SBC PCD1.A2000-A20 E-Line S-Series RIO 6Rel Datenblatt

Marke: SBC

Modell: PCD1.A2000-A20 E-Line S-Series RIO 6Rel

Typ: Datenblatt

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PCD1.A2000-A20

E-Line S-Serie RIO 6Rel 16A

PCD1.A2000-A20

E-Line S-Serie RIO 6Rel 16A

Datenblatt

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| Datenblatt | PCD1.A2000-A20 E-Line S-Serie RIO

Die E-Line RIO-Module der S-Serie ermöglichen eine dezentrale Automation

mittels Qualitätskomponenten nach Industriestandard. Gesteuert werden sie

über die seriellen RS-485-Kommunikationsprotokolle S-Bus und Modbus. Die

Datenpunktmischung ist speziell für Anwendungen in der Gebäudeautomation

konzipiert.

Dank ihres kompakten Designs nach DIN 43880 ist ein Einbau in der Elektroverteilung selbst bei stark eingeschränktem Platzangebot

möglich. Installation und Wartung werden durch die lokale manuelle Überbrückung jedes Ausgangs erleichtert. Eine Fernwartung

ist ebenfalls möglich, indem über die Webschnittstelle des Saia PCD® Controllers auf die manuelle Überbrückung zugegrien wird.

Durch die Verwendung einer kompletten FBox-Bibliothek mit Webvorlagen für S-Bus ist die Programmierung extrem ezient und

schnell. Einzelne Programme können über Register und Flags direkt auf die Datenpunkte zugreifen. Eine umfassende Dokumentation

hierzu nden Sie auf diesem Datenblatt.

f S-Bus-Protokoll, optimiert für einen schnellen Datenaustausch

f Modbus-Protokoll für die Integration in Multi-Vendor-Installationen*

f Lokale Vorrangbedienebene per Web-Panel oder Tasten am Modul

f Einfache Programmierung mithilfe der FBox-Bibliothek und Webvorlagen

f Hardware nach Industrienorm gemäss IEC EN 61131-2

f Steckbare Klemmenblöcke

f Brückenanschlüsse für Stromversorgung und Kommunikation

f Busabschluss auf der Platine

f Kongurierbare zweifarbige LEDs und Beschriftung für E/As

* Standardmässig wird das Modul im S-Bus-Datenmodus mit Autobauding ausgeführt.

Zum Kongurieren von Modbus wird die Windows-basierte Anwendung «E-Line App» benötigt.

Auf einer 35



mm-Hutschiene

( gemäss DIN EN 60715 TH35)

Gehäuse mit 6

TE

(105



mm) Passend für Elektroschaltschrank

(gemäss DIN43880, Grösse 2×55



mm)

Abmessungen und Installation

Features

Allgemeine technische Daten

Stromversorgung

Versorgungsspannung 24 VDC, –15/+20% max. inkl. 5% Welligkeit

(gemäss EN/IEC 61131-2)

Stromverbrauch 1,2 … 3 W

Stromversorgungs-

brücke

24 VDC, 5 A max., bis zu 40Module

Schnittstellen

Kommunikations-

schnittstelle

RS-485 - Baudrate: 9600, 19200, 38400, 57600,

115200 bps (Autobauding)

Micro-USB, TypB

Adressschalter Zwei Drehschalter 0 … 9

Adressbereich 0 … 98

Busabschluss Integrierter Schalter zum Aktivieren und Deaktivieren

des Widerstandsabschlusses

Allgemeine Daten

Umgebungstempe-

ratur

Betrieb: 0 … +55°C

Lagerung: −40 … +70°C

Schutzart IP20

Verpackung Ein Karton mit 1Modul, inkl. Klemmenblöcken und

1Brückenanschluss

/DA+

DB-

GND

+24V

Open

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Für eine einfache Installation wurden Stromversorgung und

Kommunikationsbus zusammen auf einen Anschluss gelegt.

Push-In-Federklemmen ermöglichen die Verdrahtung und

unterstützen die Anschlussbrücke.

Push-In-Federklemmen ermöglichen eine Verdrahtung mit

starren oder exiblen Drähten von bis zu 1,5mm² Durchmesser

bzw. max. 1mm² bei Verwendung von Aderendhülsen.

Klemmentechnologie

Verbindungskonzept

AUS Kein Strom

Grün Kommunikation OK

Grün blinkend Autobauding wird ausgeführt

Orange Keine Kommunikation

Rot Fehler

Rot/Grün im Wechsel Bootmodus

(z.B. während eines Firmware-

Downloads)

Rot blinkend Schwerwiegender interner Fehler

Zustands-LED

Das Modul verfügt über einen aktiven Busabschluss. Werkseitig

ist dieser ausgeschaltet. Um den Abschluss einzuschalten, muss

sich der Schalter in der «geschlossenen» Position benden.

Busabschluss

Die USB-Schnittstelle ermöglicht den Zugri auf die

Schnittstellen-Konguration. Firmware-Updates können auch

mit dem Saia PG5® Firmware Download-Tool heruntergeladen

werden.

Serviceschnittstelle

Taste länger als 20 Sekunden gedrückt: Die Taste muss

mindestens 20 Sekunden gedrückt werden und in der

ersten Minute nach dem Einschalten freigegeben werden.

Alle Benutzereinstellungen werden auf die werkseitigen

Standardwerte zurückgesetzt.

Taste beim Einschalten gedrückt: Schalten Sie das Gerät aus

und drücken Sie die Taste. Schalten Sie das Gerät wieder ein und

lassen sie die Taste wieder los bevor 5 Sekunden vergangen

sind. Das Gerät bleibt im Boot-Modus für weitere Aktionen wie

Firmware-Download etc.

Rückstelltaste

GND

+24V

/DA+

DB–

GND

+24V

/DA+

DB–

GND

+3V3

PCD1.A2000-A20

DO 0

RESET

00 90 0 9

/DA+

DB-

GND

+24V

USB

/DA+

DB-

GND

+24V

0 1 2 3

X4 X8

1 2 3 4 5

0 1 2 3

24V

COn

PCD1.A2000-A20 HW: A

NOn

COn

PCD1.A2000-A20 HW: B

NOn

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Relais

Anzahl 6, Schliesser (NO)

Relaistyp, -marke RTS3T024, SCHRACK

Max. Schaltspannung 250VAC / 30VDC

Max. Schaltstrom

16A

250VAC

(AC1, DC1)

Einschaltstrom 165A / 20ms Einschaltspitzenstrom

Kontaktlebensdauer Schaltleistung - Auszug aus dem Datenblatt von Schrack Technik

Typ kontakt Last Zyklen

IEC 61810

RTS3T A (NO) 16 A, 250 VAC, ohmsche Last, 85 °C 5 × 10

UL 508

RTS3T A (NO) 2 A, 480 VAC, induktives Vorschaltgerät, 80 °C 10 × 10

RTS3T A (NO) 2 A, 480 VAC, elektronisches Vorschaltgerät, 80 °C 10 × 10

RTS3T A (NO) 3 A, 277 VAC, elektronisches Vorschaltgerät, 80 °C 15 × 10

RTS3T A (NO) 5 A, 120 VAC, elektronisches Vorschaltgerät, 80 °C 15 × 10

* Spezielle Testbedingungen auf Anfrage verfügbar

Schaltverzögerung Ansprechzeit 10 ms unter 24 VDC

Stromversorgung Relaisspule Intern (über die Stromversorgung des Moduls)

Stromversorgung Modul Damit die Relais bis 85°C korrekt geschaltet werden, wird eine Stromversorgung zwischen 21,6V … 32V empfohlen.

20°C: 17,0 … 32 VDC

30°C: 18,0 … 32 VDC

40 °C: 18,6 … 32 VDC

50 °C: 19,2 … 32 VDC

Manueller Betrieb Lokale Vorrangbedienung per Tasten

Einschränkung Die Isolierung zwischen zwei benachbarten Relais reicht nicht aus, um zwei verschiedene Phasen von 230VAC zu schalten.

Es besteht die Möglichkeit, 230V und 24V am gleichen Modul zu schalten,

aber es muss ein Relais zwischen 230V und 24V frei sein

Hardware-Version A Relaiskontakte durch Varistoren geschützt.

Hardware-Version B Varistoren wurden aus den Relaiskontakten entfernt, um die Interoperabilität mit einigen Sonnenschutzmotoren zu verbessern.

Bei Bedarf muss ein geeigneter Schutz extern hinzugefügt werden

Ausgangskonguration

Überblick über die Belegung

Stromversorgung und Busabschluss

Anschlusspläne

Relaisausgang

Digitalausgang

Peripherie

Digitalausgang

Peripherie

Hardware-

Version B

Hardware-

Version A

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Abnahme des Dauerstroms am Relais

AUS Kein Strom

Grün Kommunikation OK

Grün blinkend Autobauding wird ausgeführt

Orange Keine Kommunikation

Rot Fehler

Rot/Grün im Wechsel Bootmodus

(z.B. während eines Firmware-

Downloads)

Rot blinkend Schwerwiegender interner Fehler

Zustands-LED

LED-Signale

Farbe und Blinksignal der Ausgangs-LED für den Ausgangs-

zustand «Low» (Niedrig) und «High» (Hoch) können unab-

hängig voneinander konguriert werden.

LED-Farbe

f Aus

f Rot

f Grün*

f Orange (rot + grün)

LED-Blinksignal

f Kein Blinken*

f Langsames Blinken (0,5Signale pro Sekunde)

f Schnelles Blinken (2Signale pro Sekunde)

*Werkseinstellung

Digitalausgang

Im Automatikmodus ist die LED für die manuelle

Überbrückung ausgeschaltet. Wenn die manuelle

Überbrückung aktiv ist, leuchtet sie orange.

LED-Farbe

f Aus (Automatik)

f Orange (manueller Betrieb aktiv)

LED-Blinksignal

f Kein Blinken (lokale manuelle Überbrückung)

f Blinken mit 1Signal pro Sekunde (manuelle Überbrückung

aus der Ferne)

Manuelle Betriebsart

Channel

S-Bus / EL MST

―En Error―

ref:Channel

EL-A2000

―En Error―

―Man Diag―

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f Datenaustausch für E/A über optimierten S-Bus

f Kongurierbarer «sicherer Zustand» für Busunterbrechung

oder Timeout

f Direktes Generieren der Symbole

f Lesen und Schreiben des Zustands der manuellen Überbrü-

ckungsfunktion

f Direkte Kompatibilität mit Webmakros

Die Module werden mittels Saia PG5® Fupla-FBoxen adressiert und programmiert. Für den Betrieb und die Visuali-

sierung der manuellen Überbrückungsfunktion sind Webvorlagen verfügbar.

Weitere Informationen, u.a. zu den verfügbaren FBoxen und

ersten Schritten, nden Sie auf der Seite unseres Supports

unter www.sbc-support.com

Kommunikations-FBox

Programmierung

Durch Verwendung der lokalen Überbrückungsfunktion

kann die Inbetriebnahme unabhängig von der Masterstation

erfolgen.

Zudem ist der manuelle Betrieb aus der Ferne per Touchpanel

steuerbar. Bei einer Unterbrechung der Busleitung behält das

Modul die manuell eingestellten Werte bei. Der altbekannte

manuelle Betrieb über Potentiometer und Schalter in der

Schaltschranktür lässt sich somit komplett durch diese Lösung

ersetzt.

Wahl zwischen fünf Betriebsarten für die manuelle

Bedienebene:

Abhängig von der Anwendung können manuell eingestellte

Werte am Panel zurückgesetzt werden. Um dieser Anforde-

rung zu begegnen, kann der manuelle Betrieb deaktiviert

oder eingeschränkt werden.

Manueller Betrieb

Be-

triebsart

Beschreibung

Bedienung

Modul

per Fern-

steuerung

(com)

1 Manueller Betrieb deaktiviert.

 

2 Bedienung nur am Modul.

 

3 Bedienung am Modul und eingeschränkte

Bedienung am Panel. Wenn der manuelle

Betrieb am Modul aktiviert ist, kann dies am

Panel nicht zurückgesetzt werden.



(bedingt)

4 Uneingeschränkte Bedienung am Panel und

Modul.

 

5 Bedienung am Panel (aus der Ferne).

 

E-Line Bibliothek

FBox S-Bus-Initialisierung

FBox für Geräte

Fupla

Für den Betrieb und die Visualisierung der manuellen Überbrü-

ckungsfunktion sind Webvorlagen verfügbar.

Webvorlagen

Die Ein-/Ausgänge der E-Line RIO-Module werden über den herkömmlichen S-Bus adressiert. Für

die Konguration der Module wird jedoch die FBox aus der E-Line Bibliothek verwendet.

Es wird daher empfohlen, das optimierte S-Bus-Protokoll und die zugehörigen FBoxen aus der

E-Line Bibliothek zu verwenden. Von einem Mischbetrieb wird abgeraten.

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Die E-Line RIOs unterstützen die Geräteeinrichtung über ein Windows-Anwendungsprogramm, das per USB verbunden wird.

Das Installationsprogramm kann auf der Seite des SBC Supports heruntergeladen werden: www.sbc-support.com

 E-Line

RIO E/A-Module.

Geräteeinrichtung der E-Line App

Für die Baudrate kann entweder die automatische

Erkennung (Standardeinstellung) oder ein spezischer Wert

deniert werden. Die Optionen in der Dropdown-Liste

sind verfügbar, wenn das Kontrollkästchen «Automatic»

deaktiviert ist.

Für «TN Delay» und «TS Delay» sollte der Standardwert von2

übernommen werden.

Neue Gerätekonguration erstellen

Vorhandene Gerätekonguration önen

Aktuelle Einstellungen als Gerätekonguration

speichern

Konguration vom Gerät hochladen

Einstellungen auf das Gerät herunterladen

Als serielles Kommunikationsprotokoll kann S-Bus oder

Modbus gewählt werden. Werkseitig werden die Module

mit S-Bus ausgeliefert.

S-Bus-Einstellungen

Die Stationsnummer wird mit den Drehschaltern am Gerät in

einem Bereich von 0 … 98 eingestellt. Werden die Drehschal-

ter auf Position99 gestellt, kann die Stationsnummer durch die

Gerätekonguration in einem Bereich von 0 … 253 deniert

werden.

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Geräteeinrichtung der E-Line App

Modbus-Einstellungen

Die Baudrate ist standardmässig auf 115 200 eingestellt. Sie

kann als Auswahlmöglichkeit in der Liste deniert werden.

Um bestmögliche Interoperabilität zu gewährleisten, kön-

nen zudem der Paritätsmodus und die Anzahl der Stoppbits

eingestellt werden.

Channel

S-Bus / EL MST

―En Error―

ref:Channel

EL-A2000

―En Error―

―Man Diag―

ref:Channel

EL-Diag devices

―En Error―

start_SBus

start_diagnostic

start_EL

man_EL

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Die S-Bus-Kommunikation basiert auf dem Saia PCD® S-Bus-Datenmodus. Um die Kommunikation zwischen Saia PCD® Kontrollern

und E-Line RIO-Modulen zu ermöglichen, muss lediglich eine eindeutige S-Bus-Adresse in der Kommunikationsleitung

eingerichtet werden. Verwenden Sie zum Einstellen der Adresse die Drehschalter an der Vorderseite des Moduls. Die Baudrate

wird werkseitig aus dem Netzwerk übernommen. Darüber hinaus ist eine Windows-basierte Anwendung für die manuelle

Einstellung der Parameter verfügbar. Die Kongurationsparameter sowie der Zustand und Wert der manuellen Überbrückung

werden im nichtüchtigen Speicher abgelegt. Berücksichtigen Sie dabei die Verzögerung von etwa einer Sekunde zwischen der

manuellen Änderung eines Zustands und der Speicherung im nichtüchtigen Speicher.

Geräteadresse

f 0

…

98 Die Adresse wird über die Drehschalter eingestellt.

f 99 Die Adresse wird aus der Gerätekonguration übernommen. Die Adresse ist mit der E-Line Kongurationssoft-

ware einstellbar.

Startvorgang

f Neustart: Alle Ausgänge werden zurückgesetzt (ausgeschaltet).

f <1Sek. Ausgänge im manuellen Betrieb werden auf den Zustand vor dem Ausschalten eingestellt.

f Ausgänge im Automatikmodus

Wenn nach dem Neustart innerhalb des «Einschalt-Zeitlimits für den sicheren Zustand» kein Telegramm

empfangen wird, wechselt das Modul in den sicheren Zustand und stellt die Ausgänge auf die kongurier-

ten Werte ein.

Sobald ein gültiges Befehlstelegramm eingeht, werden die Ausgänge wieder durch die Kommunikation

gesteuert. Wenn innerhalb des «Kommunikations-Zeitlimits für den sicheren Zustand» keine Kommunika-

tionsaktualisierung erfolgt, wechselt das Modul in den sicheren Zustand und stellt die Ausgänge auf die

kongurierten Werte ein.

Nutzung der E-Line Modul-spezischen FBoxen

Die Nutzung der E-Line Modul-spezischen FBoxen aus der E-Line S-Bus Fupla-Bibliothek erlaubt eine einfache und eziente

Inbetriebnahme der E-Line RIO.

Mithilfe der FBoxen können sämtliche Funktionalitäten der E-Line RIO deniert und konguriert werden, darunter die Berechti-

gung zur manuellen Überbrückung, die Nutzung des sicheren Zustands, das Verhalten und die Farbe der LEDs und vieles mehr.

Im Hintergrund verwendet die FBox das schnelle «E-Line S-Bus»-Protokoll für die Hochgeschwindigkeitskommunikation zwi-

schen Masterstation und RIO.

S-Bus-Kommunikation

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Im folgenden Kapitel werden die Medien- und Parameterzuordnungen zu Registern und Flags für eine individuelle Program-

mierung beschrieben. Um eine eziente Programmierung der PCD zu gewährleisten, eignen sich die E-Line RIO FBox-Familie

und -Vorlagen für die meisten Anwendungen. Nur für die individuelle Programmierung (z.B. Anweisungsliste) ist eine stan-

dardmässige S-Bus-Kommunikation erforderlich.

Relaisausgänge

Ausgang Ausgangswert Lesen/Schreiben

(RW)

Manuelle Überbrückung

Kommunikation

Lesen/Schreiben

(RW)*

Manuelle Überbrückung

Lokal

Lesen/Schreiben

(RW)**

Relaisausgang0 Flag30 RW Register90 RW Register96 R

Relaisausgang1 Flag31 RW Register91 RW Register97 R

Relaisausgang2 Flag32 RW Register92 RW Register98 R

Relaisausgang3 Flag33 RW Register93 RW Register99 R

Relaisausgang4 Flag34 RW Register94 RW Register100 R

Relaisausgang5 Flag35 RW Register95 RW Register101 R

* Das Schreiben ist nur möglich, wenn in der Konguration die S-Bus-Berechtigung erteilt wurde. Andernfalls hat das Schreiben keine Wirkung.

** Das Schreiben in diese Register hat keine Wirkung. Wird nur verwendet, wenn in der Konguration eine Hardwareberechtigung erteilt wurde.

Normaler Betrieb: Die Ausgänge werden entsprechend dem von der Kommunikation gesetzten Flag eingestellt.

Manueller Betrieb: Die Ausgänge werden entsprechend dem manuellen Befehl eingestellt; die Kommunikations-Flags werden

ignoriert.

Sicherer Betrieb: Bei einer Kommunikationsunterbrechung kann der Wert für den sicheren Zustand angewendet werden (siehe

Tabelle «Konguration des sicheren Zustands»).

Registerformat für die manuelle Überbrückung per S-Bus (Reg. 90 … 95):

Bit 0 Aktueller Ausgangswert

Bit 30 1: Ausgang wird durch manuelle Überbrückung per S-Bus gesteuert

Bit 31 1: Ausgang wird durch manuelle Überbrückung per lokale Tasten gesteuert

Registerformat für die lokale manuelle Überbrückung (Reg. 96 … 101):

Bit 0 Aktueller Ausgangswert

Bit 31 1: Ausgang wird durch manuelle Überbrückung per lokale Tasten gesteuert

S-Bus-Kommunikation

Direktzugang zu den RIO-Medien mittels standardmässiger S-Bus-Sende- und Empfangstelegramme

Die Farbe und das Blinksignal der LED können individuell in Abhängigkeit des E/A-Zustands konguriert werden.

LED-Konguration

LED Relaisausgang0 Register300 RW

LED Relaisausgang1 Register301 RW

LED Relaisausgang2 Register302 RW

LED Relaisausgang3 Register303 RW

LED Relaisausgang4 Register304 RW

LED Relaisausgang5 Register305 RW

Registerformat:

Bit 0 … 7 E/A-Zustand «Low» LED-Farbe

Bit 8 … 15 E/A-Zustand «Low» LED-Blinksignal

Bit 16 … 23 E/A-Zustand «High» LED-Farbe

Bit 24 … 31 E/A-Zustand «High» LED-Blinksignal

LED-Farbe 0: Aus

1: Rot

2: Grün

3: Orange (rot + grün)

LED-Blinksignal 0: Kein Blinken

1: Langsames Blinken (0,5Signale pro Sekunde)

2: Schnelles Blinken (2Signale pro Sekunde)

Werkseinstellung: Low: aus, High: LED-Farbe2 (grün), kein Blinken

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Ausgang Aktivierung des

sicheren Zustands

Lesen/Schreiben (RW) Wert des

sicheren Zustands

Lesen/Schreiben (RW)

Relaisausgang0 Flag320 RW Flag350 RW

Relaisausgang1 Flag321 RW Flag351 RW

Relaisausgang2 Flag322 RW Flag352 RW

Relaisausgang3 Flag323 RW Flag353 RW

Relaisausgang4 Flag324 RW Flag354 RW

Relaisausgang5 Flag325 RW Flag355 RW

Standardeinstellung für die Aktivierung des sicheren Zustands bei der Kommunikation 0 (deakti-

viert)

Flag400 RW

Standardeinstellung für die Aktivierung des sicheren Zustands beim Einschalten 0 (deaktiviert) Flag401 RW

Einschalt-Zeitlimit für den sicheren Zustand [ms],

Gültige Werte 1000 … 100000000, Standardeinstellung 30000

Kommunikations-Zeitlimit für den sicheren Zustand [ms],

Gültige Werte 1000 … 100000000, Standardeinstellung 15000

Manuelle Betriebsart

Bit 0: Deaktiviert

Bit 1: Fernsteuerung eingeschränkt*, Standardeinstellung1

Bit 2: Lokaler Betrieb aktiviert, Standardeinstellung1

Bit 3: Fernsteuerung uneingeschränkt*, Standardeinstellung0

Bits können kombiniert werden, um den entfernten und lokalen Betrieb zu aktivieren.

*Wenn der manuelle Betrieb am Modul aktiviert ist, können der Ausgangswert und der manuelle Zustand nicht aus der Ferne eingestellt/zurückgesetzt werden.

S-Bus-Kommunikation

Konguration des sicheren Zustands und der manuellen Überbrückung

Manuelle Betriebsart:

f Deaktiviert (0)

f Nur lokaler Betrieb (4, Bit2 eingestellt)

f Lokaler Betrieb aktiviert, entfernter Betrieb eingeschränkt (6, Bit 1 und 2 eingestellt), Standardeinstellung

f Lokaler und entfernter Betrieb aktiviert (12, Bit 2 und 3 eingestellt)

f Nur entfernter Betrieb, lokaler Betrieb deaktiviert (8, Bit 3 eingestellt)

Das Flag für die Aktivierung des sicheren Zustands und der Wert für den sicheren Zustand werden wie folgt kombiniert:

 Wenn das Aktivierungs-Flag auf 0 eingestellt wird, wird der Ausgangswert bei Ereignissen, die den sicheren Zustand auslö-

sen, unverändert beibehalten.

 Wenn das Aktivierungs-Flag auf 1 eingestellt wird, wird bei Ereignissen, die den sicheren Zustand auslösen, der Wert für den

sicheren Zustand geschrieben.

Firmware-Version (Dezimal xyyzz, 10802  1.08.02)

Anzahl der unterstützten Register Register601 R

Anzahl der unterstützten Flags Register602 R

Produkttyp (ASCII-Zeichenfolge)*** Register 605 … 608 R

Hardware-Version (Hexadezimal) Register609 R

Seriennummer (Hexadezimal) Register 611 … 612 R

Kommunikation Protokoll (1:S-Bus Slave, 3:Modbus) Register620 R

Kommunikation Baudrate Register621 R

Kommunikation Autobauding aktiviert (0:deaktiviert, 1:aktiviert) Register622 R

Kommunikation TN-Verzögerung * Register623 R

Kommunikation TS-Verzögerung ** Register624 R

Kommunikation Moduladresse Register626 R

* Zeit in 0,1ms (z.B. 2 = 200), bevor der Sendemodus des RS-485-Leitungstreibers aktiviert wird (wird nur für das S-Bus-Slave-Protokoll verwendet)

* Zeit in 0,1ms (z.B. 2 = 200), bevor das erste Zeichen gesendet wird, nachdem der Leitungstreiber aktiviert wurde (wird nur für das S-Bus-Slave-Protokoll verwendet)

*** Die vier Register enthalten die ASCII-Zeichen für den Produkttypen.

Z.B. für PCD1.A2000-A20:

0605: 50434431H 0606: 2E413230H 0607: 30302D41H 0608: 32300000H

Geräteinformationen

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Modbus-Kommunikation

Modbus erfüllt die Anforderungen an standardmässige Kommunikationsprotokolle. Es basiert auf Modbus RTU. Um die Modbus-

Kommunikationsparameter zu aktivieren und einzustellen, wird die Windows-basierte Kongurationssoftware benötigt. Verwen-

den Sie zum Einstellen der Geräteadresse die Drehschalter an der Vorderseite der Module. Die Kongurationsparameter sowie

der Zustand und Wert der manuellen Überbrückung werden im nichtüchtigen Speicher abgelegt. Berücksichtigen Sie dabei die

Verzögerung von etwa einer Sekunde zwischen der manuellen Änderung eines Zustands und der Speicherung im nichtüchtigen

Speicher.

Geräteadresse

f 0 … 98 Die Adresse wird über die Drehschalter eingestellt.

f 99 Die Adresse wird aus der Gerätekonguration übernommen. Die Adresse ist mit der E-Line Kongurationssoft-

ware einstellbar.

Startvorgang

f Neustart: Alle Ausgänge werden zurückgesetzt (ausgeschaltet).

f <1Sek. Ausgänge im manuellen Betrieb werden auf den Zustand vor dem Ausschalten eingestellt.

f Ausgänge im Automatikmodus

Wenn nach dem Neustart innerhalb des «Einschalt-Zeitlimits für den sicheren Zustand» kein Telegramm empfan-

gen wird, wechselt das Modul in den sicheren Zustand und stellt die Ausgänge auf die kongurierten Werte ein.

Sobald ein gültiges Befehlstelegramm eingeht, werden die Ausgänge wieder durch die Kommunikation gesteuert.

Wenn innerhalb des «Kommunikations-Zeitlimits für den sicheren Zustand» keine Kommunikationsaktualisierung

erfolgt, wechselt das Modul in den sicheren Zustand und stellt die Ausgänge auf die kongurierten Werte ein.

Im folgenden Kapitel werden die Medien- und Parameterzuordnungen zu Registern und Flags (=Spulen) beschrieben.

Unterstützte Modbus-Services:

f Funktionscode 1 (Spulen lesen)

f Funktionscode 3 (Register lesen)

f Funktionscode 15 (mehrere Spulen schreiben)

f Funktionscode 16 (mehrere Register schreiben)

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Das Prüfwort (CRC) muss über alle Telegrammbytes berechnet werden, angefangen mit dem Adressfeld bis zum letzten Datenbyte. Das CRC muss

mit den Daten verknüpft sein. Ein Beispiel nden Sie im Anhang dieses Dokuments. Ausführliche Informationen entnehmen Sie bitten der öent-

lich verfügbaren Modbus-Dokumentation unter www.modbus.org.

Spulen lesen

Anforderung

Adresse Funktion Anfangsadresse Anzahl der Spulen CRC

0 … 254 1 High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte

Antwort

Adresse Funktion Anz. Bytes Daten CRC

0 … 254 1 0 … 256 Coil 0 … 7

Coil 8 … 15

…

High-Byte Low-Byte

Spulen schreiben

Anforderung

Adresse Funktion Anfangsadresse Anzahl der Spulen Spulendaten CRC

0 … 254 15 High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte No. of Bytes Coil 0 … 7

…

High-Byte Low-Byte

Antwort

Adresse Funktion Anfangsadresse Anzahl der Spulen CRC

0 … 254 15 High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte

Anforderung

Adresse Funktion Anfangsadresse Anzahl der Register CRC

0 … 254 3 High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte

Antwort

Adresse Funktion Anz. Bytes Anfangsadresse Addr + 0 Adr + n CRC

0 … 254 3 0 … 256 High-Byte Low-Byte

…

High-Byte Low-Byte

Anforderung

Adresse Funktion Anfangsadresse Anzahl Registers Anz. Bytes Datenwort: Start Adr + 0 Adr + n CRC

0 … 254 16 High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte 2 … 256 Low-Byte High-Byte

…

High-Byte Low-Byte

Antwort

Adresse Funktion Anfangsadresse Anzahl Registers CRC

0 … 254 16 High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte

Modbus-Kommunikation

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| Datenblatt | PCD1.A2000-A20 E-Line S-Serie RIO

Normaler Betrieb: Die Ausgänge werden entsprechend dem von der Kommunikation gesetzten Flag eingestellt.

Manueller Betrieb: Die Ausgänge werden entsprechend dem manuellen Befehl eingestellt; die Kommunikations-Flags

werden ignoriert.

Sicherer Betrieb: Bei einer Kommunikationsunterbrechung kann der Wert für den sicheren Zustand angewendet

werden (siehe Tabelle «Konguration des sicheren Zustands»).

Registerformat für die manuelle Überbrückung per Modbus (Reg. 180 … 191):

Bit 0 Aktueller Ausgangswert

Aktivierung Reg. Bit 14 1: Ausgang wird durch manuelle Überbrückung per Modbus gesteuert

Aktivierung Reg. Bit 15 1: Ausgang wird durch manuelle Überbrückung per lokale Tasten gesteuert

Registerformat für die lokale manuelle Überbrückung (Reg. 192 … 203):

Wert Reg. Bit 0 Aktueller Ausgangswert

Aktivierung Reg. Bit 15 1: Ausgang wird durch manuelle Überbrückung per lokale Tasten gesteuert

Die Farbe und das Blinksignal der LED können individuell in Abhängigkeit des E/A-Zustands konguriert werden.

Modbus-Kommunikation

LED-Konguration

Digitalausgang0 Ausgang L, Reg. 600

Ausgang H, Reg. 601

Digitalausgang1 Ausgang L, Reg. 602

Ausgang H, Reg. 603

Digitalausgang2 Ausgang L, Reg. 604

Ausgang H, Reg. 605

Digitalausgang3 Ausgang L, Reg. 606

Ausgang H, Reg. 607

Digitalausgang4 Ausgang L, Reg. 608

Ausgang H, Reg. 609

Digitalausgang5 Ausgang L, Reg. 610

Ausgang H, Reg. 611

Relaisausgänge/Digitalausgänge

Ausgang Ausgangswert Lesen/Schreiben

(RW)

Manuelle Überbrückung

Kommunikation

Lesen/Schreiben

(RW)*

Manuelle Überbrückung

Lokal

Lesen/Schreiben

(RW)**

Relaisausgang0 Flag30 RW Wert Reg. 180

Aktivierung Reg. 181

RW Wert Reg. 192

Aktivierung Reg. 193

Relaisausgang1 Flag31 RW Wert Reg. 182

Aktivierung Reg. 183

RW Wert Reg. 194

Aktivierung Reg. 195

Relaisausgang2 Flag32 RW Wert Reg. 184

Aktivierung Reg. 185

RW Wert Reg. 196

Aktivierung Reg. 197

Relaisausgang3 Flag33 RW Wert Reg. 186

Aktivierung Reg. 187

RW Wert Reg. 198

Aktivierung Reg. 199

Relaisausgang4 Flag34 RW Wert Reg. 188

Aktivierung Reg. 189

RW Wert Reg. 200

Aktivierung Reg. 201

Relaisausgang5 Flag35 RW Wert Reg. 190

Aktivierung Reg. 191

RW Wert Reg. 202

Aktivierung Reg. 203

* Das Schreiben ist nur möglich, wenn in der Konguration die Modbus-Berechtigung erteilt wurde. Andernfalls hat das Schreiben keine Wirkung.

** Das Schreiben in diese Register hat keine Wirkung. Wird nur verwendet, wenn in der Konguration eine Hardwareberechtigung erteilt wurde.

Registerformat:

Ausgang L, Bit 0 … 7 E/A-Zustand «Low» LED-Farbe

Ausgang L, Bit 8 … 15 E/A-Zustand «Low» LED-Blinksignal

Ausgang H, Bit 0 … 7 E/A-Zustand «High» LED-Farbe

Ausgang H, Bit 8 … 15 E/A-Zustand «High» LED-Blinksignal

LED-Farbe 0: Aus

1: Rot

2: Grün

3: Orange (rot + grün)

LED-Blinksignal 0: Kein Blinken

1: Langsames Blinken (0,5Signale pro

Sekunde)

2: Schnelles Blinken (2Signale pro Sekunde)

Werkseinstellung: Low: aus, High: LED-Farbe2 (grün), kein

Blinken

14 PP31-147 GER

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Ausgang Aktivierung des sicheren

Zustands

Lesen/Schreiben (RW) Wert des sicheren

Zustands

Lesen/Schreiben (RW)

Digitalausgang0 Flag320 RW Flag350 RW

Digitalausgang1 Flag321 RW Flag351 RW

Digitalausgang2 Flag322 RW Flag352 RW

Digitalausgang3 Flag323 RW Flag353 RW

Digitalausgang4 Flag324 RW Flag354 RW

Digitalausgang5 Flag325 RW Flag355 RW

Standardeinstellung für die Aktivierung des sicheren Zustands bei der Kommunikation 0 (deaktiviert) Flag400 RW

Standardeinstellung für die Aktivierung des sicheren Zustands beim Einschalten 0 (deaktiviert) Flag401 RW

Einschalt-Zeitlimit für den sicheren Zustand [ms],

Gültige Werte 1000 … 100000000, Standardeinstellung 30000

Reg. 1180, 1181 RW

Kommunikations-Zeitlimit für den sicheren Zustand [ms],

Gültige Werte 1000 … 100000000, Standardeinstellung 15000

Reg. 1182, 1183 RW

Manuelle Betriebsart

Bit 0: Deaktiviert

Bit 1: Fernsteuerung eingeschränkt*, Standardeinstellung1

Bit 2: Lokaler Betrieb aktiviert, Standardeinstellung1

Bit 3: Fernsteuerung uneingeschränkt*, Standardeinstellung0

Bits können kombiniert werden, um den entfernten und lokalen Betrieb zu aktivieren.

*Wenn der manuelle Betrieb lokal am Modul aktiviert ist, können der Ausgangswert und der manuelle Zustand nicht aus der Ferne eingestellt/zurückgesetzt werden.

Konguration des sicheren Zustands und der manuellen Überbrückung

Manuelle Betriebsart:

f Deaktiviert (0)

f Nur lokaler Betrieb (4, Bit2 eingestellt)

f Lokaler Betrieb aktiviert, entfernter Betrieb eingeschränkt (6, Bit 1 und 2 eingestellt), Standardeinstellung

f Lokaler und entfernter Betrieb aktiviert (12, Bit 2 und 3 eingestellt)

f Nur entfernter Betrieb, lokaler Betrieb deaktiviert (8, Bit 3 eingestellt)

Das Flag für die Aktivierung des sicheren Zustands und der Wert für den sicheren Zustand werden wie folgt kombiniert:

 Wenn das Aktivierungs-Flag auf 0 eingestellt wird, wird der Ausgangswert bei Ereignissen, die den sicheren Zustand auslö-

sen, unverändert beibehalten.

 Wenn das Aktivierungs-Flag auf 1 eingestellt wird, wird bei Ereignissen, die den sicheren Zustand auslösen, der Wert für den

sicheren Zustand geschrieben.

Firmware-Version (Dezimal xyyzz, 10802  1.08.02)

Anzahl der unterstützten Register Register1202 R

Anzahl der unterstützten Flags Register1204 R

Produkttyp (ASCII-Zeichenfolge)* Register 1210 … 1217 R

Hardware-Version (Hexadezimal) Register1218 R

Seriennummer (Hexadezimal) Register 1222 … 1224 R

Kommunikation Protokoll (1: S-Bus-Slave, 3: Modbus) Register1240 R

Kommunikation Baudrate Register1242 R

Kommunikation Autobauding aktiviert (0:deaktiviert, 1:aktiviert) Register1244 R

Kommunikationsmodus:

0: 8,E,1; 1: 8,O,1; 2: 8,N,2; 3: 8,N,1

Kommunikation Moduladresse Register1252 R

* Die acht Register enthalten die ASCII-Zeichen für den Produkttypen.

Z.B. für PCD1.A2000-A20:

1210…1217: 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H

Geräteinformationen

Modbus-Kommunikation

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PP31-147 GER

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Modbus-Kommunikation

Beispiel für die Berechnung des Prüfwortes (CRC)

(Quelle: http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, der folgende Seiteninhalt wurde sinngemäss aus dem Referenzdokument ko-

piert. Bei Fragen konsultieren Sie bitte die Originalquelle.)

Die Funktion lässt zwei Argumente zu: unsigned char *puchMsg– Ein Verweis auf den Nachrichtenpuer mit Binärdaten zum Berech-

nen der vorzeichenlosen CRC-Kurzversion; usDataLen– Die Anzahl der Bytes im Nachrichtenpuer. Die Funktion gibt das Prüfwort als

vorzeichenlose Kurzversion (Typ «unsigned short») zurück.

Funktion zum Berechnen des Prüfwortes (CRC)

unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;

unsigned char *puchMsg ; /* Nachricht zum Berechnen des CRC */

unsigned short usDataLen ; /* Anzahl der Bytes in der Nachricht */

{

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* High-Byte des CRC initialisiert */

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* Low-Byte des CRC initialisiert */

unsigned uIndex ; /* Indizierung in der CRC-Suchtabelle */

w hile (usDataLen--) /* Nachrichtenpuffer durchlaufen */

{

uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* CRC berechnen */

uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];

}

return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);

}

Tabelle der höherwertigen Bytes (High-Byte)

/* Tabelle der CRC-Werte für höherwertige Bytes (High-Byte) */

static unsigned char auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,