Keba ServoOne TL50 Bedienungsanleitung

Marke: Keba

Modell: ServoOne TL50

Typ: Bedienungsanleitung

Antriebsregler

für Hochfrequenzanwendungen bis fMot = 2300 Hz

ServoOne TL50

Betriebsanleitung

Abb. ähnlich

Betriebsanleitung ServoOne TL50 2

Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09

ServoOneTL50

Neuer Antriebsregler (Dreipunkt-Wechselrichter) für Turbogebläse.

Basierend auf der Erfahrung vom Antriebsregler CDS4000 und unter Anwendung der

einzigartig breiten Technologiekompetenz, bietet KEBA das kompakteste und efzien-

teste Antriebssystem für Turbogebläse-Applikationen.

Alle Komponenten des Antriebssysteme wie Netz-Drossel und -Filter sowie das Sinus-

lter am Motorausgang sind bereits im Gehäuse des Antriebsreglers ServoOne TL50

integriert.

Technische Änderungen vorbehalten

Dieses Dokument wurde auf Basis der DIN EN 82079-1 erstellt. Der Inhalt wurde mit

größter Sorgfalt zusammengestellt und entspricht unserem derzeitigen Informations-

stand.

Dennoch weisen wir darauf hin, dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer

zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt wer-

den kann.

Informationen und Spezikationen können jederzeit geändert werden.

ServoOne TL50

Betriebsanleitung

2250.00B.0-03

Stand: 2023-09

Gültig ab: Firmware-VersionV0.1, Hardware-Version 2250.5Nxx.xxxx.4

Die deutsche Version ist die Originalausführung der Betriebsanleitung.

HINWEIS:

Bis zum Abschluss der Typenprüfung bleiben alle Angaben in diese Betriebsanleitung

vorläug und erfüllen Feldteststatus.

Betriebsanleitung ServoOne TL50 3

Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09

3.2 Montage (Schritt für Schritt) ................................................................................... 15

3.3 Abmaße Geräte mit Flüssigkeitskühlung ................................................................ 16

3.3.1 Montageabstände ....................................................................................... 16

3.4 Anschluss Kühlkreislauf ......................................................................................... 19

3.4.1 Spezikation Kühlwasser ............................................................................. 19

4 Installation ..................................................................................21

4.1 Hinweise für die Installation ................................................................................... 21

4.2 EMV-gerechte Installation ...................................................................................... 21

4.2.1 Leitungstyp .................................................................................................. 21

4.2.2 Leitungsverlegung ....................................................................................... 21

4.2.3 Einsatz mit Netzdrossel ...............................................................................22

4.2.4 Einsatz eines externen Netzlters ................................................................22

4.2.5 Erdungsmaßnahmen ...................................................................................22

4.2.6 Schirmungsmaßnahmen ..............................................................................22

4.2.7 Externe Komponenten .................................................................................23

4.3 Übersicht der Anschlüsse SOTL50 ........................................................................ 24

4.3.1 Spezikation Netzanschlussklemmen X11 ................................................... 25

4.3.2 Spezikation Motoranschlussklemmen X12 ................................................. 25

4.3.3 Spezikation Zwischenkreis Ausgangsklemmen X43 ..................................25

4.3.4 Anschlussplan .............................................................................................26

4.4 Anschluss Schutzleiter .......................................................................................... 27

4.5 Potenzialtrennkonzept ........................................................................................... 28

4.6 Anschluss der Versorgungsspannungen ............................................................... 29

4.6.1 Anschluss Versorgung Leistungsteil 400 V AC ............................................29

4.7 Steueranschlüsse .................................................................................................. 30

4.7.1 Spezikation der Steueranschlüsse ............................................................. 31

4.8 Spezikation USB-Schnittstelle ............................................................................. 32

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines .................................................................................5

1.1 Zielgruppe ............................................................................................................. 5

1.2 Voraussetzungen ................................................................................................... 5

1.3 Mitgeltende Dokumentation................................................................................... 5

1.4 Bestellschlüssel ..................................................................................................... 6

1.5 Herstelldaten ......................................................................................................... 6

1.6 Lieferumfang.......................................................................................................... 6

1.7 Piktogramme ......................................................................................................... 7

1.8 Haftungsausschluss .............................................................................................. 7

1.9 Entsorgung ........................................................................................................... 7

1.10 Support ................................................................................................................. 7

1.11 UL Certication ...................................................................................................... 8

2 Sicherheit .....................................................................................9

2.1 Überblick ............................................................................................................... 9

2.2 Maßnahmen zu Ihrer Sicherheit ............................................................................. 9

2.3 Allgemeine Sicherheits- und Warnhinweise ........................................................... 10

2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung....................................................................... 11

2.4.1 R eparatur ..................................................................................................... 11

2.5 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung .............................................................. 11

2.6 Verantwortlichkeit .................................................................................................. 11

2.7 Relevante Gesetze, angewendete Normen und Richtlinien ................................... 12

2.8 Konformitätserklärung ServoOne TL50 ................................................................. 13

3 Geräteeinbau ............................................................................. 15

3.1 Hinweise für die Montage ...................................................................................... 15

Inhaltsverzeichnis

Betriebsanleitung ServoOne TL50 4

Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09

4.9 Spezikation Ethernet-Schnittstelle ....................................................................... 32

4.10 Option 1 (Kommunikation) ..................................................................................... 32

4.10.1 EtherCAT mit M12 Stecker (nur mit Ausführung SOTL.85.5NB0.7510.x) .................... 33

4.11 Ge be ransc hluss .................................................................................................... 33

4.11.1 Konfektionierte Geberleitungen ...................................................................34

4.11.2 Resolveranschluss .......................................................................................34

4.11.3 Anschluss für hochauösende Geber .......................................................... 35

4.12 Motoranschluss ..................................................................................................... 36

4.12.1 Ans chlus s Motor .......................................................................................... 37

4.12.2 Motorschutz ................................................................................................37

4.12.3 Motortemperatur-Überwachung .................................................................. 37

4.12.4 Schalten in der Motorleitung ........................................................................ 38

5 Inbetriebnahme ..........................................................................39

5.1 Hinweise für den Betrieb ....................................................................................... 39

5.2 Erstinbetriebnahme ............................................................................................... 39

5.2.1 Steuerversorgung einschalten .....................................................................40

5.2.2 Verbindung zwischen PC und Antriebsregler...............................................40

5.2.3 Parametereinstellung ...................................................................................40

5.2.4 Antrieb steuern mit DriveManager5 ............................................................40

5.3 Serieninbetriebnahme ........................................................................................... 42

5.3.1 Parametermenü ........................................................................................... 42

6 Diagnose ....................................................................................43

6.1 Integrierte Bedieneinheit ........................................................................................ 43

6.1.1 Funktion der Tasten .....................................................................................43

6.1.2 Anzeige (Display) ..........................................................................................43

6.2 Statusanzeige am Gerät ........................................................................................ 44

6.2.1 Gerätezustände ...........................................................................................44

6.2.2 Fehlerdarstellung .........................................................................................44

6.3 Status- und Fehleranzeige im DriveManager ......................................................... 45

7 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) .........................................47

A Anhang ......................................................................................49

A.1 Strombelastbarkeit des Antriebsreglers................................................................. 49

A.1.1 Strombelastbarkeit ServoOne TL50, Flüssigkeitskühlung, dreiphasig .........49

A.2 Technische Daten ServoOne TL50 ........................................................................ 50

A.2.1 SOTL50, Flüssigkeitskühlung .......................................................................50

A.3 Umgebungsbedingungen ...................................................................................... 51

A.4 Zulässige Motorleitungslängen .............................................................................. 52

A.5 Überwachung der Kühlkörpertemperatur .............................................................. 52

A.6 Strombedarf der Steuerversorgung ....................................................................... 52

Stichwortverzeichnis .......................................................................... 53

Inhaltsverzeichnis

Betriebsanleitung ServoOne TL50 5

Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09

Allgemeines

1 Allgemeines

Zur Dokumentation einer Produktreihe gehören Betriebsanleitung (Hardware-Beschrei-

bung), Geräte Hilfe (Softwarebeschreibung) sowie weitere Benutzerhandbücher (z.B.

Feldbus-und Ausführungsbeschreibungen). Sie stehen im Format PDF zur Verfügung.

1.1 Zielgruppe

Liebe Anwenderin/lieber Anwender

die Dokumentation ist Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise zum

Betrieb und Service. Sie wendet sich an alle Personen, die Montage-, Installations-,

Inbetriebnahme- und Servicearbeiten am Produkt ausführen.

1.2 Voraussetzungen

Voraussetzungen im Umgang mit den Geräten von KEBA:

yDie Dokumentation zu den Geräten ist leserlich, jeder Zeit zugänglich und über die gesamte

Lebensdauer des Produktes aufzubewahren.

yDokumentation zu Ihrem Gerät lesen und verstehen.

yQualizierung: Um Personen und Sachschäden zu vermeiden, darf nur qualiziertes Personal

mit elektrotechnischer Ausbildung am Gerät arbeiten.

yErforderliche Kenntnisse:

− nationale Unfallverhütungsvorschriften (z.B. DGUV V3 in Deutschland)

− Aufbau, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb des Gerätes

− Kenntnisse zum Aufbau von Hochfrequenz-Antriebssystemen sehr zu empfehlen!

Arbeiten in anderen Bereichen wie beispielsweise Transport, Lagerung und Entsorgung

darf nur dafür geschultes Personal ausführen.

HINWEIS

Diese Betriebsanleitung ist gültig für die Geräte der Baureihe ServoOne TL50 (im

folgenden Antriebsregler oder kurz SOTL50 genannt).

1.3 Mitgeltende Dokumentation

Dokument Inhalt Id.-Nr.

Format

ServoOne TL50 Antriebsreg-

ler Betriebsanleitung

Sicherheit, Geräteeinbau, Installation, Inbetriebnahme, Diagnose,

STO, Betrieb mit Antriebsregler als Versorgung, Projektierung,

Applikationsbeispiel, Spezikationen, Zertizierungen und

geltende Normen, Technische Daten

2250.00B.x

PDF

ServoOne - Geräte Hilfe Beschreibung der Software-Funktionalität ServoOne Geräte mit

ServoOne TL50, Firmware-Versionen: - SO TL ab V0.10-xx

0842.06B.x

PDF

Programm Hilfe PC-Benut-

zersoftware DriveManager 5

Kontext-sensitive Hilfe für DriveManager der Version 5.x. grasche

PC-Benutzersoftware zur Erst- und Serieninbetriebnahme, Bedie-

nung, Diagnose und Projektverwaltung

0842.05B.x

PDF

UL-Certication Enthält Maßnahmen zur Einhaltung der UL-Zertizierung für alle

Baureihen. 09 27.01B.x

Betriebsanleitung ServoOne TL50 6

Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09

Allgemeines

1.4 Bestellschlüssel

Der Antriebsregler hat die Artikelbezeichnung SOTL.85.5NB0.xxxx.x. Diese gibt Ihnen

Auskunft über die jeweilige Ausführungsvariante Ihres gelieferten SOTL50. Die Bedeu-

tung der einzelnen Stellen der Artikelbezeichnung können Sie dem folgenden Bestell-

schlüssel entnehmen.

Artikelbezeichnung SOTL .85 . 5 N B 0 . 7 5 0 0 . X

ServoOne TL50

Bemessungsstrom 85A (PM = 50 kW) 85

Netzspeisung: 3 x 400/480V AC mit aktiv Frontend 5

Sicherheitstechnik ohne STO N

Option 1 Kommunika-

tion 1)

ohne

PROFIBUS

EtherCAT

PROFINET IRT

Powerlink

EtherNet IP

EtherCAT mit M12

Option 2 Technologie 1) ohne

zweiter SinCos-Geber 1)

TTL Encodersimulation/ TTL Leitgeber 1)

SSI-Encodersimulation 1)

TTL-Geber mit Kommutierungssignalen 1)

Gehäuse-/Kühlkonzept Kühlanschluss von unten 7

Funktionspaket Firmware inkl. active Frontende 5

Personalisierung Ausf. KEBA I. A Germany GmbH, Lahnau

Ausf. Kunde A

Schutz Leiterkarten ohne Schutzlackierung

Leiterkarten mit Schutzlackierung

Hardware-Version X

1) in Planung, 2) kann vom Kunden selbst ummontiert werden.

1.5 Herstelldaten

Auf dem Typenschild der Antriebsregler nden Sie die Seriennummer, aus der Sie nach

Schlüssel (Bild 1.1 ) das Herstelldatum ablesen können.

Mac Adr.:

SW:

FS SW1:

SN:

FS SW2:

Industrial Automation

Germany GmbH

Gewerbestraße 5-9

35633 Lahnau

Multiple rated equipment. See instruction manual

In:

Out:

Year:

SOTL.85.5NB0.7500.0

JJWWSXXXX

3 x 400-480 V AC

2023

xxxA DC xxxkVA

3 x (0-400V 3ph 0-2000 Hz xxxA)

JJWWSXXXX

MACADR

V 0.1

SOTL.85.5NB0.7500.0

Auf dem Typenschild des ServoOne TL50 Antriebsreg-

lers nden Sie neben Kenndaten und Ausführung auch

die Herstelldaten.

An welcher Stelle das Typenschild am Gerät ange-

bracht ist, nden Sie in der Betriebsanleitung.

Serien-Nr. Schlüssel:

- JJ = Prod. Jahr

- WW = Kalenderwoche (KW)

- S = Produktionsstandort

- XXXX = fortlaufende Nr. (je KW)

- A = Revisionsstand

T = Hardware, T1 = Software

Bild 1.1 Typenschild ServoOne TL50 (Abbildung Beispiel)

1.6 Lieferumfang

Zum Lieferumfang gehören:

yServoOne TL50 Antriebsregler

yKlemmenbeipack für Steuer- und Leistungsklemmen

ySchirmbleche für Motor- und Netzleitungen

yKantenschutzblech

yHinweisblatt

Betriebsanleitung ServoOne TL50 7

Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09

Allgemeines

1.10 Support

Hausanschrift: KEBA Industrial Automation Germany GmbH

Gewerbestraße 5-9

35633 Lahnau

Bei technischen Fragen zur Projektierung Ihrer Maschine oder Inbetriebnahme Ihres

Gerätes hilft Ihnen unsere Helpline schnell und zielgerecht weiter.

Die Helpline ist per E-Mail oder Telefon erreichbar:

Servicezeit: Mo.-Fr.: 8.00 - 17.00Uhr (MEZ)

E-Mail: helpline@keba.de

Telefon: +496441966-180

Internet: www.keba.com

HINWEIS:

Detailierte Informationen zu unseren Dienstleistungen nden Sie auf unserer Inter-

netseite www.keba.com  Service

1.7 Piktogramme

Die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Piktogramme bedeuten für den Benutzer

folgendes:

HINWEIS

Nützliche Information oder Verweis auf andere Dokumente.

(Ziffer)

HANDLUNGSANWEISUNG

Bearbeitungsschritt, die der Benutzer oder das System ausführt.

Die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Piktogramme für "Sicherheits- und

Warnhinweise" nden Sie im Kapitel 2 Sicherheit.

1.8 Haftungsausschluss

Die Beachtung der Dokumentation zu den Geräten von KEBA ist

Voraussetzung:

yfür den sicheren Betrieb.

yum angegebene Leistungsmerkmale und Produkteigenschaften zu erreichen.

Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die durch Nichtachtung der Dokumen-

tation entstehen, übernimmt KEBA keine Haftung.

1.9 Entsorgung

Bitte beachten Sie aktuelle nationale Bestimmungen! Entsorgen Sie gegebenenfalls

einzelne Teile, je nach Beschaffenheit und länderspezischen Vorschriften, z.B. als:

yElektroschrott

yKunststoffe

yMetalle

Oder beauftragen Sie einen zertizierten Entsorgungsbetrieb mit der Verschrottung.

Betriebsanleitung ServoOne TL50 8

Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09

Allgemeines

1.11 UL Certication

Valid for all models ServoOne TL50 (SOTL.85.5N) with AC supply 3~400/480VAC with

active front-end and without STO.

Including all versions of communication interfaces and/or optional interfaces.

This device is certied according to UL 61800-5-1. The following conditions have to be

observed:

Operation only within the technical ratings of the drive, details see in technical ratings

appendix of instruction manual.

Ensure that surrounding air temperature does not exceed the maximum approbate

ambient temperature, refer to table.

For use only in electric supply mains with maximum overvoltage category III and for cir-

cuits delivering not more than maximum short circuit current capability of symmetrical

Amperes @ maximum voltage, when protected by fuses as required. Ratings and fuse

classes refer to model tables listed below.

Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection.

Branch circuit protection must be provided in accordance with the National Electrical

Code and any additional local codes or the equivalent.

WARNING! the opening of the branch-circuit protective device may be an indica-

tion! that a fault current has been interrupted.

To reduce the risk of re or electric shock, current-carrying parts and

other components of the controller should be examined and replaced if

damaged.

ATTENTION!

LE DÉCLENCHEMENT DU DISPOSITIF DE PROTECTION DU CIRCUIT

DE DÉRIVATION PEUT ÊTRE DÛ À UNE COUPURE QUI RÉSULTE D'UN

COURANT DE DÉFAUT.

POUR LIMITER LE RISQUE D'INCENDIE OU DE CHOC ÉLECTRIQUE,

EXAMINER LES PIÈCES PORTEUSES DE COURANT ET LES AUTRES

ÉLÉMENTS DU CONTRÔLEUR ET LES REMPLACER S'ILS SONT

ENDOMMAGÉS.

Use in a pollution degree 2 environment according to IEC 60664-1 only. This means

device shall be mounted in a suitable switchgear cabinet.

Use UL-certied device wiring (mains, motor and control cables) only

yuse copper conductors rated min. 75 °C.

ytightening torques for terminals, refer to model table listed below.

For relay output REL on control board use an isolated source only, rated 24 Vdc.

The coolant pressure may be a maximum of 800 kPA / 116 PSI (8 bar).

Coolant ow 6 liter/min or more. No condensation allowed. Max. temperature 40 °C.

Use as coolant water with a corrosion preventing additive such as ethylene glycol or

equivalent.

Internal overload protection

Internal overload protection: Device switches off at 110% of nominal current. Details

see in technical ratings appendix to in struction manual. Adjustment of internal overload

protection see document “ServoOne device help”.

Device SOTL.85.5N

Electric supply mains Voltage 3 x 400-480 V

Short circuit capability 35 kA rms

Tightening torque

Mains terminal 6-8 Nm

Motor terminal 6-8 Nm

Aux. DC-Bus 0,5-0,6 Nm (≤ 4 mm²)

0,7-0,8 Nm (> 4 mm²)

Max. mains fuse

Rating 3 x 125 A

Voltage 690 V

Class gRL (SIBA Cat.No 2020934)

Max. ambient temperature 40 °C

Certicate UL listed

Betriebsanleitung ServoOne TL50 9

Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09

Sicherheit

2 Sicherheit

2.1 Überblick

Unsere Geräte entsprechen dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheits-

technischen Bestimmungen, trotzdem können Gefahren entstehen. In diesem Kapitel:

yInformieren wir über Restrisiken und Gefahren, die von unseren Geräten bei be-

stimmungsgemäßer Verwendung ausgehen.

yWarnen wir vor vorhersehbarer Fehlanwendung unserer Geräte.

yWeisen wir auf die notwendige Sorgfalt und auf zu treffende Maßnahmen hin, um

Risiken zu vermeiden.

2.2 Maßnahmen zu Ihrer Sicherheit

HINWEIS:

Ihr Gerät darf nur unter Beachtung der Dokumentation zur entsprechenden

Gerätefamilie installieren und in Betrieb genommen werden!

Unsere Geräte sind schnell und sicher zu betreiben. Zu Ihrer Sicherheit und zur siche-

ren Funktion Ihrer Maschine folgendes beachten:

1. Sicherheitshinweise zu den Geräten beachten:

Beachten Sie alle Sicherheits- und Warnhinweise in der gesamten Dokumentation, die zur jeweiligen

Gerätereihe gehören.

2. Von elektrischen Antrieben gehen Gefahren aus:

• Durch elektrische Spannungen bis 480V AC und bis 900 V DC

• Auch 120Min. nach Netz-Aus können noch gefährlich hohe Spannungen ≥50V anliegen (Konden-

satorladung). Deshalb auf Spannungsfreiheit prüfen! Siehe Warnhinweis im Kapitel 4.1. Siehe auch

Warnschild auf der Frontseite des Gerätes.

• Rotierende Teile

• Automatisch startende Antriebe.

• Heiße Bauteile und Oberächen

3. Schutz vor magnetischen und/oder elektromagnetischen Feldern bei Monta-

ge und Betrieb.

Personen mit Herzschrittmachern, metallischen Implantaten und Hörgeräten usw. ist der Zugang zu

folgenden Bereichen untersagt:

• Bereiche in unmittelbarer Umgebung elektrischer Ausrüstungen!

• Bereiche, in denen elektronische Bauteile und Antriebsregler montiert,

repariert und betrieben werden!

• Bereiche, in denen Motoren montiert, repariert und betrieben werden!

Besondere Gefahren gehen von Motoren mit Dauermagneten aus.

4. Bei der Installation beachten:

• Anschlussbedingungen und technische Daten gemäß der Dokumentation und des Typenschilds

einhalten!

• Normen und Richtlinien zur elektrischen Installation, wie Leitungsquerschnitt, Schirmung, usw.

einhalten!

• Elektronische Bauteile und Kontakte nicht berühren!

Elektrostatische Entladung kann Menschen schaden und Bauteile zerstören!

• Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen gemäß den gültigen Vorschriften (z.B. EN 60204 oder

EN 61800-5-1) einhalten!

• Schutzmaßnahmen gegen elektrischen Schlag sind nach IEC 60364-4-41:2005/AMD1, Abschnitt

411.3 einzuhalten. Als Schutzmaßnahme einen zusätzlichen Schutzpotentialausgleich entsprechend

Anhang D der IEC 60364-4-41 anwenden.

• Schutzmaßnahme „Gerät erden“ einhalten!.

5. Umgebungsbedingungen

• Beachten Sie die in der Betriebsanleitung unter "A Anhang" festgelegten Hinweise zu Transport,

Lagerung und sachgemäßem Betrieb der Geräte.

Betriebsanleitung ServoOne TL50 10

Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09

Sicherheit

2.3 Allgemeine Sicherheits- und Warnhinweise

GEFAHR! Verletzungsgefahr durch elektrische Spannung!

• Fehlverhalten führt zu schweren Körperverletzungen oder Tod.

Beachten Sie Sicherheits- und Warnhinweise in diesem Dokument und auf dem Gerät.

WARNUNG! Verletzungsgefahr durch elektrische Spannung!

• Fehlverhalten kann zu schweren Körperverletzungen oder Tod

führen.

Beachten Sie Sicherheits- und Warnhinweise in diesem Dokument und auf dem Gerät.

VORSICHT! Verletzungsgefahr oder Beschädigung des Geräts durch Fehlbedienung!

• Fehlverhalten kann zu leichten Körperverletzungen oder

Sachschäden führen.

Beachten Sie Sicherheits- und Warnhinweise in diesem Dokument und auf dem Gerät.

WARNUNG! Verletzungsgefahr durch heiße Oberächen und Bauteile!

• Fehlverhalten kann zu schweren Verbrennungen führen.

Elektronische Bauteile können während des Betriebs heiß werden!

Beachten Sie Sicherheits- und Warnhinweise in diesem Dokument und auf dem Gerät!

VORSICHT! Beschädigung durch elektrostatische Entladung!

• Elektrostatische Entladung kann Bauteile zerstören.

Elektronische Bauteile und Kontakte nicht berühren!

Beachten Sie Sicherheits- und Warnhinweise in diesem Dokument und auf dem Gerät!

GEFAHR! Verletzungsgefahr durch rotierende Teile am Motor!

• Fehlverhalten führt zu schweren Körperverletzungen oder Tod.

Beachten Sie Sicherheits- und Warnhinweise in diesem Dokument.

WARNUNG! Verletzungsgefahr durch Quetschungen bei der Montage!

• Fehlverhalten während der Montage kann zu Quetschungen, Kno-

chenbrüchen oder Schnittverletzungen führen.

Bitte „Personenbezogene Sicherheitsvorkehrungen“ beachten.

WARNUNG! Lebensgefahr durch magnetische und/oder elektromagnetische Felder für Personen-

kreis mit Herzschrittmacher!

• Personen mit Herzschrittmachern, metallischen Implantaten, Hör-

geräten usw. ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt:

− Bereiche wo Antriebssysteme montiert, repariert und betrieben werden.

− Bereiche wo Motoren montiert, repariert und betrieben werden.

− Besondere Gefahr geht von Motoren mit Dauermagneten aus!

Weiterführende Schutzmaßnahmen sind durch den Betreiber zu ergreifen.

HINWEIS:

Die eingesetzten Piktogramme können auch allein mit Signalwort z.B. in An-

schlussplänen verwendet sein, haben dennoch die gleiche Funktion wie der

vollständige Warnhinweis.

GEFAHR WARNUNG VORSICHT

Betriebsanleitung ServoOne TL50 11

Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09

Sicherheit

2.6 Verantwortlichkeit

Elektronische Geräte sind nicht ausfallsicher. Der Errichter und/oder Betreiber einer

vollständigen Maschine oder Anlage ist für die nachfolgend aufgeführten Punkte ver-

antwortlich:

yBei Ausfall des Gerätes wird der Antrieb in einen sicheren Zustand geführt.

yFür die Sicherheit von Personen und Maschinen.

yFür die Funktionsfähigkeit der vollständigen Maschine.

yFür die Risikobeurteilung der vollständigen Maschine oder Anlage nach

EN ISO 14121 (früher DIN EN 1050) und EN ISO 13849-1 (früher DIN EN 954-1).

Beachten Sie in der EN 60204-1:2006 „Sicherheit von Maschinen“:

yDas Thema „Elektrische Ausrüstung von Maschinen“. Die dort festgelegten

Sicherheitsanforderungen an elektrische Maschinen dienen der Sicherheit von

Personen und Maschinen oder Anlagen.

yDie Not-Aus-Funktion (gem. EN 60204) schaltet die Spannungsversorgung einer

Maschine ab, was zum unkontrollierten Austrudeln der Antriebe führt. Um Gefah-

ren abzuwenden prüfen Sie, ob es zweckmäßig ist:

− Einzelne Antriebe in Betrieb zu halten.

− Bestimmte Sicherheitsabläufe einzuleiten.

− Eine Not-Halt-Funktion vorzusehen (Not-Halt-Funktion: Bewegungsstopp

durch „Ausschalten der elektrischen Energiezufuhr“ oder STO Safe Torque Off).

2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung

Unsere Geräte sind Einbaugeräte (Komponenten), bestimmt für ortsfeste elektrische

Anlagen und Maschinen im industriellen und gewerblichen Umfeld.

Der ServoOne TL50 Antriebsregler ist konform mit der

Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EN

Nach geltenden Normen geprüft und zertiziert (siehe Konformitätserklärung in Kapitel 2)

Bei Einbau in Maschinen ist die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs solange

untersagt, bis festgestellt wurde, dass die vollständige Maschine den Bestimmungen

der Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) entspricht; EN 60204 beachten..

Die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV-

Richtlinie 2014/30/EU erlaubt. Die Geräte erfüllen die Anforderungen der harmonisier-

ten Produktnorm EN 61800-5-1. Informationen zum Einbau Ihres Geräts nden Sie im

Kapitel „3 Geräteeinbau“.

2.4.1 Reparatur

Reparaturen nur von autorisierter Reparaturstelle vornehmen lassen. Eigenmächtige,

unbefugte Eingriffe können zu Tod, Körperverletzungen und Sachschäden führen (Sie-

he vorangegangene Kapitel). Die Gewährleistung durch KEBA erlischt.

2.5 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Unsere Geräte sind:

yNicht für den Einbau in Fahrzeuge bestimmt. Der Einsatz des Geräts in nicht

ortsfesten Ausrüstungen gilt als außergewöhnliche Umweltbedingung und ist nur

nach gesonderter Vereinbarung zulässig.

yNicht für den Einbau in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen,

Dämpfen, Stäuben, Strahlungen, usw. bestimmt.

yNicht für den Einsatz in besonderen Anwendungsgebieten (z.B. in explosions-

bzw. feuergefährdeten Bereichen) zugelassen.

yNicht für den Einsatz ausserhalb eines Schaltschranks zugelassen

yNicht für die artfremde Erzeugung von höherfrequenten Bord-Netzen zugelassen

Betriebsanleitung ServoOne TL50 12

Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09

Sicherheit

2.7 Relevante Gesetze, angewendete Normen

und Richtlinien

Die von KEBA angewendeten Gesetze, Normen und Richtlinien entnehmen Sie der

Konformitätserklärung.

HINWEIS:

Je nach Einsatzfall der Geräte gelten weitere Gesetze, Normen und Richtli-

nien die Aussagen zum Thema „Sicherheit“ enthalten. Bitte wenden Sie sich

ggf. an den Maschinen- oder Anlagenhersteller.

HINWEIS:

Wegen möglicher Ausgangsfrequenzen >600Hz fallen die Antriebsregler

unter die Dual Use Verordnung (EU) Nr. 1382/2014 vom 22. Oktober 2014

Unternummer 3A225. Sie unterliegen damit der Ausfuhrgenehmigungspicht

in Nicht-EU Länder. Bitte beachten Sie die Hinweise in den Lieferpapieren.

HINWEIS:

Ab Juli 2021 wird die Öko-Design Verordnung auch für Drehzahlregler

(EU)2019/1781 (Efzienzklasse IE2) verbindlich. Die hier beschriebenen KEBA

Antriebsregler fallen nicht unter diese Verordnung, da im bestimmungsgemä-

ßen Betrieb mindestens einer der nachfolgenden Punkte zutrifft:

yBetrieb ausschließlich für Servomotoren mit Drehzahl-/Lagerückführung

yVersorgung erfolgt mit Gleichspannung

yVersorgung erfolgt mit einphasiger Wechselspannung

yVersorgung erfolgt mit Niederspannung <100 V

Betriebsanleitung ServoOne TL50 13

Id.-Nr.: 2250.00B.0-03 Stand:2023-09

Sicherheit

2.8 Konformitätserklärung ServoOne TL50

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Betriebsanleitung ServoOne TL50 15

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3 Geräteeinbau

Das Gerät ist ausschließlich für den Einbau in einem ortsfesten Schaltschrank vorgese-

hen. Der Schaltschrank muss mindestens die Schutzart IP4x erfüllen.

3.1 Hinweise für die Montage

VORSICHT! Beschädigung des Gerätes durch falsche Einbaubedingungen!

Das Gerät kann zerstört werden.

Deshalb ist darauf zu achten, dass

− keine Feuchtigkeit in das Gerät eindringt

− in der Umgebungsluft keine aggressiven oder leitfähigen Stoffe sind

− keine Fremdkörper wie Bohrspäne, Schrauben, usw. in das Gerät fallen

− keine Lüftungsöffnungen abgedeckt sind

Beachten Sie:

yKühlluft muss ungehindert durch das Gerät strömen können.

yBei der Montage in Schaltschränken mit Eigenkonvektion (= Verlustwärme wird über die Schalt-

schrankwände nach außen abgeführt) muss immer ein interner Lüfter vorgesehen werden.

yDie Montageplatte muss gut geerdet sein.

yDas Gerät ist für den senkrechten oder liegenden*) Einbau in Schaltschränken vorgesehen. Der

Schaltschrank muss mind. die Schutzart IP4X erfüllen.

yDas beste Ergebnis für eine EMV-gerechte Installation erreichen Sie mit einer chromatierten

oder verzinkten Montageplatte. Bei lackierten Montageplatten muss die Lackschicht im Bereich

der Kontaktäche entfernt werden! Die Geräte selbst haben eine Rückwand aus verzinktem

Stahlblech.

yMaximaler Verschmutzungsgrad2 nach EN60664-1.

yDie Geräte dürfen nicht in Bereichen installiert werden, in denen sie ständigen Erschütterungen

ausgesetzt sind. Weitere Informationen nden Sie im Kapitel Anhang, Kapitel A.3 .

yDas Gerät erwärmt sich im Betrieb und kann am Kühler Temperaturen von bis zu 50 °C errei-

chen. Beachten Sie dies für benachbarte Komponenten.

*) auf Anfrage

3.2 Montage (Schritt für Schritt)

Schritt Aktion Anmerkung

Reißen Sie die Position der Gewindelöcher und ggf. der

Rohrstutzen auf der Montageplatte an.

Bohren Sie Löcher und schneiden Sie für jede Befesti-

gungsschraube ein Gewinde in die Montageplatte.

Beachten Sie die Montageabstände!

Berücksichtigen Sie den Biegeradius der

Anschlussleitungen!

Maßbilder/Lochabstände siehe Bild 3.2

bis Bild 3.4

2Montieren Sie den Antriebsregler senkrecht auf der

Montageplatte.

Montageabstände beachten! Kontaktä-

che muss metallisch blank sein.

3Bei Geräten mit Flüssigkeitskühlung achten Sie bitte auf

einen perfekt üssigkeitsdichten Anschluss

(z.B. mit Teon-Dichtband)!.

4Montieren Sie die weiteren Komponenten, wie z.B.

Netzlter, Netzdrossel etc.im Schaltschrank

Tabelle 3.1 Gerätemontage

HINWEIS:

Schließen Sie den Vorlauf der Flüssigkeitskühlung an den gekennzeichneten

Anschluss an (Bild 3.4).

Geräteeinbau

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3.3 Abmaße Geräte mit Flüssigkeitskühlung

ServoOne TL50 SOTL50

B (Breite) 384

H (Höhe)1) 458

T (Tiefe)1) 261

A76

A1 304

A2 50 (Kühlanschluss)

A3 124

B1 374

C436,5

C1 10,5

C2 11

H1 57 ± 5 mm

T1 135,5

T2 287

T3 278

DØ 7

Schrauben M6

S Innengewinde G 3/8 Zoll

E≥100

F 2) ≥160

G 2) ≥400

Gewicht 37,5 kg

alle Maße in mm

1) ohne Klemmen, Stecker und Schirmbleche

2) Ggf. größere Biegeradien von Anschlussleitungen sind zu berücksichtigen.

Tabelle 3.2 Abmaße Gehäuse mit Flüssigkeitskühlung, siehe Bild 3.2 bis Bild 3.4

3.3.1 Montageabstände

Bild 3.2 Montageabstände SOTL50

HINWEIS:

Bitte berücksichtigen Sie bei den Montageabständen unterhalb der Gerä-

te den notwenigen Biegeradius der verwendeten Anschlussleitungen (bis

50mm2)

Geräteeinbau

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C1 C2

Ø 7

PE U V W

Bild 3.3 Maßzeichnung Gehäuse Front- und Seitenansicht

C1 C2

Ø 7

PE U V W

L1 L2 L3

Bild 3.4 Maßzeichnung Gehäuse Rückseite

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C1 C2

Ø 7

PE U V W

(1) Schirmblech

(2) Kantenschutzblech

Bild 3.5 Maßzeichnung Gehäuse Front- und Seitenansicht (mit Schirm-und Kantenschutzblech)

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3.4 Anschluss Kühlkreislauf

Der ServoOne TL50 nimmt mind. 0,1l Kühlüssigkeit auf. Nach dem Trennen der

Anschlüsse kann Restüssigkeit im Gerät verbleiben und beim Kippen auslaufen. Wir

empfehlen geeignete Maßnahmen gegen möglichen Überdruck vorzusehen siehe

Tabelle 3.3.

WARNUNG! Beschädigung des Gerätes durch falschen Anschluss des Kühlkreislaufes.

• Der Einsatz einer tropffreien Flüssigkeitskupplung ist nicht gestattet, da bei Tempera-

turerhöhung ein unzulässiger Druck im Kühler entstehen kann, der zur Zerstörung des

Kühlers führt.

Zulauf

Coolant in

Rücklauf

Coolant out

Legende:

1. Flüssigkeitsanschluss mit 3/8Zoll

Innengewinde

2. Schnellverschluss mit 3/8Zoll Außen-

gewinde

3. Flüssigkeitskupplung

4. Adapter für Schlauchanschluss

5. PUR (Polyurethan) Schlauch mit Schelle

HINWEIS:

Punkt2 bis 5 sind nicht im Lieferumfang

enthalten.

Bild 3.6 Anschluss Kühlkreislauf

HINWEIS:

Schließen Sie den Vorlauf der Flüssigkeitskühlung unbedingt an den entspre-

chend gekennzeichneten Anschluss an, siehe Bild 3.4.

HINWEIS:

Im Kühlkreislauf keine Materialkombinationen mit Kontaktkorrosion verwen-

den wie beispielsweise Aluminium und Kupfer. Dies kann zu Leckagen und

Verstopfungen der Kühlleitungen führen.

VORSICHT! Beschädigung des Gerätes durch Betauung der Kühlplatte

• Fehlverhalten kann zur Betauung der Kühlplatte und damit zur Zerstörung des Gerätes

führen!

3.4.1 Spezikation Kühlwasser

Wert Anmerkung

Max. zul. Kühlmitteltemperatur am

Einlass 40° C

Durchussmenge Kühlwasser

Antriebsregler • mind.6 l/min (empfohlen) bei 20% Glykolanteil und 40°C

Eingangstemperatur

Kühlwasserqualität

• pH 6-8,5

• Karbonhärte >3 < 8° dH

• Clorid <50 mg/l

• Sulfat <100 mg/l

• keine Schwebstoffe (<20ppm)

mit Teilstromreiningung

• Glycol: Handelsüblich

Mischungsverhältnis bis 50%

Glykolanteil denkbar, jedoch

Anpassung der Durchuss-

menge in Absprache mit KEBA

erforderlich.

max. zul. Kühlwasserdruck am Eintritt 3 bar statischer Druck max. 8 bar (g)

Tabelle 3.3 ServoOne TL50 Kühlwasser-Spezikation

HINWEIS:

Bis zum Abschluss der Typenprüfung sind alle technischen Angaben nur

errechnete Werte und keine zugesagten Eigenschaften!

Geräteeinbau

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Keba ServoOne TL50 Bedienungsanleitung

Marke: Keba

Modell: ServoOne TL50

Typ: Bedienungsanleitung

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Bericht

Keba ServoOne TL50 Bedienungsanleitung

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