WAGO DC Drive Controller Benutzerhandbuch

Pos: 2 /Dokumentation allgemein/Einband/Einband Handbuch - Fronts eite 20 15 - mit Doc Var iabl en ( Sta ndar d) @ 9\ mod_1285229289866_0.docx @ 64939 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Handbuch

750-636/000-x00(/xxx-xxx)

DC-Drive-

Controller 24 V/5 A

DC-Drive-

Controller 24 V / 5 A

Version 2.1.0

Pos: 3 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Rec htlic h es, A llg emei nes /Im pre ssu m f ür St and ard han dbüc her - al lg. Ang aben, A nschr iften, Telefo nnum mern un d E-Mail- Adres sen @ 3\mod_1219151118203_6.docx @ 21058 @ @ 1

2 WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

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D-32423 Minden

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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und

Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich

Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für

Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar.

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Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und

Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im

Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder

patentrechtlichem Schutz unterliegen.

WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft.

=== Ende der Lis te f ür T e xtmar ke Ei nb and _vor ne = ==

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

Pos: 5 /D ok ument ati on al lg em ein/V erz eic hni sse /Inh alts ver zei chni s - Ü bersc hrift oG und Ver zeich nis @ 3\mod_1219151230875_6.docx @ 21061 @ @ 1

Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation ............................................................ 6

1.1 Gültigkeitsbereich ..................................................................................... 6

1.2 Urheberschutz ........................................................................................... 6

1.3 Symbole ..................................................................................................... 7

1.4 Darstellung der Zahlensysteme ................................................................. 8

1.5 Schriftkonventionen .................................................................................. 8

2 Wichtige Erläuterungen .............................................................................. 9

2.1 Rechtliche Grundlagen .............................................................................. 9

2.1.1 Änderungsvorbehalt ............................................................................. 9

2.1.2 Personalqualifikation ............................................................................ 9

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 .. 9

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ......................................................... 10

2.2 Sicherheitshinweise ................................................................................. 11

3 Gerätebeschreibung ................................................................................... 13

3.1 Ansicht .................................................................................................... 15

3.2 Anschlüsse ............................................................................................... 16

3.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus .............................................................. 16

3.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung..................................................... 17

3.2.3 CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse ............................................................. 19

3.3 Anzeigeelemente ..................................................................................... 20

3.4 Schematisches Schaltbild ........................................................................ 21

3.5 Technische Daten .................................................................................... 22

3.5.1 Gerätedaten ......................................................................................... 22

3.5.2 Versorgung ......................................................................................... 22

3.5.3 Kommunikation .................................................................................. 22

3.5.4 Digitaleingänge................................................................................... 23

3.5.5 Encodereingänge ................................................................................ 23

3.5.6 Ausgänge ............................................................................................ 23

3.5.7 Anschlusstechnik ................................................................................ 25

3.5.8 Klimatische Umgebungsbedingungen ................................................ 25

3.6 Normen und Richtlinien .......................................................................... 26

4 Funktionsbeschreibung ............................................................................. 27

4.1 Betriebsarten und Fahrfunktionen ........................................................... 27

4.2 Preset-Funktionen ................................................................................... 27

4.2.1 Hardware-Preset ................................................................................. 27

4.2.2 Software-Preset................................................................................... 27

4.3 Bremsfunktionen ..................................................................................... 28

4.4 Haltefunktionen ....................................................................................... 28

4.5 Schutzfunktionen ..................................................................................... 28

4.6 Betriebsarten für die Positionierung ........................................................ 29

4.7 Prestop (Vorhaltweg) .............................................................................. 30

4.8 Basis-Mode ............................................................................................. 30

4.9 Auto-Mode .............................................................................................. 32

4.9.1 Positionieren mit eingeschalteter Optimierung .................................. 33

4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

4.9.2 Positionieren mit eingeschalteter Optimierung und Retry ungleich 0

(Schleifenfahrt) ................................................................................... 34

4.9.3 Positionieren mit eingeschalteter Optimierung bei zu geringer Distanz35

4.9.4 Positionieren mit negativ initialisiertem Overtravel ........................... 36

4.9.5 Positionieren mit positiv initialisiertem Overtravel ........................... 37

4.9.6 Positionieren mit negativ initialisiertem Overtravel bei zu geringer

Distanz ................................................................................................ 38

4.10 Fliegender Sollwertwechsel .................................................................... 39

4.11 PWM-Steuerung bei der Positionierung ................................................. 40

4.11.1 Allgemein ........................................................................................... 40

4.11.2 Verfahrvarianten mit Umschaltung auf reduzierte Leistung .............. 41

4.12 Ausholfahrten mit anschließenden Sollpositionsfahrten ......................... 45

4.12.1 Definition der Ausholfahrten .............................................................. 45

4.12.2 Berechnung des Beschleunigungsweges ............................................ 46

4.12.3 Berechnung einer Ausholfahrt ............................................................ 47

4.13 Standstill-Bedingung ............................................................................... 48

4.14 Maximale Impulszahlfrequenz des Drehgebers ...................................... 50

5 Montieren.................................................................................................... 51

5.1 Montagereihenfolge ................................................................................ 51

5.2 Geräte einfügen und entfernen ................................................................ 52

5.2.1 I/O-Modul einfügen ............................................................................ 52

5.2.2 I/O-Modul entfernen ........................................................................... 53

6 Geräte anschließen ..................................................................................... 54

6.1 Leiter an CAGE CLAMP

®

anschließen .................................................. 54

7 Prozessabbild .............................................................................................. 55

7.1 Übersicht ................................................................................................. 55

7.2 Control-Bytes und Statusbytes ................................................................ 56

7.3 Erweiterte Statusbytes ............................................................................. 60

7.4 Prozessabbild bei Registerkommunikation ............................................. 61

8 Parametrieren ............................................................................................ 63

8.1 Registerkommunikation .......................................................................... 63

8.2 Parameterdatensätze ................................................................................ 66

8.2.1 Verfügbare Parameterdatensätze ........................................................ 66

8.2.1.1 Actual (1) ....................................................................................... 66

8.2.1.2 User Settings (2) ............................................................................ 66

8.2.1.3 Factory Default (3) ........................................................................ 66

8.2.2 Passwortschutz ................................................................................... 67

8.2.3 Ändern der Parameterdatensätze ........................................................ 67

8.2.3.1 Actual (1) ....................................................................................... 67

8.2.3.2 User Settings (2) ............................................................................ 68

8.2.3.3 Factory Default (3) ........................................................................ 68

8.2.4 Übertragung der Parameterdatensätze ................................................ 68

8.2.4.1 Request/Response-Mechanismus .................................................. 68

8.2.4.2 Session-Counter ............................................................................. 68

8.2.4.3 Kommando-Übersicht .................................................................... 69

8.3 Parameterkanal ........................................................................................ 70

8.3.1 Parameterdaten (Register 56) ............................................................. 70

8.3.2 Kommunikationssteuerung (Register 57) ........................................... 71

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

8.4 Ablauf der Parameterübertragung ........................................................... 72

8.5 Allgemeine Parameterdaten (Systemparameterbereich) ......................... 73

8.6 I/O-Modul-spezifische Parameterdaten .................................................. 74

8.6.1 RampTime_START, RampTime_STOP ............................................ 75

8.6.2 Prestop_Pos ........................................................................................ 76

8.6.3 Prestop_Neg ....................................................................................... 76

8.6.4 Target_Window .................................................................................. 76

8.6.5 Standstill_Limit, EnginePowerSupply, Positioning_Retry,

Z_Input_Enable, Stop-Mode_PwrUp ................................................. 77

8.6.6 PresetValue ......................................................................................... 78

8.6.7 Overtravel ........................................................................................... 78

8.6.8 TriggerMode_Inputs, Stop-Mode, DirectionReversal_Delay ............ 79

8.6.9 Filter_Time ......................................................................................... 80

8.6.10 ShutDown_Distance ........................................................................... 81

8.6.11 CurrentLimit_PWM, CurrentControl_PWM ..................................... 82

8.6.12 CurrentLimit_Time, MotionDetectionTimeout .................................. 83

8.6.13 Brake-Mode, Stop-Mode_Entry, Gebergrenzfrequenz ...................... 84

8.6.14 Increase_Swing_Back ........................................................................ 85

8.6.15 Extended_Infos ................................................................................... 86

8.6.16 Swing_Back_Distance ........................................................................ 87

9 Einsatz der rückwirkungsfreien Varianten in Sicherheitsanwendungen88

9.1 Wichtige Hinweise .................................................................................. 89

9.2 Anschluss des I/O-Moduls an Sicherheitsschaltgeräte oder F-I/O-Module90

9.2.1 Allgemeiner Aufbau einer Potentialgruppe ........................................ 90

9.2.2 Anschlussbeispiel ............................................................................... 91

Abbildungsverzeichnis ........................................................................................ 92

Tabellenverzeichnis ............................................................................................. 94

=== Ende der Lis te f ür T e xtmar ke V erz eic hnis _vor ne == =

6 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

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Version 2.1.0

Pos: 7 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Über sc hrif ten/ Ebe ne 1/Hi nwei s e zu dies er D o kume ntati on - Über schr ift 1 @ 4\mod_1237987661750_6.doc x @ 29027 @ 1 @ 1

1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Pos: 8 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Sic her heit s- und sonstige Hinweise/Hinweis/Hinweis: Dokum ent atio n a ufbe wahr e n @ 4 \mod_1237987339812_6.docx @ 29024 @ @ 1

Hinweis

Dokumentation aufbewahren!

Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die

Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.

Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des

Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede

erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

Pos: 9 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Über sc hrif ten/ Ebe ne 2/G ültig kei tsb ereic h - Ü bersc hrift 2 @ 12\ mod_1338912448776_6.doc x @ 96457 @ 2 @ 1

1.1 Gültigkeitsbereich

Pos: 10 /S eri e 7 50 ( WA GO-I/ O-SYST EM) /Hi n weis e zur D okum ent ati on/G ülti gkei ts berei c h/Gül tig kei tsber ei ch D oku men tat ion I /O-Modul ohne Variable (750-636/ 000- 700 und /000-800) @ 18\mod_1392650197698_6.docx @ 145697 @ @ 1

Die vorliegende Dokumentation gilt ausschließlich für die in der Tabelle

aufgelisteten I/O-Module, die nachfolgend 750-636/000-x00 benannt werden.

Pos: 11 /S eri e 7 50 ( WA GO-I/ O-SYST EM)/ Hi nweis e zur D okum ent ati on/G ülti gkei ts berei c h/Var iant e nlist en/ Var iant enli st e - 7 50-xxx - Standardversion und Variante /000-800, /000-700 @ 18\ mod_1391506931623_6.docx @ 144290 @ @ 1

Tabelle 1: Varianten

Bestellnummer/Variante

Bezeichnung

750-636/000-700

DC-Drive-Controller 24 V/5 A/U

A

750-636/000-800

DC-Drive-Controller 24 V/5 A/R

Pos: 12 /A ll e Ser ien (Al lg emei ne M od ule)/ Sic her heit s- u nd s ons tig e Hi nwei se/H i nweis /Hi nw eis: Gül tig keit der Ang ab en f ür a ufg eli stete V aria nten @ 9\mod_1281520778141_6.docx @ 63084 @ @ 1

Hinweis

Gültigkeit der Angaben für Varianten

Die Angaben in dieser Dokumentation gelten für die aufgelisteten

Varianten, soweit nicht anders angegeben.

Pos: 13 /S eri e 7 50 ( WA GO-I/ O-SYST EM) /Hi n weis e zur D okum ent ati on/Hi nw eise /Ac htu ng: H in weis zur D oku ment ati on I/ O-M odule 75 0-xxxx @ 4\mod_1237986979656_6.docx @ 29021 @ @ 1

Das I/O-Modul 750-636/000-x00 darf nur nach Anweisungen dieser

Betriebsanleitung und der Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler/-

controller installiert und betrieben werden.

ACHTUNG

Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 beachten!

Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die Betriebsanleitung

zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller, die unter www.wago.com

herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen

zu Potentialtrennung, Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften.

Pos: 14 .1 /All e Ser i en (A llg emei ne M od ule) /Ü bers chri fte n/Eb ene 2/Ur h eber sc hutz - Über sc hrift 2 @ 2 3\mod_1435647042188_6.docx @ 184806 @ 2 @ 1

1.2 Urheberschutz

Pos: 14.2 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/R ec htli ches , All ge mei nes /Ur heb ersc hut z au sf ührli ch @ 4\mod_1235565145234_6.docx @ 27690 @ @ 1

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die

von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die

Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und

fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Pos: 14.3 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 7

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

Pos: 14.4 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ S ymbol e - Ü ber schr if t 2 @ 13\ mod_1351068042408_6.docx @ 105268 @ 2 @ 1

1.3 Symbole

Pos: 14 .5.1 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und so nsti ge H in weis e/G efa hr/G efa hr: _War nu ng vor P ers on ensc hä den allg emei n_ - Erl äuter ung @ 13\ mod_1343309450020_6.docx @ 101017 @ @ 1

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 14 .5.2 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und sonstige Hinweise/Gefahr/Gefahr : _War nung vor Person ensch äden d urch el ektris chen Str om_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309694914_6.docx @ 101032 @ @ 1

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 14 .5.3 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und so nsti ge H in weis e/W arn ung/ War nung : _ War nu ng vor P ers one nsch äde n al lg emei n_ - Erlä uter ung @ 13\mod_1343309877041_6.docx @ 101033 @ @ 1

WARNUNG

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder

(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht

vermieden wird

Pos: 14 .5.4 /Al le Seri en ( All ge mei ne Mo dul e)/ Sich erh eits- und sonsti ge Hin weise/ Vorsic ht/V orsic ht: _War nung vor Pers one nschäd en allg emein _ - Erläut erung @ 13\mod_1343310028762_6.docx @ 101036 @ @ 1

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte

oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 14 .5.5 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und so nsti ge H in weis e/A chtu ng/ Ach tung : _ War nung v or Sac hsc h äden allg em ein _ - Erläuterung @ 13\mod_1343310134623_6.docx @ 101039 @ @ 1

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben

könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 14 .5.6 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule) /Sic herh eits - und sonst ige Hi nweise/ Achtu ng/ Achtung : _War nung v or Sachsc häd en durc h elekt rostati sch e Aufla dung_ - Erläut erung @ 13\mod_1343310227702_6. docx @ 101042 @ @ 1

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben

könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 14 .5.7 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und sonstige Hinweise/Hinweis/Hinweis: _Wichtiger Hinweis allgemein_ - Erläut eru ng @ 13\mod_1343310326906_6.docx @ 101045 @ @ 1

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur

Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 14 .5.8 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und sons tig e Hi nwei se/I nf orma tio n/I nfor mat ion: _ Weiter e I nf orma tio n al lge mei n_ - Er läut erung @ 13\mod_1343310439814_6. docx @ 101049 @ @ 1

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil

dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

Pos: 14.6 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

Pos: 14.7 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ Dar st ellu ng der Z ahl ens yst eme - Über sc hrift 2 @ 23\mod_1435647128078_6.docx @ 184809 @ 2 @ 1

1.4 Darstellung der Zahlensysteme

Pos: 14.8 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/R ec htli ches , All ge mei nes /Za hlens ys te me @ 3\mod_1221059454015_6.docx @ 21709 @ @ 1

Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100'

'0110.0100'

In Hochkomma,

Nibble durch Punkt getrennt

Pos: 14.9 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ Sc hrift ko nventi on en - Ü bersc hr ift 2 @ 23\ mod_1435647186005_6.docx @ 184812 @ 2 @ 1

1.5 Schriftkonventionen

Pos: 14.1 0 / Alle Ser ie n (All ge mein e M odul e) /Re chtl ich es, Allg em ein es/Sc hr ift konv enti onen @ 3\mod_1221059521437_6.docx @ 21712 @ @ 1

Tabelle 3: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:

C:\Programme\WAGO Software

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

>

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

dargestellt z. B.:

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

dargestellt z. B.:

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

eckige Klammern eingefasst z. B.:

[F5]

Pos: 15 /Doku ment ation all gemei n/Gli eder ungsel eme nte/---Seit en wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 9

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

Pos: 16 /A ll e Ser ien (Al lg emei ne M od ule)/ Üb ers chrif te n/Eb ene 1/Wi cht ige Erl äu ter unge n - Ü bersc hrift 1 @ 4\mod_1241428899156_6.docx @ 32169 @ 1 @ 1

2 Wichtige Erläuterungen

Pos: 17.1 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/R ec htli ches , All ge mei nes /Wi chtig e Er l äuter ung en - Ei nleit ung @ 3\mod_1221059818031_6.docx @ 21715 @ @ 1

Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten

Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln

wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von

Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu

lesen und einzuhalten.

Pos: 17.2 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ Rec htl ic he Gr un dlag en - Über schri ft 2 @ 3\mod_1221060626343_6.docx @ 21724 @ 2 @ 1

2.1 Rechtliche Grundlagen

Pos: 17.3 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/R ec htli ches , All ge mei nes /Änd er ungs vor beh alt - Über schr ift 3 und In halt @ 3\mod_1221060036484_6.docx @ 21718 @ 3 @ 1

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle

Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind

der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte

werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte

ist daher nicht auszuschließen.

Pos: 17.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/ Wic htige Erl äuter unge n/Pers onalq uali fikati on/Per sonal qual ifik ation 7 50-xxxx - Ü bers chri ft 3 un d In halt @ 3\mod_1224061208046_6.docx @ 24061 @ 3 @ 1

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750

durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.

Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das

Automatisierungsumfeld vertraut sein.

Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.

Pos: 17.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/ Wic htige Erl äuter unge n/Bes timmungsgemäße Verwendung/Bestimmungsgemäße Verwendung 750-xxxx - Über schr ift 3 und In halt @ 3\ mod_1224064151234_6.docx @ 24068 @ 3 @ 1

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-

SYSTEMs 750

Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und I/O-Module des modularen

WAGO-I/O-SYSTEMs 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von

Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete

Steuerungen weiterzuleiten. Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist

zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.

Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20

genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper ≥ 12,5 mm,

jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser und staubiger

Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.

Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist

ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen

(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben

finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im

Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller.

10 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten

Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 2014/34/EU

erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung

erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw.

Schaltschrank bestätigt.

Pos: 17.6 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/R ec htli ches , All ge mei nes /Te chni sc her Z us tand der Ger ät e - Ü bersc hri ft 3 und Inh alt @ 3\mod_1221060446109_6.docx @ 21721 @ 3 @ 1

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte

Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen

Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hard-

oder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten

bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration

richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Pos: 17.7 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 11

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

Pos: 17.8 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ Sic her hei tshi n weise - Üb erschr ift 2 @ 6\mod_1260180299987_6.doc x @ 46722 @ 2 @ 1

2.2 Sicherheitshinweise

Pos: 17.9 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/ Sich erh eits- und s onsti ge H in weis e/Ei nl eit ung Sich erh eits hin weis e H ard ware @ 6\mod_1260180170493_6.docx @ 46719 @ @ 1

Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind

folgende Sicherheitshinweise zu beachten:

Pos: 17.1 0. 1 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /G efa hr/G efahr : N ich t an G erät en unter S pann ung ar beite n! @ 6\ mod_1260180365327_6.docx @ 46726 @ @ 1

GEFAHR

Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!

Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät

ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten

vornehmen.

Pos: 17.1 0. 2 /S erie 750 ( W AGO-I/O- SY STEM )/Wi chti g e Erl äu ter ung en/Si cher hei ts- und s o nstig e Hi nw eise /G efahr /Ge fahr : Ei nb au 0 750- xxx x nur in Ge häuse n, Schr änken o der el ektrisc hen Be triebs räu men! @ 6\mod_1260180556692_6.docx @ 46730 @ @ 1

GEFAHR

Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen

einbauen!

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes

Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen,

Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur

autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug.

Pos: 17.1 0. 3 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /G efa hr/G efahr : U nfal l verh ütung s vorsc hri ft en b each ten! @ 6\mod_1260180657000_6.docx @ 46734 @ @ 1

GEFAHR

Unfallverhütungsvorschriften beachten!

Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und

Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-

vorschriften wie beispielsweise die BGV A3 „Elektrische Anlagen und

Betriebsmittel“.

Pos: 17.1 0. 4 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /G efa hr/G efahr : A uf nor mger ec hte n Ansc hl uss ac hten! @ 6\mod_1260180753479_6.doc x @ 46738 @ @ 1

GEFAHR

Auf normgerechten Anschluss achten!

Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer

Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht und

achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für Ihre

Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.

Pos: 17.1 1. 1 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /A chtu ng/A cht ung : D efe kte oder bes ch ädigt e Ger äte aust ausc hen! @ 6\ mod_1260180857358_6.docx @ 46742 @ @ 1

ACHTUNG

Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!

Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten

Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Geräte langfristig nicht

sichergestellt ist.

Pos: 17.1 1. 2 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und sonstige Hinweise/A chtung/Achtung: Geräte vor kriechenden und isolierend en S tof fen sc hütze n! @ 6\ mod_1260181036216_6.docx @ 46746 @ @ 1

ACHTUNG

Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!

Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende

Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil

einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese

Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse

ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie generell

zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.

Pos: 17.1 1. 3 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /A chtu ng/A cht ung : R einig ung nur mi t zul äs sig en M at erial ien! @ 6\mod_1260181203293_6.docx @ 46750 @ @ 1

ACHTUNG

Nur mit zulässigen Materialien reinigen!

Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus

und einem Ledertuch.

Pos: 17.1 1. 4 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /A chtu ng/A cht ung : K ein K ont a ktspra y ver wend en! @ 6\mod_1260181290808_6.doc x @ 46754 @ @ 1

12 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

ACHTUNG

Kein Kontaktspray verwenden!

Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen

die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.

Pos: 17.1 1. 5 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /A chtu ng/A cht ung : V erpol ung en der Dat en- und V ersorg ungsl eitu ngen ver meide n! @ 6\mod_1260184045744_6.docx @ 46765 @ @ 1

ACHTUNG

Verpolungen vermeiden!

Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies

zu Schäden an den Geräten führen kann.

Pos: 17.1 1. 6 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /A chtu ng/A cht ung : El ektr ost atis ch e En tla dung v ermei de n! @ 6\mod_1260181364729_6.doc x @ 46758 @ @ 1

ESD

Elektrostatische Entladung vermeiden!

In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch

elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie

die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß

DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute

Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).

Pos: 18 /Doku ment ation all gemei n/Gli eder ungsel eme nte/---Seit en wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 13

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

Pos: 19 /A ll e Ser ien (Al lg emei ne M od ule)/ Üb ers chrif te n/Eb ene 1/G erät e besc hrei bung - Ü ber schri ft 1 @ 3\mod_1233756084656_6.docx @ 27094 @ 1 @ 1

3 Gerätebeschreibung

Pos: 20.1 .1 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYSTEM)/G erätebeschreibung/Einleitung/Anwendung/SO/ Anwendung 750-0636 @ 18\ mod_1390462206892_6.docx @ 142935 @ @ 1

Das I/O-Modul 750-636/000-x00 (DC-Drive-Controller 24 V/5 A) dient zum

gesteuerten Positionieren von Gleichstrom-Kollektormotoren bis 5 A Nennstrom,

mit einem Anlaufstrom von max. 15 A. Die Endstufe ist eine kurzschlussfeste H-

Brücke mit Brems- und Freilauffunktion. Zusätzlich ist die Leistungselektronik

temperaturüberwacht.

Das I/O-Modul kann sowohl als einfacher Leistungssteller als auch zum reinen

Erfassen von Inkrementalgebersignalen eingesetzt werden.

Neben einfachen Fahrbefehlen (MovePos, MoveNeg) gibt es eine

Positionierautomatik, die mittels verschiedener Funktionen und Parameter auf

unterschiedlichste Einsatzfälle optimiert werden kann. Zusätzlich zu den Start-

und Stopprampen ist es möglich den Motor mittels Pulsweitenmodulation (PWM)

zu verfahren.

Pos: 20.1 .2 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM )/G eräte bes chr eibu ng/Ei nlei tu ng/I/ O-B esc hrei bung /SO/ I/O- Besc hrei bung 7 50-063 6/00 0-700_Eingänge @ 18\mod_1391508974823_6.docx @ 144302 @ @ 1

Das I/O-Modul 750-636/000-x00 (DC-Drive-Controller 24 V/5 A) besitzt 3

digitale 24V-Eingänge gemäß IEC 61131-2 zum Anschluss von

Endlagenschaltern (E+ und E-) und zum Setzen des Referenzpunktes (P) sowie 2

weitere digitale Eingänge zum Anschluss eines Inkrementalgebers (A und B).

Pos: 20.1 .3 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM) /Gerä teb esc hrei bung /Ei nlei tung /I/O -Besc hrei bu ng/S O/I/ O-Bes chr eibung 7 50-0636_Ausgänge @ 18\mod_1390464875971_6.doc x @ 142943 @ @ 1

An die Ausgänge A+ und A- wird ein Gleichstrommotor angeschlossen.

Pos: 20.1 .4 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM) /Gerä teb esc hrei bung /Ei nlei tung /I/O- Besc hrei bu ng/S O/I/O -Bes chrei bung 7 50-0636_Abschaltung Motorausgang @ 18\mod_1390464997463_6.docx @ 143017 @ @ 1

Der Motorausgang wird beim Erreichen der Endlagenschalter zwangsweise

abgeschaltet.

Pos: 20.1.5 /Dokumentation allge mein/ Glie der ungs ele mente /---Leer abs atz-(2 Z)--- @ 3\mod_1224662755687_0.doc x @ 24458 @ @ 1

Pos: 20.1 .6 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM) /Gerä tebes chrei bung /Einlei tung /Vers orgung /Mot orver sorg ungss pann ung UA @ 18\ mod_1391509687130_6.docx @ 144313 @ @ 1

Die Motorversorgungsspannung muss bei diesem I/O-Modul separat an den

Anschluss U

A

gelegt werden.

Nur I/O-Modul 750-636/000-800:

Durch schaltungstechnische Maßnahmen ist sichergestellt, dass es zwischen

dieser und den anderen Spannungsbereichen des I/O-Moduls keine Rückwirkung

gibt. Die Motorausgänge A+ und A- können von einer Sicherheits-

schalteinrichtung gemäß EN IEC 61062 oder EN ISO 13849 rückwirkungsfrei

und sicher über die Versorgungsspannung U

A

des I/O-Moduls abgeschaltet

werden.

Pos: 20 .1.7 /S erie 750 (WAGO-I/O-SYST EM) /Ger äte besc hrei bung /Ei nlei tung /I/ O-Bes chr ei bung /Allg em ein /Ver weis a uf K api tel " Ans chl üss e" @ 8\mod_1276775378035_6.docx @ 57955 @ @ 1

Die Belegung der Anschlüsse ist im Kapitel „Anschlüsse“ beschrieben.

Pos: 20.1 .8 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM )/G eräte bes chr eibu ng/Ei nlei tu ng/I/ O-B esc hrei bung /All ge mein /V er weis a uf Kapi tel " G erät e an schl ieß en" > " Ansc hl ussb eis piel (e) " @ 5\mod_1246015203281_6.doc x @ 36197 @ @ 1

Anschlussbeispiele finden Sie im Kapitel „Geräte anschließen“ > … >

„Anschlussbeispiel(e)“.

Pos: 20.1 .9 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM )/G eräte bes chr eibu ng/Ei nlei tu ng/L ED-A nzeig e/LED Zustan d Signal /Betr iebs art/F ehler @ 18\mod_1390469225557_6.docx @ 143021 @ @ 1

Vier grüne Status-LEDs zeigen den Signalzustand der digitalen Eingänge sowie

den Zustand der Spannungsversorgung an. Zwei gelbe LEDs und eine rote LED

zeigen die Betriebsart sowie Fehler an.

Pos: 20.1 .1 0 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM)/ Gerät ebe schr eib ung/ Einl eit ung/ LED -Anz eige /V erwei s a uf K api tel " A nzeig eel e ment e" @ 5 \mod_1246010525000_6.doc x @ 36193 @ @ 1

Die Bedeutung der LEDs ist im Kapitel „Anzeigeelemente“ beschrieben.

Pos: 20.1 .1 1 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY STEM )/Ger ätebe schr eibung /Einl eitung /V ersorg ung/V ersor gung 24 V, 0 V über Lei stu ngskont akte St and ard @ 3\mod_1226498974531_6.docx @ 25018 @ @ 1

Das I/O-Modul 750-636/000-x00 (DC-Drive-Controller 24 V/5 A) erhält über die

als Messerkontakte ausgeführten Leistungskontakte von einem vorgeschalteten

I/O-Modul oder dem Feldbuskoppler/-controller das 24V-Versorgungspotential

14 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

und das 0V-Potential für die Feldebene und stellt diese Potentiale über die als

Federkontakte ausgeführten Leistungskontakte für nachfolgende I/O-Module zur

Verfügung.

Pos: 20.1 .1 2 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM) /Wic htig e Er l äuter ung en /Sic her hei ts- un d s onsti ge H in wei se/A cht ung /Ac htung : Maxi mal er Str om Leis tung sko nta kte 10 A @ 3 \mod_1226499143500_6.docx @ 25027 @ @ 1

ACHTUNG

Maximalen Strom über Leistungskontakte nicht überschreiten!

Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt

10 A. Durch größere Ströme können die Leistungskontakte beschädigt

werden.

Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf, dass dieser Strom

nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, müssen Sie ein zusätzliches

Potentialeinspeisemodul einsetzen.

Pos: 20.1 .1 3 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM) /Ger äte bes chr eib ung/ Einl eit ung/ V ersor gu ng/G al vanisc h e Tre nnu ng F eld/ S yste m @ 3\mod_1233756478750_ 6.doc x @ 2 710 0 @ @ 1

Die Feldebene und die Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt.

Pos: 20.1 .1 4 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM) /Wic htig e Er l äuter ung en /Sic her hei ts- un d s onsti ge H in wei se/W arn ung /War nu ng: Eins atz Var ia nte / xxx -8xx in s ic her heit sgerichteten Anwendungen (ohne Variable 750-63 6) @ 18\mod_1392707215425_6.docx @ 145717 @ @ 1

WARNUNG

Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen

Bei Einsatz der Variante 750-636/000-800 in sicherheitsgerichteten

Anwendungen sind die Hinweise und Anschlussbeispiele in Kapitel

„Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen“ zu beachten.

Pos: 20.1 .1 5 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM) /Ger äte bes chr eib ung/ Einl eit ung/ V ersor gu ng/A nor dnu ng b ei E ins atz i n si c herhei ts ger ich teten Anwendungen blockweise @ 5\mod_1246876694406_6.doc x @ 36672 @ @ 1

Die Anordnung des I/O-Moduls ist unter Berücksichtigung der Leistungskontakte

bei der Projektierung des Feldbusknotens beliebig. Eine blockweise Anordnung

ist nur bei Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen erforderlich.

Pos: 20.1 .1 6 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY STEM )/Ger ätebe schr eibung /Einl eitung /Ein satzb ereic h/Ein satzb ereic h 750- xxxx all e Ko ppler /C ontr oll er o hne Ei nsc hrä nkung @ 3 \mod_1232541691906_6.doc x @ 26520 @ @ 1

Das I/O-Modul 750-636/000-x00 kann an allen Feldbuskopplern/-controllern des

WAGO-I/O-SYSTEM 750 betrieben werden.

Pos: 20.2 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 15

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

Pos: 20.3 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ A nsich t - Ü bers chr ift 2 @ 4\mod_1240984217343_6.docx @ 31946 @ 2 @ 1

3.1 Ansicht

Pos: 20.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/ Ger ätebesc hrei bung/A nsic ht/S onder klemm en/Ans icht 750-0636 @ 18\mod_1390475431469_6.docx @ 143223 @ @ 1

Abbildung 1: Ansicht

Pos: 20.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/ Ger äteb esc hrei bung /Ans ic ht/A nsi cht C ag eCl amp® _ Lege nde mit LEDs , mit 1 E ntrieg el ung slas ch e @ 1 5\mod_1370867188922_6.doc x @ 122226 @ @ 1

Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht“

Pos.

Bedeutung

Details siehe Kapitel

1

Beschriftungsmöglichkeit mit

Mini-WSB

---

2

Status-LEDs

„Gerätebeschreibung“ >

„Anzeigeelemente“

3

Datenkontakte

„Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“

4

CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse

„Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“

5

Leistungskontakte

„Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“

6

Entriegelungslasche

„Montieren“ > „Geräte einfügen und

entfernen“

Pos: 20.6 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

16 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

Pos: 20.7 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chri ften/ Ebene 2/ Ansc hlüss e - Über sc hrift 2 @ 4\ mod_1240984262656_6.docx @ 31959 @ 2 @ 1

3.2 Anschlüsse

Pos: 20.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM) /Ger äte besc hrei bu ng/A nsc hlüss e/D ate nkon takt e/Kl em menbus - Ü bersc hrift 3 @ 6\ mod_1256294684083_6.docx @ 43659 @ 3 @ 1

3.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus

Pos: 20.9 .1 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYSTEM)/G erätebeschreibung/Anschlüsse/Datenkontakte - Feld bus kop pler/-c on troll er , Ab bil dung u nd B esc hrei bung @ 3\ mod_1231771259187_6.docx @ 26000 @ @ 1

Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und I/O-Modulen sowie

die Systemversorgung des I/O-Moduls erfolgt über den Klemmenbus. Er besteht

aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.

Abbildung 2: Datenkontakte

Pos: 20.9 .2 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sons tig e Hi nw eis e/Ac htu ng/A ch tung : Bus kl em men ni cht a uf Gol df eder kon tak te l eg en! @ 7\mod_1266318463636_6.docx @ 50693 @ @ 1

ACHTUNG

I/O-Module nicht auf Goldfederkontakte legen!

Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden, legen Sie die I/O-Module

nicht auf die Goldfederkontakte.

Pos: 20.9 .3 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: ESD - Auf g ute Erd ung der Umg ebu ng acht en! @ 7\mod_1266318538667_6.doc x @ 50696 @ @ 1

ESD

Auf gute Erdung der Umgebung achten!

Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei

elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Achten Sie beim

Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen,

Arbeitsplatz und Verpackung). Berühren Sie keine elektrisch leitenden

Bauteile, z. B. Datenkontakte.

Pos: 20.1 0 /D ok um entati o n allg em ein/ Gli eder ung sel eme nte/---S eit enw echs el--- @ 3\ mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 17

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

Pos: 20.1 1 / Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM) /Ger äte besc hrei bu ng/A nsc hlüss e/L eist ungs ko ntakt e/F eldv ers orgung - Ü bers chri ft 3 @ 6\mod_1256294692864_6.docx @ 43663 @ 3 @ 1

3.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung

Pos: 20.1 2. 1 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM) /Wic htig e Er l äuter ung en /Sic her hei ts- un d s onsti ge H in wei se/V ors ich t/V orsic ht: Ver let zu ngsg efa hr d urc h sc har fka ntige Mes ser kon ta kte! @ 6\mod_1256193279401_6.docx @ 43412 @ @ 1

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte!

Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger

Hantierung mit den I/O-Modulen Verletzungsgefahr.

Pos: 20.1 2. 2 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM) /Ger äte bes chr eib ung/ Ans chl üss e/L eist ungs kon tak te 2 LK ( M esser /Fe der ) - Ei nleitung @ 15\mod_1371721641099_6.docx @ 123713 @ @ 1

Das I/O-Modul 750-636/000-x00 besitzt 2 selbstreinigende Leistungskontakte für

die Einspeisung und Weiterleitung der Feldversorgungsspannung. Die Kontakte

auf der linken Seite des I/O-Moduls sind als Messerkontakte ausgeführt und die

Kontakte auf der rechten Seite als Federkontakte.

Pos: 20.1 2. 3 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM) /Ger äte bes chr eib ung/ Ans chl üss e/L eist ungs kon tak te 2 LK ( M esser /Fe der ) - Abbildu ng, ei nfach e Breit e - Standard @ 15\mod_1367500700037_6.docx @ 118395 @ @ 1

Abbildung 3: Leistungskontakte

Pos: 20 .12. 4 / Ser ie 75 0 ( WAG O-I/O- SYST EM )/G erät ebe schr ei bung /A nsc hlüss e/ Leis tung sk onta kt e 2 L K (M ess er/F ed er) - Legende @ 15\ mod_1371721352500_6.docx @ 123709 @ @ 1

Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“

Kontakt

Typ

Funktion

1 Federkontakt

Weiterleitung des Potentials (U

v

)

für die Feldversorgung

2 Federkontakt

Weiterleitung des Potentials (0 V)

für die Feldversorgung

3 Messerkontakt

Einspeisung des Potentials (0 V)

für die Feldversorgung

4 Messerkontakt

Einspeisung des Potentials (U

v

)

für die Feldversorgung

Pos: 20.1 2. 5 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM) /Wic htig e Er l äuter ung en /Sic her hei ts- un d s onsti ge H in wei se/A cht ung /Ac htung : Maxi mal er Str om Leis tung sko nta kte 10 A @ 3 \mod_1226499143500_6.docx @ 25027 @ @ 1

ACHTUNG

Maximalen Strom über Leistungskontakte nicht überschreiten!

Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt

10 A. Durch größere Ströme können die Leistungskontakte beschädigt

werden.

Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf, dass dieser Strom

nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, müssen Sie ein zusätzliches

Potentialeinspeisemodul einsetzen.

Pos: 20.1 2. 6 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM) /Wic htig e Er l äuter ung en /Sic her hei ts- un d s onsti ge H in wei se/H in weis /Hi nwei s: P ot ential ei nsp eis emo dul für Er de ei nse tz en! ( kei ne L K für Er de) @ 3 \mod_1226499037468_6.docx @ 25021 @ @ 1

18 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

Hinweis

Potentialeinspeisemodul für Erdpotential einsetzen!

Das I/O-Modul besitzt keine Leistungskontakte für die Aufnahme und

Weiterleitung des Erdpotentials.

Setzen Sie ein Potentialeinspeisemodul ein, wenn bei den nachfolgenden

I/O-Modulen eine Einspeisung des Erdpotentials benötigt wird.

Pos: 20.1 3 /D ok um entati o n allg em ein/ Gli eder ung sel eme nte/---S eit enw echs el--- @ 3\ mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 19

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

Pos: 20.1 4 / Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM )/G erät ebe schr eib ung /A nsc hlüss e/C AGE C L AMP-A nschlüsse - Ü bersc hrift 3 @ 6\mod_1256296337770_6.docx @ 43672 @ 3 @ 1

3.2.3 CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse

Pos: 20.1 5 / Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM)/G erät ebesc hreib ung/A nschl üsse/ Sond erkle mmen/ Ansc hlüsse 7 50-06 36/ 000-700 @ 18\mod_1391512049175_6.docx @ 144347 @ @ 1

Abbildung 4: CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse

Tabelle 6: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse“

Benennung

Anschluss

Funktion

E+ 1

Eingang für positiven Endlagenschalter

(Öffner/Schließer konfigurierbar)

E- 5

Eingang für negativen Endlagenschalter

(Öffner/Schließer konfigurierbar)

A 2

Eingang für das A-Signal vom magnetischen

Impulsgeber (negativ schaltend)

B 6

Eingang für das B-Signal vom magnetischen

Impulsgeber (negativ schaltend)

P 3

Eingang für den Preset-Schalter

(Öffner/Schließer konfigurierbar)

U

A

7

Anschluss für Motorversorgungsspannung

A+

4

Motoranschluss +

A-

8

Motoranschluss -

Pos: 20.1 6 /D ok um entati o n allg em ein/ Gli eder ung sel eme nte/---S eit enw echs el--- @ 3\ mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

20 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A

Handbuch

Version 2.1.0

Pos: 20.1 7 /Al le Ser ien ( Allg em ein e M odul e)/Ü ber sc hrift en /Eb ene 2/Anz eig eel em ente - Ü bersc hrift 2 @ 4\ mod_1240984390875_6.docx @ 31962 @ 2 @ 1

3.3 Anzeigeelemente

Pos: 20.1 8 / Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM) /Ger äte besc hrei bu ng/A nzeig eel eme nte/ Son der kle mmen/ Anzei ge elem ent e 750-0636 @ 18\ mod_1390482568226_6.docx @ 143307 @ @ 1

Abbildung 5: Anzeigeelemente

Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente“

Benennung LED Zustand Funktion

LimitSwitch

_Pos

A

Aus

Eingang E+: Signalspannung (0)

Grün

Eingang E+: Signalspannung (1)

LimitSwitch

_Neg

B

Aus

Eingang E-: Signalspannung (0)

Grün

Eingang E-: Signalspannung (1)

PresetInput C

Aus

Eingang P: Signalspannung (0)

Grün

Eingang P: Signalspannung (1)

24 V Ok D

Aus

Motorbetriebsspannung nicht

vorhanden

Grün

Motorbetriebsspannung vorhanden

PWM

_Active

E

Aus

Motorsteuerung ohne PWM (0 % oder

100 %)

Gelb

Motorsteuerung mit PWM > 0 % und <

100 % (Strombegrenzung)

OnTarget F

Aus

Istposition ungleich Sollposition

Gelb

Istposition gleich Sollposition

Gelb

5 Hz, blinkend

Positionierfahrt aktiv

Reserviert G

Aus

Keine Funktion

Rot

Error H

Aus

Kein Fehler

Rot

Interner Fehler oder H-Brücken

Diagnosesignal

Pos: 20.1 9 /D ok um entati o n allg em ein/Gl i ederu ngsel e ment e/---Seit enw echs el--- @ 3 \mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

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WAGO DC Drive Controller Benutzerhandbuch

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