SICK PowerProx Small Teach-in - WTT190L-Kxxx Bedienungsanleitung

SICK
Marke
SICK
Modell
PowerProx Small Teach-in - WTT190L-Kxxx
Typ
Bedienungsanleitung
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O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S
PowerProx Small Teach-in – WTT190L-Kxxx
MultiTask photoelectric sensor
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
PowerProx Small Teach-in - WTT190L-Kxxx
MultiTask-Lichtschranke
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Beschriebenes Produkt
Po
werProx Small Teach-in - WTT190L-Kxxxx
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Diese
s Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist
nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐
sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐
che Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Die
se
s Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
14
8020034.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
Inhalt
9 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 16
9.1 Sicherheitshinweise.................................................................................. 16
10 Produktbeschreibung....................................................................... 16
10.1 Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................... 16
10.2 Maßzeichnung........................................................................................... 17
11 Inbetriebnahme................................................................................. 17
11.1 Einsatzbedingungen prüfen:.................................................................... 17
11.2 Montage.................................................................................................... 18
11.3 Elektronik.................................................................................................. 18
11.4 Funtionsweise des programmierbaren Eingangs................................... 19
11.5 Ausrichtung............................................................................................... 19
12 Konfiguration..................................................................................... 19
12.1 Einstellung des Schaltausgangs über die Teach-in-Schnellzugriffs‐
ta
ste (-/Q1) (+/Q2) (Set/Q3).................................................................... 19
12.2 Einstellung der Schaltausgänge sowie weitere Parametrierungen des
Sensors über das Menü........................................................................... 20
12.3 Tastensperre............................................................................................. 23
13 Störungsbehebung............................................................................ 23
13.1 Störungsbehebung................................................................................... 23
13.2 Tabelle Fehlerdiagnose............................................................................. 23
14 Technische Daten.............................................................................. 23
14.1 Technische Daten..................................................................................... 23
15 Demontage und Entsorgung............................................................ 24
16 Wartung.............................................................................................. 24
INHALT
8020034.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
15
9 Zu Ihrer Sicherheit
9.1 Sicherheitshinweise
■
V
or der Inbe
triebnahme die Betriebsanleitung lesen.
■
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
■
UL: Nur z
ur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen
mit einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden. Von UL gelis‐
tete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar.
■
Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
■
Diese Be
triebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des
Sensors notwendig sind.
EN 60825-1:2014
I
EC60825-1:2007
Maximale Pulsleistung < 64 mW
Impulsdauer: 7 ns
Wellenlänge: 650 nm
Entspricht 21 CFR 1040.10
und 1040.11 mit Ausnahme von
Abweichungen nach
Laser-Hinweis 50, 24. Juni 2007
Laser
1
L
ASERKLASSE 1
ACHTUNG
ACHTUNG: Eingriffe oder Manipulationen oder nicht bestimmungsgemäße Verwendung
kann zu gefährlicher Belastung durch Laser-Lichtstrahlung führen.
10 Produktbeschreibung
10.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTT190L-Kxxxx ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sen‐
sor genannt) und w
ird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen einge‐
setzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jegli‐
cher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.
9 Z
U IHRER SICHERHEIT
16
8020034.17U4 | SICK
Subjec
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10.2 Maßzeichnung
2
1
4.8
(0.19)
4
3
5
à ß 9
6
7
8
28.3 (1.11)
17
(0.67) 32.8 (1.29)
9
(0.35)
16
(0.63)
44.4 (1.75)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
3.7 (0.12)
1.2
(0.05)
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
7
(0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
17.4 (0.69)
3
32.8 (1.29)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
3.1
(0.12)
1.2
(0.05)
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
7 (0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
WTT190L-K2xxx WTT190L-K1xxx
WTT190L-K3xxx
1
Empfänger
2
Sender
3
Anschluss
4
RUN Taste
5
(+/Q2) Taste
6
Ausgangsanzeige (orange)
7
Stabilitätsanzeige (grün / rot), Q3 Anzeige Ausgang (orange)
8
Ausgangsanzeige (orange)
9
(-/Q1) Taste
ß
Anzeige
à
(SET/Q3) Taste
11 Inbetriebnahme
11.1 Einsatzbedingungen prüfen:
Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund
sow
ie Remissionsvermögen des Objektes mit dem zugehörigen Diagramm [vgl. H1, H2]
abgleichen (x = Schaltabstand, y = Mindestabstand zwischen Objekt und Hintergrund in
mm (Remission Objekt / Remission Hintergrund)). Remission: 6 % = schwarz, 90 % =
weiß (bezogen auf Standardweiß nach DIN 5033).
Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Diagramm
[vgl. H15] wie folgt abgelesen werden:
Beispiel: x = 1000 mm, y = 20 mm. D. h. der Hintergrund wird ab einer Distanz von >
20 mm vom Objekt ausgeblendet.
PRODUKTBESCHREIBUNG 10
8020034.17U4 | SICK
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17
200
(7.87)
1
60
(6.3)
120
(4.72)
80
(3.15)
40
(1.57)
0
Min. distance from object to background in mm (inch)
0
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(119.11)
Distance in mm (inch)
1
2
3
5
4
Abbildung: H-1 - Small teach and analog
6%/90%
16%/90% AV
G1
26%/90% AVG4
36%/90% AVG16
46%/90% AVG64
56%/90% AVG256
180
(7.09)
160
(6.03)
120
(4.72)
80
(3.15)
40
(1.57)
140
(5.51)
100
(3.94)
60
(2.36)
20
(0.79)
0
Min. distance from object to background in mm (inch)
0
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(118.11)
Distance in mm (inch)
1
2
3
4
5
Abbildung: H-2 - Small teach and analog
90%/90%
190%/90% A
V
G1
290%/90% AVG4
390%/90% AVG16
490%/90% AVG64
590%/90% AVG256
11.2 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Pr
o
gramm).
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 0.8 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten [vgl. F].
11.3 Elektronik
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U
V
= 0 V
) er
folgen. Je nach Anschlussart
sind die Informationen in den Grafiken [vgl. B] zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
+(L+)
–(M)
Q2
Q1
Q3/MF
in
brn
wht
blk
gra
blu
Abbildung: B - WTT190L-K15x4
+(L+)
–(M)
Q2
Q1
Q3/MF
in
brn
wht
blk
gra
blu
1
2
3
4
5
Abbildung: B-2 - -K35x4
Abbildung: B-3 - K22x3
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (U
V
> 0
V) anle
gen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED.
Erläuterungen zum Anschlussschema (Grafik B):
MF
in
= Multifunktion, programmierbarer Eingang.
11 INBE
TRIEBNAHME
18
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11.4 Funtionsweise des programmierbaren Eingangs
Wert Bemerkung
PNP Modus Inaktiv < 5,0 V Auch inaktiv wenn nicht angeschlos‐
sen
Aktiv > 10,0 V Max. angelegte Spannung nicht
höher als UV
NP
N Modus Inaktiv > 10,0 V Max. angelegte Spannung nicht
höher als UV
Ak
tiv < 4,0 V Auch aktiv wenn nicht angeschlossen
Der programmierbare Eingang muss für die unten stehenden Zeiten aktiv sein (z. B. im
PNP Modus U > 10,0 V
), um die entsprechenden Funktionen einzustellen. Die zur Verfü‐
gung stehenden Funktionen sowie deren Auswahl über das Menü entnehmen Sie "Ein‐
stellung der Schaltausgänge sowie weitere Parametrierungen des Sensors über das
Menü", Seite 20
Funktion Minimale Dauer Maximale Dauer
Laserabschaltung 4 ms -
Externer Teach Q1
Externer Teach Q2
4 ms
1 s
1 s
2 s
11.5 Ausrichtung
Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl
in der Mitt
e des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung
(Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [vgl. F]. Wir empfehlen, die Einstellung
mit einem Objekt von niedriger Remission vorzunehmen.
Abbildung: E
12 Konfiguration
Parametrierung durchführen:
12.1 Einstellung des Schaltausgangs über die Teach-in-Schnellzugriffstaste (-/Q1)
(+/Q2) (Se
t/Q3)
Durch Drücken der Teach-in-Schnellzugriffstaste > 1 s wird der Schaltabstand einge‐
st
ellt.
INBETRIEBNAHME 11
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Subjec
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19
HINWEIS
Die Te
ach-in-Schnellzugriffstaste (Set/Q3) ist nur aktiv, wenn zuvor im Menüpunkt MF
die Option OUT gewählt wurde. Siehe hierzu Abschnitt Kapitel 12.2
Teach-in-Tasten nicht mit spitzen Gegenständen betätigen. Wir empfehlen, den Schalt‐
abs
tand in das Objekt zu legen, z. B. siehe Grafik F. Nachdem der Schaltabstand einge‐
stellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfernen, der Hintergrund wird
dabei ausgeblendet und der Schaltausgang ändert sich (siehe Grafik C).
Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion Grafik C heran‐
ziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatzbedingungen prü‐
fen. Siehe Abschnitt Kapitel 13.
Q1
Q2
Q3
Abbildung: F
Q (PNP)
Q (NPN)
L
L
D
D
1
0
1
0
1
0
1
0
Abbildung: C
12.2 Einstellung der Schaltausgänge sowie weitere Parametrierungen des Sensors über
d
a
s Menü
Die Schaltausgänge können alternativ auch über das Menü eingestellt werden. Ebenso
las
sen sich weitere Parametrierungen des Sensors über das Menü vornehmen. Der
Zugriff zum Menü erfolgt über kurzes Drücken < 1 s der Taste Set/Q3. Die Navigation im
Menü beschreibt Grafik K.
12 KONFIGURATION
20
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Subjec
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Abbildung 2: K
Die f
ol
gende Tabelle erklärt die Abkürzungen und zeigt die möglichen Einstellungen.
Tabelle 2: Teach-Parameter-Liste
Name Anzeige Beschreibung Werteaus‐
wahl
An
zeige Initialwert Beschreibung
MF MF Ermöglicht die Parametrie‐
run
g des Multifunktionsein-/
ausgang.
OFF, OUT,
TCH, LSR,
LSN
oFF Der externe Eingang ist funkti‐
onslos.
out Bei 5 poligen Geräten: Pin 5
bzw. die graue Ader funktio‐
niert als Schaltausgang. Bei 4
poligen Geräten: Pin 2 funk‐
tioniert als Schaltausgang.
tch Der externe Eingang ist ein
Teach-Eingang. Zur Funktions‐
weise siehe "Elektronik",
Seite 18
LSr X Der externe Eingang funktio‐
niert als L
aserabschaltung,
high-active.
LSn Der externe Eingang funktio‐
niert als Laserabschaltung,
low-active.
N_P n_P Umschaltung PNP-/NPN-
Modus.
PNP, NPN PnP X Ein- und Ausgänge sind im
PNP Modus.
nPn Ein- und Ausgänge sind im
NPN Modus
.
L_D L_d Umschaltung hell-/dunkel‐
schaltend
LON, DON,
STB, STD
Lon X Hellschaltend: Der Schaltaus‐
gang schaltet ein, wenn sich
das Objekt näher als der
geteachte Schaltabstand
befindet.
KONFIGURATION 12
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Name Anzeige Beschreibung Werteaus‐
wahl
An
zeige Initialwert Beschreibung
don Dunkelschaltend: Der Schalt‐
ausgang schaltet aus, wenn
sich das Objekt näher als der
geteachte Schaltabstand
befindet.
Stb Der Schaltausgang Q1 gibt
die Stabilit
ät der Messwerter‐
fassung aus (entspricht somit
der LED Stabilitätsanzeige).
Funktionsweise hellschaltend.
Std Der Schaltausgang Q1 gibt
die Stabilität der Messwerter‐
fassung aus (entspricht somit
der LED Stabilitätsanzeige).
Funktionsweise dunkelschal‐
tend.
AVG AUG Einstellung gleitender arith‐
metischer Mittelwert
1, 4, 16,
64, 256
64 64 Stellt die Anzahl der Werte
ein, über die bei der Signal‐
ausgabe ein gleitender arith‐
metischer Mittelwert gebildet
wird. Dies beruhigt die Signal‐
ausgabe. Die möglichen
Werte sind 1, 4, 16, 64 oder
256 (z. B. 1 = keine Mittel‐
wertsbildung, 256 = Mittel‐
wert über 256 Werte)
RST rSt Zurücksetzen auf Werksein‐
st
ellung
NO, YES no X Kein Zurücksetzen.
YES Zurücksetzen aller Werte auf
Werkseinstellung mit Aus‐
nahme der PNP-/NPN-Aus‐
wahl.
DSP dSP Display-Einstellungen ON, OFF on X Display zeigt Distanzwert in
cm.
oFF Display wird 30 Sekunden
nach der le
tzten Betätigung
einer Bedientaste ausgeschal‐
tet.
DLY dLY Einstellung Zeitfunktionen für
die Schaltausgänge.
OFF, OFD,
OND, SHT
oFF X Keine Zeitfunktion aktiviert.
oFd Ausschaltverzögerung, ein‐
st
ellbar von 0 … 999 ms.
ond Einschaltverzögerung, einstell‐
bar von 0 … 999 ms.
Sht Single shot, einstellbar von 0
… 999 ms.
Q_1 q_I Distanzzuordnung zu Schalt‐
ausgang Q1.
0…300 300 300 Wertebereich 0…300
Q_2 q_2 Distanzzuordnung zu Schalt‐
ausgang Q2.
0…300 300 300 Wertebereich 0…300
Q_3 q_3 Distanzzuordnung zu Schalt‐
ausgang Q3. (nur bei 5 poli‐
gen Geräten)
0…300 300 300 Wertebereich 0…300
12 KONFIGURATION
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Name Anzeige Beschreibung Werteaus‐
wahl
An
zeige Initialwert Beschreibung
OFS oFS Definiert den Offset der
Schaltschwelle (cm) beim
Teach-In, bezogen auf den
aktuell gemessenen Wert.
-50…+50 0 0 Wertebereich -50…+50
Sollen die Schaltausgänge über das Menü eingestellt werden, Einträge Q_X anpassen.
Da
s Menü wird durch Drücken der Taste Run verlassen.
12.3 Tastensperre
Tastensperre ein: Taste (Run) > 1 s drücken
T
a
stenspeere aus: Taste (Run) erneut > 1 s drücken
13 Störungsbehebung
13.1 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funk
tion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
13.2 Tabelle Fehlerdiagnose
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
grüne LED leuchtet nicht keine Spannung oder Span‐
nung unt
erhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
grüne LED leuchtet nicht Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannung
sversorgung ohne
Unterbrechungen
grüne LED leuchtet nicht Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
gelbe LED leuchtet, kein Objekt
im St
rahlengang
Abstand zwischen Sensor und
Hintergrund ist zu gering
Schaltabstand verringern,
siehe Grafik F
Objekt ist im Strahlengang,
gelbe LED leuchtet nicht
Abstand zwischen Sensor und
Objekt ist zu groß oder Schalt‐
abstand ist zu gering einge‐
stellt
Schaltabstand vergrößern,
siehe Grafik F
14 Technische Daten
14.1 Technische Daten
WTT190L-Kxxx
Laserklasse 1
Schaltabstand 0.2 ... 3.0 m
1)
Schaltabstand max. 0.2 ... 3.0 m
1)
Lichtfleckdurchmesser/Entfernung
Versorgungsspannung U
B
DC 10 ... 30 V
2)
KONFIGURATION 12
8020034.17U4 | SICK
Subjec
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23
WTT190L-Kxxx
Ausgangsstrom I
max
.
≤ 100 mA
Schaltfrequenz AVG 1: 833 Hz, AVG 4: 500 Hz, AVG
16: 147 Hz, A
VG 64: 38 Hz, AVG
256: 10 Hz
3)
4)5)
Ansprechzeit max. AVG 1: 0.6 ms, AVG 4: 1 ms, AVG 16:
3.4 ms, A
VG 64: 13 ms, AVG 256:
51.4 ms
6)
4)5)
Schutzart IP67
Schutzklasse III
Schutzschaltungen A, B, C
7)
Betriebsumgebungstemperatur -30 ... +50 °C
8)
1)
Tastgut mit 6 % ... 90 % Remission (bezogen auf Stan‐
dard-Weiß DIN 5033)
2)
Grenzwerte. UB-Anschlüsse verpolsicher. Restwellig‐
keit max. 5 Vss
3)
Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
4)
Kann über Mittelwertfilter beeinflusst werden.
5)
Abhängig von Abstand zu Objekt, Abstand zu Hinter‐
grund und gewählter Schaltschwelle
6)
Signallaufzeit bei ohmscher Last
7)
A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
8)
Bei Tu < -10°C: Aufwärmzeit < 10 min;UV>=24 V.
15 Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
ent
sor
gt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsor
gung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•
Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•
Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE:
Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im vor‐
lieg
enden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unter‐
liegt.
16 Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei.
Wir em
pfehlen, in regelmäßigen Abständen
•
die optischen Grenzflächen zu reinigen
•
Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
15 DEMONTAGE UND ENTSORGUNG
24
8020034.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐
sche D
aten stellen keine Garantieerklärung dar.
WARTUNG 16
8020034.17U4 | SICK
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25
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M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S
PowerProx Small Teach-in - WTT190L-Kxxx
Barreira de luz MultiTask
de
en
es
fr
it
ja
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SICK PowerProx Small Teach-in - WTT190L-Kxxx Bedienungsanleitung

SICK
Marke
SICK
Modell
PowerProx Small Teach-in - WTT190L-Kxxx
Typ
Bedienungsanleitung
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