Danfoss AMV(E) 210, 213 Bedienungsanleitung
- Typ
- Bedienungsanleitung
Bedienungsanleitung / Operating Instructions
600 000 7072
Ausgabe 1 / 2.02
VI.AB.I1.5B
Danfoss IWK
Regler GmbH
Elektrischer Stellantrieb Seite 2
Electrical Actuator Page 24
AMV213 / AME213
mit Sicherheitsfunktion
with Safety Function
AMV210 / AME210
AMV(E)210, 213 /
VIM2, VIU2
AMV(E)210, 213 /
VIS2
AMV(E)210, 213 /
AIQM, V63M
2
1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Allgemeine Angaben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Transport, Lieferung, Lagerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3 Gewährleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 Gerätebeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.4 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Ventiltypen für AMV(E)210, 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.1 Zulässige Einbaulagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.2 Montage des Stellantriebs auf das Ventil . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.3 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.4 Anschlusspläne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6 Mechanische Hubeinstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.1 Ventiltypen VIG2, VIS2, VIU2, AIQM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.2 Ventil V63M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.3 Einstellkennlinien V63M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7 Einstellungen AME210, AME213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.1 Übersicht Einstellung DIP-Schalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.2 Einstellung Eingangsignal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.3 Einstellung Ausgangssignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.4 Zuordnung der Wirkrichtung zum Ein-, Ausgangssignal. . . . . . 18
7.5 Einstellung der Endlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8 Handverstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.1 Stellantrieb AMV210, AME210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.2 Stellantrieb AMV213, AME213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.3 Stellantrieb AME210, AME213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9 Störungshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.1 Störung, Ursache, Maßnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.2 Störungsanzeige Stellantriebe AME210, 213 . . . . . . . . . . . . . . 23
9.3 Kundendienst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Inhalt
Sicherheitshinweise
3
1 Sicherheitshinweise
Achtung!
Um Verletzungen an Personen
und Schäden am Stellantrieb zu
vermeiden, diese Anleitung un-
bedingt beachten.
Montage, Inbetriebnahme und
Wartungsarbeiten dürfen nur von
sachkundigen und autorisierten
Personen durchgeführt werden.
Die Vorgaben des Anlagenherstel-
lers und Anlagenbetreibers sind zu
beachten.
2 Allgemeine Angaben
2.1 Bestimmungsgemäße
Verwendung
Der elektrische Stellantrieb ist ein-
setzbar für Danfoss-Durchgangs-
ventile in den Nennweiten
DN 15 – 50 und für die Nenn-
drücke PN 16/25.
Die technischen Daten auf den Ty-
penschildern und die im
Abschnitt 3.3 angegebenen Daten
sind für den Einsatz maßgebend.
2.2 Transport, Lieferung,
Lagerung
Zulässige Umgebungsbedin-
gungen bei Lagerung und
Transport
Umgebungstemperatur:
-10 °C bis +70 °C
Geräte sind zu schützen vor:
l Nässe
l Feuchtigkeit
l Verschmutzung
l Stößen
Prüfung der Lieferung
Die Sendung ist sofort nach Erhalt
auf Vollständigkeit zu überprüfen.
Die Daten des Geräts sind mit den
Angaben auf dem Lieferschein
und der Bestellunterlagen zu ver-
gleichen.
2.3 Gewährleistung
Ein Gewährleistungsanspruch
setzt eine fachgerechte Montage
und Inbetriebnahme nach der für
das Gerät gültigen Montage-, In-
betriebnahme und Wartungsvor-
schrift voraus.
Gerätebeschreibung
4
3 Gerätebeschreibung
3.1 Aufbau
3.2 Beschreibung
Die Antriebseinheit besteht aus
einem Stirnradgetriebe mit einem
Synchronmotor. Die Umformung
der Drehbewegung in eine axiale
Bewegung der Schubstange
erfolgt über ein Zahnradsegment.
In den Endlagen erfolgt die
Abschaltung des Stellantriebs
beim Erreichen einer definierten
Stellkraft.
Der Maximalhub des elektrischen
Stellantriebs wird entsprechend
dem Ventilhub mittels der Hubbe-
grenzungsschraube eingestellt.
Stellungsregler
(ISR-Ausführung)
Bei dieser Ausführung wird das
von einer elektrischen Regelein-
richtung kommende Stellsignal
(0(4)−20 mA / 0(2)−10 V) mit dem
Stellhubsignal eines Poten-
tiometers verglichen. Aus der Dif-
ferenz dieser Signale wird ein
Dreipunkt-Schritt-Signal zur An-
steuerung des Synchronmotors
abgeleitet.
Mechanische Handverstellung
Die Verstellung des Hubes kann
bei den Typen AMV(E)210 aus-
sen mittels Drehknopf erfolgen.
Bei den Typen AMV(E)213 nach
Abschrauben des Gehäuse-
deckels mittels eines Innensechs-
kantschlüssels.
Endschalter
(Zusatzausrüstung)
Die zwei potentialfreien Endschal-
ter schalten automatisch in den
Endlagen. Eine Einstellung ist
nicht erforderlich.
Hubbegrenzungs-
Hubanzeige
schraube
Schubstange
Mechanische
Handverstellung
AMV(E)210
Gerätebeschreibung
5
3.3 Technische Daten
1)
Schubstange verharrt in letzter Position
2)
Schubstange fährt aus
AMV210 AMV213 AME210 AME213
Sicherheitsfunktion
2)
-ja-ja
Hub mm 15
Stellzeit s/mm 12
Stellkraft N 300
Spannungsversorgung V 230 V
+10 % -15 %, 50/
60 Hz
24 V +10 % -15 %,
50/60 Hz
Leistungsaufnahme VA 8
Eingangssignal Dreipunkt-Schritt-
Signal
230 V, 50/60 Hz
0(4)–20 mA
0(2)–10 V
Ausgangsignal – 0(2)–10 V
Verhalten bei Ausfall
der Netzversorgung
1) 2) 1) 2)
Schutzart nach
EN 60529
IP 54 bei Einbaulage senkrecht nach oben ste-
hend, andere Einbaulagen IP 52
Schutzklasse DIN VDE 0106 II
Umgebungstempera-
tur im Betrieb
°C -10 bis +50
Umgebungstempera-
tur bei Lagerung,
Transport
° C -10 bis +70
Endlagenabschaltung drehmomentabhängige Abschaltung
Zusatzausrüstung (nicht nachrüstbar)
Endschalter (2 Stück)
(nur Ausführung AMV210, 213)
potentialfrei, Wechsler, max. 250 V AC oder DC,
2 A ohmsche Belastung, 1 A induktive Belastung
Ventiltypen für AMV(E)210, 213
6
3.4 Abmessungen
4 Ventiltypen für AMV(E)210, 213
Der elektrische Stellantrieb AMV(E)210, 213 kann auf folgende Ventile mon-
tiert werden:
Den Stellventilen ist eine separate Montageanleitung beigefügt.
Ventiltyp VIM2, VIU2 VIS2 AIQM
V63M
Beschreibung Motordurch-
gangsventil
Motordurch-
gangsventil für
Dampf
Volumen-
stromregler mit
Motorventil
DN 15 - 50 15 - 25 15 - 50
Medium Heisswasser Dampf Heisswasser
t
max. Medium
° C 150 200 150
118
152
M34x1,5
90
117
SW 36
Montage
7
5 Montage
5.1 Zulässige Einbaulagen
Schutzart
Stellantrieb IP 54
VIM2
max. 200 °C
Schutzart
Stellantrieb IP 52
VIS2
Schutzart
Stellantrieb IP 52
VIM2
mögliche
vorzugsweise
Einbaulage
Schutzart
Stellantrieb
AIQM
Schutzart
Stellantrieb
AIQM
IP 54
IP 52
Montage
8
5.2 Montage des Stellantriebs
auf das Ventil
Vor der Montage beachten:
Gefahr durch Stromschlag!
Bei unsachgemäßer Handha-
bung besteht Lebens- oder Ver-
letzungsgefahr. Stellantrieb
kann beschädigt werden.
Bei elektrisch angeschlossenem
Stellantrieb vor der Montage
Spannungsversorgung abschal-
ten.
1. Stellantrieb auf das Ventil auf-
setzen.
2. Überwurfmutter
1 aufschrau-
ben und
mit Gabelschlüssel
SW 36 anziehen,
Anzugsmoment 35 Nm.
3. Kreuzschlitzschrauben (4x)
lösen und Deckel abnehmen.
Unbedingt Montagehilfe (Stift
mit gelbem Kopf) entfernen!
Wird der Stift nicht entfernt, dann
ist der Stellantrieb blockiert.
4. Elektrischen Anschluss durch-
führen (siehe nächsten
Abschnitt).
1
Stift
Montage
9
5.3 Elektrischer Anschluss
Gefahr durch Stromschlag!
Bei unsachgemäßer Handha-
bung besteht Lebens- oder Ver-
letzungsgefahr.
Vor dem Anschluss der Leitungen
unbedingt Spannungsversorgung
abschalten.
Durchführung des elektrischen
Anschlusses nur durch Elektro-
fachkraft.
1. Deckel
1 demontieren siehe
Abschnitt 5.2, Punkt 3
2. Die Netzversorgungs-
spannung überprüfen.
Sie muss mit der Angabe auf
dem Typenschild
und auf dem
Anschlussplan
2 übereinstim-
men.
3. Kabelverschraubung
3 fach-
männisch durchstoßen um
Schutzart zu gewährleisten.
4. Leitungen durchführen und
entsprechend dem Anschluss-
plan (siehe nächste Seite)
an
den Klemmen
4 anschließen.
5. Bei Anschluss von STB, STW,
SDB an den Klemmen 3 und 4
das Kabel
5 entfernen.
6. Deckel
1 erst montieren nach-
dem die Hubeinstellung
(Abschnitt 6) und die Einstel-
lungen für AME210, 213
(Abschnitt 7) abgeschlossen
sind.
2
3
4
1
5
Montage
10
5.4 Anschlusspläne
Der Anschlussplan im Deckel ist maßgebend.
Anschlussplan AMV210
Anschlussplan AMV213
Anschlussplan Endschalter
(Zusatzausrüstung
für AMV2..)
Montage
11
Anschlussplan AME210
Eingang
Regler
Ausgangs-
signal, proportional
Anschlussplan AME213
Eingang
Regler
Ausgangs-
signal, proportional
AME 213
Stellhub
Stellhub
Mechanische Hubeinstellung
12
6 Mechanische Hubein-
stellung
Der Hub des elektrischen Stellan-
triebs (Maximalhub 15 mm) muss
nach der Montage dem Ventilhub
angepasst werden.
Dadurch wird ein „Leerhub“ des
Stellantriebs und eine eventuell
auftretende instabile Regelung
verhindert.
Gefahr durch Stromschlag!
Bei unsachgemäßer Handha-
bung besteht Lebens- oder Ver-
letzungsgefahr. Stellantrieb
kann beschädigt werden.
Vor der Hubeinstellung unbe-
dingt Spannungsversorgung
abschalten.
6.1 Ventiltypen VIG2, VIS2,
VIU2, AIQM
1. Sicherstellen, dass die Span-
nungsversorgung abgeschal-
tet ist.
2. Ventil schließen (VIU2 öffnen)
durch:
AMV213, AME213
Das Ventil schließt (VIU2 öff-
net) automatisch bei abge-
schalteter Spannungsversor-
gung, weiter mit 3.
AMV210, AME210
l Kreuzschlitzschrauben (4x)
lösen und Deckel abnehmen
l Mit Innensechskantschlüssel
SW 4 Welle
1 mit geringer
Kraft drehen bis Widerstand
spürbar ist
➻
➻➻
➻ das Ventil ist geschlossen
(VIU2 geöffnet)
VIU2
VIG2, VIS2,
AIQM
1
Mechanische Hubeinstellung
13
3. Hubanzeige auf 0 justieren
4. Abdeckschraube
1 heraus-
schrauben
5. Hubbegrenzungsschraube
2
bis zum Anschlag nach rechts
eindrehen
➻
➻➻
➻ Hub des Stellantriebs ist auf
0 mm eingestellt
justieren
1
2
T1 Ventilhübe VIM2, AIQM, VIS2, VIU2
Nenn-
weite
DN 15 20 25 32 40 50
VIM2
AIQM
Ventilhub mm 8 10 15
Umdrehungen
Hubbegrenzungs-
schraube
6,5 8 12
VIS2 Ventilhub mm 5
Umdrehungen
Hubbegrenzungs-
schraube
4
VIU2 Ventilhub mm 5
Umdrehungen
Hubbegrenzungs-
schraube
größer 5
Mechanische Hubeinstellung
14
6. Aus der Tabelle T1 die
„Anzahl der Umdrehungen
Hubbegrenzungsschraube“
ablesen.
7. Hubbegrenzungsschraube um
diese Anzahl Umdrehungen
nach links herausdrehen
➻
➻➻
➻ Hubeinstellung ist abge-
schlossen
8. Deckel und Abdeckschraube
montieren
6.2 Ventil V63M
Vorgehensweise ist zunächst
identisch wie bei den Ventilen
VIG2, siehe Abschnitt 6.1.
Unter Punkt 7 müssen die Anzahl
der erforderlichen Umdrehungen
der Hubbegrenzungsschraube
aus den Einstellkennlinien (siehe
Abschnitt 6.3) abgelesen werden.
Beispiel:
Ventil DN 15, kvs=1,6 m³/h
Der Volumenstrom soll auf
0,2 m³/h begrenzt werden.
Vorgehensweise:
1. Diagramm auswählen
2. Für den Volumenstrom von
0,2 m³/h die Anzahl Umdre-
hungen Hubbegrenzungs-
schraube ablesen:
3,5 Umdrehungen
3. Hubbegrenzungsschraube um
diese Anzahl Umdrehungen
herausdrehen (Linksdrehung)
Mechanische Hubeinstellung
15
6.3 Einstellkennlinien V63M
DN 15 Kvs 2,5 m³/h
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1, 2
1, 4
1234567
Umdrehungen
Hubbegrenzungsschraube
Volumenstrom (m³/h)
DN 20 Kvs 6,3 m³/h / DN 25 Kvs 8 m³/h
0
0,5
1
1, 5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
1234 56789
Umdrehungen
Hubbegrenzungsschraube
Volumenstrom (m³/h)
DN 15 Kvs 1,6 m³/h
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
12 34 5 6 7
Umdrehungen
Hubbegrenzungsschraube
Volumenstrom (m³/h)
DN 15 Kvs 4 m³/h
0
0,5
1
1, 5
2
2,5
1234567
Umdrehungen
Hubbegrenzungsschraube
Volumenstrom (m³/h)
DN32 Kvs 12,5 m³/h
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
123456789101112
Umdrehungen
Hubbegrenzungsschraube
Volumenstrom (m³/h)
DN 40 Kvs 16 m³/h / DN 50 Kvs 20 m³/h
0
2
4
6
8
10
12
14
16
23456789101112
Umdrehungen
Hubbegrenzungsschraube
Volumenstrom (m³/h)
Max. Volumenstrom DN 25
Max. Volumenstrom DN 20
Max. Volumenstrom DN 50
Max. Volumenstrom DN 40
Beispiel
Einstellungen AME210, AME213
16
7 Einstellungen AME210, AME213
Vor der Inbetriebnahme müssen die Einstellungen für die Ein-, Ausgangssi-
gnale und der Abgleich für die Endlagen durchgeführt werden.
7.1 Übersicht Einstellung DIP-Schalter
1)
im Regelbetrieb unbedingt auf Automatikbetrieb stellen.
Die Stellung der Schalterstellungen 1, 6, 7, 8 haben im normalen Regelbe-
trieb keinen Einfluss.
siehe Abschnitt
1 Ohne Funktion Ohne Funktion
2 Eingangssignal 4 - 20 mA
2 - 10 V
Eingangssignal 0 - 20 mA
0 - 10 V
7.2
3 Ausgangsignal 2 - 10 V Ausgangsignal 0 - 10 V 7.3
47.4
5
Automatikbetrieb
1)
Handbetrieb 8.3
6 Handbetrieb:
Schubstange ausfahren
Handbetrieb:
Schubstange einfahren
8.3
7 neuer Abgleich der Endlage
erfolgt nicht
Beim Einschalten der Span-
nungsversorgung fährt
Schubstange aus bis Ventil
zu ist,
Endlage „Ventil zu“ wird neu
abgeglichen
-
8 Störungsanzeige EIN Störungsanzeige AUS 9.3
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
OFF
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
ON
0 Hub 100 %
0(2, 4)
20 mA
10 V
Inversbetrieb
0 Hub 100 %
0(2, 4)
20 mA
10 V
Normalbetrieb
Einstellungen AME210, AME213
17
7.2 Einstellung Eingangsignal 7.3 Einstellung
Ausgangssignal
Das Ausgangsignal 0(2) - 10 V ist
proportional dem Stellhub.
S1
Eingangs-
signal
0(4) - 20 mA
0(2) - 10 V
S2
Offset Ein-
gangsignal
0 - 20 mA
0 - 10 V
4 - 20 mA
2 - 10 V
S1 S2
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
S2
Offset Aus-
gangsignal
0 - 10 V
2 - 10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Einstellungen AME210, AME213
18
7.4 Zuordnung der Wirkrichtung zum Ein-, Ausgangssignal
Ventile: VIM2, VIS2, AIQM
Ventil: VIU2
S2
0 Hub 100 %
0(2, 4)
20 mA
10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Ein-,
signal
Ausgang-
S2
0 Hub 100 %
0(2, 4)
20 mA
10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Ein-,
signal
Ausgang-
S2
0 Hub 100 %
0(2, 4)
20 mA
10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Ein-,
signal
Ausgang-
S2
0 Hub 100 %
0(2, 4)
20 mA
10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Ein-,
signal
Ausgang-
Normalbetrieb
Inversbetrieb
Einstellungen AME210, AME213
19
7.5 Einstellung der Endlagen
Nach der Durchführung der Hub-
einstellung (siehe Abschnitt 6)
müssen die Endlagen „Ventil AUF“
und „Ventil ZU“ noch mit den
Strom-, Spannungswerten
0(4) - 20 mA, 0(2) - 10 V abgegli-
chen werden.
1. Versorgungsspannung ein-
schalten
➻
➻➻
➻ grüne LED 1 muss blinken
rote LED
2 kann blinken oder
aus sein
2. Schalter
S2 einstellen:
3. Taster
3 kurz drücken
➻
➻➻
➻ Der Antrieb fährt mehrmals
auf und zu, dadurch werden
die Endlagen automatisch
abgeglichen.
Während des Abgleichvor-
gangs blinkt die rote LED
2,
sie wird am Ende ausgeschal-
tet.
Die Einstellungen sind abge-
schlossen, der elektrische
Stellantrieb befindet sich im
Automatikbetrieb.
4. Deckel
4 aufsetzen und
Kreuzschlitzschrauben anzie-
hen.
S2
Automatik-
betrieb
1 2
S2
3
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
4
Handverstellung
20
8 Handverstellung
Vor der Betätigung der mechani-
schen Handverstellung Span-
nungsversorgung unterbrechen.
8.1 Stellantrieb AMV210,
AME210
Handverstellung erfolgt durch dre-
hen des Drehknopfes:
l Schubstange des Stellan-
triebs einfahren
l Schubstange des Stellan-
triebs ausfahren
8.2 Stellantrieb AMV213,
AME213
Die Handverstellung kann nach
demontieren des Deckels mittels
eines Innensechskantschlüssels
SW 4 erfolgen.
Drehrichtung siehe unter 8.1.
Stellung mit Stift
1 blockieren
VIM2
VIS2
AIQM
VIU2
VIM2, VIS2,
VIU2
AIQM
1
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-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
-
27
-
28
-
29
-
30
-
31
-
32
-
33
-
34
-
35
-
36
-
37
-
38
-
39
-
40
-
41
-
42
-
43
-
44
-
45
-
46
Danfoss AMV(E) 210, 213 Bedienungsanleitung
- Typ
- Bedienungsanleitung
in anderen Sprachen
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