Baumer EAL580-T - EtherNet/IP Bedienungsanleitung

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Irrtum sowie Änderungen in

www.baumer.com Technik und Design vorbehalten.

Handbuch

Absolute Drehgeber EAx mit EtherNet/IP-Schnittstelle

Ab Firmware-Revision 1.003

       
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Inhalt   Seite 
 
 Einleitung  6 
1.  Lieferumfang  6 
2.  Produktzuordnung  6 
 Sicherheits- und Betriebshinweise  7 
 Inbetriebnahme  8 
1.  Mechanische Montage  8 
2.  Elektrischer Anschluss  8 
2.1.  Verkabelung  8 
2.2.  Anschluss  9 
2.3.  Drehschalter  11 
 Konfiguration der IP-Adresse  12 
1.  Adressierung über den BOOTP/DHCP Server  13 
2.  Adressierung per Drehschalter  14 
2.1.  Wert der Drehschalterposition gleich 0  15 
2.2.  Wert der Drehschalterposition ungleich 0  15 
 Programmiersoftware (Allen Bradley Studio 5000)  16 
1.  Studio 5000 starten  16 
2.  Projekt erstellen  16 
3.  EDS-Datei importieren  16 
4.  Modul-Konfiguration  18 
4.1.  Ein Drehgeber-Modul konfigurieren  18 
4.2.  Netzwerkpfad setzen und Download der Konfiguration  20 
4.3.  Drehgeberdaten mit Hilfe von Controller Tags anschauen  20 
5.  Modul-Konfiguration, Verbindungen  21 
6.  Eingangsdaten  21 
7.  Konfigurationsdaten  22 
8.  Module-Konfiguration mit Konfigurationsdaten  23 
9.  Programmierbeispiel (Preset)  24 
 Zyklischer EtherNet/IP-Betrieb  31 
1.  SPS (EtherNet/IP-Scanner)  31 
2.  Grundlagen  31 
3.  Diagnose-LEDs  32 
3.1.  Link/Activity (L/A) LEDs  32 
3.2.  Netzwork Status Indicator  32 
3.3.  Module Status Indicator  33 
4.  Prozessdaten-Mapping  33 
5.  Geschwindigkeit  34 
5.1.  Geschwindigkeit: Messeinheit  34 
5.2.  Geschwindigkeit: Aktualisierungszeit  34 
5.3.  Geschwindigkeit: Filtertiefe  34 
6.  Preset-Funktion  35 
6.1.  Preset mit dem Position Sensor Objekt  35 
6.2.  Preset mit Taste  35 
7.  Zykluszeit und unterstützte Funktionen  35 
 Azyklischer EtherNet/IP-Betrieb  36 
1.  Einleitung  36 
2.  Device Type 0x22 (Drehgeberprofil)  36 
3.  CIP-Objektmodell  36 
4.  Standard-Objekte  36 
5.  Profilspezifische Objekte  36 
6.  Parametrierung  37 
6.1.  Schritte pro Umdrehung  37 
6.2.  Gesamtmessbereich  37 
6.3.  Drehrichtung  37 

       
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6.4.  Skalierungsfunktion  37 
6.5.  Geschwindigkeit: Messeinheit  37 
6.6.  Geschwindigkeit: Aktualisierungszeit  37 
6.7.  Geschwindigkeit: Filtertiefe  37 
6.8.  Getriebefaktor: Aktivierung  38 
6.9.  Getriebefaktor: Zähler  39 
6.10.  Getriebefaktor: Nenner  39 
6.11.  Getriebefaktor: Parametrierung  39 
6.12.  Wichtiger Hinweis für Multiturn-Betrieb des Drehgebers  40 
6.13.  Preset  40 
6.14.  Parametrierung: Reihenfolge  40 
6.15.  Parametrierung: Verhalten  41 
7.  Fehlerbehandlung  42 
7.1.  Warn- und Alarm-Bits  42 
7.2.  Mapping-Tabelle  42 
7.3.  Abbildung von Warn-Bits im Gerätestatus  43 
7.4.  Abbildung von Alarm-Bits im Gerätestatus  43 
7.5.  Priorisierung beim Gerätestatus  43 
8.  Firmware-Update über den Webserver  43 
9.  Identity Object (0x01)  44 
9.1.  Klassen-Dienste  44 
9.2.  Klassen-Attribute  45 
9.3.  Instanz-Dienste  45 
9.4.  Instanz-Attribute  46 
10.  Message Router Object (0x02)  48 
11.  Assembly Object (0x04)  48 
11.1.  Klassen-Dienste  48 
11.2.  Klassen-Attribute  48 
11.3.  Instanz-Dienste  49 
11.4.  Instanz-Attribute  49 
11.5.  Instanzen  49 
12.  Connection Manager Object (0x06)  54 
12.1.  Klassen-Dienste  54 
12.2.  Klassen-Attribute  54 
12.3.  Instanz-Dienste  54 
12.4.  Instanz-Attribute  54 
13.  Position Sensor Object (0x23)  55 
13.1.  Klassen-Dienste  55 
13.2.  Klassen-Attribute  56 
13.3.  Instanz-Dienste  56 
13.4.  Instanz-Attribute  57 
13.5.  Fehlercodes (Position Sensor Object)  68 
14.  Device Level Ring Object (0x47)  70 
14.1.  Klassen-Dienste  70 
14.2.  Klassen-Attribute  70 
14.3.  Instanz-Dienste  70 
14.4.  Instanz-Attribute  71 
15.  Quality of Service Object (0x48)  72 
15.1.  Klassen-Dienste  72 
15.2.  Klassen-Attribute  72 
15.3.  Instanz-Dienste  72 
15.4.  Instanz-Attribute  73 
16.  TCP/IP Interface Object (0xF5)  74 
16.1.  Klassen-Dienste  74 
16.2.  Klassen-Attribute  74 
16.3.  Instanz-Dienste  74 
16.4.  Instanz-Attribute  75 
17.  Ethernet Link Object (0xF6)  78 
17.1.  Klassen-Dienste  78 

       
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20 
17.2.  Klassen-Attribute  78 
17.3.  Instanz-Dienste  79 
17.4.  Instanz-Attribute  79 
 Fehlerbehebung – Frequently Asked Questions – FAQ  80 
1.  FAQ: Projekt-Arbeit  80 
1.1.  Wo erhalte ich ein Handbuch zum Drehgeber?  80 
1.2.  Wo bebekomme ich die gültige EDS-Datei?  80 
2.  FAQ: Betrieb  80 
2.1.  Was bedeuten die LEDs am Drehgeber?  80 
2.2.  Wie wird die Auflösung programmiert?  80 
 Anhang A  81 
1.  Software-Änderungsverzeichnis (von Firmware V1.003 auf V1.004)  81 
 
   

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02.20

Haftungsausschluss

Diese Schrift wurde mit grosser Sorgfalt zusammengestellt. Fehler lassen sich jedoch nicht immer

vollständig ausschliessen. Baumer übernimmt daher keine Garantien irgendwelcher Art für die in dieser

Schrift zusammengestellten Informationen. In keinem Fall haftet Baumer oder der Autor für irgendwelche

direkten oder indirekten Schäden, die aus der Anwendung dieser Informationen folgen.

Wir freuen uns jederzeit über Anregungen, die der Verbesserung dieses Handbuchs dienen können.

Created by:

Baumer IVO GmbH & Co. KG

Villingen-Schwenningen, Germany

Registered trademarks

Studio5000

®

und LogixDesigner

®

sind eingetragene Warenzeichen von Allen-Bradley

®

.

In diesem Handbuch erwähnte Namen und Bezeichnungen, bei denen es sich um eingetragene

Warenzeichen handeln könnte, sind nicht entsprechend gekennzeichnet. Das Weglassen der

entsprechenden Kennzeichnung bedeutet nicht notwendigerweise, dass die Namen/Bezeichnungen keine

eingetragenen Marken sind oder dass dafür keine Patente und geschützte Geschmacksmuster bestehen.

Änderungshistorie

Dieses Dokument unterliegt Änderungen. Die aktuellste Version ist auf www.baumer.com erhältlich.

Dokument-

Index

Datum

Firmware-

Version

Autor

Änderungen

0001

09.18

1.003

div.

Erstfassung

(ersetzt alle Dokumente mit Entwurf-Status)

0002

02.20

1.004

div.

Wichtige Änderungen:

Redaktionelle Änderungen und Überarbeitung

folgender Kapitel:

- 5.4.1 („Ein Drehgeber-Modul konfigurieren")

- 5.7 („Konfigurationsdaten")

- 6.3 („Diagnose-LEDs")

- 6.5 („Geschwindigkeit")

- 7.6.8 bis 7.6.11 („Getriebefaktor“)

- 7.6.12 („Wichtiger Hinweis für Multiturn-

Betrieb des Drehgebers")

- 7.13 („Position Sensor Object (0x23)")

- 7.13.4 („Instanz-Attribute“)

- 7.13.5 („Fehlercodes (Position Sensor

Object)")

Neue Kapitel:

- 7.6.15 („Parametrierung: Verhalten")

- 9 („Anhang A")

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1. Einleitung

1.1. Lieferumfang

Bitte prüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Vollständigkeit der Lieferung.

Je nach Ausführung und Bestellnummer können zum Lieferumfang gehören:

 EtherNet/IP-Drehgeber

 EDS-Dateien, Montageanleitung und Handbuch (unter www.baumer.com verfügbar)

1.2. Produktzuordnung

Produkt

Produktfamilie

Passender Eintrag im Hardware-Katalog

EAL580-xxx.xxEN.13160.x

optisch - multiturn

EAL580 MT encoder ST13 MT16, optical

EAL580-xxx.xxEN.18130.x

optisch - multiturn

EAL580 MT encoder ST18 MT13, optical

EAM580-xxx.xxEN.14160.x

magnetisch - multiturn

EAM580 MT encoder ST14 MT16, magnetic

Erklärung

- Mit „x” gekennzeichnete Stellen der Produktbezeichnung haben keinen Einfluss auf die Auswahl

- „MT” bedeutet “multiturn”

- „ST” bedeutet “singleturn”

- „ST13 MT16” bedeutet “13 Bit Singleturn-Auflösung, 16 Bit Multiturn-Auflösung”

EDS-Datei

Verschiedene EDS-Dateien für unterschiedliche Drehgebertypen sind vorhanden. Die EDS-Dateien für einen

„EAx580 EtherNet/IP“-Drehgeber stehen zum Download unter www.baumer.com zur Verfügung.

Für folgende Produkte sind EDS-Dateien verfügbar:

- Baumer EAL 580 ST13MT16

- Baumer EAL 580 ST18MT13

- Baumer EAM 580 ST14MT16

Für weitere Informationen lesen Sie bitte Kapitel EDS-Datei importieren.

Unterstützte Standards und Protokolle

Common Industrial Protocol (CIP™) Vol1, Ed 3.21

EtherNet/IP Adaptation of CIP Vol2, Ed. 1.22, Nov 2016

Encoder Device Profile (Volume 1, 6.21)

Der Encoder hat mit Firmware-Revision 1.002 bei der ODVA den Konformitätstest CT14 bestanden.

Firmware-Revisionen 1.003 und höher unterstützen zusätzlich beim Position Sensor Object die Dienste

Apply_Attributes, Restore und Save, um die Konfiguration des Gebers zu erleichtern.

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2. Sicherheits- und Betriebshinweise

Bestimmungsgemässer Gebrauch

 Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät, das der Erfassung von Positionen und/oder Geschwindigkeit

dient. Er liefert Messwerte als elektronische Ausgangssignale für das Folgegerät. Er darf nur zu diesem

Zweck verwendet werden. Sofern dieses Produkt nicht speziell gekennzeichnet ist, darf es nicht für den

Betrieb in explosionsgefährdeter Umgebung eingesetzt werden.

 Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung der Anlage oder von Betriebseinrichtungen durch

den Ausfall oder Fehlfunktion des Drehgebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen

ausgeschlossen werden.

Qualifikation des Personals

 Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliesslich durch eine Fachkraft für Elektrik und

Feinmechanik erfolgen.

 Betriebsanleitung des Maschinenherstellers ist zu beachten.

Wartung

 Der Drehgeber ist wartungsfrei und darf nicht geöffnet beziehungsweise mechanisch oder elektrisch

verändert werden. Ein Öffnen des Drehgebers kann zu Verletzungen führen.

Entsorgung

 Der Drehgeber enthält elektronische Bauelemente und je nach Typ eine Batterie. Bei einer Entsorgung

müssen die örtlichen Umweltrichtlinien beachtet werden.

Montage

 Vollwelle: Keine starre Verbindung von Drehgeberwelle und Antriebswelle vornehmen. Antriebs- und

Drehgeberwelle über eine geeignete Kupplung verbinden.

 Hohlwelle: Vor Montage des Drehgebers, Klemmring vollständig öffnen. Fremdkörper sind in

ausreichendem Abstand zur Statorkupplung zu halten. Die Statorkupplung darf ausser an den

Befestigungspunkten des Drehgebers und der Maschine nicht anstehen.

Elektrische Inbetriebnahme

 Keine Verdrahtungsarbeiten unter Spannung vornehmen

 Den elektrischen Anschluss unter Spannung nicht aufstecken oder entfernen

 Die gesamte Anlage EMV-gerecht installieren. Einbauumgebung und Verkabelung beeinflussen die EMV

des Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich getrennt oder in grossem Abstand zu Leitungen

mit hohem Störpegel (Frequenzumrichter, Schütze usw.) verlegen.

 Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Spannungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.

 Drehgebergehäuse und die Anschlusskabel vollständig schirmen.

 Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Geschirmte Kabel, auch für die Stromversorgung, verwen-

den. Schirmgeflecht muss mit der Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein. Anzustreben ist ein

beidseitiger Anschluss an Schutzerde (PE), Gehäuse über den mechanischen Anbau, Kabelschirm über

die nachfolgenden angeschlossenen Geräte.

Zusätzliche Informationen

 Das Handbuch ist eine Ergänzung zu weiteren Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt oder

Montageanleitung).

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3. Inbetriebnahme

3.1. Mechanische Montage

Vollwellen-Drehgeber

 Drehgebergehäuse an den Befestigungsbohrungen flanschseitig mit drei Schrauben montieren.

Gewindedurchmesser und Gewindetiefe beachten.

 Alternativ kann der Drehgeber mit Befestigungsexzentern in jeder Winkelposition montiert werden, siehe

Zubehör.

 Antriebswelle und Drehgeberwelle über eine geeignete Kupplung verbinden. Die Wellenenden dürfen

sich nicht berühren. Die Kupplung muss Verschiebungen durch Temperatur und mechanisches Spiel aus-

gleichen. Zulässige axiale oder radiale Achsbelastung beachten. Geeignete Verbindungen siehe

Zubehör.

 Befestigungsschrauben fest anziehen.

Hohlwellen-Drehgeber

 Klemmringbefestigung

Vor Montage des Drehgebers den Klemmring vollständig öffnen. Drehgeber auf die Antriebswelle

aufstecken und den Klemmring fest anziehen.

 Justierteil mit Gummifederelement

Drehgeber über die Antriebswelle schieben und Zylinderstift in das kundenseitig montierte Justierteil

(mit Gummifederelement) einführen.

 Kupplungsfeder

Kupplungsfeder mit Schrauben an den Befestigungslöchern des Drehgeber-Gehäuses montieren.

Drehgeber über die Antriebswelle schieben und Kupplungsfeder an der Anlagefläche befestigen.

3.2. Elektrischer Anschluss

3.2.1. Verkabelung

EtherNet/IP verwendet Fast Ethernet Kabel (100 Mbit/s, Cat. 5).

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3.2.2. Anschluss

Im Drehgeber sind drei Flanschdosen M12 verbaut.

Zwei M12-Flanschdosen (D-codiert, nach IEC 61076-2-101) “Port 1” und “Port 2” (siehe unten) werden für den

Anschluss verwendet.

 Nutzen Sie bitte für die Spannungsversorgung ausschliesslich den M12-Anschluss mit A-Codierung.

 Die M12-Anschlüsse mit D-Codierung “Port 1” und “Port 2“ dürfen nur für die Anbindung (Datenleitung) des

Drehgebers ans EtherNet/IP-Netzwerk genutzt werden.

 Ein nicht genutzter M12-Anschluss ist mit der mitgelieferten Schraubkappe zu verschliessen.

Port 1

Port 2

Power

Net

L/A

Mod

Hexadezimaler

Drehschalter X

(für IP-Adress-

Einstellung)

Hexadezimaler

Drehschalter Y

(für IP-Adress-

Einstellung)

Preset/Reset Taste

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Anschlussbelegung

Betriebsspannung

EtherNet/IP (Datenleitung)

1 x Flanschdose M12 (Stift)

2 x Flanschdose M12 (Buchse)

A-codiert

D-codiert

Belegung

1

UB / +Vs (10...30 VDC)

1

TxD+

2

Nicht anschliessen

2

RxD+

3

GND / 0 V

3

TxD-

4

Nicht anschliessen

4

RxD-

Preset/Reset-Taste

Der Drehgeber hat eine Schraubkappe in der Nähe der M12-Anschlüsse und der LEDs. Nach Entfernen der

Schraubkappe ist die Preset/Reset-Taste sichtbar.

Die Preset/Reset-Taste kann in zwei Betriebsarten benutzt werden:

Reset-Modus: in den ersten 60 Sekunden nach dem Einschalten wirksam

Drücken der Taste löst einen "Typ 1 Reset" aus. Der Geber wird auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt.

Details siehe Kapitel Klassen-Dienste des Identity Objects.

Achtung: Auch Kommunikationsparameter (z. B. IP-Adresse) werden auf die Werkseinstellungen

zurückgesetzt.

Preset-Modus: erst nach mehr als 60 Sekunden nach dem Einschalten wirksam

Per Tastendruck wird ein Preset ausgeführt. Dabei wird der in Instanz Attribut 107 - Preset Request Value

des Position Sensor Objects eingestellte Vorwahlwert als Presetwert aktiviert (Werksteinstellung 0). Der

Positionswert wird als Absolutwert interpretiert.

Um einen Preset/Reset durchzuführen, muss die Taste mindestens 3 und höchstens 5 Sekunden lang

gedrückt werden (LEDs blinken rot). Die Taste muss los gelassen werden, wenn der Zustand der LEDs von

„rot blinkend“ auf „grün blinkend“ wechselt.

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Hinweis:

Nach Verwendung des Preset/Reset-Tasters muss die Schraubkappe wieder eingeschraubt und mit einem

Drehmoment von 1,5 Nm festgezogen werden.

3.2.3. Drehschalter

Mit Hilfe der beiden Drehschalter kann die Adresse auf 192.168.1.XY eingestellt werden. Hierbei werden X

und Y durch die eingestellten Hexadezimalwerte definiert.

Weitere Informationen hierzu finden Sie im Kapitel Adressierung mit Hilfe der Drehschalter.

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4. Konfiguration der IP-Adresse

Die IP-Adresse des Geräts muss vergeben werden, bevor eine Kommunikation mit dem Gerät möglich ist.

Im Regelfall erwartet das Gerät, eine IP-Adresse über DHCP zu empfangen. Im Folgenden werden die

Methoden der IP-Adressierung beschrieben.

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4.1. Adressierung über den BOOTP/DHCP Server

Öffnen Sie das „BOOTP/DHCP Server Tool“ von Rockwell (getestet mit Version 2.3). Beim Einschalten

sendet das Gerät ein Datenpaket mit seiner MAC-Adresse.

Doppelklicken Sie auf die MAC-Adresse und geben Sie die gewünschte IP-Adresse ein.

Ist eine statische IP-Adresse gewünscht, klicken Sie auf den Button „Disable BOOTP/DHCP”, nachdem ein

Eintrag in die “Relation List” gemacht wurde.

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4.2. Adressierung per Drehschalter

Sind die Drehschalter auf einen Wert ungleich 00 eingestellt, ist die IP-Adresse „192.168.1.XY" wobei der

Wert für XY wie folgt berechnet wird.

X

Y

Wert Drehschalter 1

Wert Drehschalter 2

Lösen und entfernen Sie die Schraubkappe, um Zugang zu den Drehschaltern zu erhalten. Setzen Sie die

Drehschalter auf die gewünschte IP-Adresse. Weiter unten ist ein Beispiel gezeigt.

Im obigen Beispiel sind die Drehschalter wie folgt eingestellt: X=0x04 und Y=0x02. Daraus ergibt sich unter

Anwendung der genannten Formel folgender Wert:

4 * 16 + 2 = 66 -> Die IP Adresse wird auf 192.168.1.66 gesetzt.

In den folgenden Kapiteln sind Einzelheiten der Gerätefunktion in Abhängigkeit von den Einstellungen der

Drehschalter beschrieben.

Formel für den Wert des 4.

Octets (Bytes) der IP-

Adresse:

X * 16 + Y

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4.2.1. Wert der Drehschalterposition gleich 0

Ist Wert der Drehschalter gleich 0, wurde die aktuell verwendete IP-Adresse entweder per BOOTP oder

DHCP vergeben oder aus dem nicht-flüchtigen Speicher gelesen. Die folgende Tabelle zeigt das Verhalten

der Attribute 1, 3 und 5 des TCP/IP Interface Object (0xF5) bei Drehschalterposition 0.

Instanz-Attribut von TCP/IP

Interface Object (0xF5)

Get

Set

Bemerkung

1

Abgelehnt

(read-only)

Status der

Schnittstellenkonfiguration

1 = erhalten per BOOTP, DHCP

oder aus dem nicht-flüchtigen

Speicher

3

0, 1, 2

Akzeptiert

Konfigurationsmethode

0 = statisch

1 = BOOTP

2 = DHCP (default)

5

Aktuelle IP-

Konfiguration

Akzeptiert

Aktuelle IP-Konfiguration

entspricht der gespeicherten IP-

Konfiguration.

4.2.2. Wert der Drehschalterposition ungleich 0

Ist Wert der Drehschalter ungleich 0, ist der gelesene Wert der IP-Adresse „192.168.1." plus der Summe der

für das vierte Octet (Byte) auf beiden Drehschaltern eingestellten Werte. Lesen Sie dazu auch Adressierung

mit Hilfe der Drehschalter.

Ist der aus der Drehschalterposition gelesene Wert ungleich 0, kann die IP-Adresse nicht via TCP/IP

Interface Object (0xF5) geändert werden. Die folgende Tabelle zeigt das Verhalten der Attribute 1, 3 und 5

des TCP/IP Interface Object (0xF5).

Instanz-Attribut von TCP/IP

Interface Object (0xF5)

Get

Set

Bemerkung

1

2

Abgelehnt

(read-only)

Gültige Konfiguration wird aus den

Hardware-Einstellungen

übernommen.

3

0 = statisch

Abgelehnt

(0x0C = Object

State Conflict)

Konfigurationsmethode

0 = statisch

1 = BOOTP

2 = DHCP (default)

5

Aktuelle IP-

Konfiguration

Abgelehnt

(0x0C = Object

State Conflict)

Aktuelle IP-Konfiguration

entspricht der gespeicherten IP-

Konfiguration.

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5. Programmiersoftware (Allen Bradley Studio 5000)

Die folgenden Beispiele beziehen sich auf Steuerungen (SPS) von Allen Bradley unter Verwendung der

Programmiersoftware Studio 5000.

Natürlich können Sie für den Drehgeber auch eine SPS und/oder Programmiersoftware anderer Hersteller

einsetzen. In diesem Fall gehen Sie bitte analog zum Beispiel vor.

5.1. Studio 5000 starten

Starten Sie Studio 5000 zum Beispiel vom Windows-Startmenü aus.

5.2. Projekt erstellen

- Erstellen Sie ein neues Projekt

- Wählen Sie den SPS-Typ

- Geben Sie den Projektnamen ein

5.3. EDS-Datei importieren

Ein EtherNet/IP-Adapter (z. B. ein Drehgeber) wird durch eine sogenannte „Electronic Data Sheet (EDS)“-

Datei beschrieben.

Die EDS-Datei für einen „EAx580 EtherNet/IP“-Drehgeber steht unter www.baumer.com zum Download

bereit.

Um die EDS-Datei in Studio 5000 zu importieren, müssen die folgenden Schritte durchgeführt werden:

- Wählen Sie „Tools“ -> „EDS Hardware Installation Tool“

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Wählen Sie eine EDS-Datei:

Hinweis:

Das Bild (Icon) für „EAL580 ST13MT16" im obigen Screenshot erscheint, wenn ein „EAL 580 EtherNet//IP"-

Drehgeber konfiguriert wird. Wenn ein „EAM 580 EtherNet/IP"-Drehgeber konfiguriert wird, erscheint ein

anderes Bild (Icon). „EAM 580 EtherNet/IP"-Drehgeber haben andere Produktcodes als „EAL 580

EtherNet//IP"-Drehgeber.

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5.4. Modul-Konfiguration

5.4.1. Ein Drehgeber-Modul konfigurieren

Führen Sie einen Rechtsklick auf das Ethernet-Symbol im Fenster „Controller Organizer“ aus.

Klicken Sie auf „Neues Modul”.

Suchen Sie im Katalog nach „baumer” und klicken Sie auf „EAx580-x.xEN.XXXXx.x”:

Baumer_EAx_EtherNetIP_DE_MNL 19/81 www.baumer.com

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Klicken Sie auf „Create” und geben Sie den Namen und die eingestellte IP-Adresse des Drehgebers ein.

Klicken Sie auf die Schaltfläche „Change …”, wenn Sie die Konfiguration ändern wollen.

Wählen Sie den Datentyp (in Spalte „Size“, nicht für alle Verbindungstypen änderbar).

Connection 1 (Input Only) ist voreingestellt. Diese Instanz beinhaltet die Drehgeber-Position.

Die Zusammensetzung der Prozessdaten und auch der Geber- Konfigurationsdaten wird durch den

Verbindungstyp definiert und kann in Spalte „Name" geändert werden. Weiterführende Informationen hierzu

finden Sie im Kapitel Modul-Konfiguration, Verbindungen.

Die Zykluszeit kann als „Requested Packet Intervall (RPI)” in Millisekunden im Feld „Connection” konfiguriert

werden.

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5.4.2. Netzwerkpfad setzen und Download der Konfiguration

Klicken Sie auf das Symbol , um den Netzwerkpfad zur SPS auszuwählen.

Klicken Sie auf „Download”, um das Projekt in die SPS zu laden:

Ist der Drehgeber konfiguriert und in Betrieb, erscheint das folgende Bild.

5.4.3. Drehgeberdaten mit Hilfe von Controller Tags anschauen

Doppelklicken Sie auf „Controller Tags”. Die Daten werden unter „Monitor Tags” angezeigt:

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Sonstige Unterlagen