TRS2 Berührungsloses
Werkzeugbrucherkennungs-System
Installationshandbuch
H-5450-8402-03-A
Renishaw-Artikelnummer: H-5450-8402-03 A
Erstmalige Veröffentlichung: 08. 2007
Überarbeitet: 04. 2012
© 2007- 2012 Renishaw plc. Alle Rechte
vorbehalten
Dieses Dokument darf ohne vorherige schriftliche
Genehmigung von Renishaw weder ganz noch
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eine andere Sprache übertragen werden.
Die Veröffentlichung von Material dieses
Dokuments bedeutet nicht die Befreiung von
Patentrechten der Renishaw plc.
i
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Bevor Sie beginnen ................................................ 1.1
Bevor Sie beginnen ..........................................................1.1
Haftungsausschluss .......................................................1.1
Warenzeichen ...........................................................1.1
Garantie ................................................................1.1
Technische Änderungen ....................................................1.1
CNC-Maschinen ..........................................................1.1
Patente .................................................................1.1
EG-Konformitätserklärung .....................................................1.2
WEEE-Richtlinie ............................................................1.2
Warnhinweise ..............................................................1.3
TRS2 Grundlagen ................................................. 2.1
Allgemein ..................................................................2.1
Einleitung ...............................................................2.1
Softwareroutinen .........................................................2.1
Status-LED ..............................................................2.1
Leuchtbalkenanzeige ......................................................2.2
Typische Leistung des TRS2 ................................................2.2
TRS2 Abmessungen und Laserwarnetiketten ......................................2.3
Spezifikation ...............................................................2.4
TRS2 Installationshandbuch
ii
Inhaltsverzeichnis
System installation ................................................ 3.1
Montage des TRS2 ..........................................................3.1
Einleitung ...............................................................3.1
Richtlinien ............................................................... 3.1
Montage des TRS2-Systems ................................................3.2
Druckluftversorgung .......................................................3.3
Luftdruck ...............................................................3.3
Anschließen und Durchblasen der Druckluftleitung ...............................3.4
Blasluftausrüstung ........................................................3.5
Elektrische Anschlüsse .......................................................3.6
Spannungsversorgung .....................................................3.6
Einrichten des TRS2-Systems .................................................3.7
Vorbereitung .............................................................3.7
Abstandseinstellung .......................................................3.7
Auswahl der Spindeldrehzahl ................................................3.9
Bestimmung der Prüfposition ................................................3.9
Verwendung der Signalüberwachungsfunktion .................................3.10
Sauberkeit .............................................................3.10
Wartung ......................................................... 4.1
Wartung – TRS2-System ......................................................4.1
Einleitung ...............................................................4.1
Richtlinien ............................................................... 4.1
Informationen zur Reinigung ................................................4.1
Benötigtes Zubehör .......................................................4.1
Reinigen der Sendereinheit .................................................4.2
Reinigen der Empfängerlinse ................................................ 4.3
Ersetzen der Empfängerlinse ................................................4.3
Einsetzen eines Saphirglasfensters ...........................................4.4
Wartung – Wartungseinheit ....................................................4.5
Prüfen des Flüssigkeitsstands ...............................................4.5
Ablassen der Flüssigkeit ...................................................4.5
Entfernen und Einbauen der Filtereinsätze .....................................4.5
Ersetzen weiterer Teile aus dem Wartungssatz ..................................4.6
Fehlerbehebung ................................................... 5.1
Teileliste ......................................................... 6.1
1.1
Bevor Sie beginnen
Haftungsausschluss
RENISHAW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND
AKTUALITÄT DIESES DOKUMENTS BEMÜHT,
ÜBERNIMMT JEDOCH KEINERLEI
ZUSICHERUNG BEZÜGLICH DES INHALTS.
EINE HAFTUNG ODER GARANTIE FÜR DIE
AKTUALITÄT, RICHTIGKEIT UND
VOLLSTÄNDIGKEIT DER ZUR VERFÜGUNG
GESTELLTEN INFORMATIONEN IST FOLGLICH
AUSGESCHLOSSEN.
Warenzeichen
RENISHAW und das Messtaster-Warenzeichen,
wie sie im RENISHAW-Logo verwendet werden,
sind eingetragene Warenzeichen von Renishaw
plc im Vereinigten Königreich und anderen
Ländern. apply innovation sowie Namen und
Produktbezeichnungen von anderen Renishaw
Produkten sind Schutzmarken von Renishaw plc
und deren Niederlassungen.
Alle anderen Handelsnamen und Produktnamen,
die in diesem Dokument verwendet werden, sind
Handelsnamen, Service Marks, Schutzmarken,
oder registrierte Schutzmarken, bzw. eingetragene
Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer.
Garantie
Produkte, die während der Garantiezeit Mängel
aufweisen, sind an den Verkäufer zurückzugeben.
Für den Erwerb von Renishaw-Produkten von
einer Gesellschaft der RENISHAW-Gruppe und
sofern nicht ausdrücklich schriftlich zwischen
Renishaw und dem Kunden vereinbart, gelten
die Garantie- bzw. Gewährleistungsbedingungen
der RENISHAW-Gruppe für den Verkauf von
Produkten. Die Details der Garantie- bzw.
Gewährleistungsbedingungen sind dort
nachzulesen und zusammenfassend sind
folgende Ausnahmen von der Garantie- bzw.
Gewährleistungsverpflichtung festzuhalten:
• FehlendeWartung,missbräuchlicheroder
unangemessener Gebrauch sowie
• ModifikationodersonstigeVeränderungen
ohne schriftliche Freigabe seitens Renishaw.
Falls Sie die Produkte von einem anderen
Lieferanten erworben haben, können andere
Gewährleistungs- und Garantiebedingungen
gelten. Bitte kontaktieren Sie hierzu Ihren
Lieferanten.
Technische Änderungen
Renishaw behält sich das Recht vor, ohne
Vorankündigung technische Änderungen
vorzunehmen.
CNC-Maschinen
CNC-Werkzeugmaschinen dürfen, entsprechend
den Herstellerangaben, nur von geschultem
Fachpersonal bedient werden.
Bevor Sie beginnen
TRS2 Installationshandbuch
1.2
Bevor Sie
beginnen
Patente
Merkmale des Messtasters TRS2 Berührungsloses
Werkzeugbrucherkennungs-System
und ähnlicher
Messtaster von Renishaw sind durch ein
oder mehrere der folgenden Patente oder
Patentanwendungen geschützt:
EP 1144944
EP 1562020
EP 1799398
EP 2114617
CN10056942C
CN1202403C
CN101573210A
CN1660541A
IN 2006/027577
JP 2003-524,154
JP 2008-512257
JP 2010-513897
KR 0746932
SG 130252
TW 200900195
TW NI-178572
US 2010-0027031-A1
US 6,635,894 B1
US 6,878,953 B2
US 7,053,392 B2
US 7732797
1.3
Bevor Sie
beginnen
C
EG-Konformitätserklärung
Renishaw plc erklärt, dass das TRS2
berührungslose Werkzeugkontrollsystem
allen zutreffenden Standards und Vorschriften
entspricht.
Renishaw stellt Ihnen auf Wunsch gerne
eine Kopie der EG-Konformitätserklärung zur
Verfügung.
WEEE-Richtlinie
Mit diesem Symbol wird angezeigt, dass das
Produkt nicht zusammen mit Hausmüll entsorgt
werden darf. Es liegt in der Verantwortung des
Anwenders, dass das Produkt sachgerecht und
in Übereinstimmung mit WEEE entsorgt wird.
Die ordnungsgemäße Entsorgung des Produkts
schützt die Umwelt. Weitere Informationen
erhalten Sie von Ihrer Renishaw-Niederlassung.
TRS2 Installationshandbuch
1.4
Bevor Sie
beginnen
Achtung – Lasersicherheit
Der im TRS2-System zur berührungslosen
Werkzeugbrucherkennung eingesetzte Laser strahlt
sichtbares rotes Licht mit einer Wellenlänge von 650 nm
aus und besitzt eine Leistungsabgabe von unter 1 mW.
Der Laser wird durch eine kontinuierliche Impulsfolge
mit einer Frequenz von 125 kHz gesteuert. Die
Pulsdauer beträgt 2 µs und jeder Puls besitzt eine
maximale Energie von 7,2 × 10
-9
J.
Der verwendete Laser wurde als Laserprodukt der
Klasse 2 gemäß der Norm
IEC/EN 60825-1:2007 eingestuft.
Der Laser entspricht den Standards 21CFR 1040.10
und 1040.11 mit Ausnahme der Abweichungen gemäß
Laserbekanntmachung Nr. 50 vom 24. Juni 2007.
Die Norm IEC/EN 60825-1:2007 schreibt vor, dass ein
Laserwarnetikett und ein Hinweisschild
anzubringen sind.
Ein Warnetikett und ein Hinweisschild sind dauerhaft an
einer Seite des Gehäuses angebracht (für Einzelheiten
siehe Seite 4). Ein selbstklebendes Warnetikett zur
äußeren Anbringung an der Maschine wird mitgeliefert.
Warnhinweise
Eine anderweitige Benutzung der Steuerungen oder
Einstellungen, oder das Anwenden anderer Verfahren
als die in diesem Dokument beschriebenen, können
zum Austritt gefährlicher Strahlung führen.
Schalten Sie die Stromversorgung des Systems aus,
bevor Wartungsarbeiten am TRS2-System durchgeführt
werden.
Bei Verwendung des TRS2-Systems müssen stets
grundsätzliche Sicherheitsvorkehrungen eingehalten
werden, um die Gefahren in Bezug auf Brände,
elektrische Schläge oder Körperverletzungen zu
vermindern, einschließlich der folgenden:
z Lesen Sie alle Anweisungen, bevor Sie das
Produkt in Betrieb nehmen.
z Das Gerät darf nur von geschultem Fachpersonal
installiert und verwendet werden.
z Tragen Sie einen Augenschutz gegen mechanische
Gefahren, Kühlmittel und Späne.
z Vermeiden Sie das Einatmen von
Kühlmitteldämpfen von der Werkzeugmaschine.
z Blockieren Sie nicht die aus der Senderöffnung
austretende Luft.
z Vermeiden Sie eine direkte Bestrahlung der Augen
durch den Laserstrahl. Stellen Sie sicher, dass
der Laserstrahl nicht über eine reflektierende
Oberfläche in die Augen reflektiert wird.
z Verhindern Sie, dass der Strahl außerhalb
des unmittelbaren Arbeitsbereiches gelangt.
Zu diesem Zweck wird mit dem TRS2 ein
Strahlenbegrenzer geliefert, der an der Außenseite
des Maschinenfensters befestigt werden kann.
Warnhinweise
!
2.1
Allgemein
Einleitung
Diese Anleitung beschreibt die Installation und Wartung
des Renishaw TRS2-Systems zur berührungslosen
Werkzeugbrucherkennung.
Das TRS2-System ist ein laserbasiertes System zur
berührungslosen Werkzeugbrucherkennung, das
speziell für Werkzeuge mit massivem Kern wie Bohrer
und Gewindebohrer konzipiert wurde. Ein mit 5000 U/
min, 1000 U/min oder 200 U/min rotierendes Werkzeug
wird in den Laserstrahl bewegt. Der Ausgang des
TRS2 wird aktiviert und er verändert sich, wenn das
Werkzeug vom Empfänger erfasst wird.
Es sind drei verschiedene Versionen des TRS2
erhältlich. Zwei werden als TRS2-Systeme und eines
als TRS2-S-System bezeichnet. Eine TRS2-Version
ist mit einem elektrischen Stecker auf der Unterseite
versehen. Die elektrischen Anschlüsse zu und von der
Maschinensteuerung erfolgen über diesen Stecker.
Hierdurch wird die schnelle und einfache Entfernung
des TRS2 aus seiner Befestigung sowie der Austausch
durch ein ähnliches TRS2-System erleichtert. Die
andere TRS2-Version und das TRS2-S-System sind
nicht mit einem elektrischen Stecker ausgestattet.
Die elektrischen Verbindungen zu und von der
Maschinensteuerung sind direkt mit dem TRS2 bzw.
TRS2-S verdrahtet.
Beide Versionen des TRS2 können so eingestellt
werden, dass sie ein gebrochenes Werkzeug in einem
Bereich von 300 mm bis 2 m erfassen. Beim TRS2-S-
System ist der Arbeitspunkt auf 350 mm voreingestellt.
Dieser kann nicht verstellt werden.
Zur zuverlässigen Erfassung eines Werkzeugs mit
innerer Kühlmittelzuführung ist zu beachten, dass
der Kühlmittelstrom vor der Prüfung des Werkzeugs
abgestellt werden muss. Für alle Werkzeuge
gilt hingegen, dass der Kühlmittelfluss von der
Werkzeugoberfläche gestoppt werden muss, bevor eine
zuverlässige Werkzeugbrucherkennung durchgeführt
werden kann.
Es wird darauf hingewiesen, dass die Garantie durch
ein Abnehmen der Seitenplatte des TRS2 oder durch
unerlaubte Änderungen daran verfallen kann.
HINWEIS: Die Garantie kann durch Abnehmen
der Seitenplatte des TRS2 oder durch unerlaubte
Änderungen daran verfallen
Softwareroutinen
Programmbeispiele für die Hochgeschwindigkeits-
Werkzeugbrucherkennung von massiven
Werkzeugen sind für eine Vielzahl verschiedener
Maschinensteuerungen erhältlich. Die Beispiele
finden Sie auf derselben CD, auf der auch dieses
Installationshandbuch enthalten ist.
Status-LED
Die Status-LED auf der Vorderseite des TRS2 zeigt
dem Benutzer den Systemzustand an.
LED-Farbe Status
Aus Stromversorgung aus
Rot Gebrochenes Werkzeug oder kein
Werkzeug
Grün Intaktes Werkzeug erkannt.
ACHTUNG: Das Werkzeug muss mit einer
Geschwindigkeit von 5000 U/min, 1000 U/min
oder 200 U/min an der Prüfstelle im Laserstrahl
rotieren, damit es erfasst werden kann.
TRS2 Grundlagen
!
TRS2 Installationshandbuch
2.2
TRS2 Grundlagen
Leuchtbalkenanzeige
Die Leuchtbalkenanzeige auf der Vorderseite des TRS2
gibt die beim Empfänger ankommende Lichtstärke an.
Für eine effiziente Werkzeugbrucherkennung müssen
die gelbe LED und mindestens eine
grüne LED leuchten.
Typische Leistung des TRS2
Das TRS2 prüft typischerweise Werkzeuge mit festem
Kern ab Durchmesser 0,2 mm in einem Abstand
von 300 mm. Die Stärke des von einem Werkzeug
reflektierten Signals, das vom TRS2 empfangen wird,
hängt von der Farbe, Geometrie und Oberflächengüte
des Werkzeugs, der Maschinenumgebung und
der Installation ab.
ANMERKUNG: Damit ein Werkzeug erfasst wird, muss
ausreichend Licht zum TRS2-System zurückreflektiert
werden. Stellen Sie vor der Durchführung des
Brucherkennungszyklus sicher, dass jedes zu
verwendende Werkzeug vom TRS2-System erfasst
werden kann, da dies vom Arbeitspunkt, der Farbe, der
Oberflächengüte des Werkzeugs sowie der Installation
und Einrichtung abhängig ist.
Das TRS2 kann Werkzeuge in einem Abstand von 0,3
m bis 2,0 m prüfen, obgleich es für eine Entfernung
von 1 m und weniger optimiert ist. Typischerweise
wird das System zur Prüfung von Werkzeugen ab
Ø2,0 mm in einem Abstand von bis zu 1 m eingesetzt.
Bei einem Abstand von mehr als 1 m oder einem
Werkzeugdurchmesser von weniger als Ø2,0 mm ist
die Werkzeugbrucherkennung in Abhängigkeit von
folgenden Faktoren eingeschränkt:
z Farbe des Werkzeugs.
z Geometrie und Oberflächengüte des Werkzeugs.
z Arbeitsbereich.
z Maschinenumgebung.
z Installation.
WICHTIG: Denken Sie daran, dass überschüssiges
Kühlmittel stets vom Werkzeug entfernt werden muss,
bevor eine Werkzeugbrucherkennung
durchgeführt wird.
Richten Sie das TRS2 so
aus, dass möglichst viele
LEDs aufleuchten.
Grün
Grün
Gelb
Grün
Grün
2.3
TRS2 Grundlagen
400
1500
2000
1000
750
500
350
300
STATUS
LASER RADIATION
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
1mW MAXIMUM OUTPUT
EMITTED WAVELENGTH 650nm
PULSE DURATION 2µs
COMPLIESWITH 21 CRF 1040.10 AND IEC 60825-1:2007
4
0
0
1
50
0
2
0
0
0
1
000
7
5
0
500
3
5
0
3
0
0
73
68
Ø4,7
78
83
16
4,5
38
32
Laser
14,5
Etiketten
Status LED
Empfängerlinse
Balkenanzeige
für Signalstärke
}
Warnetikett Hinweisschild
LASER RADIATION
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
1 mW MAXIMUM OUTPUT
EMITTED WAVELENGTH 650 nm
PULSE DURATION 2 μs
COMPLIES WITH 21 CFR 1040.10 AND IEC 60825-1:2007
Einstellung
Abstand zum Werkzeug
25
5
2
Durchgangsschraube M6
19
2 identische
Langlöcher für
M6-Schrauben
Einstellung
Abstand zum
Werkzeug
28,75
3,5
36,5
Senderöffnung
Laser-
Fokussierschraube
Laser-
Fokussierschraube
23,5
6,5
31
6,56,5
31
19
18,5
7
Ø6,5
4 Bohrungen
M6 × 8 mm tief
4,5
Schild
Austrittsöffnung
TRS2 Abmessungen und Laserwarnetiketten
L
A
S
E
R
A
P
E
R
T
U
R
E
L
A
S
E
R
A
P
E
R
T
U
R
E
Laseröffnung
Laseröffnung
Abmessungen in mm
Laseröffnung
TRS2 Installationshandbuch
2.4
TRS2 Grundlagen
Spezifikation
Anwendung
Schnelle und berührungslose Werkzeugbrucherkennung von massiven
Werkzeugen.
Abmessungen
Höhe
Breite
Tiefe
83 mm
38 mm
73 mm
Masse
0,75 kg inklusive 10 m langes Kabel.
Lebensdauer
Geprüft auf > 1 Million Ein-/Aus-Zyklen.
Werkzeugdurchmesser
Jedes TRS2-System wird mit einem blauen HSS-Spiralbohrer mit Ø0,5 mm
(Farnell Best. Nr. 203778) am Arbeitspunkt 350 mm geprüft.
Testbedingungen: Trockenes, mit 5000 U/min rotierendes Werkzeug, das vom
TRS2 innerhalb von 1 s erfasst werden muss.
Druckluftversorgung
Druckluftleitung (Ø4 mm), siehe Darstellung zum empfohlenen Luftdruck in
Bezug auf die Länge der Druckluftleitung auf Seite 10.
Die Luftversorgung für das TRS2-System muss ISO 8573-1 entsprechen:
Luftqualität Klasse 1.7.2
Montage
Montagehalterung mitgeliefert, mit M6-Montagebohrungen. Als alternative
Befestigungsmöglichkeit sind Gewindelöcher und Bohrungen
für M4 im Gehäuse vorgesehen.
Prüfbereich
TRS2-Systeme
TRS2-S-System
Verstellbar zwischen 300 mm und 2 m. Werkseitig eingestellt auf 350 mm.
Fester Arbeitspunkt im Abstand von 350 mm.
Eingangsspannung
11 VDC bis 30 VDC
Consommation électrique
Normalement inférieur à 65 mA à 12 V c.c. et inférieur à 43 mA à 24 V c.c.
Kabel
5 adriges Kabel + Schirm. Jede Ader 18/0,1 isoliert.
Ø5,0 mm x 10 m.
Ausgang
Spannungsfreier Solid-State-Relais-Ausgang (SSR), normal offener/normal
geschlossener Kontakt mit max. 40 mA (Sicherung mit 50 mA).
Umwelt IP-Schutzklasse
IPX8 mit eingeschalteter Druckluft.
Lagertemperatur
–10 °C bis 70 °C
Arbeitstemperatur
5 °C bis 50 °C
3.1
Systeminstallation
Montage des TRS2
Einleitung
Die Befestigungsfläche muss ausreichend steif sein,
damit sich der Laserstrahl des TRS2 nicht infolge von
Vibration oder Durchbiegung der Befestigungsfläche
bewegen kann. Sollte sich der Laserstrahl bewegen,
kann es sein, dass Werkzeuge, vor allem solche mit
einem kleineren Durchmesser, nicht erfasst werden.
ANMERKUNG: Montieren Sie das TRS2-System -
falls praktikabel - so, dass der Laserstrahl nicht aus
der Maschine heraus scheint. Ist dies nicht möglich,
müssen offene Laserstrecken oberhalb oder unterhalb
der Augenhöhe vorgesehen werden.
Ein mit dem TRS2 gelieferter Strahlenbegrenzer kann
außen am Maschinenfenster angebracht werden.
Das TRS2-System muss entweder auf der Seite oder
aufrecht so nahe wie möglich an den zu erfassenden
Werkzeugen montiert werden, sodass der Strahl in
einem Winkel von 90 Grad zum Werkzeugende verläuft.
Für eine optimale Leistung ist das System senkrecht
zur Werkzeugachse zu installieren (siehe Abbildung
auf Seite 3.2). Wird keine Senkrechtgenauigkeit erzielt,
führt dies zu einer Beeinträchtigung der Leistung und
dieser Effekt nimmt mit dem Abstand weiter zu.
Richtlinien
Berücksichtigen Sie bei der Installation des
TRS2 bitte Folgendes:
z Das Werkzeug muss sich in Richtung der Z-Achse
in Bezug auf das TRS2-System bewegen können,
damit Werkzeuge mit unterschiedlichen Längen
geprüft werden können.
z Je näher sich das TRS2-System am Werkzeug
befindet, desto größer ist die Stärke des
reflektierten Lichtes, weswegen Werkzeuge mit
kleinem Durchmesser oder solche mit einer
dunklen Oberfläche leichter erfasst werden.
z Sie sollten die Anbringung eines Blasluftgerätes zur
Kühlmittelentfernung vom Werkzeug in Erwägung
ziehen. Es wird empfohlen, ein Blasluftgerät zu
verwenden, wenn das Werkzeug bei einer Drehzahl
von 200 U/min oder 1000 U/min geprüft
werden soll.
z Für eine maximale Betriebsdauer montieren Sie
das TRS2-System bitte so, dass es nicht direkt von
Späne getroffen wird und die Verunreinigung durch
Späne möglichst gering ist.
z Installieren Sie das TRS2-System so, dass der
Laserstrahl auf keine reflektierende Oberfläche
in der Maschine treffen kann, die den Strahl in
die Empfängerlinse zurückwirft. Falls LEDs in der
Balkenanzeige leuchten sollten, wenn sich kein
Werkzeug im Strahl befindet, weist dies auf ein
mögliches Problem hin.
Zur Verhinderung einer solchen Reflexion können
Sie den TRS2 entweder entsprechend verschieben
oder einen nicht reflektierenden Gegenstand, z.
B. schwarzes, nicht reflektierendes Klebeband, im
Strahlweg vorsehen. Ein Strahlenbegrenzer wird zu
diesem Zweck mit dem TRS2 geliefert.
TRS2 Installationshandbuch
3.2
Systeminstallation
Montage des TRS2-Systems
1. Montieren Sie das TRS2-System auf einem festen
Teil der Maschine (siehe nachfolgende Abbildung).
2. Ziehen Sie die Montageschrauben wie folgt an:
Ziehen Sie M6-Montageschrauben mit Hilfe eines
Außensechskant-Schlüssels mit 10 mm und eines
Innensechskant-Schraubendrehers mit 5 mm auf
14,0 Nm fest.
Ziehen Sie die M4-Montageschrauben mit Hilfe
eines Innensechskant-Schraubendrehers mit
3 mm auf 4,0 Nm fest.
3. Bei einer rückseitigen Montage des TRS2 setzen
Sie die M6-Klemmschraube und Unterlegscheibe
(wie in der obigen Abbildung dargestellt) ein und
ziehen Sie sie mittels eines Innensechskant-
Schraubendrehers mit 5 mm auf 14,0 Nm an.
4. Bringen Sie den Kabelschutzschlauch und die
Federdurchführung der Druckluftleitung am
System an (siehe Abbildung auf Seite 3.4).
5. Schließen Sie das Kabel an die
Maschinensteuerung an
(siehe Anschlussdiagramm).
M6-
Montageschraube
(mitgeliefert)
Montagehalterung
Seitliche Montage
M4-
Montageschrauben
(nicht mitgeliefert)
Rückseitige Montage
M6-Mutter (mitgeliefert)
Maschinenstruktur
(Teil)
M6-Schrauben
(nicht mitgeliefert)
M6-
Montageschrauben
(nicht mitgeliefert)
Montage an
der Unterseite
Halterung (nicht
mitgeliefert)
M6-Klemmschraube und
Unterlegscheibe (mitgeliefert)
M6-Klemmschraube und
Unterlegscheibe (mitgeliefert)
M6-Mutter (mitgeliefert)
3.3
Systeminstallation
Druckluftversorgung
Das TRS2-System verwendet saubere Luft, um den
Lasersender vor der Maschinenumgebung zu schützen.
Die Druckluftzufuhr muss stets eingeschaltet sein, um
eine Verunreinigung der Laseröffnung zu verhindern.
Sollte es notwendig sein, die Druckluftversorgung
abzuschalten, muss vorher die Kühlmittelzuführung
abgeschaltet werden.
Die Druckluftversorgung zum TRS2-System muss
der Luftqualität Klasse 1.7.2 gemäß ISO 8573-1
entsprechen und trocken sein. Kann die Luftqualität
nicht gewährleistet werden, können Sie ein optionales,
von Renishaw erhältliches Luftfilterungssystem
verwenden (siehe Teileliste auf Seite 6.1).
Ziehen Sie bitte auch das Diagramm auf dieser Seite zu
Rate, in welcher der empfohlene Luftdruck in Bezug auf
die Länge der installierten Druckluftleitung
angegeben ist.
Ein Ausfall der Druckluftversorgung kann zu einer
Verunreinigung des TRS2-Systems führen. Eine
Verunreinigung liegt vor, wenn Sie den Laserstrahl auf
ein Stück weißes Papier richten und der Laserpunkt
gestreut anstatt scharf abgegrenzt erscheint. Siehe
hierzu auch die beiden nachfolgenden Darstellungen.
Wird eine Verunreinigung vermutet, führen Sie bitte
den Reinigungsvorgang durch (siehe „Reinigen der
Sendereinheit“ auf Seite 5.2).
Korrekter Laserpunkt Gestreuter Laserpunkt
Luftdruck
Die nachfolgende Darstellung zeigt den empfohlenen Luftdruck in Bezug auf die Länge der Druckluftleitung.
Luftdruck
(bar)
Länge der Druckluftleitung (m)
5
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
10 15 20
25
30
Empfohlener Luftdruck
Minimaler Luftdruck
TRS2 Installationshandbuch
3.4
Systeminstallation
Anschließen und Durchblasen der
Druckluftleitung
ACHTUNG:
Das TRS2-System darf nicht an eine geölte
Luftversorgung angeschlossen werden.
Blasen Sie alle Leitungen durch, bevor das
System angeschlossen wird.
Tragen Sie eine Schutzbrille.
1. Schließen Sie eine der ISO 8573-1 entsprechende
Druckluftversorgung an: Luftqualität Klasse 5.9.4
2. Schließen Sie eine geeignete Druckluftleitung an
die Druckluftversorgung an.
3. Vor dem Anschluss der Druckluftleitung an die
Wartungseinheit muss die Luftversorgung kurz
eingeschaltet werden, um sämtliche Schmutzteile
aus der Druckluftleitung zu blasen.
4. Verbinden Sie ein Ende der Druckluftleitung (Ø4
mm) mit der Wartungseinheit.
5. Schneiden Sie die Leitung (Ø4 mm) auf die richtige
Länge zu. Stellen Sie dabei sicher, dass die
Leitung so kurz wie möglich ist, um den Druckabfall
zu minimieren. Notieren Sie sich die Länge der
installierten Leitung.
6. Verschließen Sie vorübergehend das freie Ende
der Leitung mit Klebeband, um sicherzustellen,
dass kein Kühlmittel oder Schmutz in die Leitung
gelangt.
7. Schieben Sie das freie Ende der Druckluftleitung
durch die Federdurchführung der Druckluftleitung.
8. Entfernen Sie das Klebeband vom Ende
der Druckluftleitung. Vor dem Anschluss der
Druckluftleitung an den Einlass des TRS2 muss
die Luftversorgung kurz eingeschaltet werden, um
Schmutzteile aus dem Schlauch zu blasen.
9. Schließen Sie das freie Ende der Leitung an das
TRS2-System an.
10. Schieben Sie die Federdurchführung der
Druckluftleitung über den Luftanschluss am TRS2-
System.
11. Schalten Sie die Druckluftzufuhr ein und stellen Sie
den Druck entsprechend der Darstellung auf Seite
3.3 ein.
!
Wartungseinheit
Druckluftleitung
(Ø4 mm)
Blasen Sie die Druckluftleitung vor dem Anschluss
durch, um Verunreinigungen zu entfernen. Kleine
Teilchen könnten sonst die Luftdüse blockieren.
Federdurchführung
der Druckluftleitung
TRS2-Einheit
Kabelschutzschlauch
ACHTUNG: Die Luftversorgung muss
ständig eingeschaltet sein, da sonst
Kühlmittel in das TRS2-System eindringen
könnte.
!
Druckluftversorgung
Druckluftauslass
3.5
Systeminstallation
1/4 BSP
Luftdüse
Werkzeug
73,7
2
10
30
21
83
89.2
Blasluftausrüstung
Bei der Blasluftausrüstung handelt es sich um
ein optionales Gerät, das unmittelbar vor dem
Bruchkontrollzyklus zur Entfernung von Kühlmittel
und Späne vom Werkzeug verwendet werden kann.
Bei der Prüfung von Werkzeugen, die mit 200 U/min
oder 1000 U/min rotieren, wird die Verwendung des
Blasluftgerätes für eine optimale Leistung empfohlen.
z Bringen Sie das Blasluftgerät auf einer festen
Oberfläche an.
Abmessungen in mm
Seitenansicht
55
27,5
15
67364,8
1/4 BSP
Durchgangsbohrung
(Ø13) für M12-
Befestigungsschraube
Draufsicht
Es wird darauf hingewiesen, dass das Rückschlagventil
an beiden Seiten der Luftdüseneinheit montierbar ist.
Rückschlagventil
z Verwenden Sie ein mit M-Code angesteuertes
Magnetventil.
z Verwenden Sie NICHT die Luftzufuhr des TRS2
Filter-Kit - verwenden Sie eine separate Luftzufuhr.
z Stellen Sie den Luftdruck auf 4 bar ein.
z Positionieren Sie das Werkzeug entsprechend der
nachfolgenden Abbildung.
z Schalten Sie die Luftzufuhr eine Sekunde lang ein,
während das Werkzeug dreht.
TRS2 Installationshandbuch
3.6
Systeminstallation
Der SSR-Ausgang wird durch eine rücksetzbare
Sicherung (50 mA) geschützt. Zum Rücksetzen
der Sicherung ist die Spannungsversorgung zu
unterbrechen und der Fehler zu beheben.
ACHTUNG: Ist der SSR-Ausgang als Schließer
(N/O) angeschlossen, bleibt das TRS2-System
in einem nicht geschalteten Zustand, wenn die
Spannungsversorgung unterbrochen oder das
TRS2-System beschädigt wird.
Elektrische Anschlüsse
Spannungsversorgung
Das TRS2-System kann mit Nenngleichspannungen
der CNC-Maschine von 12 V – 24 V betrieben werden.
Sein Eingangsspannungsbereich liegt zwischen
11 VDC und 30 VDC maximal und die typische
Stromaufnahme beträgt bis zu 65 mA bei
12 VDC und bis zu 43 mA bei 24 VDC.
Alternativ kann das TRS2-System über das Netzteil
PSU3 von Renishaw betrieben werden.
TRS2
Spannungsversorgung
Status-
ausgabe
SSR
Gemeinsam
N/C
(Öffner)*
N/O
(Schließer)**
CNC-Steuerung
+11 VDC bis 30 VDC
0 VDC
Abschirmung
Schutzerdung für Steuerung (diese
kann auch als PE, „Sternpunkt“ oder
Masse bezeichnet werden).
Spannung
zum TRS2
Erdungsanschluß der Steuerung
braun
weiß
grau
grün
gelb
schwarz
Spannungsversorgung für Signaleingang
Schaltsignaleingang.
Schließen Sie entweder die gelbe oder die grüne
Ader an, aber NICHT beide Adern. Überprüfen
Sie, dass der Anschluss richtig ist, BEVOR Sie die
unbenutzte Ader abschneiden.
SSR-Kontakt
Status *Öffner (N/C) **Schließer (N/O)
Werkzeug erkannt Offen Geschlossen
Werkzeug nicht
erkannt
Geschlossen Offen
DVM
Signalüberwachung
pink
blau
ÜÜ
ÜÜ
gibt an, dass der Signalüberwachungs-
ausgang nur bei der mit einem Stecker
ausgestatteten Version des TRS2 verfügbar
ist. Seine Verwendung empfiehlt sich, wenn
die Balkenanzeige nicht sichtbar ist.
Wichtige Anmerkung: Das in obiger Abbildung gezeigte Anschlussdiagramm dient als Beispiel.
Steuerungsspezifische Darstellungen der Anschlüsse finden Sie in der readme.txt-Datei A-4014-0014, die sich
auf derselben CD wie dieses Installationshandbuch befindet.
{
{
{
{
{
!
3.7
Systeminstallation
Einrichten des TRS2-Systems
Vorbereitung
Zur Justage des TRS2-Arbeitspunktes müssen
Sie den Abstand zum Werkzeug und den
Laser-Fokuspunkt einstellen. Falls die beiden
Einstellschrauben nicht zugänglich sind muss diese
Einstellung vorab außerhalb der
Maschine erfolgen.
Abstandseinstellung
Der hier beschriebene Vorgang kann nicht für das
System TRS2-S verwendet werden. Der Arbeitspunkt
des TRS2-S ist auf 350 mm voreingestellt und lässt sich
nicht verstellen.
1. Positionieren Sie das Referenzwerkzeug an der
Stelle, an der die Werkzeugprüfung stattfinden
wird.
2. Schneiden Sie eine der Zielscheiben aus der
Rückseite dieses Handbuches. Befestigen Sie die
Zielscheibe, beispielsweise mit Klebeband, am
Werkzeug (siehe nachfolgende Abbildung).
3. Messen Sie den Abstand zwischen dem Werkzeug
und der Vorderseite des TRS2-Systems (dieser
muss zwischen 300 mm und 2 m liegen).
Zur Bestimmung der Prüfposition des TRS2-Systems
ist ein Referenzwerkzeug erforderlich. Die Länge dieses
Werkzeugs muss bekannt sein und sein Durchmesser
muss dem zu prüfenden Werkzeug mit dem geringsten
Durchmesser entsprechen, da dieses das schwächste
Signal an reflektiertem Licht liefert.
Werkzeug
Papierzielscheibe
300 mm bis 2 m
4. Stellen Sie die Empfänger-Fokussierschraube
mittels eines flachen Schraubendrehers oder einer
Münze so ein, dass der Zeiger auf den in Schritt
3 gemessenen, benötigten Abstandswert zeigt
(siehe nachfolgende Abbildung).
5. Lösen Sie den Befestigungsring der
Laser-Fokussierschraube mittels eines
Stirnlochschlüssels um eine Vierteldrehung
(durch Drehen gegen den Uhrzeigersinn).
HINWEIS: Der Befestigungsring kann nicht herausfallen
6. Stellen Sie die Laser-Fokussierschraube mit Hilfe
eines flachen Schraubendrehers ein, bis die Größe
des Laserpunktes, der auf die Papierzielscheibe
trifft, minimiert ist. Achten Sie beim Justieren
der Fokussierschraube darauf, dass der
Befestigungsring aufgrund möglicher Reibung mit
der Fokussierschraube nicht versehentlich wieder
angezogen wird.
7. Halten Sie die Laser-Fokussierschraube mit dem
flachen Schraubendreher in ihrer Position und
ziehen Sie den Befestigungsring dann mit dem
Stirnlochschlüssel auf 2 Nm an; achten Sie hierbei
darauf, dass sich die Laser-Fokussierschraube
nicht bewegt.
8. Entfernen Sie schließlich die Papierzielscheibe
vom Werkzeug.
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0
1
50
0
2
0
0
0
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7
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3
5
0
3
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0
Einstellung Abstand
zum Werkzeug
Flacher
Schraubendreher
Laser-
Fokussierschraube
Einstellung Abstand
zum Werkzeug
Laser-
Fokussierschraube
Befestigungsring
Laser-Fokussierschraube
STATUS
300
1000
3
1500
2000
750
500
Stirnlochschlüssel
Flacher
Schraubendreher
Laser-
Fokussierschraube
TRS2 Installationshandbuch
3.8
Systeminstallation
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