Baumer GBP5W - CANopen® Datenblatt

Marke: Baumer

Modell: GBP5W - CANopen®

Typ: Datenblatt

www.baumer.com/motion

Absolute Drehgeber - Busschnittstellen

Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.26.11.2018

GBP5WmitKlemmansch

Merkmale

– Drehgeber Multiturn / CANopen®

– Optisches Abtastprinzip

– Auösung: Singleturn 18 Bit, Multiturn 14 Bit

– Klemmansch oder Servoansch

– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit

– LED Statusanzeige

– CANopen® Prol CIA DSP 406

– Permanente Stetigkeitsprüfung des Codeverlaufs

– Maximale Magnetfeldresistenz

Technische Daten - elektrisch

Betriebsspannung 10...30 VDC

Verpolungsfest Ja

BetriebsstromohneLast ≤50mA(24VDC)

Initialisierungszeittyp. 250msnachEinschalten

Schnittstelle CANopen®

Funktion Multiturn

Übertragungsrate 10...1000kBaud

Prolkonformität CANopen®CiADSP406V3.0

Betriebsart Event-triggered/Time-triggered

Remotely-requested

Sync(cyclic)/Sync(acyclic)

Identier 11 Bit

SchrittzahlproUmdrehung ≤262144/18Bit

AnzahlderUmdrehungen ≤16384/14Bit

AbsoluteGenauigkeit ±0,01 °

Abtastprinzip Optisch

Code Binär

Codeverlauf CW/CCWprogrammierbar

Ausgangsstufen CAN-BusStandardISO/DIS

11898

Störfestigkeit DINEN61000-6-2

Störaussendung DINEN61000-6-4

Programmierbare

Parameter

Betriebsarten

Gesamtauösung

Skalierung

Drehzahlüberwachung

Diagnosefunktionen Positions-undParameterfehler

Multiturn-Abtastung

Statusanzeige DUO-LEDimGehäuse

Zulassung UL-Zulassung/E63076

GBP5W - CANopen®

Technische Daten - mechanisch

Baugrösse(Flansch) ø58mm

Wellenart ø10mmVollwelle

(Klemmansch)

ø6mmVollwelle(Servoansch)

Flansch Klemmanschoder

Servoansch

SchutzartDINEN60529 IP54(ohneWellendichtung),

IP65(mitWellendichtung)

Betriebsdrehzahl ≤10000U/min(mechanisch)

≤6000U/min(elektrisch)

Anlaufbeschleunigung ≤1000U/s²

Anlaufdrehmoment ≤0,015Nm(+25°C,IP54)

≤0,03Nm(+25°C,IP65)

TrägheitsmomentRotor 20gcm²

ZulässigeWellenbelastung ≤20Naxial

≤40Nradial

Werkstoffe Gehäuse:Stahl

Flansch:Aluminium

Betriebstemperatur -25...+85°C

-40...+85°C(optional)

RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend

Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6

Vibration10g,16-2000Hz

DINEN60068-2-27

Schock200g,6ms

Masseca. 500g

Anschluss SteckerM12,5-polig

SteckerM23,12-polig

SteckerD-SUB,9-polig

Vollwelle mit Klemm- oder Servoansch

Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen®

Absolute Drehgeber - Busschnittstellen

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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.26.11.2018

GBP5W - CANopen®

Bestellbezeichnung

GBP5W. 10

Schnittstelle

06 CANopen®DSP406/

mitgalvanischerTrennung

16 CANopen®DSP406/ohne

galvanischeTrennung

Anschluss

A3 SteckerM23,12-polig,radial

D3 SteckerD-SUB,9-polig,radial

M1 SteckerM12,5-polig,radial

M2 Stecker2xM12,5-polig,axial

M3 Stecker2xM12,5-polig,radial

Betriebsspannung

10 10...30 VDC

Flansch/Vollwelle

0 Klemmansch/ø10mm,IP54

A Klemmansch/ø10mm,IP65

1 Servoansch/ø6mm,IP54

B Servoansch/ø6mm,IP65

Vollwelle mit Klemm- oder Servoansch

Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen®

Zubehör

Stecker und Kabel

11034211 KabeldoseM23,12-polig,ohneKabel

(Z148.001)

11034212 KabeldoseM23,12-polig,2mKabel

(Z148.003)

11034213 KabeldoseM23,12-polig,5mKabel

(Z148.005)

11034214 KabeldoseM23,12-polig,10mKabel

(Z148.007)

11040255 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,2mKabel

(Z180.003)

11034341 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,5mKabel

(Z180.005)

11004569 KabeldoseM12,5-polig,A-cod.,10mKabel

(Z180.007)

11034343 KabelsteckerM12,5-polig,A-cod.,5mKabel

CANopen®,AnschlussweiterführenderBus

(Z181.005)

Montagezubehör

10117669 Befestigungsexzentereinzeln(Z119.006)

10141255 AdapterplattefürKlemmanschzum

UmrüstenaufServoansch(Z119.013)

10117667 MontageglockefürServoansch-Drehgeber

(Z119.015)

10125051 MontagewinkelfürKlemmansch-Drehgeber

(M3)(Z119.017)

10158124 LageranschfürDrehgebermitServoansch

(Z119.035)

10141132 Federscheiben-KupplungD1=6/D2=10

(Z121.C01)

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Absolute Drehgeber - Busschnittstellen

Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.26.11.2018

M12-Stecker

Stecker Aderfarben Belegung

Pin 1 braun GNDB

Pin 2 weiß UB

Pin 3 blau CAN_GND

Pin 4 schwarz CAN_H

Pin 5 grau CAN_L

Für Verlängerungskabel

ab 10 m paarweise (z.B.

CAN_H / CAN_L) verdrillte

Leitungen verwenden.

D-SUB Stecker

Stecker Belegung

Pin 1 –

Pin 2 CAN_L

Pin 3 CAN_GND

Pin 4 –

Pin 5 –

Pin 6 GNDB

Pin 7 CAN_H

Pin 8 –

Pin 9 UB

M23-Stecker

Stecker Aderfarben Belegung

Pin 1 braun/grün UB

Pin 2 weiß/grün GNDB

Pin 3 rosa CAN_L

Pin 4 grau CAN_H

Pin 5 weiß CAN_GND

Pin 6-12 – –

Für Verlängerungskabel

ab 10 m paarweise (z.B.

CAN_H / CAN_L) verdrillte

Leitungen verwenden.

Für Verlängerungskabel

ab 10 m paarweise (z.B.

CAN_H / CAN_L) verdrillte

Leitungen verwenden.

UB Betriebsspannung des Drehgebers.

GNDB

Masseanschluss des Drehgebers bezogen

auf UB.

CAN_L CAN-Bus Signal (dominant Low)

CAN_H CAN-Bus Signal (dominant High)

CAN_GND GND-Bezug für CAN-Schnittstelle.

Je nach Ausführung galvanisch oder über

Drossel getrennt zu GNDB.

Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung

GBP5W - CANopen®

Vollwelle mit Klemm- oder Servoansch

Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen®

Bus-Protokoll CANopen®

Geräteprol CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0

(Device Class 2, CAN 2.0B)

Betriebsarten Event-triggered / Time-triggered

Remotely-requested

Sync (cyclic) / Sync (acyclic)

Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehge-

ber auf einen gewünschten Positions-

wertgesetztwerden,dereinerdenier-

ten Achsposition des Systems ent-

spricht. Der Offsetwert zwischen Geber-

Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt

wird im Drehgeber gespeichert.

Drehrichtung Mit diesen Parameter kann die Drehrich

tung, in der der Positionswert steigen

oder fallen soll, parametriert werden.

Skalierung Parametrierung der Schritte pro Umdre-

hungunddieGesamtauösung.

Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt

der Drehgeber:

- Positions- und Parameterfehler

- Überwachung der Lithium-Zellenspan-

nung (Multiturn-Bereich)

Knoten- Heartbeat oder Nodeguarding

überwachung

Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1

CANopen® Merkmale

Absolute Drehgeber - Busschnittstellen

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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.26.11.2018

GBP5W - Klemmansch / Stecker M23 GBP5W - Klemmansch / Stecker M12

ø10h6

ø53

ø58

2010

±0.1

M3x7 (3x120°)

ø36 f8

ø53

ø58

2010

±0.1

M3x7 (3x120°)

ø10 h6

ø36 f8

GBP5W - CANopen®

Vollwelle mit Klemm- oder Servoansch

Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 14 Bit MT, CANopen®

GBP5W - Klemmansch / Stecker D-SUB GBP5W - Klemmansch, 2 x M12, radial

ø53

ø58

2010

±0.1

M3x7 (3x120°)

ø10 h6

ø36 f8

ø53

ø58

2010

±0.1

340°

M3x7 (3x120°

ø10 h6

ø36 f8

GBP5W - Klemmansch, 2 x M12, axial GBP5W - Steckerabmessungen

ø10h6

ø36f8

ø53

ø58

2010

±0.1

1615

M3x7 (3x120°)

Abmessungen

GBP5W - Servoansch

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Baumer GBP5W - CANopen® Datenblatt

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