebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgesetz

• Produktsicherheitsgesetz (ProdSG und 9. ProdSV)

HINWEIS

Für sicherheitstechnische Auskünfte stehen auch die örtlichen Behörden zur Verfügung (z.B.

Gewerbeaufsicht, Berufsgenossenschaft, Arbeitsinspektorat, OSHA).

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung

GEFAHR

Stromschlaggefahr durch unter Spannung stehende Anlage!

ÄStellen Sie sicher, dass bei allen Umbauten, Wartungsarbeiten und Prüfungen die Anlage

sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist.

ÄLassen Sie Arbeiten an Elektrik und Elektronik nur von einer dazu befähigten Person durch-

führen (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen").

2.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

WARNUNG

Schwere Verletzungen durch laufende Maschine!

ÄStellen Sie sicher, dass das Sicherheits-Schaltgerät korrekt angeschlossen wird und die

Schutzfunktion der Schutzeinrichtung gewährleistet ist.

ÄStellen Sie sicher, dass bei allen Umbauten, Wartungsarbeiten und Prüfungen die Anlage

sicher stillgesetzt und gegen Wiederanlaufen gesichert ist.

Nur wenn das Sicherheits-Schaltgerät korrekt angeschlossen und in Betrieb genommen wird, ist die

Schutzfunktion der Schutzeinrichtung gewährleistet. Um Fehlanwendungen und daraus resultierende Ge-

fahren zu vermeiden, muss Folgendes beachtet werden:

• Diese Betriebsanleitung ist der Dokumentation zu der Anlage, an der die Schutzeinrichtung montiert ist,

beigefügt und steht dem Bedienpersonal jederzeit zur Verfügung.

• Das Sicherheits-Schaltgerät wird als Sicherheits-Überwachungsgerät in Verbindung mit einem oder

mehreren Sicherheits-Sensoren zur Absicherung von Gefahrbereichen oder Gefahrstellen an Maschi-

nen und Anlagen verwendet.

Sicherheit

Leuze electronic MSI-MD-FB 8

• Das Sicherheits-Schaltgerät darf nur verwendet werden, nachdem es gemäß der jeweils gültigen Anlei-

tungen, den einschlägigen Regeln, Normen und Vorschriften zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit

ausgewählt und von einer dazu befähigten Person an der Maschine montiert, angeschlossen, in Be-

trieb genommen und geprüft wurde (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen").

• Das Sicherheits-Schaltgerät darf nur gemäß seiner Spezifikationen (technische Daten, Umgebungsbe-

dingungen usw.) angeschlossen und in Betrieb genommen werden.

• Die Quittiereinheit zum Entriegeln der Anlauf-/Wiederanlaufsperre muss sich außerhalb des Gefahrbe-

reichs befinden.

• Vom Anbauort der Quittiereinheit muss der gesamte Gefahrbereich einsehbar sein.

• Bei der Auswahl des Sicherheits-Schaltgeräts ist zu beachten, dass seine sicherheitstechnische Leis-

tungsfähigkeit größer oder gleich dem in der Risikobeurteilung ermittelten erforderlichen Performance

Level PLr ist (siehe Kapitel 14 "Technische Daten").

• Die Steuerung der Maschine oder Anlage muss elektrisch beeinflussbar sein, so dass ein Schaltbefehl,

der vom Sicherheits-Schaltgerät ausgeht, zum unmittelbaren Abschalten der gefahrbringenden Bewe-

gung führt.

• Das Sicherheits-Schaltgerät darf baulich nicht verändert werden. Durch Veränderungen des Sicher-

heits-Schaltgeräts ist die Schutzfunktion nicht mehr gewährleistet. Bei Veränderungen am Sicherheits-

Schaltgerät verfallen außerdem alle Gewährleistungsansprüche gegenüber dem Hersteller des Sicher-

heits-Schaltgeräts.

• Die korrekte Einbindung und Anbringung des Sicherheits-Schaltgeräts muss regelmäßig durch dazu

befähigte Personen geprüft werden (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen").

• Das Sicherheits-Schaltgerät muss nach maximal 20Jahren ausgetauscht werden. Reparaturen oder

Austausch von Verschleißteilen verlängern die Gebrauchsdauer nicht.

2.1.2 Vorhersehbare Fehlanwendung

Eine andere als die unter "Bestimmungsgemäße Verwendung" festgelegte oder darüber hinausgehende

Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.

Das Sicherheits-Schaltgerät allein stellt keine vollständige Schutzeinrichtung dar. Es eignet sich nicht für

den Einsatz in folgenden Fällen:

• Anwendungen in explosiver oder leicht entflammbarer Atmosphäre

• An Maschinen oder Anlagen mit langen Nachlaufzeiten

2.2 Notwendige Befähigungen

Das Sicherheits-Schaltgerät darf nur von für die jeweilige Tätigkeit geeigneten Personen projektiert, konfi-

guriert, montiert, angeschlossen, in Betrieb genommen, instandgehalten und in seiner Applikation geprüft

werden. Generelle Voraussetzungen für dazu geeignete Personen:

• Sie verfügen über eine geeignete technische Ausbildung.

• Sie kennen die jeweils relevanten Teile der Betriebsanleitung zum Sicherheits-Schaltgerät und der Be-

triebsanleitung zur Maschine.

Tätigkeitsspezifische Mindestanforderungen für geeignete Personen:

Projektierung und Konfiguration

Fachkenntnisse und Erfahrungen bei Auswahl und Anwendung von Schutzeinrichtungen an Maschinen so-

wie bei der Anwendung von technischen Regeln und den lokal gültigen Vorschriften zu Arbeitsschutz, Ar-

beitssicherheit und Sicherheitstechnik.

Montage

Fachkenntnisse und Erfahrungen, die zur sicheren und korrekten Anbringung und Ausrichtung des Sicher-

heits-Schaltgeräts, bezogen auf die jeweilige Maschine, benötigt werden.

Elektro-Installation

Fachkenntnisse und Erfahrungen, die für den sicheren und korrekten elektrischen Anschluss sowie die si-

chere Einbindung des Sicherheits-Schaltgeräts in das sicherheitsbezogene Steuerungssystem benötigt

werden.

Sicherheit

Leuze electronic MSI-MD-FB 9

Bedienung und Wartung

Fachkenntnisse und Erfahrungen, die nach Einweisung durch den Verantwortlichen zur regelmäßigen Prü-

fung und zur Reinigung des Sicherheits-Schaltgeräts erforderlich sind.

Instandhaltung

Fachkenntnisse und Erfahrungen in der Montage, der Elektro-Installation und der Bedienung und Wartung

des Sicherheits-Schaltgeräts entsprechend den oben aufgeführten Anforderungen.

Inbetriebnahme und Prüfung

• Erfahrungen und Fachkenntnisse zu Regeln und Vorschriften von Arbeitsschutz, Arbeitssicherheit und

Sicherheitstechnik, die nötig sind, um die Sicherheit der Maschine und der Anwendung des Sicher-

heits-Schaltgeräts beurteilen zu können ‑ inklusive der dazu benötigten messtechnischen Ausrüstung.

• Zusätzlich wird zeitnah eine Tätigkeit im Umfeld des Prüfungsgegenstandes ausgeübt und der Kennt-

nisstand der Person wird durch kontinuierliche Weiterbildung auf dem Stand der Technik gehalten ‑ Be-

fähigte Person im Sinne der deutschen Betriebssicherheitsverordnung bzw. anderer nationaler gesetzli-

cher Bestimmungen.

2.3 Verantwortung für die Sicherheit

Hersteller und Betreiber der Maschine müssen dafür sorgen, dass Maschine und implementiertes Sicher-

heits-Schaltgerät ordnungsgemäß funktionieren und dass alle betroffenen Personen ausreichend informiert

und ausgebildet werden.

Art und Inhalt aller weitergegebenen Informationen dürfen nicht zu sicherheitsbedenklichen Handlungen

von Anwendern führen können.

Der Hersteller der Maschine ist verantwortlich für Folgendes:

• Sichere Konstruktion der Maschine

• Sichere Implementierung des Sicherheits-Schaltgeräts, nachgewiesen durch die Erstprüfung durch ei-

ne dazu befähigte Person (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen")

• Weitergabe aller relevanten Informationen an den Betreiber

• Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zur sicheren Inbetriebnahme der Maschine

Der Betreiber der Maschine ist verantwortlich für Folgendes:

• Unterweisung des Bedieners

• Aufrechterhaltung des sicheren Betriebs der Maschine

• Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit

• Regelmäßige Prüfung durch eine dazu befähigte Person (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigun-

gen")

2.4 Haftungsausschluss

Die LeuzeelectronicGmbH+Co.KG haftet nicht in folgenden Fällen:

• Sicherheits-Schaltgerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet.

• Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten.

• Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt.

• Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt.

• Einwandfreie Funktion wird nicht geprüft (siehe Kapitel 9 "Prüfen").

• Veränderungen (z.B. baulich) am Sicherheits-Schaltgerät werden vorgenommen.

Gerätebeschreibung

Leuze electronic MSI-MD-FB 10

3 Gerätebeschreibung

Der Muting Controller MSI-MD-FB dient als sicherheitsrelevantes Bindeglied zwischen einer aktiven opto-

elektronischen Schutzeinrichtung (AOPD) und der Maschinensteuerung. Der Muting Controller ermöglicht

Muting durch bestimmungsgemäße und vorübergehende Unterdrückung der Schutzfunktion des Sicher-

heits-Sensors, z.B. wenn Objekte durch das Schutzfeld transportiert werden sollen.

Der Muting Controller wird an Maschinenteilen oder an einer Gerätesäule montiert.

Anschlüsse

Der Muting Controller erlaubt folgende Anschlüsse:

• Bis zu vier Muting-Sensoren

• Ein Sicherheits-Sensor (Sicherheits-Lichtgitter oder Sicherheits-Lichtvorhang)

• Ein Muting-Leuchtmelder

• Eine Quittiereinheit

• Zur Diagnose steht eine Service-USB-Schnittstelle (Micro-USB-Buchse) zur Verfügung

Sicherheits-Sensoren und Muting-Sensoren

Der Muting Controller versorgt den Sicherheits-Sensor und die Muting-Sensoren mit 24-V-Versorgungs-

spannung.

Folgende Sicherheits-Sensoren von Leuzeelectronic sind zum Anschluss an den Muting Controller freige-

geben:

• Sicherheits-Lichtgitter der Baureihe MLD

• Sicherheits-Lichtvorhänge der Baureihe MLC

HINWEIS

Der Muting Controller MSI-MD-FB ist nur für den Anschluss der Sicherheits-Sensoren von

Leuzeelectronic freigegeben, z.B. MLC510 oder MLD510.

Folgende Muting-Sensoren von Leuzeelectronic sind zum Anschluss an den Muting Controller freigege-

ben:

• Alle gängigen Baureihen: BR3, BR5, BR8, BR25, BR46, BR49, BR96

Muting-Funktionen

Die Gerätefunktionen werden von außen über abgedeckte DIP-Schalterblöcke am Muting Controller einge-

stellt.

Der Muting Controller stellt folgende Muting-Modi zur Verfügung:

• Zeitgesteuertes 2-Sensor-Muting (Paralleles Muting)

• Sequenzgesteuertes 2-Sensor-Muting

• Sequenzgesteuertes 4-Sensor-Muting

Der Muting Controller verfügt über eine Muting-Enable-Funktion und eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre.

Die Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) des Muting Controllers sind als Transistor-Ausgänge ausgeführt.

Schutzart, Normen und Standards

Der Muting Controller ist in Schutzart IP67 ausgeführt

Der Muting Controller entspricht folgenden Normen und Standards:

• Performance Level PLe nach ENISO13849

• Safety Integrity Level SIL3 nach IEC61508

Gerätebeschreibung

Leuze electronic MSI-MD-FB 11

3.1 Geräteaufbau

1 Befestigungsaugen für Schrauben M4

2 Abdeckung für die DIP-Schalterblöcke zur Konfiguration der Muting-Funktion und den Micro-USB-Anschluss

zum Auslesen der Diagnose.

3 7-Segment-Anzeige

4 Anschluss für den Sicherheits-Sensor

5 Anschluss für Quittiereinheit

6 Anschlüsse für Muting-Sensoren

7 Anschluss für externen Muting-Leuchtmelder

8 Anschluss an das Maschineninterface (OSSDs und Versorgungsspannung)

Bild3.1: Geräteaufbau des Muting Controllers

3.2 Anzeigeelemente

Der Muting Controller verfügt über folgende Anzeigeelemente:

• Zweistellige 7-Segment-Anzeige:

• Nach dem Einschalten des Muting Controllers und nach dem internen Displaytest wird die in der

Konfiguration eingestellte Betriebsart angezeigt (siehe Kapitel 8.2 "Betriebsart einstellen").

• Anwendermeldungen/Hinweise und Fehlermeldungen werden durch abwechselnde Anzeige eines

Buchstabens und einer zweistelligen Zahl angezeigt (siehe Kapitel 11.2 "Fehlermeldungen 7-Seg-

ment-Anzeige").

Anwendermeldungen/Hinweise: U

Fehlermeldungen: F

• LED-Anzeigen für den Status der zugeordneten Eingangssignale

Gerätebeschreibung

Leuze electronic MSI-MD-FB 12

1 LED PWR

2 LED OSSD

3 LED RI

4 LED ERR

5 LED SC (1)

6 LED SC (2)

7 LED LC/LG

8 LED ML

9 LED RES (1)

10 LED RES (1)

11 LED MS1…MS4

Bild3.2: LED-Anzeigen des Muting Controllers

LED Farbe Beschreibung

1 PWR Grün Power (PWR)

2 OSSD Rot OSSDs im AUS-Zustand

Grün OSSDs im EIN-Zustand

3 RI Gelb Wiederanlauf aktiv

Sicherheits-Sensor an

Das System wartet auf die Betätigung der Quittiereinheit

4 ERR Rot Störung

5 SC Grün Muting-Sensor Alternativ aktiv

6 Weiss Muting-Signal Maschineninterface aktiv

7 LC/LG AUS OSSDs des Sicherheits-Sensors im AUS-Zustand

Grün OSSDs des Sicherheits-Sensors im EIN-Zustand

8 ML Blau Muting-Leuchtmelder:

• AUS: kein Muting aktiv

• Dauerlicht: Muting aktiv; Sicherheits-Sensor ist durch Muting

überbrückt

• Blinkend: Muting-Fehler; zB. Timeout

Gerätebeschreibung

Leuze electronic MSI-MD-FB 13

LED Farbe Beschreibung

9 RES Gelb Quittiereinheit gedrückt (Reset-Signal)

10 Rot Bereit zum Rücksetzen (Signal ReadyForReset)

Das System wartet auf die Betätigung der Quittiereinheit

11 MS1…MS4 Grün Muting-Sensor 1…4 aktiv

3.3 Anschlusstechnik

Der Muting Controller verfügt über folgende Anschlüsse:

• Ein Anschluss für die OSSDs des Sicherheits-Sensors

M12-Buchse, 5-polig, A-codiert

• Ein Anschluss für das Maschineninterface (OSSDs des Muting Controllers und Versorgungsspannung)

M12-Stecker, 8-polig, A-codiert

• Vier Anschlüsse für Muting-Sensoren MS1…MS4

M12-Buchse, 5-polig, A-codiert

• Ein Anschluss für die Quittiereinheit

M12-Buchse, 5-polig, A-codiert

• Ein Anschluss für einen externen Muting-Leuchtmelder

M12-Buchse, 5-polig, A-codiert

• Ein Service-USB-Anschluss zum Auslesen der Diagnose

USB-Buchse vom Typ Micro-B-USB

HINWEIS

Service-USB-Anschluss nicht für den sicherheitsgerichteten Betrieb!

ÄDer Service-USB-Anschluss wird nicht für den sicherheitsgerichteten Betrieb verwendet.

ÄDer Service-USB-Anschluss ist im Normalbetrieb nicht zugänglich. Die Abdeckung im Ge-

häuse des Muting Controllers, unter der sich der Service-USB-Anschluss befindet, ist im

Normalbetrieb verschlossen.

HINWEIS

Nicht angeschlossene Buchsen und Stecker mit Abschlusskappen verschliessen!

ÄVerschliessen Sie nicht angeschlossene Buchsen und Stecker mit Abschlusskappen.

Gerätebeschreibung

Leuze electronic MSI-MD-FB 14

3.4 Bedienelemente

Die Muting-Funktion wird über zwei DIP-Schalterblöcke mit je acht Schaltern konfiguriert (siehe Kapitel 8

"In Betrieb nehmen - Konfiguration").

Die DIP-Schalterblöcke befinden sich unter einer Abdeckung im Gehäuse des Muting Controllers.

1 Abdeckung

2 Schrauben für Abdeckung

Bild3.3: Abdeckung für DIP-Schalterblöcke und Service-USB-Anschluss

Funktionen

Leuze electronic MSI-MD-FB 15

4 Funktionen

Durch Muting kann die Schutzfunktion des Sicherheits-Sensors vorübergehend und bestimmungsgemäß

unterdrückt werden, z.B. wenn Objekte durch das Schutzfeld transportiert werden sollen. Die OSSDs des

Muting Controllers bleiben trotz Unterbrechung eines oder mehrerer Strahlen des Sicherheits-Sensors im

Zustand EIN.

Muting-Modi

Der Muting Controller unterstützt folgende Muting-Modi:

• Zeitgesteuertes 2-Sensor-Muting (siehe Kapitel 4.1 "Zeitgesteuertes 2-Sensor-Muting")

• Sequenzgesteuertes 2-Sensor-Muting (siehe Kapitel 4.2 "Sequenzgesteuertes 2-Sensor-Muting")

• Sequenzgesteuertes 4-Sensor-Muting (siehe Kapitel 4.3 "Sequenzgesteuertes 4-Sensor-Muting")

Der Muting-Modus wird über die DIP-Schalterblöcke eingestellt (siehe Kapitel 8 "In Betrieb nehmen - Konfi-

guration").

Muting-Timeout

Konfigurierbare Zeitbegrenzung für die Muting-Funktion (Muting-Timeout):

• 20Sekunden

• 2Minuten

• 10Minuten

• 100Stunden

Muting-Timeout wird über die DIP-Schalterblöcke eingestellt (siehe Kapitel 8 "In Betrieb nehmen - Konfigu-

ration").

Muting-Sensoren

Das Muting wird automatisch durch voneinander unabhängige Muting-Signale von Muting-Sensoren einge-

leitet.

• Als Muting-Sensoren können Lichtschranken oder tastende Sensoren an den Muting Controller ange-

schlossen werden (siehe Kapitel 15 "Bestellhinweise und Zubehör").

• Der Zustand eines Muting-Sensors wird am Pin4 des Anschlusses am Muting Controller übertragen.

• Die Muting-Signale der Muting-Sensoren werden entprellt:

• Anzugsverzögerung: 60ms

• Abfallverzögerung: 300ms

Funktionen

Leuze electronic MSI-MD-FB 16

4.1 Zeitgesteuertes 2-Sensor-Muting

Das Muting wird automatisch durch zwei voneinander unabhängige Muting-Signale eingeleitet. Während

der gesamten Dauer des Muting-Betriebs müssen diese Signale aktiv sein. Muting darf nicht von einem

einzigen Sensorsignal und auch nicht vollständig von Software-Signalen eingeleitet werden.

Beim zeitgesteuerten Muting wird die Schutzfunktion des gesamten Schutzfelds deaktiviert.

MS2

MS1

1 Gefahrbereich

2 Empfänger des Sicherheits-Sensors

3 Sender des Sicherheits-Sensors

MS1 Muting-Sensor1

MS2 Muting-Sensor2

Bild4.1: Anordnung der Muting-Sensoren beim zeitgesteuerten 2-Sensor-Muting in einer Ausfahr-Applikation

MS1

MS2

< 4s < 0,3 s

MUTE

OSSD

PFF

< 4s > 4s

MS1 Muting-Signal1

MS2 Muting-Signal2

PFF Schutzfeld frei

MUTE Überbrückung durch Muting

OSSD OSSD Status

Bild4.2: Zeitgesteuertes Muting – Zeitablauf

Das Material kann sich in beide Richtungen bewegen. Häufig kommt eine Anordnung aus gekreuzten

Strahlen von Reflexions-Lichtschranken zum Einsatz (siehe Kapitel 6.2 "Anordnung der Muting-Sensoren").

Funktionen

Leuze electronic MSI-MD-FB 17

Zeitgesteuertes Muting wird in folgenden Fällen angewendet:

• Einfahr-Applikationen: Lichttaster im Gefahrbereich erfassen durch das Schutzfeld hindurch das Mu-

ting-Objekt. Die Tastweite muss hinreichend klein eingestellt sein (siehe Kapitel 6 "Montage").

• Ausfahr-Applikationen: Eine Lichtschranke im Gefahrbereich arbeitet quer zur Transportrichtung zu-

sammen mit einem gleichzeitig aktivierten Maschineninterface-Signal, das sich z.B vom Antrieb der

Transporteinrichtung ableitet (siehe Kapitel 6 "Montage").

GEFAHR

Lebensgefahr durch fehlerhafte Installationen!

ÄBeachten Sie die Hinweise für die richtige Anordnung der Muting-Sensoren (siehe Kapitel

6.2 "Anordnung der Muting-Sensoren").

Zeitgesteuertes 2-Sensor-Muting aktivieren

ÄAktivieren Sie zeitgesteuertes 2-Sensor-Muting durch die Konfiguration über die DIP-Schalterblöcke

(siehe Kapitel 8 "In Betrieb nehmen - Konfiguration").

HINWEIS

Nach Störungen oder betriebsbedingten Unterbrechungen (z.B. Ausfall und Wiederkehr der

Versorgungsspannung, Verletzung der Gleichzeitigkeitsbedingung beim Aktivieren der Muting-

Sensoren) kann das System mit der Quittiereinheit manuell zurückgesetzt und freigefahren wer-

den (Freifahren und Muting-Restart).

Zeitgesteuertes 2-Sensor-Muting bleibt auch bei kurzen Unterbrechungen jedes einzelnen Sensorsignals

(kürzer als 0,3s) aktiv.

Bei Muting-Freifahren oder Muting-Restart beträgt die maximale Muting-Timeout-Zeit 10Minuten.

Zeitgesteuertes 2-Sensor-Muting wird in folgenden Fällen beendet:

• Die Signale beider Muting-Sensoren werden gleichzeitig inaktiv für eine Zeitdauer von länger als

0,3Sekunden.

• Das Signal eines Muting-Sensors wird inaktiv für eine Zeitdauer von länger als 2Sekunden.

• Die konfigurierte Muting-Zeitbegrenzung (Muting-Timeout, 20Sekunden, 2Minuten, 10Minuten oder

100Stunden) ist abgelaufen (siehe Kapitel 8 "In Betrieb nehmen - Konfiguration").

HINWEIS

Ist Muting beendet, so arbeitet der Sicherheits-Sensor wieder im normalen Schutzbetrieb, d.h.

die OSSDs schalten aus, sobald das Schutzfeld unterbrochen wird.

4.1.1 Zeitgesteuertes 2-Sensor-Muting mit Muting-Enable

Mit der Muting-Enable Funktion wird das Muting über ein externes Muting-Enable-Signal freigegeben oder

gesperrt. Die Muting-Enable Funktion wird über die DIP-Schalterblöcke aktiviert bzw. deaktiviert (siehe Ka-

pitel 8 "In Betrieb nehmen - Konfiguration").

• Liegt das Muting-Enable-Signal an, leitet eine gültige Muting-Sequenz das Muting ein.

Das Muting-Enable-Signal muss mindestens 60ms vor Einleiten des Mutings anliegen.

Das Muting-Enable-Signal darf maximal 100Stunden anliegen.

• Liegt das Muting-Enable-Signal nicht an, ist auch bei gültiger Muting-Sequenz kein Muting möglich.

4.1.2 Muting-Timeout verlängern

Für die Verlängerung des Muting-Timeout muss das Muting-Enable-Signal (+24V) vor Einleiten des Mu-

tings anliegen.

Schaltet das Muting-Enable-Signal während des Mutings auf 0V, z.B. durch ein Bandsignal, verlängert

sich das Muting-Timeout, solange 0V weiter anliegen.

Endet die Verlängerung des Muting-Timeout (Muting-Enable-Signal schaltet auf +24V), ist Muting noch für

die verbleibende Muting-Timeout-Zeit möglich.

Funktionen

Leuze electronic MSI-MD-FB 18

4.2 Sequenzgesteuertes 2-Sensor-Muting

Sequenzgesteuerte 2-Sensor-Muting wird für Ausfahrten aus Gefahrenbereichen verwendet, wenn außer-

halb des Gefahrenbereichs wenig Platz vorhanden ist. Der Materialtransport ist aufgrund der Anordnung

der Muting-Sensoren ausschließlich in einer Richtung zulässig.

Die Muting-Sensoren MS1 und MS2 werden innerhalb des Gefahrbereichs platziert und so angeordnet,

dass sie nacheinander aktiviert werden. MS1 wird zuerst aktiviert und MS2 muss nach MS1 innerhalb

20ms bis 8h aktiviert werden.

Wird der Muting-Bereich wieder frei, endet der Muting-Zustand mit einer Verzögerung von 5s. Wird inner-

halb der 5s eine gültige Muting-Sequenz erkannt, wird eine neue Muting-Sequenz gestartet.

GEFAHR

Lebensgefahr durch falsche Anordnung der Muting-Sensoren!

ÄWählen Sie das sequenzgesteuerte 2-Sensor-Muting nur bei Materialausfahrten (siehe Ka-

pitel 6.2 "Anordnung der Muting-Sensoren").

MS2 MS1

MS1

MS2

Muting

<5 s

1 Gefahrbereich

MS1 Muting-Sensor1

MS2 Muting-Sensor2

t Zeitrahmen, in dem beide Muting-Sensoren aktiviert werden müssen (8h)

Bild4.3: Sequenzgesteuertes 2-Sensor-Muting: Anordnung der Muting-Sensoren und Zeitablauf

Sequenzgesteuertes 2-Sensor-Muting bei dichter Objektfolge

Das sequenzgesteuerte 2-Sensor-Muting kann auch verwendet werden, wenn dicht aufeinander folgende

Objekte durch das Schutzfeld bewegt werden sollen. Der Abstand zwischen den einzelnen Objekten muss

so groß sein, dass immer ein Muting-Sensor zwischen zwei aufeinander folgenden Objekten für mindes-

tens 2s frei werden kann.

MS1

MS2

Muting n

>300 ms

Muting

n+1

MS2 MS1

<5 s

1 Gefahrbereich

MS1 Muting-Sensor1

MS2 Muting-Sensor2

t <8h

Bild4.4: Muting bei dichter Objektfolge: Anordnung der Muting-Sensoren und Zeitablauf

Funktionen

Leuze electronic MSI-MD-FB 19

4.3 Sequenzgesteuertes 4-Sensor-Muting

Sequenzgesteuertes 4-Sensor-Muting wird angewendet, wenn sich die Muting-Sensor-Lichtstrahlen auf-

grund der speziellen Applikationssituation, z.B. bei reflektierendem Material oder störenden Umgebungsbe-

dingungen, nicht kreuzen sollen, sondern parallel sein müssen.

• Die Muting-Sensoren MS1…MS4 müssen nacheinander aktiviert werden. Reihenfolge:

• MS1 > MS2 > MS3 > MS4

• MS4 > MS3 > MS2 > MS1

• Zur Übernahme des Mutings vom Eingangs zum Ausgangsbereich der Muting-Strecke müssen kurzzei-

tig alle vier Muting-Sensoren aktiviert sein.

• Das Muting endet, wenn der dritte Muting-Sensor frei wird.

MS3 MS4

MS1 MS2 MS1

MS2

Muting

MS3

MS4

1 Gefahrbereich

MS1 Muting-Sensor1

MS2 Muting-Sensor2

MS3 Muting-Sensor3

MS4 Muting-Sensor4

t Zeitrahmen, in dem beide Muting-Sensoren aktiviert werden müssen (8h)

Bild4.5: Sequenzgesteuertes 4-Sensor-Muting: Anordnung der Muting-Sensoren und Zeitablauf

Sequenzgesteuertes 4-Sensor-Muting bei dichter Objektfolge

Sollen dicht aufeinander folgende Objekte durch das Schutzfeld bewegt werden, muss der Abstand zwi-

schen den einzelnen Objekten so groß sein, dass immer ein Muting-Sensor zwischen zwei aufeinander fol-

genden Objekten frei ist.

Funktionen

Leuze electronic MSI-MD-FB 20

4.4 Freifahren und Muting-Restart

Nach Störungen oder betriebsbedingten Unterbrechungen (z.B. Stromausfall, Sequenzfehler beim se-

quenzgesteuerten Muting, Verletzung der Gleichzeitigkeitsbedingung beim zeitgesteuerten 2-Sensor-Mu-

ting beim Aktivieren der Muting-Sensoren) kann das System mit der Quittiereinheit manuell zurückgesetzt

und freigefahren werden.

• Muting-Freifahren darf nur eingeleitet werden, wenn mindestens ein Muting-Sensor aktiviert ist und die

OSSDs des Muting Controllers ausgeschaltet sind.

• Muting-Freifahren wird nur gehalten, wenn mindestens ein Muting-Sensor aktiviert ist.

• Durch Muting-Freifahren schaltet der Muting Controller seine OSSDs ein.

• Bei Muting-Freifahren oder Muting-Restart beträgt die maximale Muting-Timeout-Zeit 10Minuten.

WARNUNG

Schwere Verletzungen durch unzulässigen Muting-Restart!

ÄEine Person mit notwendiger Befähigung (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen")

muss den Vorgang genau beobachten.

ÄStellen Sie sicher, dass der Gefahrbereich von der Quittiereinheit aus einsehbar ist und der

gesamte Vorgang von der verantwortlichen Person beobachtet werden kann.

ÄAchten Sie vor und während des Muting-Restarts darauf, dass sich keine Personen im Ge-

fahrbereich befinden.

HINWEIS

Falls sich der Sicherheits-Sensor oder der Muting Controller mit einer Fehlermeldung meldet,

führen Sie eine Fehlerrücksetzung aus (siehe Kapitel 4.5 "Fehlerrücksetzung").

ÄDrücken Sie die Quittiereinheit und lassen Sie diese innerhalb von 0,2s bis4s wieder los.

ÄDrücken Sie die Quittiereinheit erneut und halten Sie die Quittiereinheit gedrückt.

ðDer Muting Controller schaltet ein.

Beide Muting-Signale sind aktiviert:

Der Muting Controller schaltet in den Muting-Modus.

Ein Muting-Signal ist aktiviert:

Muting wird eingeleitet wenn die Quittiereinheit losgelassen wird. Das zweite Muting-Signal muss nach ma-

ximal 4s aktiviert werden, damit das Muting fortgesetzt wird. Wird das zweite Muting-Signal nicht innerhalb

dieser Zeit aktiviert, wird das Muting beendet.

Kein Muting-Signal ist aktiviert:

Muting wird sofort beendet, auch wenn die Quittiereinheit nicht losgelassen wird.

Bei sequenzgesteuertem 2-Sensor-Muting erfolgt Freifahren:

ÄDrücken Sie die Quittiereinheit und lassen Sie diese innerhalb von 0,2s bis 4s wieder los.

ÄDrücken Sie die Quittiereinheit erneut für maximal 5s.

ðDer MutingController schaltet ein.

Muting Controller mit Muting-Enable; ein Muting-Signal ist aktiviert:

Muting wird eingeleitet wenn die Quittiereinheit losgelassen wird. Das zweite Muting-Signal muss nach ma-

ximal 4s aktiviert werden, damit das Muting fortgesetzt wird. Wird das zweite Muting-Signal nicht innerhalb

dieser Zeit aktiviert, wird das Muting beendet.

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Leuze MSI-MD-FB Bedienungsanleitung

Marke: Leuze

Modell: MSI-MD-FB

Typ: Bedienungsanleitung

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