HEIDENHAIN TNC7 basic (81762x-18) Benutzerhandbuch

HEIDENHAIN
Marke
HEIDENHAIN
Modell
TNC7 basic (81762x-18)
Typ
Benutzerhandbuch
TNC7 basic
Benutzerhandbuch
Programmieren und Testen
NC-Software
81762x-18
Deutsch (de)
10/2023
Inhaltsverzeichnis
2HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Über das Benutzerhandbuch.................................................................................................. 31
2 Über das Produkt................................................................................................................... 41
3 Erste Schritte......................................................................................................................... 79
4 NC- und Programmiergrundlagen.......................................................................................... 101
5 Technologiespezifische Programmierung.............................................................................. 131
6 Rohteil.................................................................................................................................... 133
7 Werkzeuge............................................................................................................................. 141
8 Bahnfunktionen...................................................................................................................... 155
9 Programmiertechniken........................................................................................................... 221
10 Koordinatentransformation.................................................................................................... 235
11 Korrekturen............................................................................................................................ 325
12 Dateien................................................................................................................................... 353
13 Kollisionsüberwachung.......................................................................................................... 377
14 Regelungsfunktionen............................................................................................................. 395
15 Überwachung......................................................................................................................... 407
16 Mehrachsbearbeitung............................................................................................................ 411
17 Zusatzfunktionen................................................................................................................... 441
18 Variablenprogrammierung...................................................................................................... 485
19 Grafisches Programmieren.................................................................................................... 561
20 ISO......................................................................................................................................... 581
21 Bedienhilfen........................................................................................................................... 609
22 Arbeitsbereich Simulation...................................................................................................... 637
23 Palettenbearbeitung und Auftragslisten................................................................................. 659
24 Tabellen................................................................................................................................. 677
25 Übersichten............................................................................................................................ 715
HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 3
Inhaltsverzeichnis
4HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023
Inhaltsverzeichnis
1 Über das Benutzerhandbuch.................................................................................................. 31
1.1 Zielgruppe Anwender.................................................................................................................. 32
1.2 Verfügbare Anwenderdokumentation......................................................................................... 33
1.3 Verwendete Hinweistypen.......................................................................................................... 34
1.4 Hinweise zur Nutzung von NC-Programmen............................................................................... 35
1.5 Benutzerhandbuch als integrierte Produkthilfe TNCguide.......................................................... 36
1.5.1 Im TNCguide suchen........................................................................................................................... 39
1.5.2 NC-Beispiele in Zwischenablage kopieren....................................................................................... 40
1.6 Kontakt zur Redaktion................................................................................................................ 40
HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 5
Inhaltsverzeichnis
2 Über das Produkt................................................................................................................... 41
2.1 Die TNC7 basic........................................................................................................................... 42
2.1.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch..................................................................................................... 43
2.1.2 Vorgesehener Einsatzort..................................................................................................................... 43
2.2 Sicherheitshinweise.................................................................................................................... 44
2.3 Software..................................................................................................................................... 47
2.3.1 Software-Optionen................................................................................................................................ 48
2.3.2 Lizenz- und Nutzungshinweise.......................................................................................................... 54
2.4 Hardware.................................................................................................................................... 54
2.4.1 Bildschirm und Tastatureinheit.......................................................................................................... 55
2.5 Bereiche der Steuerungsoberfläche............................................................................................ 59
2.6 Übersicht der Betriebsarten........................................................................................................ 60
2.7 Arbeitsbereiche.......................................................................................................................... 62
2.7.1 Bedienelemente innerhalb der Arbeitsbereiche.............................................................................. 62
2.7.2 Symbole innerhalb der Arbeitsbereiche........................................................................................... 63
2.7.3 Übersicht der Arbeitsbereiche............................................................................................................ 63
2.8 Bedienelemente.......................................................................................................................... 66
2.8.1 Allgemeine Gesten für den Touchscreen........................................................................................ 66
2.8.2 Bedienelemente der Tastatureinheit................................................................................................. 66
2.8.3 Tastaturkürzel der Steuerung............................................................................................................. 74
2.8.4 Symbole der Steuerungsoberfläche.................................................................................................. 75
2.8.5 Arbeitsbereich Hauptmenü................................................................................................................. 77
6HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023
Inhaltsverzeichnis
3 Erste Schritte......................................................................................................................... 79
3.1 Kapitelübersicht.......................................................................................................................... 80
3.2 Maschine und Steuerung einschalten......................................................................................... 80
3.3 Werkstück programmieren und simulieren................................................................................. 82
3.3.1 Beispielaufgabe 1339889.................................................................................................................... 82
3.3.2 Betriebsart Programmieren wählen.................................................................................................. 83
3.3.3 Steuerungsoberfläche zum Programmieren einrichten................................................................ 83
3.3.4 Neues NC-Programm erstellen.......................................................................................................... 84
3.3.5 Rohteil definieren.................................................................................................................................. 85
3.3.6 Struktur eines NC-Programms........................................................................................................... 87
3.3.7 Anfahren und Verlassen der Kontur................................................................................................. 89
3.3.8 Einfache Kontur programmieren....................................................................................................... 90
3.3.9 Steuerungsoberfläche zum Simulieren einrichten......................................................................... 97
3.3.10 NC-Programm simulieren................................................................................................................... 99
3.4 Maschine ausschalten................................................................................................................ 100
HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 7
Inhaltsverzeichnis
4 NC- und Programmiergrundlagen.......................................................................................... 101
4.1 NC-Grundlagen........................................................................................................................... 102
4.1.1 Programmierbare Achsen................................................................................................................... 102
4.1.2 Bezeichnung der Achsen an Fräsmaschinen................................................................................. 103
4.1.3 Wegmessgeräte und Referenzmarken............................................................................................. 103
4.1.4 Bezugspunkte in der Maschine......................................................................................................... 105
4.2 Programmiermöglichkeiten......................................................................................................... 106
4.2.1 Bahnfunktionen...................................................................................................................................... 106
4.2.2 Grafisches Programmieren................................................................................................................. 106
4.2.3 Zusatzfunktionen M............................................................................................................................. 106
4.2.4 Unterprogramme und Programmteilwiederholungen................................................................... 107
4.2.5 Programmieren mit Variablen............................................................................................................ 107
4.2.6 CAM-Programme.................................................................................................................................. 107
4.3 Programmiergrundlagen............................................................................................................. 107
4.3.1 Inhalte eines NC-Programms............................................................................................................. 107
4.3.2 Betriebsart Programmieren................................................................................................................ 111
4.3.3 Arbeitsbereich Programm................................................................................................................... 113
4.3.4 Fenster NC-Funktion einfügen........................................................................................................... 125
4.3.5 Einfügen und editieren von NC-Funktionen..................................................................................... 127
8HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023
Inhaltsverzeichnis
5 Technologiespezifische Programmierung.............................................................................. 131
5.1 Bearbeitungsmodus umschalten mit FUNCTION MODE.............................................................. 132
HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 9
Inhaltsverzeichnis
6 Rohteil.................................................................................................................................... 133
6.1 Rohteil definieren mit BLK FORM............................................................................................... 134
6.1.1 Quaderförmiges Rohteil mit BLK FORM QUAD.............................................................................. 136
6.1.2 Zylindrisches Rohteil mit BLK FORM CYLINDER........................................................................... 136
6.1.3 Rotationssymmetrisches Rohteil mit BLK FORM ROTATION..................................................... 138
6.1.4 STL-Datei als Rohteil mit BLK FORM FILE...................................................................................... 139
10 HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023
Inhaltsverzeichnis
7 Werkzeuge............................................................................................................................. 141
7.1 Grundlagen................................................................................................................................. 142
7.2 Bezugspunkte am Werkzeug...................................................................................................... 143
7.2.1 Werkzeugträger-Bezugspunkt............................................................................................................ 143
7.2.2 Werkzeugspitze TIP.............................................................................................................................. 144
7.2.3 Werkzeug-Mittelpunkt TCP (tool center point)............................................................................... 145
7.2.4 Werkzeug-Führungspunkt TLP (tool location point)...................................................................... 145
7.2.5 Werkzeug-Drehpunkt TRP (tool rotation point).............................................................................. 146
7.2.6 Zentrum Werkzeugradius 2 CR2 (center R2).................................................................................. 146
7.3 Werkzeugaufruf.......................................................................................................................... 147
7.3.1 Werkzeugaufruf mit TOOL CALL....................................................................................................... 147
7.3.2 Schnittdaten........................................................................................................................................... 150
7.3.3 Werkzeugvorauswahl mit TOOL DEF............................................................................................... 152
HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 11
Inhaltsverzeichnis
8 Bahnfunktionen...................................................................................................................... 155
8.1 Grundlagen zur Koordinatendefinition........................................................................................ 156
8.1.1 Kartesische Koordinaten..................................................................................................................... 156
8.1.2 Polarkoordinaten................................................................................................................................... 157
8.1.3 Absolute Eingaben................................................................................................................................ 159
8.1.4 Inkrementale Eingaben........................................................................................................................ 160
8.2 Grundlagen zu den Bahnfunktionen............................................................................................ 161
8.3 Bahnfunktionen mit kartesischen Koordinaten........................................................................... 164
8.3.1 Übersicht der Bahnfunktionen............................................................................................................ 164
8.3.2 Gerade L.................................................................................................................................................. 164
8.3.3 Fase CHF................................................................................................................................................ 167
8.3.4 Rundung RND........................................................................................................................................ 168
8.3.5 Kreismittelpunkt CC.............................................................................................................................. 169
8.3.6 Kreisbahn C............................................................................................................................................ 171
8.3.7 Kreisbahn CR......................................................................................................................................... 173
8.3.8 Kreisbahn CT......................................................................................................................................... 175
8.3.9 Lineares Überlagern einer Kreisbahn................................................................................................ 178
8.3.10 Kreisbahn in einer anderen Ebene.................................................................................................... 179
8.3.11 Beispiel: kartesische Bahnfunktionen............................................................................................... 181
8.4 Bahnfunktionen mit Polarkoordinaten........................................................................................ 182
8.4.1 Übersicht der Polarkoordinaten......................................................................................................... 182
8.4.2 Polarkoordinatenursprung Pol CC..................................................................................................... 182
8.4.3 Gerade LP............................................................................................................................................... 183
8.4.4 Kreisbahn CP um Pol CC.................................................................................................................... 186
8.4.5 Kreisbahn CTP....................................................................................................................................... 188
8.4.6 Lineares Überlagern einer Kreisbahn................................................................................................ 190
8.4.7 Beispiel: polare Geraden...................................................................................................................... 193
8.5 Grundlagen zu den An- und Wegfahrfunktionen......................................................................... 193
8.5.1 Übersicht der An- und Wegfahrfunktionen...................................................................................... 194
8.5.2 Positionen beim Anfahren und Verlassen....................................................................................... 195
8.6 An- und Wegfahrfunktionen mit kartesischen Koordinaten......................................................... 196
8.6.1 Anfahrfunktion APPR LT..................................................................................................................... 196
8.6.2 Anfahrfunktion APPR LN..................................................................................................................... 198
8.6.3 Anfahrfunktion APPR CT..................................................................................................................... 200
8.6.4 Anfahrfunktion APPR LCT................................................................................................................... 202
8.6.5 Wegfahrfunktion DEP LT..................................................................................................................... 204
8.6.6 Wegfahrfunktion DEP LN.................................................................................................................... 205
8.6.7 Wegfahrfunktion DEP CT.................................................................................................................... 206
8.6.8 Wegfahrfunktion DEP LCT.................................................................................................................. 207
12 HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023
Inhaltsverzeichnis
8.7 An- und Wegfahrfunktionen mit Polarkoordinaten...................................................................... 209
8.7.1 Anfahrfunktion APPR PLT................................................................................................................... 209
8.7.2 Anfahrfunktion APPR PLN.................................................................................................................. 211
8.7.3 Anfahrfunktion APPR PCT.................................................................................................................. 213
8.7.4 Anfahrfunktion APPR PLCT................................................................................................................ 216
8.7.5 Wegfahrfunktion DEP PLCT............................................................................................................... 218
HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 13
Inhaltsverzeichnis
9 Programmiertechniken........................................................................................................... 221
9.1 Unterprogramme und Programmteilwiederholungen mit Label LBL............................................ 222
9.2 Auswahlfunktionen..................................................................................................................... 226
9.2.1 Übersicht der Auswahlfunktionen..................................................................................................... 226
9.2.2 NC-Programm aufrufen mit CALL PGM.......................................................................................... 226
9.2.3 NC-Programm wählen und aufrufen mit SEL PGM und CALL SELECTED PGM...................... 228
9.3 NC-Bausteine zur Wiederverwendung......................................................................................... 230
9.4 Verschachtelung von Programmiertechniken............................................................................. 232
9.4.1 Beispiel.................................................................................................................................................... 233
14 HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023
Inhaltsverzeichnis
10 Koordinatentransformation.................................................................................................... 235
10.1 Bezugssysteme.......................................................................................................................... 236
10.1.1 Übersicht................................................................................................................................................. 236
10.1.2 Grundlagen zu Koordinatensystemen.............................................................................................. 237
10.1.3 Maschinen-Koordinatensystem M-CS.............................................................................................. 238
10.1.4 Basis-Koordinatensystem B-CS......................................................................................................... 241
10.1.5 Werkstück-Koordinatensystem W-CS............................................................................................... 243
10.1.6 Bearbeitungsebene-Koordinatensystem WPL-CS.......................................................................... 244
10.1.7 Eingabe-Koordinatensystem I-CS...................................................................................................... 248
10.1.8 Werkzeug-Koordinatensystem T-CS................................................................................................. 249
10.2 NC-Funktionen zur Bezugspunktverwaltung............................................................................... 251
10.2.1 Übersicht................................................................................................................................................. 251
10.2.2 Bezugspunkt aktivieren mit PRESET SELECT................................................................................ 251
10.2.3 Bezugspunkt kopieren mit PRESET COPY...................................................................................... 253
10.2.4 Bezugspunkt korrigieren mit PRESET CORR.................................................................................. 255
10.3 Nullpunkttabelle.......................................................................................................................... 255
10.3.1 Nullpunkttabelle im NC-Programm aktivieren................................................................................ 257
10.4 NC-Funktionen zur Koordinatentransformation.......................................................................... 258
10.4.1 Übersicht................................................................................................................................................. 258
10.4.2 Nullpunktverschiebung mit TRANS DATUM................................................................................... 259
10.4.3 Spiegelung mit TRANS MIRROR....................................................................................................... 261
10.4.4 Drehung mit TRANS ROTATION........................................................................................................ 264
10.4.5 Skalierung mit TRANS SCALE............................................................................................................ 265
10.4.6 Zurücksetzen mit TRANS RESET...................................................................................................... 266
10.5 Bearbeitungsebene schwenken (#8/#1-01-1)........................................................................... 268
10.5.1 Grundlagen............................................................................................................................................. 268
10.5.2 Bearbeitungsebene schwenken mit PLANE-Funktionen (#8/#1-01-1).................................... 269
10.6 Angestellte Bearbeitung (#9/#4-01-1)...................................................................................... 314
10.7 Werkzeuganstellung kompensieren mit FUNCTION TCPM (#9/#4-01-1)................................... 317
HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 15
Inhaltsverzeichnis
11 Korrekturen............................................................................................................................ 325
11.1 Werkzeugkorrektur für Werkzeuglänge und -radius.................................................................... 326
11.2 Werkzeugradiuskorrektur............................................................................................................ 330
11.3 Werkzeugkorrektur mit Korrekturtabellen................................................................................... 333
11.3.1 Korrekturtabelle wählen mit SEL CORR-TABLE.............................................................................. 335
11.3.2 Korrekturwert aktivieren mit FUNCTION CORRDATA................................................................... 336
11.4 3D-Werkzeugkorrektur (#9/#4-01-1)........................................................................................ 337
11.4.1 Grundlagen............................................................................................................................................. 337
11.4.2 Gerade LN............................................................................................................................................... 338
11.4.3 Werkzeuge für die 3D-Werkzeugkorrektur....................................................................................... 340
11.4.4 3D-Werkzeugkorrektur beim Stirnfräsen (#9/#4-01-1)............................................................... 341
11.4.5 3D-Werkzeugkorrektur beim Umfangsfräsen (#9/#4-01-1)....................................................... 348
11.4.6 3D-Werkzeugkorrektur mit gesamtem Werkzeugradius mit FUNCTION PROG PATH
(#9/#4-01-1)......................................................................................................................................... 351
16 HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023
Inhaltsverzeichnis
12 Dateien................................................................................................................................... 353
12.1 Dateiverwaltung.......................................................................................................................... 354
12.1.1 Grundlagen............................................................................................................................................. 354
12.1.2 Arbeitsbereich Datei öffnen................................................................................................................ 364
12.1.3 Arbeitsbereiche Schnellauswahl........................................................................................................ 364
12.1.4 Arbeitsbereich Dokument.................................................................................................................... 366
12.1.5 Arbeitsbereich Texteditor.................................................................................................................... 368
12.1.6 Anpassen von Dateien......................................................................................................................... 368
12.1.7 USB-Geräte............................................................................................................................................. 370
12.2 Programmierbare Dateifunktionen.............................................................................................. 371
HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 17
Inhaltsverzeichnis
13 Kollisionsüberwachung.......................................................................................................... 377
13.1 Dynamische Kollisionsüberwachung DCM (#40/#5-03-1)......................................................... 378
13.1.1 DCM im NC-Programm deaktivieren oder aktivieren mit FUNCTION DCM.............................. 384
13.2 Spannmittelverwaltung............................................................................................................... 385
13.2.1 Grundlagen............................................................................................................................................. 385
13.2.2 Spannmittel laden und entfernen mit der NC-Funktion FIXTURE............................................... 389
13.2.3 Mindestabstand für DCM reduzieren mit FUNCTION DCM DIST (#140/#5-03-2)................. 390
13.3 Erweiterte Prüfungen in der Simulation...................................................................................... 392
13.4 Werkzeug automatisch abheben mit FUNCTION LIFTOFF........................................................... 393
18 HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023
Inhaltsverzeichnis
14 Regelungsfunktionen............................................................................................................. 395
14.1 Adaptive Vorschubregelung AFC (#45/#2-31-1)....................................................................... 396
14.1.1 Grundlagen............................................................................................................................................. 396
14.1.2 AFC aktivieren und deaktivieren........................................................................................................ 399
14.2 Funktionen zur Regelung des Programmlaufs............................................................................ 403
14.2.1 Übersicht................................................................................................................................................. 403
14.2.2 Pulsierende Drehzahl mit FUNCTION S-PULSE.............................................................................. 403
14.2.3 Programmierte Verweilzeit mit FUNCTION DWELL...................................................................... 404
14.2.4 Zyklische Verweilzeit mit FUNCTION FEED DWELL...................................................................... 405
HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 19
Inhaltsverzeichnis
15 Überwachung......................................................................................................................... 407
15.1 Komponentenüberwachung mit MONITORING HEATMAP (#155/#5-02-1)................................ 408
20 HEIDENHAIN | TNC7 basic | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023
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