Marantec Control 145 FU Bedienungsanleitung

Control 145 FU-S

Steuerung für Industrie-Schiebetore und Industrie-Sektionaltore

Inbetriebnahmeanleitung und Schaltplanbuch

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ZUBEHÖR

D

Deutsch / Seite 2

1. Inhaltsverzeichnis

Deutsch / Seite 3

D

Kapitel Seite

1. Inhaltsverzeichnis...........................................................................................3

2. Symbolerklärung ..........................................................................................4

3. Abbildungen zur Steuerung Control 145 FU-S............................................6

4. Wichtige Sicherheitshinweise .......................................................................8

5. Inbetriebnahme der Steuerung Control 145 FU-S.....................................10

5.1 Verbindung Steuerung — Torantrieb ...............................................................10

5.2 Inbetriebnahme ...............................................................................................12

5.3 Referenzpunkteinstellung ................................................................................13

5.3.1 Sektionaltor Dynamic 3-113 - 3-118 FU ................................................14

5.3.2 Schiebetor Dynamic 720 .......................................................................14

6. Hinweise zur Einstellung des Frequenzumrichters....................................15

6.1 Allgemeines Funktionsschema .........................................................................15

6.2 Einstellung des Frequenzumrichters .................................................................17

7. Anzeigefunktionen und Programmiermöglichkeiten...............................22

7.1 Übersicht der Anzeigefunktionen ...................................................................22

7.2 Grundfunktionen des Antriebes .......................................................................26

7.3 Erweiterte Antriebsfunktionen .........................................................................39

8. Anschluss und Inbetriebnahme der Erweiterungen..................................56

8.1 Funksteuerung ................................................................................................56

8.2 Externe Bedienelemente ..................................................................................57

8.2.1 Anschluss externer Bedienelemente mit Systemstecker .........................57

8.2.2 Anschluss externer Bedienelemente ohne Systemstecker ......................58

8.3 Anschluss Lichtschranke ..................................................................................61

8.4 Anschluss von Erweiterungseinheiten für Steuerungs-Eingänge .......................63

8.5 Anschluss von Erweiterungseinheiten für Steuerungs-Ausgänge ......................65

8.5.1 Endpositionsmeldungen (Relais) (Art. Nr. 153 044) ...............................66

8.5.2 Signalleuchtenanschluss für Zulauffunktion .........................................67

8.5.3 Signalleuchtenanschluss für Funktion Fahrbahnregelung

(Art. Nr. 8 055 610) ..............................................................................68

8.5.4 Beleuchtung (Sonderfunktionsrelais) .....................................................69

9. Anhang.........................................................................................................70

9.1 Schaltplan für Sektionaltor-Steuerung Control 145 FU-S

(mit Torantrieb Dynamic 3-113 - 3-118 FU).......................................................70

9.2 Schaltplan für Schiebetor-Steuerung Control 145 FU-S

(mit Torantrieb Dynamic 720) ...........................................................................72

9.3 Fehlernummern ...............................................................................................74

9.4 Prüfanleitung....................................................................................................76

9.5 Technische Daten .............................................................................................80

Deutsch / Seite 4

2. Symbolerklärung

Vorsicht! Gefahr von Personenschäden!

Hier folgen wichtige Sicherheitshinweise, die zur Vermeidung von

Personenschäden unbedingt beachtet werden müssen!

Achtung! Gefahr von Sachschäden!

Hier folgen wichtige Sicherheitshinweise, die zur Vermeidung von

Sachschäden unbedingt beachtet werden müssen!

Funktionskontrolle:

Nach Anschluss und Programmierung der meisten Bedienelemente

kann die Steuerung auf ihre Funktion überprüft werden. Dies ist

sinnvoll, um einen Fehler sofort zu erkennen und bei der

Fehlersuche Zeit zu sparen.

Hinweis / Tipp

2. Symbolerklärung

Deutsch / Seite 5

D

Betrieb, Netzspannung

Impulsgabe

Störung

Endposition AUF

Endposition ZU

Kraftbegrenzung

Halt

externe Bedienelemente

elektronische Antenne

Lichtschranke

Sender

(Optosensor, Lichtschranke)

Empfänger

(Optosensor, Lichtschranke)

Schließkantensicherung

Drehzahlsensor

Zur Steuerung

Schlaffseilschalter

Verbindungsleitung

Schlupftürschalter

Automatischer Zulauf

Beleuchtung

Symbole von Steuerung, Antrieb etc.:

Deutsch / Seite 6

3. Abbildungen zur Steuerung Control 145 FU-S

Abb.2: Bedienfläche der Steuerung

Abb.1: Folientastatur und Schlüsselschalter

Schlüsselschalter:

0 rot Aus

I blau Ein

Kontrollleuchten:

1. Lichtschranke

2. Endposition AUF

3. Zulaufzeiten

4. Endposition ZU

5. Referenzpunkt

6. Störung

7. Impulsgabe

8. Betriebsspannung

15. Schließkantentestung

Bedienelemente:

10. Taster PROGRAMMIERUNG

11. Taster AUF

12. Taster ZU

13. Taster HALT

16. Programmiertaste +

17. Programmiertaste -

P

O

8

O

1

O

2

O

3

O

16

O

10

O

7

O

6

O

5

O

4

O

17

3

1

15

2

12

11

13

0

I

48!5 2

!

2 !3 !1

3. Abbildungen zur Steuerung Control 145 FU-S

Deutsch / Seite 7

D

Steckanschlüsse:

25. X30 Ruhestromkreis

26. X20a elektronische Antenne

27. X10 externe Bedienelemente

28. X20 Lichtschranke

29. X40 Drehzahlsensor

30. X31 Schließkantensicherung

AUF/ZU

31. X5 Deckeltastatur

32. X8b Signalleuchtenrelais

33. X8a Endpositionsrelais

34. X8c Fahrbahnregelungsrelais

35. X8d Sonderfunktionsrelais

38. X5E Tasteranschluss-Platine

Anschlussklemmen:

39. X2c externe Bedienelemente

42. X2 Netzzuleitung

43. X3 Zuleitung Antrieb

Programmierschalter:

36. S20 Lichtschrankenfunktion

37. S20a Lichtschrankenfunktion

Sicherungen:

40. F1 Sicherung (max. 6,3 A)

41. F2 Sicherung (max. 125 mA)

Abb.3: Anschlüsse der Steuerung

P

X32

X10

X20

X20a

X30

X40

5

12 13 20 21 14 15 1617

C

D

ON

OFF

O

38

O

32

O

40

O

41

O

42

O

43

O

34

O

30

O

36

O

37

O

33

O

32

O

35

O

31

O

39

O

25

O

29

O

27

O

28

O

26

Deutsch / Seite 8

4. Wichtige Sicherheitshinweise

Diese Steuerung darf nur von qualifiziertem und geschultem Fachpersonal

angeschlossen und in Betrieb genommen werden! Qualifiziertes und geschultes

Fachpersonal im Sinne dieser Beschreibung sind Personen, die durch Elektrofach-

kräfte ausreichend unterwiesen oder beaufsichtigt werden und dadurch in der

Lage sind, Gefahren zu erkennen, die durch Elektrizität verursacht werden

können. Überdies müssen sie über die ihrer Tätigkeit entsprechenden

Qualifikationen verfügen, insbesondere

- Kenntnis der einschlägigen elektrotechnischen-Vorschriften,

- Ausbildung in Gebrauch und Pflege angemessener Sicherheitsausrüstung.

Vorsicht!

Vor Verkabelungsarbeiten muss die Steuerung unbedingt

spannungslos geschaltet und die Sicherheitszeit von

90 Sekunden eingehalten werden.

Erst danach ist der Antrieb spannungslos!

• Beachten Sie die örtlichen Schutzbestimmungen!

• Verlegen Sie die Netz- und Steuerleitungen unbedingt getrennt!

Steuerspannung 24 V DC.

Vorsicht!

Vor der Inbetriebnahme der Steuerung muss sichergestellt werden,

dass sich keine Personen oder Gegenstände im Gefahrenbereich

des Tores befinden, da bei einigen Einstellungen das Tor bewegt

wird!

• Prüfen Sie alle vorhandenen Not-Befehlseinrichtungen vor Inbetriebnahme.

Hinweis:

Die Betreiber der Toranlage oder deren Stellvertreter müssen

nach Inbetriebnahme der Anlage in die Bedienung eingewiesen

werden!

4. Wichtige Sicherheitshinweise

Deutsch / Seite 9

D

Vorsicht!

Bei Missachtung der Warnhinweise können Körperverletzungen

und Sachschäden auftreten.

• Führen Sie keine Kabel in die Oberseite der Steuerung ein.

Aus technischen Gründen kann das Tor das erste Mal nach dem Einschalten der

Steuerung nur ganz auffahren (nach Tasterbetätigung).

Vorsicht!

Achtung bei Installation gemäß Schutzart IP 65:

Spätestens nach der Inbetriebnahme muss der steckbare

Netzanschluss durch Festverkabelung ersetzt werden! Dabei muss

eine allpolige Abschaltvorrichtung vorgesehen werden!

Deutsch / Seite 10

5.1 Verbindung Steuerung — Torantrieb

Hinweis:

Schließen Sie die markierte Systemleitung steuerungsseitig (53)

und antriebsseitig (57) an der Steuersignalbuchse an.

Hinweis:

Zum Ändern der

Drehrichtung sind

lediglich zwei der drei

Phasen (U,V,W) an der

Anschlussklemme

Motorleitungen (59)

miteinander zu tauschen.

Anschlüsse Frequenzumrichter im

Getriebemotor:

54. Schutzleiter

55. Zuleitung Antrieb

56. Drehzahlsensor

57. Steuersignal

58. Sicherung (max. 6,3 A)

59. Anschlussklemme Motorleitungen

Drehrichtungsänderung:

Abb. 4: Anschlüsse im Getriebemotor mit

Frequenzumrichter

O

58

O

55

O

56

O

57

O

59

O

54

5. Inbetriebnahme der Steuerung Control 145 FU-S

Deutsch / Seite 11

D

Legende Schaltpläne:

ST1 Steuerung

A1 Antrieb

* Stecksystemverbinder

Anschlussklemmen:

X3 Zuleitung Antrieb

X3a Motor

Steckanschlüsse:

X40 Drehzahlsensor

X41 Drehzahlsensor

X44 Steuersignal

Abb. 6: Schaltplan

Hinweis:

Die Steuerung Control 145 FU-S ist mit einem Ruhestromkreis

ausgestattet. Dieser Ruhestromkreis ist über die Buchsen X10,

X30 und X31 geführt.

Wird an diese Buchsen kein Zubehör angeschlossen, muss ein Kurzschluss-

stecker eingesteckt werden.

Abb. 5: Anschlüsse in der Steuerung

Control 145 FU-S

Anschlüsse in der Steuerung:

49. Netzzuleitung

50. Schutzleiter

51. Zuleitung Antrieb

52. Drehzahlsensor

53. Steuersignal

O

51

O

49

O

53

O

50

O

52

Deutsch / Seite 12

5. Inbetriebnahme der Steuerung Control 145 FU-S

• Fahren Sie das Tor von Hand halb auf.

• Schalten Sie die Netzspannung ein.

- die Kontrollleuchte BETRIEBSSPANNUNG muss leuchten.

-> falls nicht, siehe Prüfanleitung Punkt 'keine Spannung'

• Betätigen Sie den Taster TOR AUF.

- Das Tor muss auffahren.

-> Tor fährt nicht: siehe Prüfanleitung Punkt

'keine Reaktion nach Impulsgabe'

5.2 Inbetriebnahme

• Achten Sie darauf, dass als Netzspannung die auf dem Typenschild der

Steuerung angegebene Spannung anliegt und ihre Schutzart der örtlichen

Vorschrift entspricht.

• Bei Festanschluss der Steuerung benötigen Sie einen allpoligen Hauptschalter.

Funktionskontrolle

Netzanschluss und Antriebsverkabelung:

Achtung!

Achten Sie bei den folgenden Einstellungen unbedingt darauf,

dass das Tor nie ganz auf oder ganz zu fährt. Stoppen Sie das Tor

mindestens 50 cm vor Erreichen der mechanischen Endpositionen

durch Betätigen der Taste HALT.

5. Inbetriebnahme der Steuerung Control 145 FU-S

Deutsch / Seite 13

D

Funktionskontrolle

Sicherheitskreis:

• Bringen Sie jedes Sicherheitselement einzeln zum Ansprechen

- Der Antrieb darf sich jetzt elektrisch nicht mehr in die entsprechende

Laufrichtung in Selbsthaltung verfahren lassen.

-> falls doch, überprüfen Sie den elektrischen Anschluss des

Sicherheitselementes.

• Schalten Sie die Netzspannung aus.

5.3 Referenzpunkteinstellung

Hinweis:

Die Steuerung läßt sich nur bei gültigem Referenzpunkt program-

mieren. Fahren Sie hierzu vor der Programmierung das Tor einmal

elektrisch Auf und Zu.

Abb. 7: Referenzpunkteinstellung Sektionaltor

Deutsch / Seite 14

5. Inbetriebnahme der Steuerung Control 145 FU-S

5.3.1 Sektionaltor Dynamic 3-113 - 3-118 FU

• Fahren Sie das Tor von Hand in die mechanische Endposition TOR-AUF.

• Öffnen Sie den Gehäusedeckel am Torantrieb.

• Lösen Sie die Arretierung (Madenschraube J) des Schaltnocken (B).

• Stellen Sie den Schaltnocken (B) so ein, dass der Referenzpunktschalter (G) wie

in Abb. 7 (Stellung H) betätigt wird (ca. 2 mm vom Schaltpunkt).

• Arretieren Sie den Schaltnocken (B) durch Festdrehen der Madenschraube (J)

wieder.

• Montieren Sie anschließend den Gehäusedeckel wieder.

• Schalten Sie die Netzspanung ein und betätigen Sie die Taste TOR-ZU (12).

Das Tor fährt jetzt in die werkseitig voreingestellte Endposition TOR-ZU.

H

C

J

G

5.3.2 Schiebetor Dynamic 720

Hinweis:

Die Referenzpunkteinstellung für den einen Schiebetorantrieb

wird in der entsprechenden Anleitung Dynamic 720 beschrieben.

Deutsch / Seite 15

D

6.1 Allgemeines Funktionsschema

Durch die Frequenzsteuerung ist die Torgeschwindigkeit in AUF- und ZU-

Richtung getrennt variabel einstellbar. Die Beschleunigungs- und Bremsrampen

sorgen für einen sanften Anlauf und Auslauf in den Endlagen und schonen

somit die mechanische Konstruktion des Tores.

Die Frequenz des Umrichters ist maßgeblich für die Geschwindigkeit des

Antriebes. Die folgenden Darstellungen (Abb. 8 + 9) zeigen die Fahrkurven in

AUF- und ZU-Richtung.

f [Hz]

t

b auf

t

v auf

Softlauf Marke AUF

t[s]

AUF-Richtung

Abb. 8: AUF-Richtung

In AUF-Richtung beschleunigt der Frequenzumrichter aus seiner Grundfrequenz

in der Zeit t

b auf

bis zu seiner Fahrfrequenz. Beim Erreichen der programmierten

Softlauf Marke AUF (Programmierung in Ebene 2 / Menü 2) wird der Sanft-

auslauf aktiviert. In der Zeit t

v auf

verzögert er die Geschwindigkeit bis zur

Grundfrequenz. Mit dieser verfährt er bis in die Endlage AUF.

6. Hinweise zur Einstellung des Frequenzumrichters

Deutsch / Seite 16

Abb. 9: ZU-Richtung

f [Hz]

t

v zu

t

b zu

Softlauf Marke ZU

t[s]

ZU-Richtung

In ZU-Richtung beschleunigt er aus der Grundfrequenz in der Zeit t

b zu

bis zu

seiner Fahrfrequenz. Beim Erreichen der programmierten Softlauf Marke ZU

(Programmierung in Ebene 2 / Menü 4) wird der Sanftauslauf aktiviert, der den

Antrieb in der Zeit t

v zu

bis zur Grundfrequenz verzögert. Mit dieser

Geschwindigkeit verfährt er bis zur Endlage ZU.

6. Hinweise zur Einstellung des Frequenzumrichters

Deutsch / Seite 17

D

6.2 Einstellung des Frequenzumrichters

Abb. 10: HEX-Schalter

HEX 2

HEX

1

Die nachstehende Tabelle zeigt Beispiele, wie man die Einstellung der HEX-

Schalter für unterschiedliche Torbeschläge herstellerunabhängig vornimmt.

Unterschieden wird nach der Beschlagsart, der Form und dem Durchmesser

der Seiltrommeln.

Deutsch / Seite 18

6. Hinweise zur Einstellung des Frequenzumrichters

Abb. 11: Seiltrommeltypen

Anleitung:

• Bestimmen Sie das Maß d wie in Abb 11 für die einzelnen Seiltrommeltypen

dargestellt.

Hierfür muss das Tor geschlossen sein. Das Maß d entspricht dann dem

Durchmesser der Seiltrommel der ersten freien Windung vom aufgewickelten

Seil aus betrachtet. Dieses Maß ist entscheidend für die Einstellung der

Zulaufgeschwindigkeit und somit zur Einhaltung der Schließkräfte, die in den

europäischen Normen für kraftbetätigte Tore festgelegt sind.

• Ermitteln Sie anhand des Maßes d, der Beschlagsart und der Form der

Seiltrommel die Einstellung der HEX-Schalter aus der nachfolgenden Tabelle.

• Stellen Sie sicher, dass der Antrieb sich im spannungslosen Zustand befindet

• Öffnen Sie den Gehäusedeckel am Antrieb.

• Stellen Sie die eben ermittelten Positionen der HEX-Schalter auf der

Frequenzumrichterplatine ein (siehe Abb. 10).

• Nach dem Einschalten der Netzspannung verfährt der Antrieb in der für den

Beschlag vorgesehenen Geschwindigkeit.

6. Hinweise zur Einstellung des Frequenzumrichters

Deutsch / Seite 19

D

Hinweis / Tipp!

- Feuerwehrgeschwindigkeit heißt, dass der Antrieb in Auf-

wärtsrichtung mit einer Geschwindigkeit verfährt, die der Norm

für Feuerwehrtore entspricht.

- Schnelllauf ist die Geschwindigkeit, die der maximalen

Geschwindigkeit des Antriebes entspricht. Diese sollte nur

eingestellt werden, wenn das Tor für den Schnelllauf geeignet

ist (Evtl. Tandem-Laufrollen notwendig).

Sollte die Einstellung der HEX-Schalter nicht zu einem zufriedenstellendem

Torlauf führen, so kann man die Fahrfrequenzen unter der HEX-Schalter-

Einstellung 0/0 mit einem externen Programmiergerät frei einstellen. Hierzu

muss der Antrieb zunächst spannungslos geschaltet werden, bevor die HEX-

Schalter-Einstellung 0/0 vorgenommen wird.

Bitte beachten Sie hierbei die europäische Norm für kraftbetätigte Tore.

Hinweis!

- Bei Veränderungen der HEX-Schalter-Einstellungen bitte

unbedingt darauf achten, dass der Antrieb spannungslos ist

(Erloschene rote LED auf der FU-Platine), da ansonsten

geänderte Parameter nicht übernommen werden.

- Wir empfehlen, die eingestellten HEX-Schalter Werte im

Abnahmeprotokoll zu dokumentieren.

Deutsch / Seite 20

6. Hinweise zur Einstellung des Frequenzumrichters

Tabelle: Einstellung HEX-Schalter für Sektionaltorantrieb Dynamic 3-113 bis 3-118

Schnelllauf Feuerwehrgeschwindigkeit

Position

HEX 1

8

9

Position

HEX 2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

Beschlagsart

Normal

Höherführung

Vertikal

Normal

Höherführung

Vertikal

Form der

Seiltrommel

zylindrisch

konisch-zylindrisch

konisch

zylindrisch

konisch-zylindrisch

konisch

Maß d

[mm]

- 110

111 - 140

141 - 180

181 - 250

- 200

201 - 250

251 - 280

281 - 300

301 - 340

- 220

221 - 270

271 - 290

291 - 360

- 110

111 - 140

141 - 180

181 - 250

- 200

201 - 250

251 - 280

281 - 300

301 - 340

- 220

221 - 270

271 - 290

291 - 360

Tabelle: Einstellung HEX-Schalter für Schiebetorantrieb Dynamic 720

Position

HEX 1

Position

HEX 2

Beschlagsart Form der

Seiltrommel

Maß d

[mm]

werkseitig auf Schiebetor voreingestellt

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