HEIDENHAIN TNC 620 (81760x-18) Benutzerhandbuch

Typ
Benutzerhandbuch
TNC620
Benutzerhandbuch
Klartextprogrammierung
NC-Software
81760x-18
Deutsch (de)
10/2023
Bedienelemente der Steuerung
Bedienelemente der Steuerung
Tasten
Wenn Sie eine TNC620 mit Touch-Bedienung
verwenden, können Sie einige Tastendrücke durch
Gesten ersetzen.
Weitere Informationen: "Touchscreen bedienen",
Seite 559
Bedienelemente am Bildschirm
Taste Funktion
Bildschirmaufteilung wählen
Bildschirm zwischen Maschi-
nen-Betriebsart, Program-
mier-Betriebsart und drittem
Desktop umschalten
Softkeys: Funktion im Bildschirm
wählen
Softkey-Leisten umschalten
Maschinen-Betriebsarten
Taste Funktion
Manueller Betrieb
Elektronisches Handrad
Positionieren mit Handeingabe
Programmlauf Einzelsatz
Programmlauf Satzfolge
Programmier-Betriebsarten
Taste Funktion
Programmieren
Programm-Test
Koordinatenachsen und Ziffern eingeben
und editieren
Taste Funktion
. . .
Koordinatenachsen wählen oder ins
NC-Programm eingeben
. . .
Ziffern
Dezimaltrennzeichen / Vorzeichen
umkehren
Polarkoordinateneingabe /
Inkrementalwerte
Q-Parameterprogrammierung /
Q-Parameterstatus
Istposition übernehmen
NO
ENT
Dialogfragen übergehen und Wörter
löschen
Eingabe abschließen und Dialog
fortsetzen
NC-Satz abschließen, Eingabe
beenden
Eingaben zurücksetzen oder Fehler-
meldung löschen
Dialog abbrechen, Programmteil
löschen
Angaben zu Werkzeugen
Taste Funktion
Werkzeugdaten im NC-Programm
definieren
Werkzeugdaten aufrufen
2HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023
Bedienelemente der Steuerung
NC-Programme und Dateien verwalten,
Steuerungsfunktionen
Taste Funktion
NC-Programme oder Dateien wählen
und löschen, externe Datenübertra-
gung
Programmaufruf definieren,
Nullpunkt- und Punktetabellen
wählen
MOD-Funktion wählen
Hilfstexte anzeigen bei NC-Fehler-
meldungen, TNCguide aufrufen
Alle anstehenden Fehlermeldungen
anzeigen
Taschenrechner einblenden
Sonderfunktionen anzeigen
Aktuell ohne Funktion
Navigationstasten
Taste Funktion
Cursor positionieren
NC-Sätze, Zyklen und Parameter-
funktionen direkt wählen
Zum Programmanfang oder Tabel-
lenanfang navigieren
Zum Programmende oder Ende
einer Tabellenzeile navigieren
Seitenweise nach oben navigieren
Seitenweise nach unten navigieren
Nächsten Reiter in Formularen
wählen
Dialogfeld oder Schaltfläche vor /
zurück
Zyklen, Unterprogramme und
Programmteil-Wiederholungen
Bahnbewegungen programmieren
Taste Funktion
Kontur anfahren/verlassen
Freie Konturprogrammierung FK
Gerade
Kreismittelpunkt/Pol für Polarkoordi-
naten
Kreisbahn um Kreismittelpunkt
Kreisbahn mit Radius
Kreisbahn mit tangentialem
Anschluss
Fase/Eckenrunden
Potentiometer für Vorschub
und Spindeldrehzahl
Vorschub Spindeldrehzahl
HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023 3
Inhaltsverzeichnis
4HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Grundlegendes....................................................................................................................... 29
2 Erste Schritte......................................................................................................................... 45
3 Grundlagen............................................................................................................................. 61
4 Werkzeuge............................................................................................................................. 119
5 Konturen programmieren....................................................................................................... 137
6 Programmierhilfen................................................................................................................. 191
7 Zusatzfunktionen................................................................................................................... 225
8 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen............................................................ 245
9 Q-Parameter programmieren................................................................................................. 269
10 Sonderfunktionen................................................................................................................... 365
11 Mehrachsbearbeitung............................................................................................................ 443
12 Daten aus CAD-Dateien übernehmen..................................................................................... 513
13 Paletten................................................................................................................................. 541
14 Touchscreen bedienen........................................................................................................... 559
15 Tabellen und Übersichten...................................................................................................... 573
HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023 5
Inhaltsverzeichnis
6HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023
Inhaltsverzeichnis
1 Grundlegendes....................................................................................................................... 29
1.1 Über dieses Handbuch............................................................................................................... 30
1.2 Steuerungstyp, Software und Funktionen................................................................................... 32
Software-Optionen................................................................................................................................................. 34
Neue Funktionen 81760x-18............................................................................................................................... 38
HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023 7
Inhaltsverzeichnis
2 Erste Schritte......................................................................................................................... 45
2.1 Übersicht.................................................................................................................................... 46
2.2 Maschine einschalten................................................................................................................. 47
Stromunterbrechung quittieren.......................................................................................................................... 47
2.3 Das erste Teil programmieren.................................................................................................... 48
Betriebsart wählen................................................................................................................................................. 48
Wichtige Bedienelemente der Steuerung......................................................................................................... 48
Neues NC-Programm eröffnen / Dateiverwaltung......................................................................................... 49
Rohteil definieren................................................................................................................................................... 50
Programmaufbau................................................................................................................................................... 51
Einfache Kontur programmieren........................................................................................................................ 52
Zyklenprogramm erstellen................................................................................................................................... 56
8HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023
Inhaltsverzeichnis
3 Grundlagen............................................................................................................................. 61
3.1 Die TNC620............................................................................................................................... 62
HEIDENHAIN-Klartext und DIN/ISO................................................................................................................... 62
Kompatibilität.......................................................................................................................................................... 62
3.2 Bildschirm und Bedienfeld.......................................................................................................... 63
Bildschirm................................................................................................................................................................ 63
Bildschirmaufteilung festlegen........................................................................................................................... 64
Bedienfeld................................................................................................................................................................ 65
3.3 Betriebsarten.............................................................................................................................. 68
Manueller Betrieb und El. Handrad.................................................................................................................... 68
Positionieren mit Handeingabe.......................................................................................................................... 68
Programmieren...................................................................................................................................................... 69
Programm-Test...................................................................................................................................................... 69
Programmlauf Satzfolge und Programmlauf Einzelsatz.............................................................................. 70
3.4 NC-Grundlagen........................................................................................................................... 71
Wegmessgeräte und Referenzmarken............................................................................................................. 71
Programmierbare Achsen.................................................................................................................................... 71
Bezugssysteme...................................................................................................................................................... 72
Bezeichnung der Achsen an Fräsmaschinen.................................................................................................. 82
Polarkoordinaten.................................................................................................................................................... 82
Absolute und inkrementale Werkstückpositionen.......................................................................................... 83
Bezugspunkt wählen............................................................................................................................................. 84
3.5 NC-Programme eröffnen und eingeben...................................................................................... 85
Aufbau eines NC-Programms im HEIDENHAIN Klartext.............................................................................. 85
Rohteil definieren: BLK FORM............................................................................................................................. 86
Neues NC-Programm eröffnen........................................................................................................................... 91
Werkzeugbewegungen im Klartext programmieren...................................................................................... 93
Ist-Positionen übernehmen................................................................................................................................. 95
NC-Programm editieren....................................................................................................................................... 96
Die Suchfunktion der Steuerung........................................................................................................................ 100
3.6 Dateiverwaltung.......................................................................................................................... 102
Dateien..................................................................................................................................................................... 102
Extern erstellte Dateien an der Steuerung anzeigen...................................................................................... 104
Verzeichnisse.......................................................................................................................................................... 104
Pfade......................................................................................................................................................................... 104
Übersicht: Funktionen der Dateiverwaltung..................................................................................................... 105
Dateiverwaltung aufrufen..................................................................................................................................... 106
Laufwerke, Verzeichnisse und Dateien wählen............................................................................................... 107
Neues Verzeichnis erstellen................................................................................................................................ 109
Neue Datei erstellen.............................................................................................................................................. 109
Einzelne Datei kopieren........................................................................................................................................ 109
HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023 9
Inhaltsverzeichnis
Dateien in ein anderes Verzeichnis kopieren................................................................................................... 110
Tabelle kopieren..................................................................................................................................................... 111
Verzeichnis kopieren............................................................................................................................................. 112
Eine der zuletzt gewählten Dateien wählen..................................................................................................... 112
Datei löschen.......................................................................................................................................................... 113
Verzeichnis löschen.............................................................................................................................................. 113
Dateien markieren................................................................................................................................................. 114
Datei umbenennen................................................................................................................................................ 115
Dateien sortieren.................................................................................................................................................... 115
Zusätzliche Funktionen........................................................................................................................................ 116
10 HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023
Inhaltsverzeichnis
4 Werkzeuge............................................................................................................................. 119
4.1 Werkzeugbezogene Eingaben..................................................................................................... 120
Vorschub F.............................................................................................................................................................. 120
Spindeldrehzahl S.................................................................................................................................................. 121
4.2 Werkzeugdaten........................................................................................................................... 122
Voraussetzung für die Werkzeugkorrektur...................................................................................................... 122
Werkzeugnummer, Werkzeugname................................................................................................................... 122
Werkzeuglänge L................................................................................................................................................... 123
Werkzeugradius R.................................................................................................................................................. 124
Deltawerte für Längen und Radien.................................................................................................................... 124
Werkzeugdaten ins NC-Programm eingeben.................................................................................................. 125
Werkzeugdaten aufrufen...................................................................................................................................... 126
Werkzeugwechsel.................................................................................................................................................. 129
4.3 Werkzeugkorrektur..................................................................................................................... 132
Einführung............................................................................................................................................................... 132
Werkzeuglängenkorrektur.................................................................................................................................... 132
Werkzeugradiuskorrektur..................................................................................................................................... 133
HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023 11
Inhaltsverzeichnis
5 Konturen programmieren....................................................................................................... 137
5.1 Werkzeugbewegungen................................................................................................................ 138
Bahnfunktionen...................................................................................................................................................... 138
Freie Konturprogrammierung FK (Option #19)............................................................................................... 138
Zusatzfunktionen M.............................................................................................................................................. 138
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen.................................................................................. 139
Programmieren mit Q-Parametern.................................................................................................................... 139
5.2 Grundlagen zu den Bahnfunktionen............................................................................................ 140
Werkzeugbewegung für eine Bearbeitung programmieren.......................................................................... 140
5.3 Kontur anfahren und verlassen................................................................................................... 144
Startpunkt und Endpunkt..................................................................................................................................... 144
Übersicht: Bahnformen zum Anfahren und Verlassen der Kontur.............................................................. 146
Wichtige Positionen beim Anfahren und Wegfahren..................................................................................... 147
Anfahren auf einer Geraden mit tangentialem Anschluss: APPR LT.......................................................... 149
Anfahren auf einer Geraden senkrecht zum ersten Konturpunkt: APPR LN............................................. 149
Anfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss: APPR CT...................................................... 150
Anfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss an die Kontur und Geradenstück:
APPR LCT................................................................................................................................................................ 151
Wegfahren auf einer Geraden mit tangentialem Anschluss: DEP LT......................................................... 152
Wegfahren auf einer Geraden senkrecht zum letzten Konturpunkt: DEP LN............................................ 152
Wegfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss: DEP CT...................................................... 153
Wegfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss an Kontur und Geradenstück:
DEP LCT................................................................................................................................................................... 153
5.4 Bahnbewegungen rechtwinklige Koordinaten.......................................................................... 154
Übersicht der Bahnfunktionen............................................................................................................................ 154
Gerade L.................................................................................................................................................................. 155
Fase zwischen zwei Geraden einfügen............................................................................................................ 156
Eckenrunden RND.................................................................................................................................................. 157
Kreismittelpunkt CC.............................................................................................................................................. 158
Kreisbahn C um Kreismittelpunkt CC............................................................................................................... 159
Kreisbahn CR mit festgelegtem Radius........................................................................................................... 161
Kreisbahn CT mit tangentialem Anschluss..................................................................................................... 163
Lineares Überlagern einer Kreisbahn................................................................................................................ 164
Beispiel: Geradenbewegung und Fasen kartesisch........................................................................................ 165
Beispiel: Kreisbewegung kartesisch.................................................................................................................. 166
Beispiel: Vollkreis kartesisch............................................................................................................................... 167
5.5 Bahnbewegungen Polarkoordinaten........................................................................................ 168
Übersicht.................................................................................................................................................................. 168
Polarkoordinatenursprung: Pol CC.................................................................................................................... 169
Gerade LP................................................................................................................................................................ 169
Kreisbahn CP um Pol CC..................................................................................................................................... 170
Kreisbahn CTP mit tangentialem Anschluss................................................................................................... 170
12 HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023
Inhaltsverzeichnis
Schraubenlinie (Helix)........................................................................................................................................... 171
Beispiel: Geradenbewegung polar...................................................................................................................... 173
Beispiel: Helix.......................................................................................................................................................... 174
5.6 Bahnbewegungen Freie Konturprogrammierung FK (Option #19)............................................ 175
Grundlagen.............................................................................................................................................................. 175
Bearbeitungsebene festlegen.............................................................................................................................. 176
Grafik der FK-Programmierung.......................................................................................................................... 177
FK-Dialog öffnen.................................................................................................................................................... 178
Pol für FK-Programmierung................................................................................................................................ 178
Geraden frei programmieren............................................................................................................................... 179
Kreisbahnen frei programmieren....................................................................................................................... 179
Eingabemöglichkeiten........................................................................................................................................... 180
Hilfspunkte.............................................................................................................................................................. 183
Relativbezüge.......................................................................................................................................................... 184
Beispiel: FK-Programmierung 1.......................................................................................................................... 186
Beispiel: FK-Programmierung 2.......................................................................................................................... 187
Beispiel: FK-Programmierung 3.......................................................................................................................... 188
HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023 13
Inhaltsverzeichnis
6 Programmierhilfen................................................................................................................. 191
6.1 GOTO-Funktion........................................................................................................................... 192
Taste GOTO verwenden....................................................................................................................................... 192
6.2 Bildschirmtastatur...................................................................................................................... 193
Text mit der Bildschirmtastatur eingeben....................................................................................................... 193
6.3 Darstellung der NC-Programme.................................................................................................. 194
Syntaxhervorhebung............................................................................................................................................. 194
Scrollbalken............................................................................................................................................................. 194
6.4 Kommentare einfügen................................................................................................................ 195
Anwendung............................................................................................................................................................. 195
Kommentar während der Programmeingabe................................................................................................. 195
Kommentar nachträglich einfügen.................................................................................................................... 195
Kommentar in eigenem NC-Satz....................................................................................................................... 195
NC-Satz nachträglich auskommentieren.......................................................................................................... 195
Funktionen beim Editieren des Kommentars.................................................................................................. 196
6.5 NC-Programm frei editieren....................................................................................................... 197
6.6 NC-Sätze überspringen............................................................................................................... 198
/-Zeichen einfügen................................................................................................................................................. 198
/-Zeichen löschen.................................................................................................................................................. 198
6.7 NC-Programme gliedern............................................................................................................. 199
Definition, Einsatzmöglichkeit............................................................................................................................. 199
Gliederungsfenster anzeigen/Aktives Fenster wechseln.............................................................................. 199
Gliederungssatz im Programmfenster einfügen............................................................................................ 199
Sätze im Gliederungsfenster wählen................................................................................................................ 200
6.8 Der Taschenrechner................................................................................................................... 201
Bedienung................................................................................................................................................................ 201
6.9 Schnittdatenrechner................................................................................................................... 204
Anwendung............................................................................................................................................................. 204
Arbeiten mit Schnittdatentabellen...................................................................................................................... 205
6.10 Programmiergrafik..................................................................................................................... 208
Programmiergrafik mitführen oder nicht mitführen...................................................................................... 208
Programmiergrafik für bestehendes NC-Programm erstellen..................................................................... 209
Satznummern ein- und ausblenden.................................................................................................................. 209
Grafik löschen......................................................................................................................................................... 209
Gitterlinien einblenden.......................................................................................................................................... 210
Ausschnittsvergrößerung oder -verkleinerung................................................................................................ 210
14 HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023
Inhaltsverzeichnis
6.11 Fehlermeldungen........................................................................................................................ 211
Fehler anzeigen...................................................................................................................................................... 211
Fehlerfenster öffnen.............................................................................................................................................. 211
Ausführliche Fehlermeldungen........................................................................................................................... 212
Softkey INTERNE INFO........................................................................................................................................ 212
Softkey GRUPPIERUNG........................................................................................................................................ 213
Softkey AUTOMAT. SPEICHERN AKTIVIEREN................................................................................................ 213
Fehler löschen........................................................................................................................................................ 214
Fehlerprotokoll........................................................................................................................................................ 215
Tastenprotokoll...................................................................................................................................................... 216
Hinweistexte............................................................................................................................................................ 217
Servicedateien speichern..................................................................................................................................... 217
Fehlerfenster schließen........................................................................................................................................ 217
6.12 Kontextsensitives Hilfesystem TNCguide................................................................................... 218
Anwendung............................................................................................................................................................. 218
Arbeiten mit dem TNCguide............................................................................................................................... 219
Aktuelle Hilfedateien downloaden...................................................................................................................... 223
HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023 15
Inhaltsverzeichnis
7 Zusatzfunktionen................................................................................................................... 225
7.1 Zusatzfunktionen M und STOP eingeben................................................................................... 226
Grundlagen.............................................................................................................................................................. 226
7.2 Zusatzfunktionen für Programmlaufkontrolle, Spindel und Kühlmittel........................................ 227
Übersicht.................................................................................................................................................................. 227
7.3 Zusatzfunktionen für Koordinatenangaben................................................................................. 228
Maschinenbezogene Koordinaten programmieren: M91/M92.................................................................... 228
Positionen im ungeschwenkten Eingabe-Koordinatensystem bei geschwenkter
Bearbeitungsebene anfahren: M130................................................................................................................. 230
7.4 Zusatzfunktionen für das Bahnverhalten.................................................................................... 231
Kleine Konturstufen bearbeiten: M97............................................................................................................... 231
Offene Konturecken vollständig bearbeiten: M98.......................................................................................... 232
Vorschubfaktor für Eintauchbewegungen: M103........................................................................................... 233
Vorschub in Millimeter/Spindelumdrehung: M136......................................................................................... 234
Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: M109/M110/M111.................................................................. 234
Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen (LOOKAHEAD): M120 (Option #21).................................... 236
Handradpositionierung während des Programmlaufs überlagern: M118 (Option #21)......................... 238
Rückzug von der Kontur in Werkzeugachsrichtung: M140.......................................................................... 239
Tastsystemüberwachung unterdrücken: M141.............................................................................................. 241
Grunddrehung löschen: M143............................................................................................................................ 241
Werkzeug bei NC-Stopp automatisch von der Kontur abheben: M148..................................................... 242
Ecken verrunden: M197....................................................................................................................................... 243
16 HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023
Inhaltsverzeichnis
8 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen............................................................ 245
8.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen.......................................... 246
Label......................................................................................................................................................................... 246
8.2 Unterprogramme......................................................................................................................... 247
Arbeitsweise............................................................................................................................................................ 247
Programmierhinweise........................................................................................................................................... 247
Unterprogramm programmieren........................................................................................................................ 248
Unterprogramm aufrufen..................................................................................................................................... 248
8.3 Programmteil-Wiederholungen................................................................................................... 249
Label......................................................................................................................................................................... 249
Arbeitsweise............................................................................................................................................................ 249
Programmierhinweise........................................................................................................................................... 249
Programmteil-Wiederholung programmieren.................................................................................................. 250
Programmteil-Wiederholung aufrufen............................................................................................................... 250
8.4 Externes NC-Programm aufrufen................................................................................................ 251
Übersicht der Softkeys......................................................................................................................................... 251
Arbeitsweise............................................................................................................................................................ 252
Programmierhinweise........................................................................................................................................... 252
Externes NC-Programm aufrufen...................................................................................................................... 254
8.5 Punktetabellen............................................................................................................................ 256
Punktetabelle erstellen......................................................................................................................................... 256
Einzelne Punkte für die Bearbeitung ausblenden........................................................................................... 257
Punktetabelle im NC-Programm wählen.......................................................................................................... 258
Punktetabellen verwenden................................................................................................................................... 259
Definition.................................................................................................................................................................. 259
8.6 Verschachtelungen..................................................................................................................... 260
Verschachtelungsarten......................................................................................................................................... 260
Verschachtelungstiefe.......................................................................................................................................... 260
Unterprogramm im Unterprogramm................................................................................................................. 261
Programmteil-Wiederholungen wiederholen.................................................................................................... 262
Unterprogramm wiederholen.............................................................................................................................. 263
8.7 Programmierbeispiele................................................................................................................. 264
Beispiel: Konturfräsen in mehreren Zustellungen.......................................................................................... 264
Beispiel: Bohrungsgruppen.................................................................................................................................. 265
Beispiel: Bohrungsgruppe mit mehreren Werkzeugen.................................................................................. 266
HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023 17
Inhaltsverzeichnis
9 Q-Parameter programmieren................................................................................................. 269
9.1 Prinzip und Funktionsübersicht.................................................................................................. 270
Q-Parameterarten.................................................................................................................................................. 271
Programmierhinweise........................................................................................................................................... 273
Q-Parameterfunktionen aufrufen........................................................................................................................ 274
9.2 Teilefamilien Q-Parameter statt Zahlenwerte.......................................................................... 275
Anwendung............................................................................................................................................................. 275
9.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben........................................................... 276
Anwendung............................................................................................................................................................. 276
Übersicht.................................................................................................................................................................. 277
Grundrechenarten programmieren.................................................................................................................... 278
9.4 Winkelfunktionen........................................................................................................................ 280
Definitionen............................................................................................................................................................. 280
Winkelfunktionen programmieren...................................................................................................................... 280
9.5 Kreisberechnungen..................................................................................................................... 282
Anwendung............................................................................................................................................................. 282
9.6 Wenn-dann-Entscheidungen mit Q-Parametern.......................................................................... 283
Anwendung............................................................................................................................................................. 283
Verwendete Abkürzungen und Begriffe............................................................................................................ 283
Sprungbedingungen.............................................................................................................................................. 284
Wenn-dann-Entscheidungen programmieren.................................................................................................. 285
9.7 Formel direkt eingeben............................................................................................................... 286
Formel eingeben.................................................................................................................................................... 286
Rechenregeln.......................................................................................................................................................... 286
Übersicht.................................................................................................................................................................. 288
Beispiel: Winkelfunktion........................................................................................................................................ 290
9.8 Q-Parameter kontrollieren und ändern....................................................................................... 291
Vorgehensweise..................................................................................................................................................... 291
9.9 Zusätzliche Funktionen............................................................................................................... 293
Übersicht.................................................................................................................................................................. 293
FN 14: ERROR Fehlermeldungen ausgeben................................................................................................ 294
FN 16: F-PRINT Texte und Q-Parameterwerte formatiert ausgeben...................................................... 301
FN 18: SYSREAD Systemdaten lesen........................................................................................................... 310
FN 19: PLC Werte an PLC übergeben.......................................................................................................... 311
FN 20: WAIT FOR NC und PLC synchronisieren........................................................................................ 312
FN 29: PLC Werte an PLC übergeben.......................................................................................................... 313
FN 37: EXPORT...................................................................................................................................................... 313
FN 38: SEND Informationen aus dem NC-Programm senden................................................................. 314
18 HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023
Inhaltsverzeichnis
9.10 String-Parameter........................................................................................................................ 316
Funktionen der Stringverarbeitung.................................................................................................................... 316
String-Parameter zuweisen................................................................................................................................. 317
String-Parameter verketten.................................................................................................................................. 318
Numerischen Wert in einen String-Parameter umwandeln.......................................................................... 319
Teilstring aus einem String-Parameter kopieren............................................................................................ 320
Systemdaten lesen................................................................................................................................................ 321
String-Parameter in einen numerischen Wert umwandeln........................................................................... 322
Prüfen eines String-Parameters......................................................................................................................... 323
Länge eines String-Parameters ermitteln......................................................................................................... 324
Lexikalische Reihenfolge zweier alpha-numerischer Zeichenfolgen vergleichen..................................... 325
Maschinenparameter lesen................................................................................................................................. 326
9.11 Vorbelegte Q-Parameter............................................................................................................. 328
Werte aus der PLC Q100 bis Q107................................................................................................................... 328
Aktiver Werkzeugradius Q108............................................................................................................................. 328
Werkzeugachse Q109........................................................................................................................................... 329
Spindelzustand Q110............................................................................................................................................ 329
Kühlmittelversorgung Q111................................................................................................................................. 329
Überlappungsfaktor Q112.................................................................................................................................... 329
Maßeinheit im NC-Programm Q113.................................................................................................................. 330
Werkzeuglänge Q114............................................................................................................................................ 330
Messergebnis von programmierbaren Tastsystemzyklen Q115 bis Q119............................................... 330
Q-Parameter Q115 und Q116 bei automatischer Werkzeugvermessung................................................. 331
Errechnete Koordinaten der Drehachsen Q120 bis Q122............................................................................. 331
Messergebnisse von Tastsystemzyklen........................................................................................................... 332
9.12 Tabellenzugriffe mit SQL-Anweisungen...................................................................................... 336
Einführung............................................................................................................................................................... 336
SQL-Befehl programmieren................................................................................................................................. 338
Funktionsübersicht................................................................................................................................................ 339
SQL BIND................................................................................................................................................................. 340
SQL EXECUTE......................................................................................................................................................... 341
SQL FETCH............................................................................................................................................................. 346
SQL UPDATE........................................................................................................................................................... 348
SQL INSERT............................................................................................................................................................ 350
SQL COMMIT.......................................................................................................................................................... 351
SQL ROLLBACK...................................................................................................................................................... 352
SQL SELECT............................................................................................................................................................ 354
Beispiele................................................................................................................................................................... 356
9.13 Programmierbeispiele................................................................................................................. 358
Beispiel: Wert runden............................................................................................................................................ 358
Beispiel: Ellipse....................................................................................................................................................... 359
Beispiel: Zylinder konkav mit Kugelfräser....................................................................................................... 361
Beispiel: Kugel konvex mit Schaftfräser........................................................................................................... 363
HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023 19
Inhaltsverzeichnis
10 Sonderfunktionen................................................................................................................... 365
10.1 Übersicht Sonderfunktionen....................................................................................................... 366
Hauptmenü Sonderfunktionen SPEC FCT....................................................................................................... 366
Menü Programmvorgaben................................................................................................................................... 367
Menü Funktionen für Kontur- und Punktbearbeitungen................................................................................ 367
Menü verschiedene Klartextfunktionen definieren......................................................................................... 368
10.2 Function Mode............................................................................................................................ 369
Function Mode programmieren......................................................................................................................... 369
Function Mode Set................................................................................................................................................ 369
10.3 Bearbeitung mit Parallelachsen U, V und W................................................................................ 370
Übersicht.................................................................................................................................................................. 370
FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY................................................................................................................... 372
FUNCTION PARAXCOMP MOVE........................................................................................................................ 374
FUNCTION PARAXCOMP deaktivieren............................................................................................................. 376
FUNCTION PARAXMODE..................................................................................................................................... 377
FUNCTION PARAXMODE deaktivieren.............................................................................................................. 379
Beispiel: Bohren mit W-Achse............................................................................................................................. 380
10.4 Bearbeitung mit polarer Kinematik............................................................................................. 381
Übersicht.................................................................................................................................................................. 381
FUNCTION POLARKIN aktivieren....................................................................................................................... 382
FUNCTION POLARKIN deaktivieren................................................................................................................... 385
Beispiel: SL-Zyklen in polarer Kinematik........................................................................................................... 386
10.5 Dateifunktionen.......................................................................................................................... 388
Anwendung............................................................................................................................................................. 388
Dateioperationen definieren................................................................................................................................ 388
OPEN FILE............................................................................................................................................................... 389
10.6 NC-Funktionen zur Koordinatentransformation.......................................................................... 391
Übersicht.................................................................................................................................................................. 391
Nullpunktverschiebung mit TRANS DATUM..................................................................................................... 391
Spiegelung mit TRANS MIRROR........................................................................................................................ 394
Drehung mit TRANS ROTATION........................................................................................................................ 396
Skalierung mit TRANS SCALE............................................................................................................................ 397
Zurücksetzen mit TRANS RESET....................................................................................................................... 399
TRANS-Funktion wählen...................................................................................................................................... 400
10.7 Bezugspunkte beeinflussen........................................................................................................ 401
Bezugspunkt aktivieren........................................................................................................................................ 401
Bezugspunkt kopieren.......................................................................................................................................... 403
Bezugspunkt korrigieren...................................................................................................................................... 404
20 HEIDENHAIN | TNC620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2023
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