HEIDENHAIN TNC7 (81762x-18) Benutzerhandbuch

TNC7

Benutzerhandbuch

Programmieren und Testen

NC-Software

81762x-18

Deutsch (de)

10/2023

Inhaltsverzeichnis

2HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023

Inhaltsverzeichnis

1 Neue und geänderte Funktionen............................................................................................ 33

2 Über das Benutzerhandbuch.................................................................................................. 53

3 Über das Produkt................................................................................................................... 63

4 Erste Schritte......................................................................................................................... 103

5 NC- und Programmiergrundlagen.......................................................................................... 125

6 Technologiespezifische Programmierung.............................................................................. 155

7 Rohteil.................................................................................................................................... 179

8 Werkzeuge............................................................................................................................. 191

9 Bahnfunktionen...................................................................................................................... 205

10 Programmiertechniken........................................................................................................... 269

11 Koordinatentransformation.................................................................................................... 283

12 Korrekturen............................................................................................................................ 375

13 Dateien................................................................................................................................... 411

14 Kollisionsüberwachung.......................................................................................................... 435

15 Regelungsfunktionen............................................................................................................. 455

16 Überwachung......................................................................................................................... 467

17 Mehrachsbearbeitung............................................................................................................ 479

18 Zusatzfunktionen................................................................................................................... 513

19 Variablenprogrammierung...................................................................................................... 557

20 Grafisches Programmieren.................................................................................................... 633

21 ISO......................................................................................................................................... 653

22 Bedienhilfen........................................................................................................................... 681

23 Arbeitsbereich Simulation...................................................................................................... 709

24 Palettenbearbeitung und Auftragslisten................................................................................. 733

25 Tabellen................................................................................................................................. 751

26 Übersichten............................................................................................................................ 789

HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 3

Inhaltsverzeichnis

4HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023

Inhaltsverzeichnis

1 Neue und geänderte Funktionen............................................................................................ 33

1.1 Neue Funktionen........................................................................................................................ 34

1.1.1 Benutzerhandbuch als integrierte Produkthilfe TNCguide........................................................... 34

1.1.2 Bedienung............................................................................................................................................... 34

1.1.3 Statusanzeigen...................................................................................................................................... 34

1.1.4 Manuelle Bedienung............................................................................................................................. 35

1.1.5 Werkzeuge.............................................................................................................................................. 36

1.1.6 Zyklen zur Fräsbearbeitung................................................................................................................ 36

1.1.7 Koordinatentransformation................................................................................................................. 36

1.1.8 Dateien..................................................................................................................................................... 36

1.1.9 Kollisionsüberwachung........................................................................................................................ 36

1.1.10 Variablenprogrammierung.................................................................................................................. 37

1.1.11 Grafisches Programmieren................................................................................................................. 37

1.1.12 ISO............................................................................................................................................................ 37

1.1.13 Bedienhilfen............................................................................................................................................ 37

1.1.14 Arbeitsbereich Simulation.................................................................................................................. 38

1.1.15 Tastsystemfunktionen in der Betriebsart Manuell........................................................................ 38

1.1.16 Programmlauf........................................................................................................................................ 38

1.1.17 Tabellen................................................................................................................................................... 39

1.1.18 Override Controller................................................................................................................................ 39

1.1.19 Integrierte Funktionale Sicherheit FS................................................................................................ 39

1.1.20 Betriebssystem HEROS........................................................................................................................ 40

HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 5

Inhaltsverzeichnis

1.2 Geänderte und erweiterte Funktionen......................................................................................... 40

1.2.1 Bedienung............................................................................................................................................... 40

1.2.2 Statusanzeigen...................................................................................................................................... 41

1.2.3 Manuelle Bedienung............................................................................................................................. 41

1.2.4 Programmiergrundlagen...................................................................................................................... 42

1.2.5 Werkzeuge.............................................................................................................................................. 43

1.2.6 Programmiertechniken......................................................................................................................... 43

1.2.7 Kontur- und Punktdefinitionen........................................................................................................... 43

1.2.8 Zyklen zur Fräsbearbeitung................................................................................................................ 44

1.2.9 Zyklen zur Fräsdrehbearbeitung (#50/#4-03-1)........................................................................... 44

1.2.10 Dateien..................................................................................................................................................... 45

1.2.11 Überwachung......................................................................................................................................... 46

1.2.12 Zusatzfunktionen................................................................................................................................... 46

1.2.13 Variablenprogrammierung.................................................................................................................. 46

1.2.14 Grafisches Programmieren................................................................................................................. 47

1.2.15 CAD-Viewer............................................................................................................................................. 47

1.2.16 ISO............................................................................................................................................................ 47

1.2.17 Bedienhilfen............................................................................................................................................ 48

1.2.18 Arbeitsbereich Simulation.................................................................................................................. 48

1.2.19 Tastsystemfunktionen in der Betriebsart Manuell........................................................................ 49

1.2.20 Tastsystemzyklen für das Werkstück.............................................................................................. 49

1.2.21 Tastsystemzyklen für das Werkzeug............................................................................................... 50

1.2.22 Tastsystemzyklen zur Vermessung der Kinematik....................................................................... 50

1.2.23 Programmlauf........................................................................................................................................ 50

1.2.24 Tabellen................................................................................................................................................... 51

1.2.25 Anwendung Einstellungen................................................................................................................. 52

1.2.26 Benutzerverwaltung.............................................................................................................................. 52

1.2.27 Maschinenparameter........................................................................................................................... 52

6HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023

Inhaltsverzeichnis

2 Über das Benutzerhandbuch.................................................................................................. 53

2.1 Zielgruppe Anwender.................................................................................................................. 54

2.2 Verfügbare Anwenderdokumentation......................................................................................... 55

2.3 Verwendete Hinweistypen.......................................................................................................... 56

2.4 Hinweise zur Nutzung von NC-Programmen............................................................................... 57

2.5 Benutzerhandbuch als integrierte Produkthilfe TNCguide.......................................................... 58

2.5.1 Im TNCguide suchen........................................................................................................................... 61

2.5.2 NC-Beispiele in Zwischenablage kopieren....................................................................................... 62

2.6 Kontakt zur Redaktion................................................................................................................ 62

HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 7

Inhaltsverzeichnis

3 Über das Produkt................................................................................................................... 63

3.1 Die TNC7.................................................................................................................................... 64

3.1.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch..................................................................................................... 65

3.1.2 Vorgesehener Einsatzort..................................................................................................................... 65

3.2 Sicherheitshinweise.................................................................................................................... 66

3.3 Software..................................................................................................................................... 69

3.3.1 Software-Optionen................................................................................................................................ 70

3.3.2 Lizenz- und Nutzungshinweise.......................................................................................................... 77

3.4 Hardware.................................................................................................................................... 78

3.4.1 Bildschirm und Tastatureinheit.......................................................................................................... 79

3.5 Bereiche der Steuerungsoberfläche............................................................................................ 83

3.6 Übersicht der Betriebsarten........................................................................................................ 84

3.7 Arbeitsbereiche.......................................................................................................................... 86

3.7.1 Bedienelemente innerhalb der Arbeitsbereiche.............................................................................. 86

3.7.2 Symbole innerhalb der Arbeitsbereiche........................................................................................... 87

3.7.3 Übersicht der Arbeitsbereiche............................................................................................................ 87

3.8 Bedienelemente.......................................................................................................................... 90

3.8.1 Allgemeine Gesten für den Touchscreen........................................................................................ 90

3.8.2 Bedienelemente der Tastatureinheit................................................................................................. 90

3.8.3 Tastaturkürzel der Steuerung............................................................................................................. 98

3.8.4 Symbole der Steuerungsoberfläche.................................................................................................. 99

3.8.5 Arbeitsbereich Hauptmenü................................................................................................................. 101

8HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023

Inhaltsverzeichnis

4 Erste Schritte......................................................................................................................... 103

4.1 Kapitelübersicht.......................................................................................................................... 104

4.2 Maschine und Steuerung einschalten......................................................................................... 104

4.3 Werkstück programmieren und simulieren................................................................................. 106

4.3.1 Beispielaufgabe 1339889.................................................................................................................... 106

4.3.2 Betriebsart Programmieren wählen.................................................................................................. 107

4.3.3 Steuerungsoberfläche zum Programmieren einrichten................................................................ 107

4.3.4 Neues NC-Programm erstellen.......................................................................................................... 108

4.3.5 Rohteil definieren.................................................................................................................................. 109

4.3.6 Struktur eines NC-Programms........................................................................................................... 111

4.3.7 Anfahren und Verlassen der Kontur................................................................................................. 113

4.3.8 Einfache Kontur programmieren....................................................................................................... 114

4.3.9 Steuerungsoberfläche zum Simulieren einrichten......................................................................... 121

4.3.10 NC-Programm simulieren................................................................................................................... 123

4.4 Maschine ausschalten................................................................................................................ 124

HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 9

Inhaltsverzeichnis

5 NC- und Programmiergrundlagen.......................................................................................... 125

5.1 NC-Grundlagen........................................................................................................................... 126

5.1.1 Programmierbare Achsen................................................................................................................... 126

5.1.2 Bezeichnung der Achsen an Fräsmaschinen................................................................................. 126

5.1.3 Wegmessgeräte und Referenzmarken............................................................................................. 127

5.1.4 Bezugspunkte in der Maschine......................................................................................................... 128

5.2 Programmiermöglichkeiten......................................................................................................... 129

5.2.1 Bahnfunktionen...................................................................................................................................... 129

5.2.2 Grafisches Programmieren................................................................................................................. 129

5.2.3 Zusatzfunktionen M............................................................................................................................. 129

5.2.4 Unterprogramme und Programmteilwiederholungen................................................................... 130

5.2.5 Programmieren mit Variablen............................................................................................................ 130

5.2.6 CAM-Programme.................................................................................................................................. 130

5.3 Programmiergrundlagen............................................................................................................. 130

5.3.1 Inhalte eines NC-Programms............................................................................................................. 130

5.3.2 Betriebsart Programmieren................................................................................................................ 134

5.3.3 Arbeitsbereich Programm................................................................................................................... 136

5.3.4 Fenster NC-Funktion einfügen........................................................................................................... 148

5.3.5 Einfügen und editieren von NC-Funktionen..................................................................................... 150

10 HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023

Inhaltsverzeichnis

6 Technologiespezifische Programmierung.............................................................................. 155

6.1 Bearbeitungsmodus umschalten mit FUNCTION MODE.............................................................. 156

6.2 Drehbearbeitung (#50/#4-03-1)................................................................................................ 158

6.2.1 Grundlagen............................................................................................................................................. 158

6.2.2 Technologiewerte bei der Drehbearbeitung.................................................................................... 161

6.2.3 Angestellte Drehbearbeitung.............................................................................................................. 163

6.2.4 Simultane Drehbearbeitung................................................................................................................ 164

6.2.5 Drehbearbeitung mit FreeTurn-Werkzeugen................................................................................... 167

6.2.6 Unwuchtausgleich im Drehbetrieb.................................................................................................... 169

6.3 Schleifbearbeitung (#156/#4-04-1)........................................................................................... 171

6.3.1 Grundlagen............................................................................................................................................. 171

6.3.2 Koordinatenschleifen............................................................................................................................ 173

6.3.3 Abrichten................................................................................................................................................. 173

6.3.4 Abrichtbetrieb aktivieren mit FUNCTION DRESS........................................................................... 176

HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 11

Inhaltsverzeichnis

7 Rohteil.................................................................................................................................... 179

7.1 Rohteil definieren mit BLK FORM............................................................................................... 180

7.1.1 Quaderförmiges Rohteil mit BLK FORM QUAD.............................................................................. 182

7.1.2 Zylindrisches Rohteil mit BLK FORM CYLINDER........................................................................... 183

7.1.3 Rotationssymmetrisches Rohteil mit BLK FORM ROTATION..................................................... 185

7.1.4 STL-Datei als Rohteil mit BLK FORM FILE...................................................................................... 186

7.2 Rohteilnachführung im Drehbetrieb mit FUNCTION TURNDATA BLANK (#50/#4-03-1)............. 188

12 HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023

Inhaltsverzeichnis

8 Werkzeuge............................................................................................................................. 191

8.1 Grundlagen................................................................................................................................. 192

8.2 Bezugspunkte am Werkzeug...................................................................................................... 193

8.2.1 Werkzeugträger-Bezugspunkt............................................................................................................ 193

8.2.2 Werkzeugspitze TIP.............................................................................................................................. 194

8.2.3 Werkzeug-Mittelpunkt TCP (tool center point)............................................................................... 195

8.2.4 Werkzeug-Führungspunkt TLP (tool location point)...................................................................... 195

8.2.5 Werkzeug-Drehpunkt TRP (tool rotation point).............................................................................. 196

8.2.6 Zentrum Werkzeugradius 2 CR2 (center R2).................................................................................. 196

8.3 Werkzeugaufruf.......................................................................................................................... 197

8.3.1 Werkzeugaufruf mit TOOL CALL....................................................................................................... 197

8.3.2 Schnittdaten........................................................................................................................................... 201

8.3.3 Werkzeugvorauswahl mit TOOL DEF............................................................................................... 204

HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 13

Inhaltsverzeichnis

9 Bahnfunktionen...................................................................................................................... 205

9.1 Grundlagen zur Koordinatendefinition........................................................................................ 206

9.1.1 Kartesische Koordinaten..................................................................................................................... 206

9.1.2 Polarkoordinaten................................................................................................................................... 207

9.1.3 Absolute Eingaben................................................................................................................................ 209

9.1.4 Inkrementale Eingaben........................................................................................................................ 210

9.2 Grundlagen zu den Bahnfunktionen............................................................................................ 211

9.3 Bahnfunktionen mit kartesischen Koordinaten........................................................................... 214

9.3.1 Übersicht der Bahnfunktionen............................................................................................................ 214

9.3.2 Gerade L.................................................................................................................................................. 214

9.3.3 Fase CHF................................................................................................................................................ 216

9.3.4 Rundung RND........................................................................................................................................ 217

9.3.5 Kreismittelpunkt CC.............................................................................................................................. 218

9.3.6 Kreisbahn C............................................................................................................................................ 220

9.3.7 Kreisbahn CR......................................................................................................................................... 222

9.3.8 Kreisbahn CT......................................................................................................................................... 224

9.3.9 Lineares Überlagern einer Kreisbahn................................................................................................ 227

9.3.10 Kreisbahn in einer anderen Ebene.................................................................................................... 228

9.3.11 Beispiel: kartesische Bahnfunktionen............................................................................................... 230

9.4 Bahnfunktionen mit Polarkoordinaten........................................................................................ 231

9.4.1 Übersicht der Polarkoordinaten......................................................................................................... 231

9.4.2 Polarkoordinatenursprung Pol CC..................................................................................................... 231

9.4.3 Gerade LP............................................................................................................................................... 232

9.4.4 Kreisbahn CP um Pol CC.................................................................................................................... 235

9.4.5 Kreisbahn CTP....................................................................................................................................... 237

9.4.6 Lineares Überlagern einer Kreisbahn................................................................................................ 239

9.4.7 Beispiel: polare Geraden...................................................................................................................... 242

9.5 Grundlagen zu den An- und Wegfahrfunktionen......................................................................... 242

9.5.1 Übersicht der An- und Wegfahrfunktionen...................................................................................... 243

9.5.2 Positionen beim Anfahren und Verlassen....................................................................................... 244

9.6 An- und Wegfahrfunktionen mit kartesischen Koordinaten......................................................... 245

9.6.1 Anfahrfunktion APPR LT..................................................................................................................... 245

9.6.2 Anfahrfunktion APPR LN..................................................................................................................... 247

9.6.3 Anfahrfunktion APPR CT..................................................................................................................... 249

9.6.4 Anfahrfunktion APPR LCT................................................................................................................... 251

9.6.5 Wegfahrfunktion DEP LT..................................................................................................................... 253

9.6.6 Wegfahrfunktion DEP LN.................................................................................................................... 254

9.6.7 Wegfahrfunktion DEP CT.................................................................................................................... 255

9.6.8 Wegfahrfunktion DEP LCT.................................................................................................................. 256

14 HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023

Inhaltsverzeichnis

9.7 An- und Wegfahrfunktionen mit Polarkoordinaten...................................................................... 258

9.7.1 Anfahrfunktion APPR PLT................................................................................................................... 258

9.7.2 Anfahrfunktion APPR PLN.................................................................................................................. 260

9.7.3 Anfahrfunktion APPR PCT.................................................................................................................. 262

9.7.4 Anfahrfunktion APPR PLCT................................................................................................................ 265

9.7.5 Wegfahrfunktion DEP PLCT............................................................................................................... 267

HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 15

Inhaltsverzeichnis

10 Programmiertechniken........................................................................................................... 269

10.1 Unterprogramme und Programmteilwiederholungen mit Label LBL............................................ 270

10.2 Auswahlfunktionen..................................................................................................................... 274

10.2.1 Übersicht der Auswahlfunktionen..................................................................................................... 274

10.2.2 NC-Programm aufrufen mit CALL PGM.......................................................................................... 274

10.2.3 NC-Programm wählen und aufrufen mit SEL PGM und CALL SELECTED PGM...................... 276

10.3 NC-Bausteine zur Wiederverwendung......................................................................................... 278

10.4 Verschachtelung von Programmiertechniken............................................................................. 280

10.4.1 Beispiel.................................................................................................................................................... 281

16 HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023

Inhaltsverzeichnis

11 Koordinatentransformation.................................................................................................... 283

11.1 Bezugssysteme.......................................................................................................................... 284

11.1.1 Übersicht................................................................................................................................................. 284

11.1.2 Grundlagen zu Koordinatensystemen.............................................................................................. 285

11.1.3 Maschinen-Koordinatensystem M-CS.............................................................................................. 286

11.1.4 Basis-Koordinatensystem B-CS......................................................................................................... 289

11.1.5 Werkstück-Koordinatensystem W-CS............................................................................................... 291

11.1.6 Bearbeitungsebene-Koordinatensystem WPL-CS.......................................................................... 293

11.1.7 Eingabe-Koordinatensystem I-CS...................................................................................................... 296

11.1.8 Werkzeug-Koordinatensystem T-CS................................................................................................. 297

11.2 NC-Funktionen zur Bezugspunktverwaltung............................................................................... 300

11.2.1 Übersicht................................................................................................................................................. 300

11.2.2 Bezugspunkt aktivieren mit PRESET SELECT................................................................................ 300

11.2.3 Bezugspunkt kopieren mit PRESET COPY...................................................................................... 302

11.2.4 Bezugspunkt korrigieren mit PRESET CORR.................................................................................. 304

11.3 Nullpunkttabelle.......................................................................................................................... 304

11.3.1 Nullpunkttabelle im NC-Programm aktivieren................................................................................ 306

11.4 NC-Funktionen zur Koordinatentransformation.......................................................................... 307

11.4.1 Übersicht................................................................................................................................................. 307

11.4.2 Nullpunktverschiebung mit TRANS DATUM................................................................................... 308

11.4.3 Spiegelung mit TRANS MIRROR....................................................................................................... 310

11.4.4 Drehung mit TRANS ROTATION........................................................................................................ 313

11.4.5 Skalierung mit TRANS SCALE............................................................................................................ 314

11.4.6 Zurücksetzen mit TRANS RESET...................................................................................................... 316

11.5 Bearbeitungsebene schwenken (#8/#1-01-1)........................................................................... 317

11.5.1 Grundlagen............................................................................................................................................. 317

11.5.2 Bearbeitungsebene schwenken mit PLANE-Funktionen (#8/#1-01-1).................................... 318

11.6 Angestellte Bearbeitung (#9/#4-01-1)...................................................................................... 363

11.7 Werkzeuganstellung kompensieren mit FUNCTION TCPM (#9/#4-01-1)................................... 366

HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 17

Inhaltsverzeichnis

12 Korrekturen............................................................................................................................ 375

12.1 Werkzeugkorrektur für Werkzeuglänge und -radius.................................................................... 376

12.2 Werkzeugradiuskorrektur............................................................................................................ 380

12.3 Schneidenradiuskorrektur SRK bei Drehwerkzeugen (#50/#4-03-1).......................................... 383

12.4 Werkzeugkorrektur mit Korrekturtabellen................................................................................... 387

12.4.1 Korrekturtabelle wählen mit SEL CORR-TABLE.............................................................................. 389

12.4.2 Korrekturwert aktivieren mit FUNCTION CORRDATA................................................................... 390

12.5 Drehwerkzeuge korrigieren mit FUNCTION TURNDATA CORR (#50/#4-03-1)........................... 391

12.6 3D-Werkzeugkorrektur (#9/#4-01-1)........................................................................................ 393

12.6.1 Grundlagen............................................................................................................................................. 393

12.6.2 Gerade LN............................................................................................................................................... 394

12.6.3 Werkzeuge für die 3D-Werkzeugkorrektur....................................................................................... 396

12.6.4 3D-Werkzeugkorrektur beim Stirnfräsen (#9/#4-01-1)............................................................... 397

12.6.5 3D-Werkzeugkorrektur beim Umfangsfräsen (#9/#4-01-1)....................................................... 404

12.6.6 3D-Werkzeugkorrektur mit gesamtem Werkzeugradius mit FUNCTION PROG PATH

(#9/#4-01-1)......................................................................................................................................... 407

12.7 Eingriffswinkelabhängige 3D-Radiuskorrektur (#92/#2-02-1)................................................... 408

18 HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023

Inhaltsverzeichnis

13 Dateien................................................................................................................................... 411

13.1 Dateiverwaltung.......................................................................................................................... 412

13.1.1 Grundlagen............................................................................................................................................. 412

13.1.2 Arbeitsbereich Datei öffnen................................................................................................................ 422

13.1.3 Arbeitsbereiche Schnellauswahl........................................................................................................ 422

13.1.4 Arbeitsbereich Dokument.................................................................................................................... 424

13.1.5 Arbeitsbereich Texteditor.................................................................................................................... 426

13.1.6 Anpassen von Dateien......................................................................................................................... 426

13.1.7 USB-Geräte............................................................................................................................................. 428

13.2 Programmierbare Dateifunktionen.............................................................................................. 429

HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Programmieren und Testen | 10/2023 19

Inhaltsverzeichnis

14 Kollisionsüberwachung.......................................................................................................... 435

14.1 Dynamische Kollisionsüberwachung DCM (#40/#5-03-1)......................................................... 436

14.1.1 DCM im NC-Programm deaktivieren oder aktivieren mit FUNCTION DCM.............................. 442

14.2 Spannmittelverwaltung............................................................................................................... 443

14.2.1 Grundlagen............................................................................................................................................. 443

14.2.2 Spannmittel laden und entfernen mit der NC-Funktion FIXTURE............................................... 447

14.2.3 Mindestabstand für DCM reduzieren mit FUNCTION DCM DIST (#140/#5-03-2)................. 448

14.3 Erweiterte Prüfungen in der Simulation...................................................................................... 450

14.4 Werkzeug automatisch abheben mit FUNCTION LIFTOFF........................................................... 451

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