Baumer GBP5H - CANopen® Datenblatt

Marke: Baumer

Modell: GBP5H - CANopen®

Typ: Datenblatt

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Absolute Drehgeber - Busschnittstellen

Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019

GBP5H mit durchgehender Hohlwelle

Merkmale

– Drehgeber Multiturn / CANopen®

– Optisches Abtastprinzip

– Auösung: Singleturn 18 Bit, Multiturn 14 Bit

– Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm

– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit

– LED Statusanzeige

– CANopen® Prol CIA DSP 406

– Permanente Stetigkeitsprüfung des Codeverlaufs

– Maximale Magnetfeldresistenz

Technische Daten - elektrisch

Betriebsspannung 10...30 VDC

Verpolungsfest Ja

Betriebsstrom ohne Last ≤50mA(24VDC)

Initialisierungszeit typ. 250msnachEinschalten

Schnittstelle CANopen®

Funktion Multiturn

Übertragungsrate 10...1000 kBaud

Prolkonformität CANopen®CiADSP406V3.0

Betriebsart Event-triggered/Time-triggered

Remotely-requested

Sync(cyclic)/Sync(acyclic)

Identier 11 Bit

Schrittzahl pro Umdrehung ≤262144/18Bit

AnzahlderUmdrehungen ≤16384/14Bit

AbsoluteGenauigkeit ±0,01 °

Abtastprinzip Optisch

Code Binär

Codeverlauf CW/CCWprogrammierbar

Ausgangsstufen CAN-BusStandardISO/DIS

11898

Störfestigkeit DINEN61000-6-2

Störaussendung DINEN61000-6-4

Programmierbare

Parameter

Betriebsarten

Gesamtauösung

Skalierung

Drehzahlüberwachung

Diagnosefunktionen Positions-undParameterfehler

Multiturn-Abtastung

Statusanzeige DUO-LEDimGehäuse

Zulassung UL-Zulassung/E63076

GBP5H - CANopen®

Technische Daten - mechanisch

Baugrösse(Flansch) ø58mm

Wellenart ø10...14mm(durchgehende

Hohlwelle)

SchutzartDINEN60529 IP54,IP65(optional)

Betriebsdrehzahl ≤6000U/min(mechanisch)

≤6000U/min(elektrisch)

Anlaufbeschleunigung ≤1000U/s²

Anlaufdrehmoment ≤0,015Nm(+25°C,IP54)

TrägheitsmomentRotor 20gcm²

Werkstoffe Gehäuse:Stahl

Flansch:Aluminium

Betriebstemperatur -25...+85°C

-40...+85°C(optional)

RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend

Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6

Vibration10g,16-2000Hz

DINEN60068-2-27

Schock100g,4ms

Masse ca. 500 g

Anschluss SteckerM12,5-polig

SteckerM23,12-polig

Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm

Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen®

Absolute Drehgeber - Busschnittstellen

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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019

GBP5H - CANopen®

Bestellbezeichnung

GBP5H. 10 06

Schnittstelle

06 CANopen®DSP406/

mitgalvanischerTrennung

Anschluss

A3 SteckerM23,12-polig,radial

M1 SteckerM12,5-polig,radial

Betriebsspannung

10 10...30 VDC

Durchgehende Hohlwelle

8 ø10 mm, ohne Stift

9 ø10 mm, Stift 15 mm

0 ø12mm,ohneStift

1 ø12mm,Stift15mm

B ø12mm,Stift9,5mm

4 ø14mm,ohneStift

5 ø14mm,Stift15mm

F ø14mm,Stift9,5mm

Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm

Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen®

Zubehör

Stecker und Kabel

11034211 KabeldoseM23,12-polig,ohneKabel

(Z148.001)

11034212 KabeldoseM23,12-polig,2mKabel

(Z148.003)

11034213 KabeldoseM23,12-polig,5mKabel

(Z148.005)

11034214 KabeldoseM23,12-polig,10mKabel

(Z148.007)

11040255 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,2mKabel

(Z180.003)

11034341 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,5mKabel

(Z180.005)

11004569 KabeldoseM12,5-polig,A-cod.,10mKabel

(Z180.007)

11034343 KabelsteckerM12,5-polig,A-cod.,5mKabel

CANopen®,AnschlussweiterführenderBus

(Z181.005)

Montagezubehör

10140347 Drehmomentstütze mit Federsegment für

DrehgebermitStift9,5mm(Z119.024)

10139345 Drehmomentstütze mit Gummifederelement

fürDrehgebermitStift15mm(Z119.041)

10147837 Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung,

Länge35mm(Z119.050)

11034106 KupplungsfederfürMotor-Lüftergitter

(Z119.053)

10165157 KupplungsfederfürDrehgebermitGehäuse

ø58mm,Lochabstand73mm(Z119.072)

11034121 KupplungsfederfürDrehgebermitGehäuse

ø58mm,Lochabstand68mm(Z119.073)

11034123 Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung,

Länge115mm(Z119.076)

11003562 KupplungsfederfürDrehgebermitGehäuse

ø58mm,Lochabstand63mm(Z119.082)

11098229 Klemmring-Set16/30x6-Edelstahl

(Z119.092)

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M12-Stecker

Stecker Aderfarben Belegung

Pin 1 braun GNDB

Pin 2 weiß UB

Pin 3 blau CAN_GND

Pin 4 schwarz CAN_H

Pin 5 grau CAN_L

Für Verlängerungskabel ab 10 m

paarweise (z.B. CAN_H / CAN_L)

verdrillte Leitungen verwenden.

M23-Stecker

Stecker Aderfarben Belegung

Pin 1 braun/grün UB

Pin 2 weiß/grün GNDB

Pin 3 rosa CAN_L

Pin 4 grau CAN_H

Pin 5 weiß CAN_GND

Pin 6-12 – –

Für Verlängerungskabel ab 10 m

paarweise (z.B. CAN_H / CAN_L)

verdrillte Leitungen verwenden.

UB Betriebsspannung des Drehgebers.

GNDB

Masseanschluss des Drehgebers bezogen

auf UB.

CAN_L CAN-Bus Signal (dominant Low)

CAN_H CAN-Bus Signal (dominant High)

CAN_GND GND-Bezug für CAN-Schnittstelle.

Je nach Ausführung galvanisch oder über

Drossel getrennt zu GNDB.

Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung

GBP5H - CANopen®

Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm

Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen®

Bus-Protokoll CANopen®

Geräteprol CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0

(Device Class 2, CAN 2.0B)

Betriebsarten Event-triggered / Time-triggered

Remotely-requested

Sync (cyclic) / Sync (acyclic)

Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehge-

ber auf einen gewünschten Positions-

wertgesetztwerden,dereinerdenier-

ten Achsposition des Systems ent-

spricht. Der Offsetwert zwischen Geber-

Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt

wird im Drehgeber gespeichert.

Drehrichtung Mit diesen Parameter kann die Drehrich

tung, in der der Positionswert steigen

oder fallen soll, parametriert werden.

Skalierung Parametrierung der Schritte pro Umdre-

hungunddieGesamtauösung.

Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt

der Drehgeber:

- Positions- und Parameterfehler

- Überwachung der Lithium-Zellenspan-

nung (Multiturn-Bereich)

Knoten- Heartbeat oder Nodeguarding

überwachung

Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1

CANopen® Merkmale

Absolute Drehgeber - Busschnittstellen

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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019

Abmessungen

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GBP5H - CANopen®

Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm

Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen®

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Modell: GBP5H - CANopen®

Typ: Datenblatt

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