Keba ServoOne TL50 Bedienungsanleitung

Keba
Marke
Keba
Modell
ServoOne TL50
Typ
Bedienungsanleitung
Antriebsregler
für Hochfrequenzanwendungen bis fMot = 2300 Hz
ServoOne TL50
Betriebsanleitung
Abb. ähnlich
Betriebsanleitung ServoOne TL50 2
Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09
ServoOneTL50
Neuer Antriebsregler (Dreipunkt-Wechselrichter) für Turbogebläse.
Basierend auf der Erfahrung vom Antriebsregler CDS4000 und unter Anwendung der
einzigartig breiten Technologiekompetenz, bietet KEBA das kompakteste und efzien-
teste Antriebssystem für Turbogebläse-Applikationen.
Alle Komponenten des Antriebssysteme wie Netz-Drossel und -Filter sowie das Sinus-
lter am Motorausgang sind bereits im Gehäuse des Antriebsreglers ServoOne TL50
integriert.
Technische Änderungen vorbehalten
Dieses Dokument wurde auf Basis der DIN EN 82079-1 erstellt. Der Inhalt wurde mit
größter Sorgfalt zusammengestellt und entspricht unserem derzeitigen Informations-
stand.
Dennoch weisen wir darauf hin, dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer
zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt wer-
den kann.
Informationen und Spezikationen können jederzeit geändert werden.
ServoOne TL50
Betriebsanleitung
2250.00B.0-03
Stand: 2023-09
Gültig ab: Firmware-VersionV0.1, Hardware-Version 2250.5Nxx.xxxx.4
Die deutsche Version ist die Originalausführung der Betriebsanleitung.
HINWEIS:
Bis zum Abschluss der Typenprüfung bleiben alle Angaben in diese Betriebsanleitung
vorläug und erfüllen Feldteststatus.
Betriebsanleitung ServoOne TL50 3
Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09
3.2 Montage (Schritt für Schritt) ................................................................................... 15
3.3 Abmaße Geräte mit Flüssigkeitskühlung ................................................................ 16
3.3.1 Montageabstände ....................................................................................... 16
3.4 Anschluss Kühlkreislauf ......................................................................................... 19
3.4.1 Spezikation Kühlwasser ............................................................................. 19
4 Installation ..................................................................................21
4.1 Hinweise für die Installation ................................................................................... 21
4.2 EMV-gerechte Installation ...................................................................................... 21
4.2.1 Leitungstyp .................................................................................................. 21
4.2.2 Leitungsverlegung ....................................................................................... 21
4.2.3 Einsatz mit Netzdrossel ...............................................................................22
4.2.4 Einsatz eines externen Netzlters ................................................................22
4.2.5 Erdungsmaßnahmen ...................................................................................22
4.2.6 Schirmungsmaßnahmen ..............................................................................22
4.2.7 Externe Komponenten .................................................................................23
4.3 Übersicht der Anschlüsse SOTL50 ........................................................................ 24
4.3.1 Spezikation Netzanschlussklemmen X11 ................................................... 25
4.3.2 Spezikation Motoranschlussklemmen X12 ................................................. 25
4.3.3 Spezikation Zwischenkreis Ausgangsklemmen X43 ..................................25
4.3.4 Anschlussplan .............................................................................................26
4.4 Anschluss Schutzleiter .......................................................................................... 27
4.5 Potenzialtrennkonzept ........................................................................................... 28
4.6 Anschluss der Versorgungsspannungen ............................................................... 29
4.6.1 Anschluss Versorgung Leistungsteil 400 V AC ............................................29
4.7 Steueranschlüsse .................................................................................................. 30
4.7.1 Spezikation der Steueranschlüsse ............................................................. 31
4.8 Spezikation USB-Schnittstelle ............................................................................. 32
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines .................................................................................5
1.1 Zielgruppe ............................................................................................................. 5
1.2 Voraussetzungen ................................................................................................... 5
1.3 Mitgeltende Dokumentation................................................................................... 5
1.4 Bestellschlüssel ..................................................................................................... 6
1.5 Herstelldaten ......................................................................................................... 6
1.6 Lieferumfang.......................................................................................................... 6
1.7 Piktogramme ......................................................................................................... 7
1.8 Haftungsausschluss .............................................................................................. 7
1.9 Entsorgung ........................................................................................................... 7
1.10 Support ................................................................................................................. 7
1.11 UL Certication ...................................................................................................... 8
2 Sicherheit .....................................................................................9
2.1 Überblick ............................................................................................................... 9
2.2 Maßnahmen zu Ihrer Sicherheit ............................................................................. 9
2.3 Allgemeine Sicherheits- und Warnhinweise ........................................................... 10
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung....................................................................... 11
2.4.1 R eparatur ..................................................................................................... 11
2.5 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung .............................................................. 11
2.6 Verantwortlichkeit .................................................................................................. 11
2.7 Relevante Gesetze, angewendete Normen und Richtlinien ................................... 12
2.8 Konformitätserklärung ServoOne TL50 ................................................................. 13
3 Geräteeinbau ............................................................................. 15
3.1 Hinweise für die Montage ...................................................................................... 15
Inhaltsverzeichnis
Betriebsanleitung ServoOne TL50 4
Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09
4.9 Spezikation Ethernet-Schnittstelle ....................................................................... 32
4.10 Option 1 (Kommunikation) ..................................................................................... 32
4.10.1 EtherCAT mit M12 Stecker (nur mit Ausführung SOTL.85.5NB0.7510.x) .................... 33
4.11 Ge be ransc hluss .................................................................................................... 33
4.11.1 Konfektionierte Geberleitungen ...................................................................34
4.11.2 Resolveranschluss .......................................................................................34
4.11.3 Anschluss für hochauösende Geber .......................................................... 35
4.12 Motoranschluss ..................................................................................................... 36
4.12.1 Ans chlus s Motor .......................................................................................... 37
4.12.2 Motorschutz ................................................................................................37
4.12.3 Motortemperatur-Überwachung .................................................................. 37
4.12.4 Schalten in der Motorleitung ........................................................................ 38
5 Inbetriebnahme ..........................................................................39
5.1 Hinweise für den Betrieb ....................................................................................... 39
5.2 Erstinbetriebnahme ............................................................................................... 39
5.2.1 Steuerversorgung einschalten .....................................................................40
5.2.2 Verbindung zwischen PC und Antriebsregler...............................................40
5.2.3 Parametereinstellung ...................................................................................40
5.2.4 Antrieb steuern mit DriveManager5 ............................................................40
5.3 Serieninbetriebnahme ........................................................................................... 42
5.3.1 Parametermenü ........................................................................................... 42
6 Diagnose ....................................................................................43
6.1 Integrierte Bedieneinheit ........................................................................................ 43
6.1.1 Funktion der Tasten .....................................................................................43
6.1.2 Anzeige (Display) ..........................................................................................43
6.2 Statusanzeige am Gerät ........................................................................................ 44
6.2.1 Gerätezustände ...........................................................................................44
6.2.2 Fehlerdarstellung .........................................................................................44
6.3 Status- und Fehleranzeige im DriveManager ......................................................... 45
7 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) .........................................47
A Anhang ......................................................................................49
A.1 Strombelastbarkeit des Antriebsreglers................................................................. 49
A.1.1 Strombelastbarkeit ServoOne TL50, Flüssigkeitskühlung, dreiphasig .........49
A.2 Technische Daten ServoOne TL50 ........................................................................ 50
A.2.1 SOTL50, Flüssigkeitskühlung .......................................................................50
A.3 Umgebungsbedingungen ...................................................................................... 51
A.4 Zulässige Motorleitungslängen .............................................................................. 52
A.5 Überwachung der Kühlkörpertemperatur .............................................................. 52
A.6 Strombedarf der Steuerversorgung ....................................................................... 52
Stichwortverzeichnis .......................................................................... 53
Inhaltsverzeichnis
Betriebsanleitung ServoOne TL50 5
Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09
Allgemeines
1 Allgemeines
Zur Dokumentation einer Produktreihe gehören Betriebsanleitung (Hardware-Beschrei-
bung), Geräte Hilfe (Softwarebeschreibung) sowie weitere Benutzerhandbücher (z.B.
Feldbus-und Ausführungsbeschreibungen). Sie stehen im Format PDF zur Verfügung.
1.1 Zielgruppe
Liebe Anwenderin/lieber Anwender
die Dokumentation ist Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise zum
Betrieb und Service. Sie wendet sich an alle Personen, die Montage-, Installations-,
Inbetriebnahme- und Servicearbeiten am Produkt ausführen.
1.2 Voraussetzungen
Voraussetzungen im Umgang mit den Geräten von KEBA:
yDie Dokumentation zu den Geräten ist leserlich, jeder Zeit zugänglich und über die gesamte
Lebensdauer des Produktes aufzubewahren.
yDokumentation zu Ihrem Gerät lesen und verstehen.
yQualizierung: Um Personen und Sachschäden zu vermeiden, darf nur qualiziertes Personal
mit elektrotechnischer Ausbildung am Gerät arbeiten.
yErforderliche Kenntnisse:
− nationale Unfallverhütungsvorschriften (z.B. DGUV V3 in Deutschland)
− Aufbau, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb des Gerätes
− Kenntnisse zum Aufbau von Hochfrequenz-Antriebssystemen sehr zu empfehlen!
Arbeiten in anderen Bereichen wie beispielsweise Transport, Lagerung und Entsorgung
darf nur dafür geschultes Personal ausführen.
HINWEIS
Diese Betriebsanleitung ist gültig für die Geräte der Baureihe ServoOne TL50 (im
folgenden Antriebsregler oder kurz SOTL50 genannt).
1.3 Mitgeltende Dokumentation
Dokument Inhalt Id.-Nr.
Format
ServoOne TL50 Antriebsreg-
ler Betriebsanleitung
Sicherheit, Geräteeinbau, Installation, Inbetriebnahme, Diagnose,
STO, Betrieb mit Antriebsregler als Versorgung, Projektierung,
Applikationsbeispiel, Spezikationen, Zertizierungen und
geltende Normen, Technische Daten
2250.00B.x
PDF
ServoOne - Geräte Hilfe Beschreibung der Software-Funktionalität ServoOne Geräte mit
ServoOne TL50, Firmware-Versionen: - SO TL ab V0.10-xx
0842.06B.x
PDF
Programm Hilfe PC-Benut-
zersoftware DriveManager 5
Kontext-sensitive Hilfe für DriveManager der Version 5.x. grasche
PC-Benutzersoftware zur Erst- und Serieninbetriebnahme, Bedie-
nung, Diagnose und Projektverwaltung
0842.05B.x
PDF
UL-Certication Enthält Maßnahmen zur Einhaltung der UL-Zertizierung für alle
Baureihen. 09 27.01B.x
Betriebsanleitung ServoOne TL50 6
Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09
Allgemeines
1.4 Bestellschlüssel
Der Antriebsregler hat die Artikelbezeichnung SOTL.85.5NB0.xxxx.x. Diese gibt Ihnen
Auskunft über die jeweilige Ausführungsvariante Ihres gelieferten SOTL50. Die Bedeu-
tung der einzelnen Stellen der Artikelbezeichnung können Sie dem folgenden Bestell-
schlüssel entnehmen.
Artikelbezeichnung SOTL .85 . 5 N B 0 . 7 5 0 0 . X
ServoOne TL50
Bemessungsstrom 85A (PM = 50 kW) 85
Netzspeisung: 3 x 400/480V AC mit aktiv Frontend 5
Sicherheitstechnik ohne STO N
Option 1 Kommunika-
tion 1)
ohne
PROFIBUS
EtherCAT
PROFINET IRT
Powerlink
EtherNet IP
EtherCAT mit M12
0
2
3
7
9
A
B
Option 2 Technologie 1) ohne
zweiter SinCos-Geber 1)
TTL Encodersimulation/ TTL Leitgeber 1)
SSI-Encodersimulation 1)
TTL-Geber mit Kommutierungssignalen 1)
0
1
2
4
5
Gehäuse-/Kühlkonzept Kühlanschluss von unten 7
Funktionspaket Firmware inkl. active Frontende 5
Personalisierung Ausf. KEBA I. A Germany GmbH, Lahnau
Ausf. Kunde A
0
1
Schutz Leiterkarten ohne Schutzlackierung
Leiterkarten mit Schutzlackierung
0
1
Hardware-Version X
1) in Planung, 2) kann vom Kunden selbst ummontiert werden.
1.5 Herstelldaten
Auf dem Typenschild der Antriebsregler nden Sie die Seriennummer, aus der Sie nach
Schlüssel (Bild 1.1 ) das Herstelldatum ablesen können.
Mac Adr.:
SW:
FS SW1:
SN:
SN:
FS SW2:
Industrial Automation
Germany GmbH
Gewerbestraße 5-9
35633 Lahnau
Multiple rated equipment. See instruction manual
In:
Out:
Year:
T1
T
SOTL.85.5NB0.7500.0
JJWWSXXXX
3 x 400-480 V AC
2023
xxxA DC xxxkVA
3 x (0-400V 3ph 0-2000 Hz xxxA)
JJWWSXXXX
MACADR
V 0.1
SOTL.85.5NB0.7500.0
A
Auf dem Typenschild des ServoOne TL50 Antriebsreg-
lers nden Sie neben Kenndaten und Ausführung auch
die Herstelldaten.
An welcher Stelle das Typenschild am Gerät ange-
bracht ist, nden Sie in der Betriebsanleitung.
Serien-Nr. Schlüssel:
- JJ = Prod. Jahr
- WW = Kalenderwoche (KW)
- S = Produktionsstandort
- XXXX = fortlaufende Nr. (je KW)
- A = Revisionsstand
T = Hardware, T1 = Software
Bild 1.1 Typenschild ServoOne TL50 (Abbildung Beispiel)
1.6 Lieferumfang
Zum Lieferumfang gehören:
yServoOne TL50 Antriebsregler
yKlemmenbeipack für Steuer- und Leistungsklemmen
ySchirmbleche für Motor- und Netzleitungen
yKantenschutzblech
yHinweisblatt
Betriebsanleitung ServoOne TL50 7
Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09
Allgemeines
1.10 Support
Hausanschrift: KEBA Industrial Automation Germany GmbH
Gewerbestraße 5-9
35633 Lahnau
Bei technischen Fragen zur Projektierung Ihrer Maschine oder Inbetriebnahme Ihres
Gerätes hilft Ihnen unsere Helpline schnell und zielgerecht weiter.
Die Helpline ist per E-Mail oder Telefon erreichbar:
Servicezeit: Mo.-Fr.: 8.00 - 17.00Uhr (MEZ)
E-Mail: helpline@keba.de
Telefon: +496441966-180
Internet: www.keba.com
HINWEIS:
Detailierte Informationen zu unseren Dienstleistungen nden Sie auf unserer Inter-
netseite www.keba.com Service
1.7 Piktogramme
Die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Piktogramme bedeuten für den Benutzer
folgendes:
HINWEIS
Nützliche Information oder Verweis auf andere Dokumente.
1.
(Ziffer)
HANDLUNGSANWEISUNG
Bearbeitungsschritt, die der Benutzer oder das System ausführt.
Die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Piktogramme für "Sicherheits- und
Warnhinweise" nden Sie im Kapitel 2 Sicherheit.
1.8 Haftungsausschluss
Die Beachtung der Dokumentation zu den Geräten von KEBA ist
Voraussetzung:
yfür den sicheren Betrieb.
yum angegebene Leistungsmerkmale und Produkteigenschaften zu erreichen.
Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die durch Nichtachtung der Dokumen-
tation entstehen, übernimmt KEBA keine Haftung.
1.9 Entsorgung
Bitte beachten Sie aktuelle nationale Bestimmungen! Entsorgen Sie gegebenenfalls
einzelne Teile, je nach Beschaffenheit und länderspezischen Vorschriften, z.B. als:
yElektroschrott
yKunststoffe
yMetalle
Oder beauftragen Sie einen zertizierten Entsorgungsbetrieb mit der Verschrottung.
Betriebsanleitung ServoOne TL50 8
Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09
Allgemeines
1.11 UL Certication
Valid for all models ServoOne TL50 (SOTL.85.5N) with AC supply 3~400/480VAC with
active front-end and without STO.
Including all versions of communication interfaces and/or optional interfaces.
This device is certied according to UL 61800-5-1. The following conditions have to be
observed:
Operation only within the technical ratings of the drive, details see in technical ratings
appendix of instruction manual.
Ensure that surrounding air temperature does not exceed the maximum approbate
ambient temperature, refer to table.
For use only in electric supply mains with maximum overvoltage category III and for cir-
cuits delivering not more than maximum short circuit current capability of symmetrical
Amperes @ maximum voltage, when protected by fuses as required. Ratings and fuse
classes refer to model tables listed below.
Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection.
Branch circuit protection must be provided in accordance with the National Electrical
Code and any additional local codes or the equivalent.
WARNING! the opening of the branch-circuit protective device may be an indica-
tion! that a fault current has been interrupted.
To reduce the risk of re or electric shock, current-carrying parts and
other components of the controller should be examined and replaced if
damaged.
ATTENTION!
LE DÉCLENCHEMENT DU DISPOSITIF DE PROTECTION DU CIRCUIT
DE DÉRIVATION PEUT ÊTRE DÛ À UNE COUPURE QUI RÉSULTE D'UN
COURANT DE DÉFAUT.
POUR LIMITER LE RISQUE D'INCENDIE OU DE CHOC ÉLECTRIQUE,
EXAMINER LES PIÈCES PORTEUSES DE COURANT ET LES AUTRES
ÉLÉMENTS DU CONTRÔLEUR ET LES REMPLACER S'ILS SONT
ENDOMMAGÉS.
Use in a pollution degree 2 environment according to IEC 60664-1 only. This means
device shall be mounted in a suitable switchgear cabinet.
Use UL-certied device wiring (mains, motor and control cables) only
yuse copper conductors rated min. 75 °C.
ytightening torques for terminals, refer to model table listed below.
For relay output REL on control board use an isolated source only, rated 24 Vdc.
The coolant pressure may be a maximum of 800 kPA / 116 PSI (8 bar).
Coolant ow 6 liter/min or more. No condensation allowed. Max. temperature 40 °C.
Use as coolant water with a corrosion preventing additive such as ethylene glycol or
equivalent.
Internal overload protection
Internal overload protection: Device switches off at 110% of nominal current. Details
see in technical ratings appendix to in struction manual. Adjustment of internal overload
protection see document “ServoOne device help”.
Device SOTL.85.5N
Electric supply mains Voltage 3 x 400-480 V
Short circuit capability 35 kA rms
Tightening torque
Mains terminal 6-8 Nm
Motor terminal 6-8 Nm
Aux. DC-Bus 0,5-0,6 Nm (≤ 4 mm²)
0,7-0,8 Nm (> 4 mm²)
Max. mains fuse
Rating 3 x 125 A
Voltage 690 V
Class gRL (SIBA Cat.No 2020934)
Max. ambient temperature 40 °C
Certicate UL listed
Betriebsanleitung ServoOne TL50 9
Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09
Sicherheit
2 Sicherheit
2.1 Überblick
Unsere Geräte entsprechen dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheits-
technischen Bestimmungen, trotzdem können Gefahren entstehen. In diesem Kapitel:
yInformieren wir über Restrisiken und Gefahren, die von unseren Geräten bei be-
stimmungsgemäßer Verwendung ausgehen.
yWarnen wir vor vorhersehbarer Fehlanwendung unserer Geräte.
yWeisen wir auf die notwendige Sorgfalt und auf zu treffende Maßnahmen hin, um
Risiken zu vermeiden.
2.2 Maßnahmen zu Ihrer Sicherheit
HINWEIS:
Ihr Gerät darf nur unter Beachtung der Dokumentation zur entsprechenden
Gerätefamilie installieren und in Betrieb genommen werden!
Unsere Geräte sind schnell und sicher zu betreiben. Zu Ihrer Sicherheit und zur siche-
ren Funktion Ihrer Maschine folgendes beachten:
1. Sicherheitshinweise zu den Geräten beachten:
Beachten Sie alle Sicherheits- und Warnhinweise in der gesamten Dokumentation, die zur jeweiligen
Gerätereihe gehören.
2. Von elektrischen Antrieben gehen Gefahren aus:
• Durch elektrische Spannungen bis 480V AC und bis 900 V DC
• Auch 120Min. nach Netz-Aus können noch gefährlich hohe Spannungen ≥50V anliegen (Konden-
satorladung). Deshalb auf Spannungsfreiheit prüfen! Siehe Warnhinweis im Kapitel 4.1. Siehe auch
Warnschild auf der Frontseite des Gerätes.
• Rotierende Teile
• Automatisch startende Antriebe.
• Heiße Bauteile und Oberächen
3. Schutz vor magnetischen und/oder elektromagnetischen Feldern bei Monta-
ge und Betrieb.
Personen mit Herzschrittmachern, metallischen Implantaten und Hörgeräten usw. ist der Zugang zu
folgenden Bereichen untersagt:
• Bereiche in unmittelbarer Umgebung elektrischer Ausrüstungen!
• Bereiche, in denen elektronische Bauteile und Antriebsregler montiert,
repariert und betrieben werden!
• Bereiche, in denen Motoren montiert, repariert und betrieben werden!
Besondere Gefahren gehen von Motoren mit Dauermagneten aus.
4. Bei der Installation beachten:
• Anschlussbedingungen und technische Daten gemäß der Dokumentation und des Typenschilds
einhalten!
• Normen und Richtlinien zur elektrischen Installation, wie Leitungsquerschnitt, Schirmung, usw.
einhalten!
• Elektronische Bauteile und Kontakte nicht berühren!
Elektrostatische Entladung kann Menschen schaden und Bauteile zerstören!
• Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen gemäß den gültigen Vorschriften (z.B. EN 60204 oder
EN 61800-5-1) einhalten!
• Schutzmaßnahmen gegen elektrischen Schlag sind nach IEC 60364-4-41:2005/AMD1, Abschnitt
411.3 einzuhalten. Als Schutzmaßnahme einen zusätzlichen Schutzpotentialausgleich entsprechend
Anhang D der IEC 60364-4-41 anwenden.
• Schutzmaßnahme „Gerät erden“ einhalten!.
5. Umgebungsbedingungen
• Beachten Sie die in der Betriebsanleitung unter "A Anhang" festgelegten Hinweise zu Transport,
Lagerung und sachgemäßem Betrieb der Geräte.
Betriebsanleitung ServoOne TL50 10
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Sicherheit
2.3 Allgemeine Sicherheits- und Warnhinweise
GEFAHR! Verletzungsgefahr durch elektrische Spannung!
• Fehlverhalten führt zu schweren Körperverletzungen oder Tod.
Beachten Sie Sicherheits- und Warnhinweise in diesem Dokument und auf dem Gerät.
WARNUNG! Verletzungsgefahr durch elektrische Spannung!
• Fehlverhalten kann zu schweren Körperverletzungen oder Tod
führen.
Beachten Sie Sicherheits- und Warnhinweise in diesem Dokument und auf dem Gerät.
VORSICHT! Verletzungsgefahr oder Beschädigung des Geräts durch Fehlbedienung!
• Fehlverhalten kann zu leichten Körperverletzungen oder
Sachschäden führen.
Beachten Sie Sicherheits- und Warnhinweise in diesem Dokument und auf dem Gerät.
WARNUNG! Verletzungsgefahr durch heiße Oberächen und Bauteile!
• Fehlverhalten kann zu schweren Verbrennungen führen.
Elektronische Bauteile können während des Betriebs heiß werden!
Beachten Sie Sicherheits- und Warnhinweise in diesem Dokument und auf dem Gerät!
VORSICHT! Beschädigung durch elektrostatische Entladung!
• Elektrostatische Entladung kann Bauteile zerstören.
Elektronische Bauteile und Kontakte nicht berühren!
Beachten Sie Sicherheits- und Warnhinweise in diesem Dokument und auf dem Gerät!
GEFAHR! Verletzungsgefahr durch rotierende Teile am Motor!
• Fehlverhalten führt zu schweren Körperverletzungen oder Tod.
Beachten Sie Sicherheits- und Warnhinweise in diesem Dokument.
WARNUNG! Verletzungsgefahr durch Quetschungen bei der Montage!
• Fehlverhalten während der Montage kann zu Quetschungen, Kno-
chenbrüchen oder Schnittverletzungen führen.
Bitte „Personenbezogene Sicherheitsvorkehrungen“ beachten.
WARNUNG! Lebensgefahr durch magnetische und/oder elektromagnetische Felder für Personen-
kreis mit Herzschrittmacher!
• Personen mit Herzschrittmachern, metallischen Implantaten, Hör-
geräten usw. ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt:
− Bereiche wo Antriebssysteme montiert, repariert und betrieben werden.
− Bereiche wo Motoren montiert, repariert und betrieben werden.
− Besondere Gefahr geht von Motoren mit Dauermagneten aus!
Weiterführende Schutzmaßnahmen sind durch den Betreiber zu ergreifen.
HINWEIS:
Die eingesetzten Piktogramme können auch allein mit Signalwort z.B. in An-
schlussplänen verwendet sein, haben dennoch die gleiche Funktion wie der
vollständige Warnhinweis.
GEFAHR WARNUNG VORSICHT
Betriebsanleitung ServoOne TL50 11
Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09
Sicherheit
2.6 Verantwortlichkeit
Elektronische Geräte sind nicht ausfallsicher. Der Errichter und/oder Betreiber einer
vollständigen Maschine oder Anlage ist für die nachfolgend aufgeführten Punkte ver-
antwortlich:
yBei Ausfall des Gerätes wird der Antrieb in einen sicheren Zustand geführt.
yFür die Sicherheit von Personen und Maschinen.
yFür die Funktionsfähigkeit der vollständigen Maschine.
yFür die Risikobeurteilung der vollständigen Maschine oder Anlage nach
EN ISO 14121 (früher DIN EN 1050) und EN ISO 13849-1 (früher DIN EN 954-1).
Beachten Sie in der EN 60204-1:2006 „Sicherheit von Maschinen“:
yDas Thema „Elektrische Ausrüstung von Maschinen“. Die dort festgelegten
Sicherheitsanforderungen an elektrische Maschinen dienen der Sicherheit von
Personen und Maschinen oder Anlagen.
yDie Not-Aus-Funktion (gem. EN 60204) schaltet die Spannungsversorgung einer
Maschine ab, was zum unkontrollierten Austrudeln der Antriebe führt. Um Gefah-
ren abzuwenden prüfen Sie, ob es zweckmäßig ist:
− Einzelne Antriebe in Betrieb zu halten.
− Bestimmte Sicherheitsabläufe einzuleiten.
− Eine Not-Halt-Funktion vorzusehen (Not-Halt-Funktion: Bewegungsstopp
durch „Ausschalten der elektrischen Energiezufuhr“ oder STO Safe Torque Off).
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Unsere Geräte sind Einbaugeräte (Komponenten), bestimmt für ortsfeste elektrische
Anlagen und Maschinen im industriellen und gewerblichen Umfeld.
Der ServoOne TL50 Antriebsregler ist konform mit der
Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EN
Nach geltenden Normen geprüft und zertiziert (siehe Konformitätserklärung in Kapitel 2)
Bei Einbau in Maschinen ist die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs solange
untersagt, bis festgestellt wurde, dass die vollständige Maschine den Bestimmungen
der Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) entspricht; EN 60204 beachten..
Die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV-
Richtlinie 2014/30/EU erlaubt. Die Geräte erfüllen die Anforderungen der harmonisier-
ten Produktnorm EN 61800-5-1. Informationen zum Einbau Ihres Geräts nden Sie im
Kapitel „3 Geräteeinbau“.
2.4.1 Reparatur
Reparaturen nur von autorisierter Reparaturstelle vornehmen lassen. Eigenmächtige,
unbefugte Eingriffe können zu Tod, Körperverletzungen und Sachschäden führen (Sie-
he vorangegangene Kapitel). Die Gewährleistung durch KEBA erlischt.
2.5 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Unsere Geräte sind:
yNicht für den Einbau in Fahrzeuge bestimmt. Der Einsatz des Geräts in nicht
ortsfesten Ausrüstungen gilt als außergewöhnliche Umweltbedingung und ist nur
nach gesonderter Vereinbarung zulässig.
yNicht für den Einbau in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen,
Dämpfen, Stäuben, Strahlungen, usw. bestimmt.
yNicht für den Einsatz in besonderen Anwendungsgebieten (z.B. in explosions-
bzw. feuergefährdeten Bereichen) zugelassen.
yNicht für den Einsatz ausserhalb eines Schaltschranks zugelassen
yNicht für die artfremde Erzeugung von höherfrequenten Bord-Netzen zugelassen
Betriebsanleitung ServoOne TL50 12
Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09
Sicherheit
2.7 Relevante Gesetze, angewendete Normen
und Richtlinien
Die von KEBA angewendeten Gesetze, Normen und Richtlinien entnehmen Sie der
Konformitätserklärung.
HINWEIS:
Je nach Einsatzfall der Geräte gelten weitere Gesetze, Normen und Richtli-
nien die Aussagen zum Thema „Sicherheit“ enthalten. Bitte wenden Sie sich
ggf. an den Maschinen- oder Anlagenhersteller.
HINWEIS:
Wegen möglicher Ausgangsfrequenzen >600Hz fallen die Antriebsregler
unter die Dual Use Verordnung (EU) Nr. 1382/2014 vom 22. Oktober 2014
Unternummer 3A225. Sie unterliegen damit der Ausfuhrgenehmigungspicht
in Nicht-EU Länder. Bitte beachten Sie die Hinweise in den Lieferpapieren.
HINWEIS:
Ab Juli 2021 wird die Öko-Design Verordnung auch für Drehzahlregler
(EU)2019/1781 (Efzienzklasse IE2) verbindlich. Die hier beschriebenen KEBA
Antriebsregler fallen nicht unter diese Verordnung, da im bestimmungsgemä-
ßen Betrieb mindestens einer der nachfolgenden Punkte zutrifft:
yBetrieb ausschließlich für Servomotoren mit Drehzahl-/Lagerückführung
yVersorgung erfolgt mit Gleichspannung
yVersorgung erfolgt mit einphasiger Wechselspannung
yVersorgung erfolgt mit Niederspannung <100 V
Betriebsanleitung ServoOne TL50 13
Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09
Sicherheit
2.8 Konformitätserklärung ServoOne TL50
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Betriebsanleitung ServoOne TL50 15
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3 Geräteeinbau
Das Gerät ist ausschließlich für den Einbau in einem ortsfesten Schaltschrank vorgese-
hen. Der Schaltschrank muss mindestens die Schutzart IP4x erfüllen.
3.1 Hinweise für die Montage
VORSICHT! Beschädigung des Gerätes durch falsche Einbaubedingungen!
Das Gerät kann zerstört werden.
Deshalb ist darauf zu achten, dass
− keine Feuchtigkeit in das Gerät eindringt
− in der Umgebungsluft keine aggressiven oder leitfähigen Stoffe sind
− keine Fremdkörper wie Bohrspäne, Schrauben, usw. in das Gerät fallen
− keine Lüftungsöffnungen abgedeckt sind
Beachten Sie:
yKühlluft muss ungehindert durch das Gerät strömen können.
yBei der Montage in Schaltschränken mit Eigenkonvektion (= Verlustwärme wird über die Schalt-
schrankwände nach außen abgeführt) muss immer ein interner Lüfter vorgesehen werden.
yDie Montageplatte muss gut geerdet sein.
yDas Gerät ist für den senkrechten oder liegenden*) Einbau in Schaltschränken vorgesehen. Der
Schaltschrank muss mind. die Schutzart IP4X erfüllen.
yDas beste Ergebnis für eine EMV-gerechte Installation erreichen Sie mit einer chromatierten
oder verzinkten Montageplatte. Bei lackierten Montageplatten muss die Lackschicht im Bereich
der Kontaktäche entfernt werden! Die Geräte selbst haben eine Rückwand aus verzinktem
Stahlblech.
yMaximaler Verschmutzungsgrad2 nach EN60664-1.
yDie Geräte dürfen nicht in Bereichen installiert werden, in denen sie ständigen Erschütterungen
ausgesetzt sind. Weitere Informationen nden Sie im Kapitel Anhang, Kapitel A.3 .
yDas Gerät erwärmt sich im Betrieb und kann am Kühler Temperaturen von bis zu 50 °C errei-
chen. Beachten Sie dies für benachbarte Komponenten.
*) auf Anfrage
3.2 Montage (Schritt für Schritt)
Schritt Aktion Anmerkung
1
Reißen Sie die Position der Gewindelöcher und ggf. der
Rohrstutzen auf der Montageplatte an.
Bohren Sie Löcher und schneiden Sie für jede Befesti-
gungsschraube ein Gewinde in die Montageplatte.
Beachten Sie die Montageabstände!
Berücksichtigen Sie den Biegeradius der
Anschlussleitungen!
Maßbilder/Lochabstände siehe Bild 3.2
bis Bild 3.4
2Montieren Sie den Antriebsregler senkrecht auf der
Montageplatte.
Montageabstände beachten! Kontaktä-
che muss metallisch blank sein.
3Bei Geräten mit Flüssigkeitskühlung achten Sie bitte auf
einen perfekt üssigkeitsdichten Anschluss
(z.B. mit Teon-Dichtband)!.
4Montieren Sie die weiteren Komponenten, wie z.B.
Netzlter, Netzdrossel etc.im Schaltschrank
Tabelle 3.1 Gerätemontage
HINWEIS:
Schließen Sie den Vorlauf der Flüssigkeitskühlung an den gekennzeichneten
Anschluss an (Bild 3.4).
Geräteeinbau
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3.3 Abmaße Geräte mit Flüssigkeitskühlung
ServoOne TL50 SOTL50
B (Breite) 384
H (Höhe)1) 458
T (Tiefe)1) 261
A76
A1 304
A2 50 (Kühlanschluss)
A3 124
B1 374
C436,5
C1 10,5
C2 11
H1 57 ± 5 mm
T1 135,5
T2 287
T3 278
DØ 7
Schrauben M6
S Innengewinde G 3/8 Zoll
E≥100
F 2) ≥160
G 2) ≥400
Gewicht 37,5 kg
alle Maße in mm
1) ohne Klemmen, Stecker und Schirmbleche
2) Ggf. größere Biegeradien von Anschlussleitungen sind zu berücksichtigen.
Tabelle 3.2 Abmaße Gehäuse mit Flüssigkeitskühlung, siehe Bild 3.2 bis Bild 3.4
3.3.1 Montageabstände
E
G
F
E
Bild 3.2 Montageabstände SOTL50
HINWEIS:
Bitte berücksichtigen Sie bei den Montageabständen unterhalb der Gerä-
te den notwenigen Biegeradius der verwendeten Anschlussleitungen (bis
50mm2)
Geräteeinbau
Betriebsanleitung ServoOne TL50 17
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S
T1
H1
C1 C2
H
T
C
B1
B
A
A1
M8
Ø 7
A2
A3
7
M8
PE U V W
T2
Bild 3.3 Maßzeichnung Gehäuse Front- und Seitenansicht
S
T1
H1
C1 C2
H
T
C
B1
B
A
A1
M8
Ø 7
A2
A3
7
M8
PE U V W
L1 L2 L3
T2
Bild 3.4 Maßzeichnung Gehäuse Rückseite
Geräteeinbau
Betriebsanleitung ServoOne TL50 18
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S
T1
H1
C1 C2
H
T
C
B1
B
A
A1
M8
Ø 7
A2
A3
M8
PE U V W
T2
T3
2
1
(1) Schirmblech
(2) Kantenschutzblech
Bild 3.5 Maßzeichnung Gehäuse Front- und Seitenansicht (mit Schirm-und Kantenschutzblech)
Geräteeinbau
Betriebsanleitung ServoOne TL50 19
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3.4 Anschluss Kühlkreislauf
Der ServoOne TL50 nimmt mind. 0,1l Kühlüssigkeit auf. Nach dem Trennen der
Anschlüsse kann Restüssigkeit im Gerät verbleiben und beim Kippen auslaufen. Wir
empfehlen geeignete Maßnahmen gegen möglichen Überdruck vorzusehen siehe
Tabelle 3.3.
WARNUNG! Beschädigung des Gerätes durch falschen Anschluss des Kühlkreislaufes.
• Der Einsatz einer tropffreien Flüssigkeitskupplung ist nicht gestattet, da bei Tempera-
turerhöhung ein unzulässiger Druck im Kühler entstehen kann, der zur Zerstörung des
Kühlers führt.
Zulauf
Coolant in
Rücklauf
Coolant out
1
2
3
4
5
Legende:
1. Flüssigkeitsanschluss mit 3/8Zoll
Innengewinde
2. Schnellverschluss mit 3/8Zoll Außen-
gewinde
3. Flüssigkeitskupplung
4. Adapter für Schlauchanschluss
5. PUR (Polyurethan) Schlauch mit Schelle
HINWEIS:
Punkt2 bis 5 sind nicht im Lieferumfang
enthalten.
Bild 3.6 Anschluss Kühlkreislauf
HINWEIS:
Schließen Sie den Vorlauf der Flüssigkeitskühlung unbedingt an den entspre-
chend gekennzeichneten Anschluss an, siehe Bild 3.4.
HINWEIS:
Im Kühlkreislauf keine Materialkombinationen mit Kontaktkorrosion verwen-
den wie beispielsweise Aluminium und Kupfer. Dies kann zu Leckagen und
Verstopfungen der Kühlleitungen führen.
VORSICHT! Beschädigung des Gerätes durch Betauung der Kühlplatte
• Fehlverhalten kann zur Betauung der Kühlplatte und damit zur Zerstörung des Gerätes
führen!
3.4.1 Spezikation Kühlwasser
Wert Anmerkung
Max. zul. Kühlmitteltemperatur am
Einlass 40° C
Durchussmenge Kühlwasser
Antriebsregler • mind.6 l/min (empfohlen) bei 20% Glykolanteil und 40°C
Eingangstemperatur
Kühlwasserqualität
• pH 6-8,5
• Karbonhärte >3 < 8° dH
• Clorid <50 mg/l
• Sulfat <100 mg/l
• keine Schwebstoffe (<20ppm)
mit Teilstromreiningung
• Glycol: Handelsüblich
Mischungsverhältnis bis 50%
Glykolanteil denkbar, jedoch
Anpassung der Durchuss-
menge in Absprache mit KEBA
erforderlich.
max. zul. Kühlwasserdruck am Eintritt 3 bar statischer Druck max. 8 bar (g)
Tabelle 3.3 ServoOne TL50 Kühlwasser-Spezikation
HINWEIS:
Bis zum Abschluss der Typenprüfung sind alle technischen Angaben nur
errechnete Werte und keine zugesagten Eigenschaften!
Geräteeinbau
Betriebsanleitung ServoOne TL50 20
Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09
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Keba ServoOne TL50 Bedienungsanleitung

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